Arduino.ru

Делей испортит точность. Аппаратное решение- возможно и сработает.

сначала смотреть с конденсатором, если непоможет, то delayMicroseconds(5); и прибавлять пока не уберется дребезг

Ок, попробую и так, и так.

Немного не в тему (пока не добрался до гаража, где хранятся кондёры): пытался запилить музыкальную шкатулку на дигиспарке (в подарок дочери на скорую днюху), вдохновившись видюхой про имперский марш на attiny85. Нашел код, залил в дигиспарк- не работает... При этом тот же код, залитый в нано- работает без проблем. Есть соображения по этому поводу?

const int speakerPin = 1; // Spealer is attached to the digital pin 1

// frequencies
const int c = 261;
const int d = 294;
const int e = 329;
const int f = 349;
const int g = 391;
const int gS = 415;
const int a = 440;
const int aS = 455;
const int b = 466;
const int cH = 523;
const int cSH = 554;
const int dH = 587;
const int dSH = 622;
const int eH = 659;
const int fH = 698;
const int fSH = 740;
const int gH = 784;
const int gSH = 830;
const int aH = 880;

// Beeps <ton> frequency for <time> miliseconds with a small pause to separate 
void beep(int ton, int time)
{
 tone(10, ton, time);
 delay(time + 20);
}

// Runs once on Arduino start
void setup()
{
   // shut off the speaker
 noTone(10);
}


// Runs constantly in a loop
void loop()
{
 beep(a, 500);
 beep(a, 500);
 beep(a, 500);
 beep(f, 350);
 beep(cH, 150); 
 beep(a, 500);
 beep(f, 350);
 beep(cH, 150);
 beep(a, 650);
 
 delay(150);
 //end of first bit 
 
 beep(eH, 500);
 beep(eH, 500);
 beep(eH, 500); 
 beep(fH, 350);
 beep(cH, 150);
 beep(gS, 500);
 beep(f, 350);
 beep(cH, 150);
 beep(a, 650);
 
 delay(150);
 //end of second bit... 
 
 beep(aH, 500);
 beep(a, 300);
 beep(a, 150);
 beep(aH, 400);
 beep(gSH, 200);
 beep(gH, 200); 
 beep(fSH, 125);
 beep(fH, 125); 
 beep(fSH, 250);
 
 delay(250);
 
 beep(aS, 250); 
 beep(dSH, 400); 
 beep(dH, 200); 
 beep(cSH, 200); 
 beep(cH, 125); 
 beep(b, 125); 
 beep(cH, 250); 
 
 delay(250);
 
 beep(f, 125); 
 beep(gS, 500); 
 beep(f, 375); 
 beep(a, 125);
 beep(cH, 500);
 beep(a, 375); 
 beep(cH, 125);
 beep(eH, 650);
 
 //end of third bit... (Though it doesn't play well)
 //let's repeat it
 
 beep(aH, 500);
 beep(a, 300);
 beep(a, 150);
 beep(aH, 400);
 beep(gSH, 200);
 beep(gH, 200);
 beep(fSH, 125);
 beep(fH, 125); 
 beep(fSH, 250);
 
 delay(250);
 
 beep(aS, 250); 
 beep(dSH, 400); 
 beep(dH, 200); 
 beep(cSH, 200); 
 beep(cH, 125); 
 beep(b, 125); 
 beep(cH, 250); 
 
 delay(250);
 
 beep(f, 250); 
 beep(gS, 500); 
 beep(f, 375); 
 beep(cH, 125);
 beep(a, 500); 
 beep(f, 375); 
 beep(cH, 125); 
 beep(a, 650); 
 //end of the song
 
 noTone(10);
 delay(10000);
}

Когда заливал в нано, задавал 10 пин на пищалку.

tone() скорее всего не поддерживает

с чего бы ?

На первом пине висит светодиод с резистором. Хотя это не мешает, залил в DIgispark, молчит,

посмотрел код, строка 27 и 35 явно указывают на 10 пин, поправил на speakerPin, запищало. 

значит поддерживается/)) вообще зашел на дигиспарк, фиг поймешь какие функции поддерживаются, описание невнятное

вроде как припилил антидребезг, переменной dreb подобрать нужное значение для исключения оного

при слишком большой величине dreb показания оборотов должны зависнуть и перестать расти независимо от того что в реальности обороты растут

#include <DigisparkOLED.h> // Подключил библиотеку OLED- дисплея
#include <Wire.h>
const int dath= 1;
boolean xxx=0;
unsigned long vr1;
unsigned long vr2;
unsigned long TpperUP;
unsigned long TpperDOWN;
unsigned long Tpper;
unsigned int aaa = 0;
unsigned int ccc = 0;
unsigned int dreb = 50; //антидребезг
unsigned long ddd=0;

void setup() {
pinMode(dath, INPUT); // задал пин сенсора как вход
  oled.begin(); // Работаю с дисплеем
  oled.clear();
  oled.setFont(FONT8X16);
  oled.setCursor(38, 0);
  oled.print("DIGITAL");
  oled.setCursor(25, 2);
  oled.print("TACHYMETER");

}
  
  void loop() {
 if (micros()-vr1>dreb || micros()-vr2>dreb){
             if (digitalRead(dath) == HIGH && xxx == 0) { vr1 = micros(); xxx = 1; TpperUP = vr1 - vr2;  }
              if (digitalRead(dath) == LOW  && xxx == 1) { vr2 = micros(); xxx = 0; TpperDOWN = vr2 - vr1;  }
            }
Tpper=(TpperUP+TpperDOWN);
aaa=60000000/Tpper;
if (micros() - vr1>500000 || micros() - vr2>500000)  {aaa = 0;}
//if (micros() <5000000) {aaa = 0;}// !!!

if (aaa != ccc) {if (micros()-ddd>50000){disp();}}
  

}

void disp(){

oled.setCursor(60, 6);
  oled.print((aaa));
  if (aaa<100) {oled.print("       ");}
  if (aaa>=100&&aaa<1000) {oled.print("     ");}
  if (aaa>=1000&&aaa<10000) {oled.print("   ");}
  ccc=aaa;
  ddd = micros();
}

Точно, сейчас свежим взглядом увидел, что на 10-й.

Attiny85 позиционируется как кастрированная версия 8-й меги, вроде как. Да и малораспространенная еще весч, инфы мало. Зато микруха мелкая, самое оно для компактных прожектов.

да не мелкая она по сравнению с 328p (на 1/3 меньше) стоят почти одинаково, в последних пару опытов вообще ардуины не использую, сразу чип на плату распаиваю и тут смысла тиньку использовать невижу

Плюсы- простота отладки (не нужен программатор), меньшее энергопотребление и есть спящий режим (потребление- доли мкА), меньше ног- проще паять.

Всем доброго.

С кодом для музыки разобрался- прикол на самом деле был в неверно указанных выводах. Исправил- музыка нарисовалась. Сейчас рисую мелодию (Happy Birthday, есснно). 

До гаража с кондёрами так пока и не добрался (работа прет, некогда выбраться).

Во, еще вопрос: а может ли ардуинка "пищать" по 2\3\4 пинам раздельно (типа полифонии)?

последний скетч сбросил выше с антидребезгом без делей

Ок, попробую- отпишусь.

Доброго всем.

Залил скетч, поигрался с параметром dreb. Разницы между 50 и 1000 не заметил, дребезг не исчез. Думается, без гондёра все-таки не обойтись. Тем более, что вход не аналоговый, так что хуже, имхо, не будет.

Больше можно ставить, 1000 равно 1/1000 секунды

Ыыы, точно, микрос))

Еще пришлось менять местами функции disp и loop, иначе прога не проходила компиляцию. Забыл это упомянуть.

Поиграл цифрами- все на первый взгляд в порядке. Обороты дрели и дремеля измерил кое-как, т.к. не для этой цели конструкция.

В смысле местами? Скетч? У меня норм компилируется.
А что за датчик такой хреновый? Чтобы знать, а то ковырялся только с датчиком оборотов 4-х проводных вентиляторов и там проблем с дребезгом не было.

Геркон высокочастотный.

Да, функции переставил местами, иначе лезла ошибка декларирования функции disp.

геркон вообще для этих целей неподходит, обороты измерять вполне датчик холла от жигулей девятки полойдет и диск металлический с прорезями на валу для фиксирования вращения. 

Ты об этом маздавцам\фордовцам скажи. У них датчик скорости на валу спидометра- именно такой геркон))

Про Холла в курсях, датчики с Китая едут.

Фильтр калмана попробуй на постоянных оборотах все пики тупит.

Жалко пропуски не вставляет

// переменные для калмана
float varVolt = 1.525;  // среднее отклонение (ищем в excel)
float varProcess = 0.05; // скорость реакции на изменение (подбирается вручную)
float Pc = 0.0;
float G = 0.0;
float P = 1.0;
float Xp = 0.0;
float Zp = 0.0;
float Xe = 0.0;
// переменные для калмана в шапке

//здесь лооп начинается
float filter_valy=filter(valy);//здесь свою переменную вставиш

//это после лооп
float filter(float val) {  //функция фильтрации
  Pc = P + varProcess;
  G = Pc/(Pc + varVolt);
  P = (1-G)*Pc;
  Xp = Xe;
  Zp = Xp;
  Xe = G*(val-Zp)+Xp; // "фильтрованное" значение
  return(Xe); 
}*/

// переменные для калмана
float varVolt = 1.525;  // среднее отклонение (ищем в excel)
float varProcess = 0.05; // скорость реакции на изменение (подбирается вручную)
float Pc = 0.0;
float G = 0.0;
float P = 1.0;
float Xp = 0.0;
float Zp = 0.0;
float Xe = 0.0;
// переменные для калмана в шапке

//здесь лооп начинается
float filter_valy=filter(valy);//здесь свою переменную вставиш

//это после лооп
float filter(float val) {  //функция фильтрации
  Pc = P + varProcess;
  G = Pc/(Pc + varVolt);
  P = (1-G)*Pc;
  Xp = Xe;
  Zp = Xp;
  Xe = G*(val-Zp)+Xp; // "фильтрованное" значение
  return(Xe); 
}*/

В дигиспарк такое невпихуемое не впихуить))