Arduino.ru

Как вы собрались оптоволокно к ардуине подкючать?

Может через конвертер, их множество бывает только цены кусаются. Например "Оптоволокно"-"MOXA ОВ в Ethernet"-"Ethernet shield"-"Arduino"

Полагаю, что есть какое-нибудь устройство согласования или переходник. Мне попадался адаптер для подключения оптоволоконного аудио кабеля к usb, но там были низкие скорости. А мне нужно получать видео, опрашивать датчики и управлять двигателями робота.
Может, у кого-нибудь есть опыт в разработке такого устройства .

Речь идёт об управлении ROV-ом с помощью Ардуино. 

Спасибо!

Да, цены рыть-колотить...

Как же их преобразовывают в роутерах? Ведь по цене они вроде недорогие

Попробуйте поискать других фирм конвертеры

Ардуина и видео вещи несовместимые, не потянет. Для этого есть Raspberry Pi и другие одноплатные компьютеры. А вот опрашивать датчики и управлять двигателями - это да.

Видео я хочу гнать напрямую с камер, посадить сразу на USB и через оптокабель - к компу.
Камеры переключать наверху, программно.

А вот управлять двигателями - а их будет предположительно шесть плюс манипулятор - за него еще не брались - планируем через Ардуино.
 

Каким образом USB будет работать через оптику?

какое имено управление?  Ethernet - переходники есть, медиаконверторы. Ежели просто управление  или даже двухсторонняя передача инфы, к тому же гальвано развязка то почемубы и нет. Даже в старых офисных принтерах-копирах встречал что платы между собой соединялись оптикой (пары оптоволокон) .

можно попробовать погуглить toslink arduino
на ютубе видос связи по оптике УНО и МЕГИ https://www.youtube.com/watch?v=fz51laotaD8

CNC arduino toslink  https://hackaday.io/project/10087-toslinkcnc

в общем в инете навалом и шилды есть.  Кабели в любом магазе аудио видео техники есть , даж в Ашане. трансмиттеры (разъемы) с материнок можно дернуть или со старых музыкальшых центров, DVD , TV и прочей бытовой техники.

Так вот ищу конверторы - адаптеры

Двухволоконный кабель
на одно волокно планирую посадить видеопоток от 8-ми камер
на другое - телеметрию

Спасибо!

Если вы собрались делать подводного робота, то оптоволокно тут лишнее. Конечно же можно прикрутить все что угодно, но это уже лишнее.

Есть уже рабочий проект, который я пытался начать освещать:

http://arduino.ru/forum/proekty/podvodnyi-teleupravlyaemyi-apparat

Подводная часть с надводной соединяется по банальной витой паре, из которой 2 жилы задействованы для двусторонней передачи данных и еще 2 жилы через согласующие катушки с обоих сторон отведены под аналоговое видео. Длина соединительного кабеля 50 метров. Качество передачи видео гораздо лучше видимости под водой :)

А чтобы было понимание по необходимым скоростям для телеметрии: скорости 57600 на текущий момент хватает для управления 4 двигателями, 2мя фонарями, одним сервоприводом, передачи и приему калибровочных данных. И еще очень очень большой запас по емкости.

P.S. Кстати, может быть у вас есть недорогое решение глубиномера? До сих пор этот вопрос актуален. Платить за готовые датчик глубины 60 баксов жаба душит. Пробовал адаптировать под это дело атмосферные датчики ни одной удачной реализации.

У нас глубина больше километра. Возможно до 1600 метров.
Напишите мне, пожалуйста, на sergeclause@mail.ru
Сергей

Вот, вроде нашел
http://david123hwaygroup.en.made-in-china.com/product/hSfELrATsOVi/China...

по $10 за штуку
Только бы быть уверенным, что это то 

То -что? Это медиаконвертор, ему ещё коммутатор с SFP входом нужен.

Так вот я и хочу разобраться с этой цепью 
- оптокабель должен иметь наконечник;
- после этого наконечник мы подключаем к этому медиаконвертору (Optical Fiber Video Converter)
- медиаконвертор мы подключаем к коммутатору? что еще должно стоять между коммутатором и USB? Между коммутатором и Ардуино?

http://www.avagotech.com/products/industrial-fiber-optics/industrial-con...

У меня ардуина общается по такой штуке - 2х HFBR2412 - HFBR1412 - приемник - передатчик. Правда цена... А на скорости 115200  по MODBUS  нет никаких проблем. Гоняю массивы данных по 800 слов телеметрии и управление не тормозит. Прямо с компютера через USB-TTL и на ноги ардуины. 

А можно поподробнее? Чтобы я хоть как-то врубился?
я планирую использовать кабель  ОКДБ-2M-М нг(А)-LS 2 (1,3кН)

http://lanset.ru/okdb-2m-m-nga-ls--1kn/

или этот - еще не решили

ОПЦ-4А-12 (стальной трос 12кН)

http://lanset.ru/opts---a-12-stalnoy-tros-12/

потому что полтора километра кабеля должны висеть в воде и не рваться
этот по справочным данным почти в 10 раз крепче на разрыв и четыре волокна - если одно выйдет из строя, можно будет переключить на свободную.

Но вернемся к Ардуино. Кабель должен иметь наконечники на обеих концах. Вы какие порекомендуете?
Одиночные или двойные? Дальше идут ваши штуки? а к компу как подключаете? От этих ваших штук - на USB или еще какой-то переход есть? Вы можете мне прислать фото с пояснениями?
мой емаил sergeclause@mail.ru

Где бы об этом почитать? Ведь почти все перешли с витой пары/коаксилки на оптику
наверняка поделились опытом
 

А почему кабель должен рваться? У вас же вода, не воздух!!! Возможностей много. Конечно я с трудом представляю себе 1,5 км, но чисто теоретически нужно посмотреть вес, рассчитать плавучесть, если кабель тонет сам по себе, то с каким-то интервалом поплавки вешайте. Тем самым как-то компенсирует часть веса, нагрузка будет меньше.

Что мешает оптику сконвертировать в ethernet? Ethernet подключить к ардуино

я на барахолке купил свитч на 48 входов ethernet и двумя гигабитными оптическими портами за 500р

Куда уж подробнее :-)  Два приемник+передатчик подключены к RX TX платы USB-TTL. Два других -  приемник+передатчик на RX - TX ардуины. Кабель купил 40 метров сразу с фишками. В принципе можно заказать и сделают любой длины. Единственное уточнение - фишки на кабеле и гнездо на премнике марки ST. Они не слетают от рывков кабеля. В датешите ещё есть SMA - наворачиваются, на я таких ни разу живьём не видел.

Чисто програмно такое соединение видится как прямое соединение кабелем с ардуиной. Вот только програмировать через него не пробовал. Видется мне, что не получится. 

Это о каком кабеле речь идёт?
С витой парой - нет вопросов!

У меня оптический кабель. Мне надо сделать опытный образец управления роботом и получения видео.
Камер будет от 3 до 5 шт.

Вначале я планирую испытать его на Воронежском в/х с кабелем длиной 50 метров. Затем на Черном море - до 500 метров. И окончательная цель - Байкал с глубинами до 1600м.

Посмотрите:

https://youtu.be/N82alaLtDzs

Фильм короткий

Я связался с заводчанами. По вертикали должен выдерживать провисание до 4х км

Этот параметр я так понимаю для воздуха. Но речь ведь не о том. В вашем случае можно добиться полного отсутствия провисания. Я вот вижу три возможных варианта:

1. Кабель имеет отрицательную плавучесть (тонет под собственным весом). В этом случае да имеет место быть провисание.

2. Кабель имеет положительную плавучесть, на дно будет уходить лишь под весом подводного аппарата. Вектор натяжения кабеля в данном случае обратный случаю 1.

3. Кабель имеет нейтральную плавучесть, т.е. просто свободно "висит" в воде, в данном случае длина кабеля может достигать +100500 тысяч километров и не будет никакого провисания.

Поэтому, как мне кажется, подход немного неверный именно к выбору кабеля (имею ввиду его жесткостные характеристики)

У оптического кабеля тоже есть фишки.

Да, заводские технологи подсчитали, что в воздухе он выдержит по вертикали четыре километра. Значит, в воде еще больше. В Марианскую впадину мы лезть не собираемся, а вот по Бермудскому треугольнику было бы неплохо. Но для начала - Воронежское водохранилище и черноморское побережье.

Мы выбрали кабель ОКДБ-2М-М 
http://lanset.ru/okdb-2m-m-nga-ls--1kn/
Там много нюансов.
Помимо основной несущей жилы, там есть еще две жилы меньшего диаметра, по которым мы собираемся пустить электроток, питающий электронику, двигатели и проженкторы.
Подключайтесь к нам! Напишите на sergeclause@mail.ru

Какие? Где о них можно почитать?
Присоединяйтесь к нам!

Ребят, я все же надеюсь, что вы школьники, а это какой-то проект для школьной выставки (не в обиду будет сказано). Или же вы сильно замароченные программисты, поэтому физику только в школе учили. Не нужно в этом случае лезть в проектирование.

Хочу обьяснить, почему именно так я считаю. В характеристиках вашего кабеля указано, что диаметр жил меньшего диаметра 0,47 мм, материал жилы наверняка сталь. Вы потери в данном кабеле считали?

Вот что дает самый первый калькулятор из яндекса:

ПАРАМЕТРЫ ЛИНИИ:
Материал кабеля - аллюминий
Площадь поперечного сечения жилы кабеля - 0,17 мм²
Длина кабеля - 1 500,00 м

ПАРАМЕТРЫ НАГРУЗКИ:
Ток одного потребителя - 1 000,00 мА
Кол-во потребителей в линии питания - 1 шт.
Напряжение источника питания - 220,00 В

На конце Вашей линии величина напряжения близка к нулю!

Вы будете очень хорошо подогревать ваш кабель и не более того. Никакого питания вы по нему не обеспечите не то чтобы моторов, а даже и электроники.

Поэтому я могу соласиться, что вам нужно оптоволокно, чтобы передавать видео, но аргументация по жескостным характеристикам и по обеспечению питания оборудования никакой критики не выдерживает.

Просьбы угадать, кто мы такие не было, но один школьник 12 лет среди нас есть. Учится в Казанском инженерном лицее.

Титаник проектировали профессионалы, а Ноев Ковчег строил дилетант.

Кабель выбран для эксперимента на Воронежском водохранилище. В количестве 50-ти метров. 
Какой кабель мы будем использовать на ЧМ - сейчас неизвестно. Но в любом случае будут учтены результаты воронежского опыта.

Буду благодарен, если посчитаете сопротивление 100 метров стальной жилы диаметром 0,47 кв мм и 50 метров диаметром 1 мм.

Я так полагаю, что Вы все же обидились, на некоторую мою критику. Хотя я лишь хотел обратить внимание на то, что нужен более системный подход. Поэтому наверное это будет мой последний пост в данной теме.

Хочу еще раз попробовать обратить внимания на целесообразность выбора оптоволокна. Если у вас пока стоит задача опуститься на 50 метров берите витую пару. Это выйдет дешевле. Преобразователи RS485--TTL продаются по 90 рублей за пару. Примеров использования огромное множество, что на этом форуме, что в интернете. В конце концов у нас на обоих концах RX-TX и заменить один интерфей на другой, когда робот поплывет это уже будет мелочь.

О сколько еще интересного вас ждет впереди, когда вы начнете заниматься вопросами ориентации под водой, герметизации узлов, выбора источников питания системы, организации управления.

На фоне этого задача подключения ПК к Ардуине это сущая мелочь. Конечно же можно сразу начать строить что-то грандиозное, но практика показывает, что в данном случае велика вероятность погрязнуть в чем-нибудь.

Я сам лично просто увлекся подводным управляемым аппаратом и не смотря на то, что таких грандиозных планов как погружение на 1500 км не делал (дай бог 30 м), а также, что огромную помощь оказывает профессиональный дайвер - робот в поплыл через 4 месяца, а когда он заработает так, как хотелось бы пройдет думаю еще столько же времени.

Посмотрите здесь про фишки или разъемы оптокабелей.

http://citforum.ru/nets/hard/connector/

А вообще гугль это очень полезный инструмент. Ваши вопросы заставляют думать, что вы не в теме. Вам дали много наводок. Мне кажется вполне достаточно , что бы походить по ссылкам и получить представление о предмете. Иначе все ваши запросы похожи на запросы менеджера получившего грант и пытающегося наполнить его на халяву.

Вот оптический передатчик.

https://ru.aliexpress.com/store/product/optical-transmitter-DLT1120A-G/200425_535741999.html

https://ru.aliexpress.com/item/Original-HFBR-1522ETZ-FIBER-OPTIC-TRANSMI...

Совершенно верно. Ни с оптическим кабклем, ни с арддуино я не знаком. 
 

Да, мне дали много наводок:
- по оптике
- по работе с видеопотоком
- по "нулевой" плавучести
- по особенностям работы механизмов в условиях водной глубины, то есть сиречь высокого давления

по поводу Ардуино - планирую его, хотя давали наводку и на Малину и еще на две системы, да и IBM PC рассматриваю, но вначале сделать банальное - опустить камеру в Воронежское водохранилище и получить картинку.

Вопрос только в том - когда ОДНОМУ человеку в этом всем разобраться и сделать?

Не менеджер. Бывший старший оперативный дежурный командного пункта военного космодрома "Капустин Яр".
Так что о подготовке и проведении испытаний знаю не понаслышке. Грант еще не получил. И получу или нет - не знаю. Шанс есть - от Русского Географического общества. Пытаюсь собрать команду. На мой взгляд, шанс получить грант у команды выше, чем у одиночки.  

Если мне удастся получить грант, то некоторые мои оппоненты получат предложение на разработку ПО. И, конечно, их работа будет оплачена из грантовых денег. Но в команду они не войдут, в экспедиции на Байкал, в Крым и т п участвовать не будут, и никакого права на находки иметь не будут. Только и всего.

Да, чуть не упустил. На экспедицию РГО даёт 2,5 млн руб.

В команду нам нужны 3 специалиста:
- программист на видеопоток
- программист на робототехнику
- специалист по оптической связи.

Механик и подводник в нашей команде есть.

Мой емаил sergeclause@mail.ru
Готов обсудить любые вопросы, в том числе подписание договров вплоть до создания организации, чтообы успокоить "трясунов". Работы немного, но желательно поторопиться, так как в декабре мне предстоит поездка в Хосту, планирую испытать там готовую конструкцию на глубине.

Экспедиция на Байкал - в период с июля по ноябрь 2017 г. - на сколько дней неизвестно - предстоит осмотреть около 120 км побережья на глубине до 1,5 км.

И совсем еще - в экспедиции, конечно, в первую очередь выполнять операторскую работу, но и спать в палатке, собирать хворост, чистить картошку, ну и всё такоое, связанное с экспедицией. Это, конечно, за счет грантовых денег.

И самое плохое в байкальской экспедиции - прививка от энцефалита. Конечно, за счет гранта, но всё равно - процедура неприятная. 
А в общем, на Байкале хорошо. Бывал неоднократно. Жареная картошка с грибами и омулем - класс. Всем одновременно в экспедиции быть не обязательно. Разобььём на смены - кому когда удобно, чтобы работающие смогли взять отпуск.

И финиш как еще - организационно-административные функции оставляю за собой.

Спасибо!

96 кНz... 10kB/sec

Описания на них нашел

http://www.hy1688.com/SWITCH/DC%20JACK%20HOME/Optical_File/DLT1120A.pdf

http://www.datasheetlib.com/datasheet/118505/hfbr-1522etz_avago-technologies/download.html

А что же такая большая разница в цене?

Теперь приёмники искать

http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/608942/AVAGO/HFBR-2522ETZ.html

Читаешь вас и не знаешь, "плакать или смеяться". Зачем вам аудио гнездо, куда вас несёт? Найдите специалиста по ВОЛС, попросите спроектировать сеть под ваши тех.условия, подобрать компоненты для закупки. Тут не профильный форум, всё равно что у поваров консультироваться по электрике. Не стоит выбирать ничего без чёткого понимания, этих разъёмов например - аж штук 30 разновидностей, что именно использовать -определяет специалист, который в итоге всю сеть будет "поднимать".  Когда у вас будет готовая сеть, по которой уже будет отлажена передача видео по IP, тогда приходите обсуждать подключение ардуино в действующую сеть. К слову -потом по железу и выбирать  ничего не придётся, просто подключить arduino через ethernet шилд в коммутатор.

Вот кабель
http://lanset.ru/okdb-2m-m-nga-ls--1kn/

Вот два комплекта таких:
http://www.ebay.com/itm/AVAGO-TECHNOLOGIES-HFBR-1522Z-HFBR-2522Z-FIBER-O...

Еще, наверное, на кабель наконечники нужны?
Подскажите, пожалуйста, какие?

блин! ну, ты совсем алень или где? сказано же, что здесь не форум оптиков, а дуиноводов - звездуй на форум оптиков.

Любезный! Не нужно ни плакать, ни смеяться. Можете просто пройти мимо - и вам будет легче, и мне.

Мне не нужна сеть. Мне нужно соединить ROV, который будет плавать под водой и на котором будет несколько камер, прожекторов и двигателей. Этот ROV будет вначале испытываться на водохранилище с кабелем длиной 40-50 метров, потом на ЧМ с кабелем до 1 км, а может сразу на Байкале с кабелем длиной 2 км. А потом поедет на ЧМ искать потопленные в войну подлодки. Зная, как относится наше государство к поисковикам, я рассчитываю только на свою пенсию в 16тр, компенсацию за инвалидность в 2тр и помощь добрых людей. Вот я и пришел сюда проконсультироваться и послушать добрые советы, а не ёрничанье про поваров.

имеется ввиду, что у тебя уже есть рабочий макет, который что-то делает по оптике, хотя бы длиной в 1 метр.

купи для начала это и отладь свою балалайку, затем будешь думать о приобретении километров оптики

Спасибо за совет, но я рассматривал такой вариант. 
такой шнур стоит порядка 150-200 руб, точно не помню и его нужно два. 
погонный метр кабеля - 7 руб. 50 метров - 350 руб.
а вот пара приёмник-передатчик стоит порядка 1300-2200 руб и от длины кабеля не зависит, и приобретать их придется в любом случае.

У меня был рабочий макет интернет-ТВ для трансляции баскет матчей. Но там были PTZ камеры Axis (если не изменяет память). Неизвестно, как они поведут себя в жидкой среде под давлением, и для моих экспериментов дороговаты.

Унас у каждого, наверное, есть такой макет, правда, гораздо более примитивный - вэб-камера.
Можно попытаться подключить её через такой шнур. Но передатчик-приёмник все равно нужны. И TTL-USB переходники. Или я ошибаюсь?

Зачем вам эти разъёмы? Там просто светодиод. Без каких либо аппаратных кодеров/декодеров и прочих спец протоколов волс-передачи вы получите ту-же макс. длину  кабеля что у витой пары, только геморроя в поимеете 10 раз больше.

А как преобразовать импульсы световые в импульсы электрические? В спецификации написано, что импульсы с этой байды соответствуют TTL, вот я его к переходнику USB-TTL и присоединю.

На витой паре нужно репитеры ставить. Один товарищ (на другом форуме) сказал, что у него в такой конструкции на витой паре при длине 60 метров  репитеры через каждые 10 метров. Заводчане сказали, что кабель в макс бухтах 2 км и репитеры  не понадобятся.

У нас к дому интернет подходит по оптоволокну, входит в шкаф, в шкафу разводится коаксиальным кабелем по квартирам. Я хотел заглянуть в шкаф, но он закрыт. Ломать, конечно, не стал. Позвонил им в офис - расспросить, они там... перепугались. Через полчаса беседы они пообещали мне кабель оконцевать разъёмами типа "поросячий хвостик". Кабель мне пообещали с завода выслать бесплатно (ура!!!), сегодня прислали письмо.  

Зарегистрировался на двух оптических форумах, открыл темы, и с обеих - ни гу-гу.

sergeclause, импульсы этой штуки полностью соответствуют всем стандартам TTL. Только проку от этого? Если бы было всё так просто, то каждый утюг бы оснащался опторазъёмом. Без специальных аппаратных средств оптокабель по дальнобойности не отличается от обычного провода. А выходит дороже. В медиаконверторах исходный сигнал специально кодируется, потом модулируясь на гигагерцовых частотах светит в волокно. Принимающая часть содержит АЦП, который приводит этот сигнал к цифровому виду, и DSP который пытается из мусора откорректировать и снова собрать исходный сигнал. (Это моё дилетанское объяснение конечно, просто лень искать что пишут профи про это)

По вашем разъёмам -не поленился, нашёл даташит на ваши разъёмы, загляните первая же фраза "Extended distance links up to 120 m at 40 kBd" полностью подтверждает мои слова. Если вам нужно полтора километра устойчивой связи, то вам не уйти от применения дорогих средств. И самостоятельно вы не сделаете, даже просто посадить разъём на волокно -нужен специальный клей и ещё какая-то хрень. (я сам не спец, не знаю деталей).  Так что повторю свой совет ищите спеца. А пока ищете -читайте всё про ВОЛС сети.