Arduino.ru

Почему ламерские? вопросы очень даже рабочие.  Не знаю, не приходилось работать с нестандартными скоростями. В программе CAN Hacker нет выбора контроллера CAN, но, насколько я знаю, она заточена была под sja1000 (какой то немец ее писал).  А так то программа  работает все-таки с МК (ардуиной) по UART (протокол lawicel), а не с контроллером CAN  напрямую.  Поэтому скетч разный для sja1000 и MCP2515. Т.е. ответ на твой вопрос - это решается на уровне прошивки МК. 

И еще, раз уж ты начал разбираться в регистрах CAN контроллера (в отличае от меня ленивого, пользующегося библиотеками). В настройках программы при установке пользовательской скорости CAN, смотри есть разные видимо схемы настройки скорости (обвел красной линией). Видимо тут и нужно указывать по-разному в зависимости от прошивки (ну и собственно железа адаптера). А программу пора бы уже увидеть))) см. пост #3. 

Cho1s - для 33.3 попробуйте еще 49FE или C9FE. Я пока не вполне четко понимаю значение двух старших бит этого числа, но к счастью вариантов там немного :)

MaksVV - спасибо обьяснения

 

добрый день, сегодня глянул на машине, РАБОТАЕТ и 89FE и 49FE  и С9FE. на столе нашел потом проблему, пин в разьеме сломался

Спасибо большое b707 и MaksVV за помощь ！

о, отлично, значит когда я считал биты на бумажке - не ошибся :)))))

Ретроград в наших рядах...

Добрый вечер!

Есть приборка, опытным путем установил, что скорость CAN 125. Canhacker на прослушку на этой скорости работает без вопросов - сообщения принимает. А отправить через canhacker в шину не могу. Переставляю скорость на 250 - работает исправно.

Пробую через mcp2515 - на скорости 125 прослушка и отправка сообщений работает. 

Подскажите, в чем может быть проблема? Почему канхакер не хочет отправлять сообщения при скорости 125?

не понятно что в данном контексте является  канхакером.  Это таже ардуина+MCP ? 

да

удалить все библиотеки, связанные с MCP 2515 поставить библиотеки из поста #3. Если есть вторая связка , настроить их между собой и попробовать обмен туда сюда. Терминатор на одной активировать и обязательно убрать галку listen only в настройках программы канхакер, если она стоит

CanSan-v6 Новые супер возможности! Сохранение файла плеера редактирование и загрузка. Теперь можно делится наработками и не только! С Новым Годом!

 

Добрый вечер. Всех с наступившим)) Уважаемые форумчане, помогите чайнику. Имеется  ARDUINO UNO i RAMPS 1.5. Вопрос: ВОЗМОЖНО ЛИ  СЛЕПИТЬ ИХ В БУТЕРБРОД БЕЗ ОСОБЫХ ТРУДНОСТЕЙ?  Для 3д принтера. Если да, то с какой прошивкой, ньюансами и т.д т.п.  Извиняюсь если не в ту тему написал, если что направьте куда надо. Спасибо за понимание.

Здравствуйте, помогите новичку. Canhacker не могу запустить. Есть NANO и MCP2515 и куча библиотек. Снял приборную панель с авто на столе подключаю питание. NANO и MCP2515 подключаю к CAN. Смотрю на монитор CAN_READ и ничего. Затем снимаю один провод с CAN без разницы H или L  и начинают бежать пакеты, ставлю провод обратно и опять все замолкает, Пробую запустить canhacker, он запускается к COM PORT видит CONNECTED TO 125 но ничего не показывает, Помогите пожалуйста у меня на нервной почве уже депрессия началась,

 

 

а панель на столе включается ？

думаю что нет,

канхакер проще на машине проверить, панель может не слать сообщения когда спит, а когда отключаете один провод это просто “шум” как помехи...

думаю что нет,

канхакер проще на машине проверить, панель может не слать сообщения когда спит, а когда отключаете один провод это просто “шум” как помехи...

визуально нет . но чт ото в CAN передает

Получается, что то MCP видит пусть даже шум

Да Вы были правы это помехи . Отключаю минус с панели а пакеты идут. Я в тупике:(

Вот что интересно - вроде как MCP должен CRC генерировать и проверять. Отчего тогда он шум как данные принимает?

Canhacker эти помехи не видит. Только Can read

У меня две NANO пробовал на обеих безрезультатно

Друзья ,скажите пожалуйста две Nano c MCP между собой по CAN. Там какой то джампер надо ставить, обязательно?

 

Джампер терминатора нужен. Если расстояние небольшое, то и с одной стороны хватит.

Простите за глупый вопрос . А куда его ставить

посмотрите на плате с мцп желтые штырьки, а вообще устанавливается между canHigh и canLow

Терминатор джампером сбоку платы модуля активируется, а около разъема для витухи - дублирующие его (разъем) контакты. Их замыкать не стоит.

Тоесть штырьки под названием J1 соединить друг с другом.

Спасибо за ответ. Вытащил из мусорного ведра кучу проводов с ардуинами и мцпшками и опять сижу подключаю. Меня жена скоро выганет из дома

мда уж...желающих помочь аж с верхом я вижу. ну спасибо и на том 

А на кой нам помогать человеку, который бездумно пишет в первую попавшуюся тему?

У него-ж ДДДпринтер, мож чо нам напечатат, а?  Тебе вот чо нужно напечатать? А мне бы корпус под контроллер, да пагламуррнее)))

я же сразу написал, что если не там пишу, подскажите куда надо и извинился сразу. и нет у меня еще принтера ддд, только планирую создать. так можна уно и рампс 1.5 соединить, прошить чтоб работало?

Друзья . Докладываю о результатах моих танцев с бубном . Мои MCPшки снюхались по CAN. Но только по CAN WRITE и CAN READ. С canhacker неполучается. Comport видит connect 125 конект есть а пакетов НЕТ!
Да к стати джампер надо ставить только на передатчик

Здравствуйте. У меня вопрос? Две NANO и две MCP общаются между собой на столе через CANHACKER. В автомобиле подключаю и тишина. Куда копать подскажите?

А вот такой вопрос - кто-нибудь проверяет состояние MCP2515?

Допустим, если он отлетел по SPI или ещё как-нить там коротнул интерфейс - надо же опознать эту ситуацию. ID я у него не вижу, CAN STATUS REGISTER (ADDRESS: XEh) читать бесполезно вроде как - он 0x00 отдаёт в нормальном состоянии, т.е. если даже MCP перестанет отвечать, то по SPI прилетит 0x00 или 0xFF...

 

проверьте соответствие кварца к библиотеке. у меня был такой косяк увеличил （или уменьшил, не помню）скорость в два раза и все норм

У меня машина 29 bit. ЭТО ВИЛЫ (

А что за модель авто? Если не секрет))

А что за модель авто? Если не секрет))

Это VOLVO блин

С CANhAker , только на столе работает между ардуинами. На авто ловит 5-10 пакетов и виснет. Мощи не хватает наверно. 

Приборную панель снял, принес домой с ней пробую. В Canread все работает . В canhacker 5-10 пакетов и все.

Короче не будет он на 29bit работать

Учти что если отдельно от авто будешь делать, то приборке нужен будет пакет который даёт ей статут включенного зажигания. Но по идеи можно любое сообщение кинуть в кан, приборка временно должна в ответ что нить отправить, при этом по факту сама приборка не оживет. Не знаю как на Volvo, на мерсах так работает.
Вообще реально если на MCP стоит кварц на 8 поменяй его на 16, мне это помогло, но это было при скорости 83,3.
Уверен ли ты что у тебя щиток работает на скорости 125? Попробуй другие скорости.
Скетч и библиотеки заливаешь с третьего сообщения данной ветки? Покажи скетч который заливаешь для программы кан хакер.
И ещё на столе между MCP ты ставишь джампер терминатора, в машине возможно его нужно убрать(был такой опыт на мерсах)

son32 спасибо за совет. 

Я подключаю приборку она выдает 4 пакета (что то просит наверно) в ответ ничего не получает и через 10 сек засыпает.

По поводу скорости . Да я уверен что 125 потому ,что только на ней работает. 

в CAN_RECEIVE поменял MCP_ANY на MCP_STDEXT и поставил MCP_8MHZ.

После этого 29bit читаются на машине. Но только в CAN_READ.

Библиотеки все отсюда с форума.

Для чтения моего авто нужно что то посерьезней. Может для передачи в  CAN и подойдет. Я в первый раз увидел ARDUINO две недели назад. перечитал кучу информации а на выходе ноль. Жаль потраченного времени

Maxboxr, попробуй перечитай сообщения номер 3 и 4 в данной ветке, может в этом дело)) я этим кан хакером спокойно читал шины кан в свежих мерсах, не думаю что Volvo на столько круче))

Я так понимаю. 11bit эта связка NANO и MCP2115 спокойно читает а на 29 bit не хватает производительности.
На столе между двумя NANO и MCP всё работает, и canhacker тоже . А на машине примерно 10 пакетов за 1 милисекунду.
Заказал я canhacker за 2850р .на неделе придёт напишу что да как

Я уже давно использую канхакер с сайта http://canhacker.ru с ним возможностей больше, плюс у них анализатор лучше чем старый добрый софт канхакера, ещё и с лин шиной работает.

согласен

попробуй все таки этот скетч. если не ошибаюсь то с ним у меня все работало исправно.

#include <can.h>
#include <mcp2515.h>

#include <CanHacker.h>
#include <CanHackerLineReader.h>
#include <lib.h>

#include <SPI.h>
#include <SoftwareSerial.h>

const int SPI_CS_PIN = 10;
const int INT_PIN = 2;

const int SS_RX_PIN = 3;
const int SS_TX_PIN = 4;

CanHackerLineReader *lineReader = NULL;
CanHacker *canHacker = NULL;

SoftwareSerial softwareSerial(SS_RX_PIN, SS_TX_PIN);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
    SPI.begin();
    softwareSerial.begin(115200);

    Stream *interfaceStream = &Serial;
    Stream *debugStream = &softwareSerial;
    
    
    canHacker = new CanHacker(interfaceStream, debugStream, SPI_CS_PIN);
    //canHacker->enableLoopback(); // uncomment this for loopback
    lineReader = new CanHackerLineReader(canHacker);
    
    pinMode(INT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
    CanHacker::ERROR error;
  
    if (digitalRead(INT_PIN) == LOW) {
        error = canHacker->processInterrupt();
        handleError(error);
    }

    error = lineReader->process();
    handleError(error);
}

void handleError(const CanHacker::ERROR error) {

    switch (error) {
        case CanHacker::ERROR_OK:
        case CanHacker::ERROR_UNKNOWN_COMMAND:
        case CanHacker::ERROR_NOT_CONNECTED:
        case CanHacker::ERROR_MCP2515_ERRIF:
        case CanHacker::ERROR_INVALID_COMMAND:
            return;

        default:
            break;
    }
  
    softwareSerial.print("Failure (code ");
    softwareSerial.print((int)error);
    softwareSerial.println(")");

    digitalWrite(SPI_CS_PIN, HIGH);
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  
    while (1) {
        int c = (int)error;
        for (int i=0; i<c; i++) {
            digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
            delay(500);
        }
        
        delay(2000);
    } ;
}

конечно могу ошибаться))

Сегодня провёл эксперимент, подключил две ардуины между собой включил два CANHACKER , от балды написал 13 пакетов в 29 bit и послализ одного в другой с периудом 30 мил.сек .Пакеты принемаются. Ставлю 14 пакетов 2-3 сек работает и CANHACKER приёмник зависает.
Машина у меня при включении бомбит пакетами больше 13шт поэтому c.h зависает. Что тормозит? Незнаю. Посоветуйте что нибудь