Arduino.ru

Чтоб питание можно было 3 в. подать.

А так, у Fayton всё платно.

То есть все мои "попытки" создать то, что продаётся за >10к "нахалтай" - это фейк??? Уотт я повёлся...          ))))))))))))))))))0

А чем нормальный канхакер или анализер не устраивает который работает ОЧЕНЬ стабильно без глюков?
цена три копейки на PRo MINI c Ft232 и Mpc но всё работает

Всем привет.

Собрал UNO + MCP2515. Залил скетч canhacker, тот что в #3 посте. Подключил к панели приборов на столе.

Так вот на столе всё работает отлично, а в машине полный провал.

Сanhacker принимает несколько пакетов и затыкается.

Наличие перемычки на can плате не влияет на результат.

Заметил, что после затыкания очень долго происходит disconnect в canhacker. Такое ощущение, что MCP2515 зависает.

Подскажите в какой стороне искать причину?

взять уно оригинал, у нее usb-ttl стоит FTDI, а в китайской уно - ch340 ( который не вытягивает). Либо брать про мини + внешнюю ftdi

Взял про мини и ftdi. Ничего не изменилось. На столе работает, на машине 3-8 пакетов и затык.

Бери есп ей сил хватит

Не вывозит канхакер на ардуине поток из машины. Машина приус альфа.

Пришлось нужные пакеты искать в интернете.

Настроив маски и фильтры на нужные сообщения мой скеч работает нормально.

Но канхакер всё равно еще нужен.

Переходить на STM?

Что посоветуете из бюджетного?

Отт ано каг. А каг-же посты выше???

пирихади.

Кто то запускал 328PB с кварцем на 32 МГц.

Датышо, ачё как мало, 32? 128 не?

-NMi-

http://arduino.ru/forum/obshchii/vse-pro-atmega328pb-0#comment-466046

dimax пробовал ! Только нежен не кварц, а генератор - сам камень не может раскачать генерацию на 32.

Собрал CanHacker на STM. Теперь затыков нет. Поток идет очень плотный.

И какие именно пакеты превалируют ?

С каким ID или что-то другое имеете ввиду?

Ну да - кто/что там гоняет что 328 не хватило ???

ID разные. Штук 20 с периодом 20-30 милисек. Всего гуляет под сотню штук.

Вот кагда сам запустишь, да ишшо фото/видео приложишь - уотт тагда буит от тя толк а пейсать букавы и несвои ссылки любой д.е.б смагёт)))

Программа Car BUS Analyzer показала максимальную скорость обмена 1050 frame/sec

Точное кол-во пакетов = 94

Здравствуйте. Имею Arduino nano + шилд с MCP2515 с 8 МГЦ. Пользую программу can hacker. Подскажите, как в программе can hacker выcчитывать User def. скорость ?
мне нужно перепробовать все: 33.333, 31,25, 40, 80. Заранее спасибо.

под СТМ сами писали или готовое переделывали?

CAN интерфейс встроенный в СТМ или внешний модуль?

Переделал всеми используемую библиотеку MCP2515 под второй канал SPI.

У него выводы +5 толерантны, MCP2515 питается от USB +5В.

Понятно.

Просто в СТМ уже есть свой встроенный КАН

Да, знаю.

В рабочей версии желязики я им и воспользовался. Но это уже был не CanHacker.

Под встроенный Can я уже писал не на Arduino.

если планируете куда-нить выкладывать код - сбросьте ссылку :)  Код "не под ардуино" не пугает.

:) Коммерческий проект однако.

Использование встроенного Can можно найти в инете и в примерах на оф. сайте. Главное, на начальном этапе, правильно сконфигурить в STM32CubeMX.

Добрый день! Раньше программировал только с чипами Atmel и только в Studio. Хочу разобраться и сделать на авто пару игрушек с CAN. Почитал форум. Я правильно понял, что STM хорошо работает с MCP2551, а если хочешь работать с Atmel, например Nano, надо брать MCP 2515. Т.е. совместить чисто приемник 2551 напрямую с Nano сложно и еще никому не удавалось? В STM контролер СAN BUS есть, а в Atmel  - нет?

Сложно, можно. НО зачем?!

Если обобщать, то неверно. Есть ATmega32M1 с CAN на борту. Ардуино поддерживает этот чип.

Вы решите от чего будете отталкиваться - от железа или от среды программирования. Тогда и остальное встанет на места.

Спасибо! Все выстраивается в логическую цепочку.

Здравствуйте!

Помогите разобраться. Ардуино Nano 328  V3.0 + MCP2515 + кнопка.

Хочу сделать чтобы при нажатии на кнопку висящую на D6 светился светодиод на ноге D13. Проблема в том, что если закомментить //MCP2515 mcp2515(10) кнопка работает, как только я его раскомменчиваю - данные с порта не читаются. Не важно цифровой это порт или аналоговый. Кто то сталкивался с аналогичной проблемой? Может я где то что то не так делаю?

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>
//MCP2515 mcp2515(10);
void setup() {
  pinMode(6, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if(digitalRead(6)==LOW)//если кнопка нажата то   
     {
      digitalWrite(13,HIGH);
     } else {
      digitalWrite(13,LOW);
      }
}

МСР забирает ногу 13 себе.

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>
//MCP2515 mcp2515(10);
void setup() {
  pinMode(6, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if(digitalRead(6)==LOW)//если кнопка нажата то   
     {
      digitalWrite(13,HIGH);
     } else {
      digitalWrite(13,LOW);
      }
}

Данные читаются, это можно проверить поместив Serial.print(digitalRead(6)); А вот светодиод не горит, потому что mcp2515 используе хардверный SPI который использует 13 пин, а так же 11 и 12. 

Огромное спасибо!

По примеру из постов собрал шлюз. опробовал на столе. Сильно тормозит. У меня используется связка из двух MCP2515.
На них есть вывод INT. один из них подключается, согласно примерам интернета на 2 пин. А со второго модуля куда его подключать? В какой библиотеке описывается нумерация и функционал пинов?

Ни в какой. Номер входа INT задается в основной программе. Он используется для ожидания данных от MCP2515, чтобы постоянно не опрашивать модуль.

Покажите код.

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame can1Msg;
struct can_frame can2Msg;

MCP2515 CAN1(9);
MCP2515 CAN2(10);

void setup() {
  SPI.begin();
  
  CAN1.reset();
  CAN1.setBitrate(CAN_500KBPS);
  CAN1.setNormalMode();

  CAN2.reset();
  CAN2.setBitrate(CAN_500KBPS);
  CAN2.setNormalMode();
 
}

void loop() {
  
  if (CAN1.readMessage(&canMsg1) == MCP2515::ERROR_OK) {
    CAN2.sendMessage(&canMsg1);
  }

   if (CAN2.readMessage(&canMsg2) == MCP2515::ERROR_OK) {
    CAN1.sendMessage(&canMsg2);
  }

}

Код из поста №10
Мне кажется если использовать в программе этот вывод, то не тратилось бы столько ресурсов на постоянный опрос...
на схеме подключения МСР2515. этот пин участвует в работе. в какой библиотеке описывается его функционал? именно как вывод  INT..

В смысле к этому же пину ( 2)?
А как же он тогда понимать будет, какое направление инициализировало посылку?

Вы что не то говорите. У вас, надеюсь два 2515 не к одной ардуине приделаны, а к разным? Ну и подключайте INT одного модуля к одной ардуине пин2, INT другого - к другому пину2

В этом коде INT НЕ участвует.

Еще раз повторяю - вход INT и его обработка задается в основной программе!

Вот код CanHacker. Изучайте.

#include <can.h>
#include <mcp2515.h>

#include <CanHacker.h>
#include <CanHackerLineReader.h>
#include <lib.h>

#include <SPI.h>

const int SPI_CS_PIN = 10;
const int INT_PIN = 2;

CanHackerLineReader *lineReader = NULL;
CanHacker *canHacker = NULL;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SPI.begin();
    
    canHacker = new CanHacker(&Serial, NULL, SPI_CS_PIN);
    lineReader = new CanHackerLineReader(canHacker);
    
    pinMode(INT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
    if (digitalRead(INT_PIN) == LOW) {
        canHacker->processInterrupt();
    }

    // uncomment that lines for Leonardo, Pro Micro or Esplora
    // if (Serial.available()) {
    //   lineReader->process();    
    // }
}

// serialEvent handler not supported by Leonardo, Pro Micro and Esplora
void serialEvent() {
    lineReader->process();
}

Это Вы не поняли. У него как раз одна ардуина и два модуля подключенных к ней.

Что такое "тормозит"? 

К одной... Я из него для начала пытаюсь сделать шлюз, а потом добавить фильтр к определенным сообщениям, если потянет...конечно.
в посте номер 10 описывается случай как раз шлюза, но без пина INT. и поэтому он в моем автомобиле "тормозит"
В моем случае это шина из двух блоков и мне нужно менять значение одного (двух) байтов  в потоке...
шина работает в обе стороны( назовем это двунаправленностью)

Как вы это установили? Может МК их не получает вовсе или второй MCP их не может отправить.

Спасибо, vadiks!

Как мне кажется, скорости ардуины должно  было бы хватить на переброску пакетов в обе стороны. если дописать кусочки кода с учетом пина INT и  еще не совсем понятно как  в случае если это шлюз я ставлю между двумя блоками как организовать арбитраж..?

Как Вы думаете? Процедура арбитража соблюдается   в библиотеке МСР2515 или в библиотеке canhacker?

Всё понятно: "что-то где-то теряет пакеты, найдите за меня проблему". Здесь это не работает.

Арбитраж сделан на уровне железа МСР2515. При отправке сообщения будет ошибка. Вам нужно отлавливать такие ошибки и отправлять сообщение заново.