Arduino.ru

Мотор когда стартует, ток жрёт как конь, раз в 5 от номинала, а если с нагрузкой - как в машинке, то вообще труба. Диагноз -питание 5В у вас проседает, ардуино и перезапускается. Вариантов решения несколько

- раздельные повышайки на мотор и на ардуино

- изолировать ардуино по 5В, т.е. поставить диод и электролит потолще, если питание просядет то конденасатор поддержит ардуино на 1-3 секунды.

-повышайку помощнее, и конденсаторы потолще <до> и <после>

Попробую разделить питание через диод. Но прикол в том что "зависание" происходит даже если вместо мотора стоит обычный диод, который потребляет всего 15 мА и никакой просадки напряжения не вызывает. Вечером попробую. Может разделение питания на что-то повлияет.

мотор питается от повышающего преобразователя?

SE8R01 нормально работает? я так и не смог запустить почему то. у меня правда черные

Попробовал соединить все устройства и запитать от одного хорошего источника - сбоев небыло вообще. Значит вся беда в повышалке - она не справляется с нагрузкой. Заменить ее нечем :( В общем, решений проблемы несколько:

1) поставить отдельную повышалку для мотора (мне этот вариант не подходти)

2) сделать развязку по питанию для мотора и електроники. Мне этот вариант подходит более всего, но Как ее сделать? Пробовал питать ардуину через L-C фильтр, но толку почти нет.

3) заменить/переделать повышалку, так как она не справляется с такими нагрузками... Опять же: как повысить ПКД повышалки?

или так

Тоже неплохой вариант. К сожалению 2 батареи мне просто некуда вставить, а про диод паралельно матору я забыл!!! Попробую, может будет какой-то эффект!

В общем... после 1000 и 1 теста... выявил причину проблем - аккумулятор.

Если вместо cga103450 поставить банку 18650 - все "глюки" исчезают. Почему система не дружит с cga103450 - не понятно. Даже если полностью зарядить результат тот же. В то же время если поставить 18650 (даже если она на половину разряжена) то проблем не возникает. От cga103450 при попытке езды вперед-назад (включение мотора) ардуина перезагружается. Если использовать 18650 то ардуина не сбрасывается. Тестировал cga103450 - подключал мотор напрямую - батарея нормально может отдавать 1.5 Ампера...

В общем я в ступоре. Почему это происходит - не понятно. Никто не знает что это за "прикол" такой, и можно его победить?

Посмотрите осциллографом питание в момент включения мотора.

Увы, осциллографа нет. Только тестер.

Почесал я репу, плюнул, и решил разобрать один аккумулятор. Вот что было внутри:

Что это? Контроллер (защита)? Предохранитель? Эта штука все и портила, не спасали никакие диоды - конденсаторы - LC-фильтры. Подключил аккумулятор напрямую, и все заработало как часы! А столько вечеров потратил что бы найти проблему!

А огнетушитель дома есть? Тогда выкидывай защиту.

Можно попробовать отделить ардуину от Н моста оптронами, нужно проверить какой ток в портах ардуины на Н мост в момент исполнения команд.

Это защита. Выкинуть ее, вместо нее купить защиту расчитанную на бОльшие токи. Ардуиной контролировать ее питание и при падении меньше 2.8 отрубать выключать моторы. Либо использовать модуль на tp4056 у которого есть выход на нагрузку. 

Всем привет вопрос по радиоуправлению.

Начал писать скетч и все работает на релле . Но вот хочу управлять шимом по радиоканалу монитор порта показывает изменения значения при повороте потенциометра и  analogWrite(3,val); работает . Но вот ка это все передать в радиоканал а потом еще и принять ??? Опыта совсем мало поэтому не судите строго.

#define potent_pin 3 
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial radio(6, 7); // RX, TX

int val;               

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin(9600);
}

void loop() {
  val = analogRead(potent_pin);     
  val = map(val, 0, 1200, 0, 250);  
  val = constrain(val, 0, 250);    
        
  analogWrite(3,val);
radio.print(val);
 Serial.println(val);
}

радиомодули аналоговые?

полезнее будет спросить полное описание, и если есть, ссылку... ИМХО

Модули HC 12 . Работают так . получил 1 передал 1.

http://arduinolab.pw/index.php/2016/07/02/radiomoduli-na-433mgc-hc-11hc-...

 а в чем тогда проблема))) радиомодуль все за тебя делает.  просто отправляй и принимай

в скетче из поста 15 прокоментируйте каждую строку т.е. что за что отвечает и что делает. Особенно строку 18.

так mag155 вообще не понимает, что делать - учится... 

#define potent_pin 3  
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial radio(6, 7); // RX, TX

int val;               // переменная для хранения значения с потенциометра

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin(9600);
}

void loop() {
  val = analogRead(potent_pin);     // запомнить показания с потенциометра
  val = map(val, 0, 1200, 0, 250);   // перевести в диапазон 0.. 10
  val = constrain(val, 0, 250);      // ограничить диапазон 0.. 10
        // вывести в порт
  analogWrite(3,val);
radio.print(val);
 Serial.println(val);
}

Я действителтно только учусь . 18 строке выводим  згначение val  в радиоканал (если я конечно не заблуждаюсь) но приемник принимает только от 1 до 10 . А не от 1 до 255 вчем проблема не пойму? 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial radio(6, 7); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600); 
radio.begin(9600);
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop(){
  char val = radio.read();
 analogWrite(3,val);
}

Это приемник и он совсем кривой. Не судите уж студента . 

https://www.youtube.com/watch?v=Z6Z9y6v6vsc

ну вот тебе тогда видео от ребенка)

Как кнопку подключить мне понятно . Не понятно как шимом управлять?

так отправляй свой шим и принимай его. смысл одинаковый. как раз в 8 бит умещается

if(radio.available()) {

   analogWrite(3, radio.read());

}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); 
   buttonState1 = digitalRead(buttonPin1); 
    buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);  
 
    
   

   if (buttonState == 1) {
    radio.print("3");
    
         }

Так работает кнопка. Подкоректируйте под шим ?

radio.print(val);

Не получается считать val приемником ???

не понял

Передаю 

radio.print(val);

Передатчик значение val передатчика через ком порт видно что нормально работает.

ну и хорошо. я давал кусок для приемника

Ловлю приемником 

if (radio.available()>0 ) { 
   char val = radio.read();
 val = constrain(val, 0, 250); 

analogWrite(5, val);
 Serial.println(val);

и значение val показывает на от 0 до 255 а просто скачут цыфры от 0 до 10 . 

3 строка по  ходу не нужна

там еще преобразовывать же надо

Не работает в ком порту ноли и изридка пробегают цыфры.

????

в примере нет radio.available(). Может там это не предусмотрено, врядли конечно. Попробуй удалить. А вообще гугли общение ардуин по uart

Я так понимаю нужно преобразовть значение и вывести в  analogWrite?

для начала в терминал шли, но вообще да

jeka_tm, в посте 19 ссылка, там пример TX and RX , у ТС осложнение - у него еще есть кнопки... это означает, что  ему нужно  разбить char, и первые 2 бита (или больше) использовать для маски (2 кнопки + ШИМ). и вообще поменять char на byte...

Сейчас ТС даже посылками обменяться не может.

Я бы и рад помочь, но тут проще самому код написать, чем объяснить.

mag155,  вы можете забыть про кнопки и написать код для ШИМ который будет работать, и вылажить его в эту тему (оба скетча)? 

Сейчас пытаюсь

Кнопки я видно пропустил. Тогда целую строку надо отправлять. А ведь даже двоичное число нужно нужно собирать из цифр, плюс всякие разделители использовать наверно если еще и кнопки. Хотя наверно безразмерный массив, парсим, для кнопок забиты конкретные символы, и по ним можно ориентироваться, без разделителей, например NP15 будет соответствовать нажаты обе кнопки  и шим 15. 

заполняем массив. проверяем состав, определяем буквы, буквы в кнопки, после них остальное собираем в число

 о том и речь, есть вариант побайтно отправлять. Если первые 2 бита 01 - кн1, 10 - кн2, 11 - шим. и 6 бит данных - кнопкам много, а ШИМу может нехватить.

 val = analogRead(potent_pin);     // запомнить показания с потенциометра
  val = map(val, 0, 1200, 0, 250);   // перевести в диапазон 0.. 10
  val = constrain(val, 0, 250);      // ограничить диапазон 0.. 10
        // вывести в порт
  analogWrite(3,val);
radio.print(val);
 Serial.println(val);
}

передатчик с приемником проблема ?

mag155 - вы передатчиком отправляете значение функцией print. Отправляется, например, строка "144". А потом в приемнике читаете функцией read() только первый символ - то есть "1". Отправляйте не строки, а байты - функцией write(). читайте не символы - а тоже байты!

Это как минимум четвертая или пятая ветка, где вы спрашиваете об одном и том же. Ровно точно так же вы тупили по теме отправки данных по Сериал. Сколько можно-то? Вы студент? В каком вузе держат таких тупиц? На платном отделении, что ль, за папины денежки?

Значение с val почему то не считывается в приемнике ???