Радиоуправляемый катер из потолочки

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

Жень а в чем разница модуля L298N и этого драйвера для моторов? Или ты не в курсе? Просто я с самого начала думал что они работают идентично, а ты говоришь что подключать его все через один пин. Этот пин получается будет отвечать и за обороты и за направление?

 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

еще лучше: от 2 серв, 2 драйверов, ардуины. короче все земли

а вот питание 5В будет раздельное: у серв отдельное, у ардуины отдельное

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

klochkovdi05 пишет:

Жень а в чем разница модуля L298N и этого драйвера для моторов? Или ты не в курсе? Просто я с самого начала думал что они работают идентично, а ты говоришь что подключать его все через один пин. Этот пин получается будет отвечать и за обороты и за направление?

огромная разница в максимальном токе. плюс в 298 биполярники, а в том полевики. но есть еще разница в управлении. 298 это просто драйвер, а тот и драйвер и микроконтроллер который управляет драйвером, да еще и раскодируется ppm сигнал. добавь к 298 микроконтроллер получишь тоже самое, за исключением меньшего допустимого тока, до 2В падения, сильный нагрев. как то так. если не так то я не в курсе))

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

Получается что микроконтроллер 3 пина объединяет в один?

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

Теперь голову ломать с кодом. Жил себе не тужил, пока лодку твою не увидел на ютюбе. Что ты за человек такой!!!!))))

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

У меня в коде на задний ход был определён один ПИН, для передний другой, а на скорость вращения третий. Теперь не знаю как это все обьединить. 

 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

klochkovdi05 пишет:

Получается что микроконтроллер 3 пина объединяет в один?

если сравнивать с 298 то условно да

klochkovdi05 пишет:

Теперь голову ломать с кодом. Жил себе не тужил, пока лодку твою не увидел на ютюбе. Что ты за человек такой!!!!))))

рад за тебя. значит просто пить пиво у подъезда и смотреть телек для тебя мало

klochkovdi05 пишет:

У меня в коде на задний ход был определён один ПИН, для передний другой, а на скорость вращения третий. Теперь не знаю как это все обьединить. 

да не паникуй. отправь на мотор 90 градусов будет стоять. увеличивай и постепенно будет разгонятся вперед, при 180 полный ход, уменьшай и будет плыть назад. при 0 полный задний ход. предупреждаю сразу о двух вещах:

1. то что при 180 будет полный ход вперед определяется как провода мотора подключишь, если крутит наоборот назад просто перевени провода, или в коде учти это что 0 полный вперед

2. передний ход можно максимум подавать, задний нет. ограничь его на уровне 30 процентов например, а то лодку утопишь или как минимум искупаешь

 

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

Буду пробовать. Только запчасти пока не пришли;))). И про программу SolidWorks зачем сказал?))))) Сижу изучаю, правда легкая она, это радует, т.к. я проектировщик и знаком с 3D проектированием. Жень ты не пропадай. Как только запчасти придут, придут и новые сообщения для тебя в форуме.)))))

 

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

Кстати, если интересно, глянь сайт RemoteXY.com/ru . Крутое Приложение чувак сделал. Пользуюсь им в своих проектах. Очень удобно. Чувака Женя тоже зовут, думал ъ

это ты, а оказалось нет.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

да солид мне тоже очень нравится. самая удобная из тех что пробовал

я тут постоянно. увижу твои сообщения

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

посмотрю что там такое

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012
SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

"Резать" - я использую лобзик , но вместо полотна - спираль накаливания от утюга....
Можно и кусок медной проволоки ( чаще менять придётся ) , но надо подобрать ток через нить-проволоку чтобы она светилась "малиново" - подбором решается....

Ой !
На нижнем рисунке "Профиль_хх" читать как "Шаблон_хх".....

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

Женя. Сижу изучаю Solid. Не пойму как ты делаешь развёртку лодки. В уроках не найду этого. Ты же в поверхностях создаешь 3д модель?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

модель - да поверхности. а ты видео смотрел?

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

Смотрел. На видео не особо понятно. Будь добр, поясни: что, где, почем?)))))

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

Как я понял ты создал модель, потом ее сохраняешь в каком-то формате и после этого открываешь в какой то другой программе. Так?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

да сохраняешь в stl, а потом открываешь в Pepakura Designer 3.0.7 Rus

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

А если создать модель с толщиной (например 5мм), то так тоже можно будет ее раскроить?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

да. но программа все равно уберет объем и если например у тебя куб ты получишь не 1 квадрат, а 6 штук. когда сложная модель будет тяжело отделить мух от котлет, будет очень много лишнего

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

jeka_tm, скажи плиз вот что. Я тоже хочу собрать радиоуправление на ардуино, в электрике я не силен, но если понадобиться - паять умею. У ардуино выход 5в, а двигатель у тебя на 7.4-11в (540 мотор если не ошибаюсь), по средством чего ты его запитываешь и регулируешь обороты? Буду признателен любой информации, н очем больше тем лучше!!!))))

Кстати по поводу твоего чертежа...Перечертил его на оргстекло 2.5мм, получилась очень даже жесткая конструкция и вес малый, на воду опускал - держится уверенно, но особа веса не накидывал.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

классно получилось. а вот маленький вес это плохо. утяжелять придется. чем склеивал?

насчет управления мотором сначала нужно знать что ты хочешь получить. у меня только передний ход, поэтому схема проще: транзистор и драйвер для него. если нужен и задний ход проще взять такой драйвер. да и если паять просто не хочется

есть подешевле. просто заказов отызов намного меньше, но внешне выглядят одинаково

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Ну лучше изначально, чтоб легким был, а утежелить можно всегда, а вот наоборот сложнее)))) Там же еще начинка вся встанет с питанием разумеется...

Технология резки и спайки весьма проста (долго думал и придумал как нарезать в домашних условиях)! Было несколько медных самодельных жал для паяльника, жало одного наконечник я расплющил молотком до состояния острого полотна и с включеным паяльником резал оргстекло, основная часть была разрезана именно как на чертеже - не сквозным, а соединением в основании. В местах сгиба я сделал надрезы, согнул и другим медным жалом в нагретом состоянии, наконечник которого был расплющен тем же молотком до состояния некой "лопаточки", проходился по шву и тем самым добился некого подобия термоклея)))) Края еще не обработал напильником, заусенцев хватает, зачищу и будет смотреться лучше.

На счет хода, я думаю, что задний ход совсем ни к чему, передний самое главное. Получается, у тебя и ардуина и движок запитанны от одного источника или разных по вольтажу?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

от одного источника. но там пару ньюансов у меня в схеме. вот такая структурка без радиомодуля и стабилизатора для радиомодуля, ну и конденсаторов и прочем мелочи

повышающий преобразователь поставил чтобы при просадке напряжения на аккумуляторе ардуина продолжала работать, а соответсвенно связь. даже если аккумулятор сильно сядет, на оставшейся энергии можно потихоньку доплыть до берега

в качестве драйвера полевика стояла si9986. но я нашел одну схему отсюда. просимулировал работает. так что думаю ее использовать в будущем

ранее я уже тестировал драйвер на 555, с немного другой схемой. но главное выход 555 тянет мощный IRF3205. отличие этой схемы что нет инвертирования, и порог срабатывания 0,5-1В, а не 2/3 питания. а это большой плюс. кроме 555 таймера только резистор на выходе таймера нужен 20ом. даже разводочку сделал

получился очень компактный

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Интересно, надо попробовать. Спасибо за  мысль!))) И вообще из всех проектов, которые я смотрел, чтобы был пример для постройки своей лодки - твой проект лучший!!! За это тебе тоже отдельное спасибо и думаю не только от моего лица!))))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

пожалуйста. главное доделай, не забрасывай. а как сделаешь видео выкладывай

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Жека, еще вопросик появился. По схеме получается, что у тебя 4 банки скорее всего по 3.7в как я понял, запараллелены 2 для емкости с повышающим на 5в в ардуину и эти же 2 последовательно соеденены с другими двумя параллельными банками в сумме 7,4в гонит через полевик на двигатель, а полевик открывается чипом лм555. Правильно понял?

И не понял по схеме что за желтый квадрат пересекает землю, тот самый резистор на 20ом который с 3 ноги на полевик?

А еще скажи какие получается мне надо прикупить поливик и диод? Поливик как ты написал IRF3205 или есть аналоги? А то руки есть, но в электронике тяжело разбираюсь.

Заранее спасибо!

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ты разграничивай, сначала про одну схему пото про другую подряд))

по первой схеме вроде да

по второй это резистор 1206 на 20ом

полевик можешь со старой материнской платы взять, а вообще вариантов так много. бери n-канальный ампер на 40 или больше. irfz44n например

диод ultra fast какой нибудь. у меня her308 три штуки параллельно прямо на двигателе запаянные и корпусом прижатые через термопасту к корпусу двигателя для охлаждения. выбросы огромные у движка

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Жек, я тут думал и мой мозг так и не смог понять роль диодов на движке, зачем им от минуса к плюсу гнать, кондеры видел ставят таким образом в схемы, а диоды не разу? Объясни неучу плиз)))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

выбросы мотора убрать, чтобы транзистор от обратного напряжения не сдох. конденсаторы само собой 3 шт: между выводами и между каждым выводом и корпусом мотора. как минимум один между выводами. но они уже вроде там впаяны насколько помню

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Жек, блин точно, там же самоиндукция от обмотки движка...как сам не допер хз, спасибо! А сколько у тебя такая схема по ценнику вышла примерно? не включая питания, движка и ардуино?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

схема. хз. рублей 200 наверно. может меньше. я же заказываю не по 1 шт

но меня уже на плате микроконтроллер был вместо ардуины. контактные соеденения штырьковые не самый лучший вариант для воды, желательно только пайка, разве что мотор и аккумулятор через разъемы. и еще лаком для ногтей покрыл для защиты от влаги, и тебе советую, а то покроется слоем солей и будет глючить, или вообще перестанет работать

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

На счет пайки не сомневайся, будет исключительно пайка, я штырьки слабо признаю, если только на момент отладки. На счет лака кстати хорошая идея, но я в любом случаи планировал электронику в герметичный бокс сложить, что дасть двойную герметизацию (корпус+бокс).

Я про цену спросил, чтоб понять стоит заморочиться спаять или купить регулятор по той ссылке, что ты ранее давал))))

Еще сейчас думаю как мне организовать погружение винта...Планировал что из лодки будет выходить латуньевая трука, по которой будет пускаться ось от двигателя (не в одной оси), но в прочем как и у всех. Но остается вопросом как сократить износ трубки?! Само собой не изобретая велосипед знаем, что есть такие вещи как подшипники и масло. Найду ли я такие маленькие подшипники, чтобы держали ось в трубке и как удерживать масло в трубке?

Товарищи может кто поделится идеями? Буду признателен!!!

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

если такая же ось с винтом как у меня то ничего не надо. вода внутрь попадает и как бы смазка. к тому же латунь не так быстро стирается. насчет погружения у меня просто соосно с мотором под углом выходит на стыке кормы и дна

насчет регулятора да как хочешь. если пульт магазинный от ру и машинок то ардуина вообще не нужна и все цепляется на приемник. но драйвер конечно покупной. если как у меня от квадрика то можно и спаять. сам решай хочешь или нет

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Да как бы понимаешь, я ардуиной недвно заинтересовался и люблю собирать руками, оно так удовольствие доставляет, когда твое детище работает)))) Так что покупать готовые решения не для меня, а то бы я не парился, а пошел на Али лодку готовую за 15 косариков заказал))))

Не знаю откуда брал ты ось с трубкой, но я видел в леруа мерлен продается трубка, а ось с Али и получается при погружении через трубку будет просачиваться водичка, что не есть хорошо и я вот подумываю о таком решении

Но буду рад услышать как реализовал ты этот момент с протечкой воды в корпус через трубку...))))

Если есть у кого идеи или замечания - буду рад!

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

у тебя такой же вал?

если да то не заморачивайся. сам увидишь. главное мотор не слишком низко устанавливать

я в первой версии пробовал литол использовать. бесполезно. попадает вода, спенивается и белеет

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Мысль возникла.....
Если на вашем валу нанести по всей длине
хотя-бы совсем неглубокую винтовую "царапину" в нужную сторону
то при вращении  она будет работать как шнековый насос
и выкачивать наружу попавшую на вал воду .....

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ага. дремелем можно легко проточить канавку

klochkovdi05
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2016

Хай всем. Кто слышал про ArduPilot. Если да, то кто знает как его подключать?

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

jeka_tm пишет:

у тебя такой же вал?

если да то не заморачивайся. сам увидишь. главное мотор не слишком низко устанавливать

я в первой версии пробовал литол использовать. бесполезно. попадает вода, спенивается и белеет

Ну может ты и прав, не стоит замарачивать и просто взять готовый вал как у тебя

trembo пишет:

Мысль возникла.....
Если на вашем валу нанести по всей длине
хотя-бы совсем неглубокую винтовую "царапину" в нужную сторону
то при вращении  она будет работать как шнековый насос
и выкачивать наружу попавшую на вал воду .....

Но стоить отметить что мысль со шнековым насосом офигенная!!! Реально нужно будет попробовать, если будет заливать задний отсек....

Вобщем корпус у меня готов для установки кишков, сейчас есть время до 15 числа определиться с запчастями и буду заказывать, погонять походу тольков августе смогу

Кто что думает, чем обклеить корпус, чтоб смотрелся офигенно, а то прозрачный не истетично?))) Думаю нижнюю часть самоклейкой под дерево обтянуть, а верхнюю часть однотонным красным.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

стеклоткань+шпатлевка+грунтовка+покрасить в автомобильной покрасочной

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Затратно уж больно сильно((( я пока на бюджетный вариант расчитываю, ибо скорее всего первый блин комом выйдет... но надо же с чего-то начинать, если все круто выйдет, сделаю корпус масштабом больше)))

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011
jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ага. куда уж проще)))

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

jeka_tm пишет:

ага. куда уж проще)))

Действительно!)))) Но просто купить - фана нет...а так вроде ничего такой корпус

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

По поводу расцветки, которую я планировал и писал выше:

что-товроде этого воображал, как думаете нормально?

Эмитацию тонированного стекла еще планирую)))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

куда важнее чтобы плавал нормально, не подтекал и т.д. оформление это дело второе как по мне

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

я уверен, плавать будет отлично, чертеж тобой уже испытан))))) на подтекание свой корпус уже проверил, аж 4 раз бегал доклеивал пропуски в щелях, сейчас отлично все. Теперь для меня остается главным, чтоб электроника собрана грамматно была и не подвела.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

а мотор уже установил с валом и винтом? серву? руль?

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Нет, их заказывать нужно, жду ЗП (15 числа) и буду заказывать. Знаю, ты хочешь сказать, что это тоже важно и от этого зависит как поплывет. Я это понимаю и разумеется это не менее преоритетно, чем электроника, но за это я не волнуюсь - сделаю как надо! Я волнуюсь смогу ли правильно собрать электронику, чтоб она работала....а то я же говорил, со знанием электроникиу меня туго, тебе спасибо реально объяснил некоторые моменты! Буду пробовать собирать по твоим рекомендациям