Алексей не торопись умей относиться к людям с низхождением многие местные просто обиженые жизнью, но не все, в жизни вам часто будут говорить что вы делаете не то скажите им спасибо они помогают двигаться дальше.
но так плохо закончили
ex3m21 пишет:
АА и самое главное забыл, управление шаговым двигателем обязано осуществляться с помощью PID регулирования , про него вы сможите узнать загуглив очень много информации по нему, но в вашем случае можно сократить до PD регулирования, Интегральная составляющая вам не нужна, звучит страшно , но на деле очень просто. без PD рег - ра заслонка будет открываться неадекватно, машина постоянно будете разгоняться замедляться.
Если Вы действительно разбираетесь в том о чем говорите, то должны знать, что интегральная составляющая, в PID регуляторе, как усредненная сумма всех ошибок за все время работы устройства, как раз и обеспечивает стабилизацию работы регурируещего элемента, а вот дифференциальная составляющаяобеспечивает только реакцию регулятора на каждый, отдельный, возмущающий "пук". Убрав интегральную составляющую Вы как раз и добъетесь того что машина будет постоянно разгоняться и замедляться, реагируя на каждую кочку и камешек на дороге!
Для справки
PID регулятор не зря имеет аббревиатуру "PID", а не "DIP" или "PDI", а именно потому, что порядок следования букв в аббревиатуре как раз и указывает на значимость каждой составляющей регулятора в общее регулирующее воздействие всего регулятора.
Алексей не торопись умей относиться к людям с низхождением многие местные просто обиженые жизнью, но не все, в жизни вам часто будут говорить что вы делаете не то скажите им спасибо они помогают двигаться дальше.
но так плохо закончили
ex3m21 пишет:
АА и самое главное забыл, управление шаговым двигателем обязано осуществляться с помощью PID регулирования , про него вы сможите узнать загуглив очень много информации по нему, но в вашем случае можно сократить до PD регулирования, Интегральная составляющая вам не нужна, звучит страшно , но на деле очень просто. без PD рег - ра заслонка будет открываться неадекватно, машина постоянно будете разгоняться замедляться.
Если Вы действительно разбираетесь в том о чем говорите, то должны знать, что интегральная составляющая, в PID регуляторе, как усредненная сумма всех ошибок за все время работы устройства, как раз и обеспечивает стабилизацию работы регурируещего элемента, а вот дифференциальная составляющаяобеспечивает только реакцию регулятора на каждый, отдельный, возмущающий "пук". Убрав интегральную составляющую Вы как раз и добъетесь того что машина будет постоянно разгоняться и замедляться, реагируя на каждую кочку и камешек на дороге!
Для справки
PID регулятор не зря имеет аббревиатуру "PID", а не "DIP" или "PDI", а именно потому, что порядок следования букв в аббревиатуре как раз и указывает на значимость каждой составляющей регулятора в общее регулирующее воздействие всего регулятора.
Да разбераюсь в этом но пауза уже большая 3 4 месяца не трогал регулятор уже,
Полностью согласен лучше весь PID использовать и не чего не вычитать
Алексей не торопись умей относиться к людям с низхождением многие местные просто обиженые жизнью, но не все, в жизни вам часто будут говорить что вы делаете не то скажите им спасибо они помогают двигаться дальше.
Реализация вашего девайса очень проста, но изза того что машина на механике вы должны понимать, что круиз будет работать только на определенной передачи, после нажатия на сцепление он отключится вы включите передачу и вам опять нужно будет выбрать нужную вам для поддержания скорость.
Круизу будет до фанаря на какой передачи вы едите все что он будет делать, то это пытаться с помощью открытия дроссельной заслонки увеличит вашу скорость до указанной вами если она будет меньше, если вы привысити указанную вами скорость он просто закроет заслонку, произойдет торможение двигателем. С помощью шагового двигателя вам нужно будет управлять заслонкой
Видить вашу НАСТОЯЩУЮ скорость, вы можете с помощью датчика коленчатого вала, но лучше с датчика АБС, там 2 провода работает по принципу датчика хола подключить к ардуине не составит труда совсем, но показание нужно будет перевратить в км,/ч ибо получите вы обороты колеса сначала.
Итак вы вклюаете круиз на нужной комфортной скорости, ардуино запомнила что случилось это на 90 идем дальше.
если скорость начинает падать , ардуино видит, шаговый двигатель открывает заслонку. Если скорость начинает рости заслонка закрывается, но учтите разгон с горы приведет к тому что машина начнет работать на холостом ходу, начнется торможение двигателем, этого может нехватить такчто предется тормозить самому.
задавать сорость не нужно просто на какой скорости включите круиз значит та и нужна, выбор передачи остается за вами
Желаю вам удачи в проекте, и помните что все всегда против ваших идей и все для всех кроме вас это плохо, не оправдывайтесь перед подобным сбродом
АА и самое главное забыл, управление шаговым двигателем обязано осуществляться с помощью PID регулирования , про него вы сможите узнать загуглив очень много информации по нему, но в вашем случае можно сократить до PD регулирования, Интегральная составляющая вам не нужна, звучит страшно , но на деле очень просто. без PD рег - ра заслонка будет открываться неадекватно, машина постоянно будете разгоняться замедляться.
Это оОООочень интересно!!!!!
Ыщщо одын прошареный "чувак" ))))
Пакажи-ка мне на фото ДЗ с шаговым двигателем!!!
Я жду!!!
И ржу!!! ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Алексей не торопись умей относиться к людям с низхождением многие местные просто обиженые жизнью, но не все, в жизни вам часто будут говорить что вы делаете не то скажите им спасибо они помогают двигаться дальше.
но так плохо закончили
ex3m21 пишет:
АА и самое главное забыл, управление шаговым двигателем обязано осуществляться с помощью PID регулирования , про него вы сможите узнать загуглив очень много информации по нему, но в вашем случае можно сократить до PD регулирования, Интегральная составляющая вам не нужна, звучит страшно , но на деле очень просто. без PD рег - ра заслонка будет открываться неадекватно, машина постоянно будете разгоняться замедляться.
Если Вы действительно разбираетесь в том о чем говорите, то должны знать, что интегральная составляющая, в PID регуляторе, как усредненная сумма всех ошибок за все время работы устройства, как раз и обеспечивает стабилизацию работы регурируещего элемента, а вот дифференциальная составляющаяобеспечивает только реакцию регулятора на каждый, отдельный, возмущающий "пук". Убрав интегральную составляющую Вы как раз и добъетесь того что машина будет постоянно разгоняться и замедляться, реагируя на каждую кочку и камешек на дороге!
Для справки
PID регулятор не зря имеет аббревиатуру "PID", а не "DIP" или "PDI", а именно потому, что порядок следования букв в аббревиатуре как раз и указывает на значимость каждой составляющей регулятора в общее регулирующее воздействие всего регулятора.
Эт если`б ты не скетчами пользовалсО, а сам писал библиотеки и скетчи --- такого фуфла`б ты не написал никогда!!! А скетчедрочить счас может даже ребёнок... )))
Мой те совет, РАЗБЕРИ ЛЮБОЙ ПИД регулятор и ФКАНЦЕ КОДА ты увидишь, ЧТО и P и I и D коэффициенты СУММИРУЮТСЯ и ЭТО и ЕСТЬ выходной параметр PID функции !!!!!
Эт если`б ты не скетчами пользовалсО, а сам писал библиотеки и скетчи --- такого фуфла`б ты не написал никогда!!! А скетчедрочить счас может даже ребёнок... )))
Мой те совет, РАЗБЕРИ ЛЮБОЙ ПИД регулятор и ФКАНЦЕ КОДА ты увидишь, ЧТО и P и I и D коэффициенты СУММИРУЮТСЯ и ЭТО и ЕСТЬ выходной параметр PID функции !!!!!
ДетСимён, НАЛИВАЙ !!!
Милый друг! Вообще-то у меня специальность по диплому МЭИ - инженер электрик по специальности "Автоматика и телемеханика", а по диплому МТМ - техник электрик по специальности по специальности "Производство электонных и электрических средств автоматизации"! А это означает, что для меня, почти 10 лет, были профильными предметами не только ТОЭ (Теоретические Основы Электотехники) но и ТАУ (Теория Автоматического Управления) и ТАР (Теория Автоматического Регулирования) !!! А на этих предметах учат не тому КАК на том или ином языке программирования ЗАПИСАТЬ коэффициенты, в том или ином уравнении, а КАК написать САМО уравнение!!!
Так что, в отличие от тебя (кодера), для меня коэффициенты PID регулятора это составляющщие характеристического уравнения системы, которое математически описывает модель выходного параметра PID регулятора, в переходном процессе регулирования системы, а для тебя это просто коэффициенты, которые тупо СУММИРУЮТСЯ ФКАНЦЕ КОДА подпрограммы PID функции!
в отличие от тебя (кодера), для меня коэффициенты PID регулятора это составляющщие характеристического уравнения системы, которое математически описывает модель выходного параметра PID регулятора, в переходном процессе регулирования системы, а для тебя это просто коэффициенты, которые тупо СУММИРУЮТСЯ ФКАНЦЕ КОДА подпрограммы PID функции!
Вообще-то у меня специальность по диплому МЭИ - инженер электрик по специальности "Автоматика и телемеханика", а по диплому МТМ - техник электрик по специальности по специальности "Производство электонных и электрических средств автоматизации"! А это означает, что для меня, почти 10 лет, были профильными предметами не только ТОЭ (Теоретические Основы Электотехники) но и ТАУ (Теория Автоматического Управления) и ТАР (Теория Автоматического Регулирования) !!! А на этих предметах учат не тому КАК на том или ином языке программирования ЗАПИСАТЬ коэффициенты, в том или ином уравнении, а КАК написать САМО уравнение!!!
Какой я те нехер "друг"? Таких "друзей" за##й и в музей!
Дипломов таких, как у тебя, у меня нет, у меня "два" класса церковно-приходской школы, ито так-себе...
Посему, ну, чё, ... ты "круче" чем я... хуле... )))))))))))))))))
в отличие от тебя (кодера), для меня коэффициенты PID регулятора это составляющщие характеристического уравнения системы, которое математически описывает модель выходного параметра PID регулятора, в переходном процессе регулирования системы, а для тебя это просто коэффициенты, которые тупо СУММИРУЮТСЯ ФКАНЦЕ КОДА подпрограммы PID функции!
что совершенно не противоречит одно другому :)
Ну если знать, что любые математические составляющие в уравнении системы имеют еще и физический смысл, то никаких противоречий нет! А если этого не знать, что можно стать девочкой, которая на вопрос - "Ты, чтобы не потолстеть, какую пицу будешь есть, ту которую разрезали на пополам, или ту которую разрезали на три части?" отвечает - "Конечно ту которую разрезали на пополам!" и объяснит что в ней меньше кусков, а значит она и съест меньше!
ну а если ТС-у такой громматей, как выше, будет делать, то я тоже спокоен, из гаража ему не выехать...
ex3m21, Вы так хорошо начали
Алексей не торопись умей относиться к людям с низхождением многие местные просто обиженые жизнью, но не все, в жизни вам часто будут говорить что вы делаете не то скажите им спасибо они помогают двигаться дальше.
но так плохо закончили
АА и самое главное забыл, управление шаговым двигателем обязано осуществляться с помощью PID регулирования , про него вы сможите узнать загуглив очень много информации по нему, но в вашем случае можно сократить до PD регулирования, Интегральная составляющая вам не нужна, звучит страшно , но на деле очень просто. без PD рег - ра заслонка будет открываться неадекватно, машина постоянно будете разгоняться замедляться.
Если Вы действительно разбираетесь в том о чем говорите, то должны знать, что интегральная составляющая, в PID регуляторе, как усредненная сумма всех ошибок за все время работы устройства, как раз и обеспечивает стабилизацию работы регурируещего элемента, а вот дифференциальная составляющая обеспечивает только реакцию регулятора на каждый, отдельный, возмущающий "пук". Убрав интегральную составляющую Вы как раз и добъетесь того что машина будет постоянно разгоняться и замедляться, реагируя на каждую кочку и камешек на дороге!
Для справки
PID регулятор не зря имеет аббревиатуру "PID", а не "DIP" или "PDI", а именно потому, что порядок следования букв в аббревиатуре как раз и указывает на значимость каждой составляющей регулятора в общее регулирующее воздействие всего регулятора.
ex3m21, Вы так хорошо начали
Алексей не торопись умей относиться к людям с низхождением многие местные просто обиженые жизнью, но не все, в жизни вам часто будут говорить что вы делаете не то скажите им спасибо они помогают двигаться дальше.
но так плохо закончили
АА и самое главное забыл, управление шаговым двигателем обязано осуществляться с помощью PID регулирования , про него вы сможите узнать загуглив очень много информации по нему, но в вашем случае можно сократить до PD регулирования, Интегральная составляющая вам не нужна, звучит страшно , но на деле очень просто. без PD рег - ра заслонка будет открываться неадекватно, машина постоянно будете разгоняться замедляться.
Если Вы действительно разбираетесь в том о чем говорите, то должны знать, что интегральная составляющая, в PID регуляторе, как усредненная сумма всех ошибок за все время работы устройства, как раз и обеспечивает стабилизацию работы регурируещего элемента, а вот дифференциальная составляющая обеспечивает только реакцию регулятора на каждый, отдельный, возмущающий "пук". Убрав интегральную составляющую Вы как раз и добъетесь того что машина будет постоянно разгоняться и замедляться, реагируя на каждую кочку и камешек на дороге!
Для справки
PID регулятор не зря имеет аббревиатуру "PID", а не "DIP" или "PDI", а именно потому, что порядок следования букв в аббревиатуре как раз и указывает на значимость каждой составляющей регулятора в общее регулирующее воздействие всего регулятора.
Да разбераюсь в этом но пауза уже большая 3 4 месяца не трогал регулятор уже,
Полностью согласен лучше весь PID использовать и не чего не вычитать
Алексей не торопись умей относиться к людям с низхождением многие местные просто обиженые жизнью, но не все, в жизни вам часто будут говорить что вы делаете не то скажите им спасибо они помогают двигаться дальше.
Реализация вашего девайса очень проста, но изза того что машина на механике вы должны понимать, что круиз будет работать только на определенной передачи, после нажатия на сцепление он отключится вы включите передачу и вам опять нужно будет выбрать нужную вам для поддержания скорость.
Круизу будет до фанаря на какой передачи вы едите все что он будет делать, то это пытаться с помощью открытия дроссельной заслонки увеличит вашу скорость до указанной вами если она будет меньше, если вы привысити указанную вами скорость он просто закроет заслонку, произойдет торможение двигателем.
С помощью шагового двигателя вам нужно будет управлять заслонкой
Видить вашу НАСТОЯЩУЮ скорость, вы можете с помощью датчика коленчатого вала, но лучше с датчика АБС, там 2 провода работает по принципу датчика хола подключить к ардуине не составит труда совсем, но показание нужно будет перевратить в км,/ч ибо получите вы обороты колеса сначала.
Итак вы вклюаете круиз на нужной комфортной скорости, ардуино запомнила что случилось это на 90 идем дальше.
если скорость начинает падать , ардуино видит, шаговый двигатель открывает заслонку. Если скорость начинает рости заслонка закрывается, но учтите разгон с горы приведет к тому что машина начнет работать на холостом ходу, начнется торможение двигателем, этого может нехватить такчто предется тормозить самому.
задавать сорость не нужно просто на какой скорости включите круиз значит та и нужна, выбор передачи остается за вами
Желаю вам удачи в проекте, и помните что все всегда против ваших идей и все для всех кроме вас это плохо, не оправдывайтесь перед подобным сбродом
АА и самое главное забыл, управление шаговым двигателем обязано осуществляться с помощью PID регулирования , про него вы сможите узнать загуглив очень много информации по нему, но в вашем случае можно сократить до PD регулирования, Интегральная составляющая вам не нужна, звучит страшно , но на деле очень просто. без PD рег - ра заслонка будет открываться неадекватно, машина постоянно будете разгоняться замедляться.
Это оОООочень интересно!!!!!
Ыщщо одын прошареный "чувак" ))))
Пакажи-ка мне на фото ДЗ с шаговым двигателем!!!
Я жду!!!
И ржу!!! ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
ex3m21, Вы так хорошо начали
Алексей не торопись умей относиться к людям с низхождением многие местные просто обиженые жизнью, но не все, в жизни вам часто будут говорить что вы делаете не то скажите им спасибо они помогают двигаться дальше.
но так плохо закончили
АА и самое главное забыл, управление шаговым двигателем обязано осуществляться с помощью PID регулирования , про него вы сможите узнать загуглив очень много информации по нему, но в вашем случае можно сократить до PD регулирования, Интегральная составляющая вам не нужна, звучит страшно , но на деле очень просто. без PD рег - ра заслонка будет открываться неадекватно, машина постоянно будете разгоняться замедляться.
Если Вы действительно разбираетесь в том о чем говорите, то должны знать, что интегральная составляющая, в PID регуляторе, как усредненная сумма всех ошибок за все время работы устройства, как раз и обеспечивает стабилизацию работы регурируещего элемента, а вот дифференциальная составляющая обеспечивает только реакцию регулятора на каждый, отдельный, возмущающий "пук". Убрав интегральную составляющую Вы как раз и добъетесь того что машина будет постоянно разгоняться и замедляться, реагируя на каждую кочку и камешек на дороге!
Для справки
PID регулятор не зря имеет аббревиатуру "PID", а не "DIP" или "PDI", а именно потому, что порядок следования букв в аббревиатуре как раз и указывает на значимость каждой составляющей регулятора в общее регулирующее воздействие всего регулятора.
Йоу-Йоу, чуваг, выдыхай быстрее, прокиснешь.... )))
Шо ПИД, шо ДИП, шо ПДИ.... пАверЪ, бизразницы!!!
Эт если`б ты не скетчами пользовалсО, а сам писал библиотеки и скетчи --- такого фуфла`б ты не написал никогда!!! А скетчедрочить счас может даже ребёнок... )))
Мой те совет, РАЗБЕРИ ЛЮБОЙ ПИД регулятор и ФКАНЦЕ КОДА ты увидишь, ЧТО и P и I и D коэффициенты СУММИРУЮТСЯ и ЭТО и ЕСТЬ выходной параметр PID функции !!!!!
ДетСимён, НАЛИВАЙ !!!
Можешь не ждать , сразу иди нахуй неуч
Видить вашу НАСТОЯЩУЮ скорость, вы можете с помощью датчика коленчатого вала,
еще и выделил, просто слов нет.
Не, ну если оно в параллельной реальности жывет, то да.
Йоу-Йоу, чуваг, выдыхай быстрее, прокиснешь.... )))
Шо ПИД, шо ДИП, шо ПДИ.... пАверЪ, бизразницы!!!
Эт если`б ты не скетчами пользовалсО, а сам писал библиотеки и скетчи --- такого фуфла`б ты не написал никогда!!! А скетчедрочить счас может даже ребёнок... )))
Мой те совет, РАЗБЕРИ ЛЮБОЙ ПИД регулятор и ФКАНЦЕ КОДА ты увидишь, ЧТО и P и I и D коэффициенты СУММИРУЮТСЯ и ЭТО и ЕСТЬ выходной параметр PID функции !!!!!
ДетСимён, НАЛИВАЙ !!!
Милый друг! Вообще-то у меня специальность по диплому МЭИ - инженер электрик по специальности "Автоматика и телемеханика", а по диплому МТМ - техник электрик по специальности по специальности "Производство электонных и электрических средств автоматизации"! А это означает, что для меня, почти 10 лет, были профильными предметами не только ТОЭ (Теоретические Основы Электотехники) но и ТАУ (Теория Автоматического Управления) и ТАР (Теория Автоматического Регулирования) !!! А на этих предметах учат не тому КАК на том или ином языке программирования ЗАПИСАТЬ коэффициенты, в том или ином уравнении, а КАК написать САМО уравнение!!!
Так что, в отличие от тебя (кодера), для меня коэффициенты PID регулятора это составляющщие характеристического уравнения системы, которое математически описывает модель выходного параметра PID регулятора, в переходном процессе регулирования системы, а для тебя это просто коэффициенты, которые тупо СУММИРУЮТСЯ ФКАНЦЕ КОДА подпрограммы PID функции!
в отличие от тебя (кодера), для меня коэффициенты PID регулятора это составляющщие характеристического уравнения системы, которое математически описывает модель выходного параметра PID регулятора, в переходном процессе регулирования системы, а для тебя это просто коэффициенты, которые тупо СУММИРУЮТСЯ ФКАНЦЕ КОДА подпрограммы PID функции!
что совершенно не противоречит одно другому :)
Милый друг!
Вообще-то у меня специальность по диплому МЭИ - инженер электрик по специальности "Автоматика и телемеханика", а по диплому МТМ - техник электрик по специальности по специальности "Производство электонных и электрических средств автоматизации"! А это означает, что для меня, почти 10 лет, были профильными предметами не только ТОЭ (Теоретические Основы Электотехники) но и ТАУ (Теория Автоматического Управления) и ТАР (Теория Автоматического Регулирования) !!! А на этих предметах учат не тому КАК на том или ином языке программирования ЗАПИСАТЬ коэффициенты, в том или ином уравнении, а КАК написать САМО уравнение!!!
Какой я те нехер "друг"? Таких "друзей" за##й и в музей!
Дипломов таких, как у тебя, у меня нет, у меня "два" класса церковно-приходской школы, ито так-себе...
Посему, ну, чё, ... ты "круче" чем я... хуле... )))))))))))))))))
Какой я те нехер "друг"? Таких "друзей" за##й и в музей!
Дипломов таких, как у тебя, у меня нет, у меня "два" класса церковно-приходской школы, ито так-себе...
Посему, ну, чё, ... ты "круче" чем я... хуле... )))))))))))))))))
Я знаю, что ты мне не друг! Ты просто человек прямой, и никаких извилин не имеешь.
в отличие от тебя (кодера), для меня коэффициенты PID регулятора это составляющщие характеристического уравнения системы, которое математически описывает модель выходного параметра PID регулятора, в переходном процессе регулирования системы, а для тебя это просто коэффициенты, которые тупо СУММИРУЮТСЯ ФКАНЦЕ КОДА подпрограммы PID функции!
что совершенно не противоречит одно другому :)
Ну если знать, что любые математические составляющие в уравнении системы имеют еще и физический смысл, то никаких противоречий нет! А если этого не знать, что можно стать девочкой, которая на вопрос - "Ты, чтобы не потолстеть, какую пицу будешь есть, ту которую разрезали на пополам, или ту которую разрезали на три части?" отвечает - "Конечно ту которую разрезали на пополам!" и объяснит что в ней меньше кусков, а значит она и съест меньше!
О как прикольно:) ТС давно свалил, а магистры всё продолжают сраться :)
О как прикольно:) ТС давно свалил, а магистры всё продолжают сраться :)
дык где же им ещё сраться, как не в чужих темах))))))
уже на не хорошие слова перешли, скоро маму вспоминать начнут.....