Ладно попробую начать сам .Я так понимаю что основная проблемма это отсутствие у меги вывода модуля захата ICP1, остальные пины вроде как соответствуют пинам ардуины мини. Как можно реализовать эту функцию в меге??? Хочу сказать сразу что в програмировании я не сильно силен, но стремление огромное)
Обратитесь напрямую к dimax Это он посоветовал использовать данный способ расчёта. Он должен знать.
nevkon, да, 12 тыщ в минуту и в секунду совсем разные величины, я тоже не обратил на это внимание. Получается 12000/60 =200 оборотов в секунду, и *12 = 2400Гц Значит можно другой скетч использовать, т.к. для частот до 1-2 кГц есть ещё способ с быстрым измерением (время измерения от начала первого импульса до начала второго). И там не нужно 2 таймера. Достаточного одного.
ISR (TIMER1_OVF_vect) { //прерывание для счёта по переполнению uint
17
int_tic++; //считать переполнения через 65536 тактов
18
if(int_tic > (F_CPU/65536)) {tic=0; int_tic=0;} //если на входе пусто более секунды
19
} //то обнулить счётчики
20
21
voidloop(){
22
Serial.println((float)F_CPU/tic);
23
}
Здесь переменная tic -это количество тактов процессора, совершённых за 1 период входного сигнала. Если tic * (1/F_CPU) то будет время периода в секундах. Если F_CPU/tic -будет частота в герцах.
dimax, использую ваш совет и всё работает почти отлично. сигнал хороший на всём диапозоне. Но есть одно НО. В одном месте, примерно на 1200 об\мин. происходит "провал".Датчик у меня выдаёт 12 импульсов на 1 оборот.
На ютубе в комментариях сказали что "таймер был рядом с предельным значением (65535)" и посоветовали: "Попробуйте просто заменить TCNT1 на ICR1"
После замены ситуация улучшилась, но до конца не пропала. Провалы продолжаются. С разными импульсами на 1 оборот на разных оборотах. Например на 8 импульсов на 1800, 6 импульсов на 2400, 18импульсов 800оборотов. Тоесть всё привязано ко времени между импульсами.
sany_sch, мне импульсы на оборот ни о чём не говорят. Какое значение tic в момент глюка, и какое значение бывает перед и после глюка.(когда нормально просчиталось).? Подозреваю, что это помехи, наводимые на МК, не рассматривали такой вариант?
sany_sch, мне импульсы на оборот ни о чём не говорят. Какое значение tic в момент глюка, и какое значение бывает перед и после глюка.(когда нормально просчиталось).? Подозреваю, что это помехи, наводимые на МК, не рассматривали такой вариант?
tic - точно сказать сейчас не готов. чтото около 66666 Подумаю, как можно это определить.
Насчёт помех, я сомневаюсь. так как подобное происходит на разных станках, с разными ардуинками, с разными двигателями в разных концах разных стран. Единственное что это всё объединяет один скетч и одинаковый tic во время сбоя.
sany_sch, кстати про то, что бы поменять TCNT1 на ICR1 -это правильно, а то TCNT1 счёлкает и после входа в перерывание, и может случиться переполнение в ненужный момент.
sany_sch, кстати про то, что бы поменять TCNT1 на ICR1 -это правильно, а то TCNT1 счёлкает и после входа в перерывание, и может случиться переполнение в ненужный момент.
Спасибо. Скажите, dimax, у меня ещё в скетче, отслеживается переход сети через 0, для регулировки симистора таким образом:
delayMicroseconds(10); // задержка 10 микросекунд (для 60Hz = 8.33)
7
digitalWrite(AC_LOAD, LOW); // выключаем сигнал на симистор.
8
}
Теперь даже не знаю как правильно сформулировать вопрос.
Не может оказаться так, что в тот момент когда частота счётчика оборотов приближается к tic=65535, то сбой происходит не именно в подсчёте оборотов, а в отслеживании 0 или в открытии симистора. Это даже скорее будет давать подобные "провалы" и рывки.
sany_sch, не вижу взаимосвязи tic и приведёненого фрагмента. Глючить может всё что угодно, для начала нужно всё убрать кроме изначального измерителя длины импульса. Выводить tic , будет ли глюк? Какое значение tic будет во время глюка? У моего скетча есть одно слабое место - случай, если прерывание ICP и OVF сработают одновременно, тогда первым выполнится ICP и выдаст значение tic на 65535 меньше чем нужно. Вероятность что всё это произойдёт крайне низка. Поэтому я и спрашиваю точное значение tic, если младшие два байта "глючного" значения будут пустые -значит есть вероятность, что не успел прибавиться счётчик переполнения OVF, и нужно будет в прерывании ICP проверять флаг TOV1, и менять дальнейший алгоритм. Если не пустые -то проблема к таймерам и их прерываниям точно не имеет отношения.
sany_sch, не вижу взаимосвязи tic и приведёненого фрагмента. Глючить может всё что угодно, для начала нужно всё убрать кроме изначального измерителя длины импульса. Выводить tic , будет ли глюк? Какое значение tic будет во время глюка? У моего скетча есть одно слабое место - случай, если прерывание ICP и OVF сработают одновременно, тогда первым выполнится ICP и выдаст значение tic на 65535 меньше чем нужно. Вероятность что всё это произойдёт крайне низка. Поэтому я и спрашиваю точное значение tic, если младшие два байта "глючного" значения будут пустые -значит есть вероятность, что не успел прибавиться счётчик переполнения OVF, и нужно будет в прерывании ICP проверять флаг TOV1, и менять дальнейший алгоритм. Если не пустые -то проблема к таймерам и их прерываниям точно не имеет отношения.
Вывел значения ТИК на график. Посмотрите, если не сложно. 1,5 минуты. Как узнать в цифрах не знаю. Не подскажете?
В видео говорю "тик уменьшается." имел в виду увеличивается.
sany_sch, мне импульсы на оборот ни о чём не говорят. Какое значение tic в момент глюка, и какое значение бывает перед и после глюка.(когда нормально просчиталось).? Подозреваю, что это помехи, наводимые на МК, не рассматривали такой вариант?
Вот, нашел, может так понятней. Хоть цифры видно. Тик увеличивается вдвое. На некоторые симистор не успевает отреагировать, а некоторые "отрабатывает" и получается резкий уход графика вниз. Посмотрите, сбой почти всегда начинается с чуть больше 65000 и уходит вверх. Т иолько один раз в другом месте и вниз. Но это похоже на случайность.
Да, это похоже на глюк одновременного прихода прерывания захвата и прерывания переполнения. Красивого решения к сожалению не существует. Приделал костыль, попробуйте:
Да, это похоже на глюк одновременного прихода прерывания захвата и прерывания переполнения. Красивого решения к сожалению не существует. Приделал костыль, попробуйте:
встречал в сети такие движки, но в руках не держал. Это не обычный движок. а как бы 2 в одном. Но вот как его подключить я не знаю. По моему где то на чипмейкере такие обсуждались.
Регулятор доведён до конца и есть уже в двух вариантах. Но и всё же меня не до конца устраивает.
Постараюсь пояснить. На пине Д2 идёт прерывание - отслеживаем переход сети через ноль. В момент перехода выполняется команда "time = micros();" и всё. А далее в основном цыкле мы просто проверяем пора или не пора открывать симистор "if(tims >= (time + dimtime))"
И всё происходит хорошо в регуляторе без экрана. Но у нас есть экран и мы выводим на него информацию 2 раза в секунду. И в это время происходят какие то задержки и симистор открывается не правильно.
В общем нужно задать таймер на открытие симистора прямо в прерывании. чтоб экран нам не мешал.
И всё происходит хорошо в регуляторе без экрана. Но у нас есть экран и мы выводим на него информацию 2 раза в секунду. И в это время происходят какие то задержки и симистор открывается не правильно.
В общем нужно задать таймер на открытие симистора прямо в прерывании. чтоб экран нам не мешал.
Скоро буду собирать подобное устройство, уже вагончик прочитал - все слабовато. В общем для себя решил использовать 2 контроллера. Один рулит, другой управляет и показывает. Даром, что устройство не серийное и ценник не сверх меры. Пока обдумываю вариант с быстрым обменом данных 2 или 4 байта. Поделиться нечем, кроме как идеей.
зы. Прошу не писать про покупку готового регулятора - это не спортивно и не интересно получить сразу железку которая будет работать при первом же включении.
Очень даже согласен и более чем солидарен: не важен результат - важен сам процесс. Хотя если логически умозаключить, то - основной физической силой, движущей весь процесс, как раз и является сам результат.
Всем привет , тема еще живая ? Тоже долбаюсь с регулятором для мотора от стиралки на семисторе . Прочитал всю тему , нет ни где алгоритма работы . Я по входу ICP измеряю длинну импульса от HIGH до LOW. Потом в прерывании по зеро заряжаю таймер для открытия симистора , под нагрузкой работает нормально , без , плавает .
Всем привет , тема еще живая ? Тоже долбаюсь с регулятором для мотора от стиралки на семисторе . Прочитал всю тему , нет ни где алгоритма работы . Я по входу ICP измеряю длинну импульса от HIGH до LOW. Потом в прерывании по зеро заряжаю таймер для открытия симистора , под нагрузкой работает нормально , без , плавает .
Использую мегу16 , отладка JTAGICE в студии . Сигнал от тахо идет на ICP(PD6) , ZERO на INT0(PD2) , выход на симистор PB3 . В прерывании захвата измеряю длинну импульса , в прерывании по зеро заряжаю таймер 0 на открытие симистора , все числа 8 бит .
Как готовое устройство мне не интересно , я бы купил его да и все . Просто хочу разобраться с пид регулированием , нахождение ошибки и тд. , интересен сам алгоритм , последовательность так сказать . Сама формула и какие измерения времени в нее вставлять , и регулятор не понятно то ли ПИД то ли просто ПД . Разобравшись с этим можно применять к другим моторам , инверторным например , их от стиралок тоже много , он и компактней и тише и мощнее .
Кто-нибудь сможет внести ясность? Если управлять коллекторным двигателем со щетками от стиральной машины, при выпрямлении тока после диодного нужно ставить высоковольтный электролит или нет? И на что повлияет его установка, кроме как повышения действующего значения напряжения?
Кто-нибудь сможет внести ясность? Если управлять коллекторным двигателем со щетками от стиральной машины, при выпрямлении тока после диодного нужно ставить высоковольтный электролит или нет? И на что повлияет его установка, кроме как повышения действующего значения напряжения?
Тебе нужно официально разрешение его не ставить, потому, что тебе лень его заказать, а дома нет? ;))
Сорян, у меня печать в стирке, официального разрешения дать не могу. Но на словах - разрешаю, если ШИМ у тебя выше 500Гц. (вот тока не надо спрашивать: "поче-мууу?" Ответ: "поче-кря".)
(Ппц, какие остроумные вопросы пошли! Я ху..ю, без баяна!)
он будет эффективен при нагрузке до 300 Ватт. на обмотку двигателя будет будет поступать действующее напряжение около 300 В. Мосфет нужен вольт на 800. и это только теория, на практике все это может недолго проработать...
На обмотке действующее напряжение 60-70 вольт. Оно растет при приложении нагрузки на двигатель. Мне просто вот интересно в чем заключается эффективность электролита, сама физика процесса.
схему рисуйте, иначе разговор бессмысленно продолжать. В импульсных источниках питания принято называть действующим максимальное амплитудное напряжение.
без емкости на малых оборотах сильно упадет момент на валу двигателя.
Получается если ваш двигатель и источник питания с хорошим запасом для существующей нагрузки и вы нашли оптимальную частоту шим, при этом нет высокого нагрева элементов, искрений на щетках, то вполне вероятно, что электролит не нужен...
Ладно попробую начать сам .Я так понимаю что основная проблемма это отсутствие у меги вывода модуля захата ICP1, остальные пины вроде как соответствуют пинам ардуины мини. Как можно реализовать эту функцию в меге??? Хочу сказать сразу что в програмировании я не сильно силен, но стремление огромное)
Обратитесь напрямую к dimax Это он посоветовал использовать данный способ расчёта. Он должен знать.
К сожелению не могу найти как отправить личное сообщение(
К сожелению не могу найти как отправить личное сообщение(
здесь нет лички, пишите прямо здесь
В общем после продолжительного гугла понял что у меги есть ICP только на 4-м тайтере.Попробую изменить
Zeyzey, судя по схеме и с пятого тоже выведен.
Вот нашел https://docs.google.com/spreadsheets/d/16MIFE4ITEisEDUBh3H4A7WZga1Sm1Pm-igS3r0A58L8/pub?gid=0#
Только здесь приводится разница с UNO. Так вот там есть строка Functions not available on Mega.
Трудность думаю вся в переделке єтого кода заключается в нескольких участках кода.
1pinMode(AC_LOAD, OUTPUT);// назначаем выходом20403attachInterrupt(0, zero_crosss_int, RISING);// прерывание по пину 2А также здесь
01pinMode (8, INPUT);// вход сигнала ICP( №8 only для atmega328)02//настройка 16 бит таймера-счётчика 103TCCR1B = 0; TCCR1A = 0; TCNT1 = 0;04TIMSK1 = (1 << ICIE1) | (1 << TOIE1);//создавать прерывание от сигнала на пине ICP105TCCR1B = (1 << ICNC1) | (1 << ICES1) | (1 << CS10);//div 1060708}091011ISR (TIMER1_CAPT_vect) {//прерывание захвата сигнала на входе ICP11213tic = ((uint32_t)int_tic << 16) | ICR1 ;//подсчёт тиков1415ICR1 = 0; int_tic = 0; TCNT1 = 0;1617sp = sp + 1 ;// для подсчёта оборотов в минуту.1819holl = holl + 1;2021}// после каждого срабатывания датчика холл+1222324252627ISR (TIMER1_OVF_vect) {//прерывание для счёта по переполнению uint2829int_tic++;//считать переполнения через 65536 тактов3031if(int_tic > t) {3233tic = 0;//если на входе пусто более минимального времени то обнулить счётчики3435int_tic = 0;3637}3839if(int_tic > 500) {4041dimming = 130;// если стоим 2 секунды, то сбрасываем напряжение.4243}4445}46474849// the interrupt function must take no parameters and return nothing5051voidzero_crosss_int()// function to be fired at the zero crossing to dim the light5253{5455time = micros();56575859}nevkon, да, 12 тыщ в минуту и в секунду совсем разные величины, я тоже не обратил на это внимание. Получается 12000/60 =200 оборотов в секунду, и *12 = 2400Гц Значит можно другой скетч использовать, т.к. для частот до 1-2 кГц есть ещё способ с быстрым измерением (время измерения от начала первого импульса до начала второго). И там не нужно 2 таймера. Достаточного одного.
01volatile unsignedintint_tic;02volatile unsignedlongtic;03voidsetup(){04Serial.begin(9600);05pinMode (8,INPUT);// вход сигнала ICP( №8 only для atmega328)06//настройка 16 бит таймера-счётчика 107TCCR1B = 0; TCCR1A = 0; TCNT1 = 0;08TIMSK1 = (1<<ICIE1)|(1<<TOIE1);//создавать прерывание от сигнала на пине ICP109TCCR1B = (1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS10);//div 110}1112ISR (TIMER1_CAPT_vect) {//прерывание захвата сигнала на входе ICP113tic= ((uint32_t)int_tic<<16)|TCNT1 ;//подсчёт тиков14ICR1=0; int_tic=0; TCNT1=0; }1516ISR (TIMER1_OVF_vect) {//прерывание для счёта по переполнению uint17int_tic++;//считать переполнения через 65536 тактов18if(int_tic > (F_CPU/65536)) {tic=0; int_tic=0;}//если на входе пусто более секунды19}//то обнулить счётчики2021voidloop(){22Serial.println((float)F_CPU/tic);23}Здесь переменная tic -это количество тактов процессора, совершённых за 1 период входного сигнала. Если tic * (1/F_CPU) то будет время периода в секундах. Если F_CPU/tic -будет частота в герцах.
dimax, использую ваш совет и всё работает почти отлично. сигнал хороший на всём диапозоне. Но есть одно НО. В одном месте, примерно на 1200 об\мин. происходит "провал".Датчик у меня выдаёт 12 импульсов на 1 оборот.
На ютубе в комментариях сказали что "таймер был рядом с предельным значением (65535)" и посоветовали: "Попробуйте просто заменить TCNT1 на ICR1"
После замены ситуация улучшилась, но до конца не пропала. Провалы продолжаются. С разными импульсами на 1 оборот на разных оборотах. Например на 8 импульсов на 1800, 6 импульсов на 2400, 18импульсов 800оборотов. Тоесть всё привязано ко времени между импульсами.
Как с этим можно бороться?
sany_sch, мне импульсы на оборот ни о чём не говорят. Какое значение tic в момент глюка, и какое значение бывает перед и после глюка.(когда нормально просчиталось).? Подозреваю, что это помехи, наводимые на МК, не рассматривали такой вариант?
sany_sch, мне импульсы на оборот ни о чём не говорят. Какое значение tic в момент глюка, и какое значение бывает перед и после глюка.(когда нормально просчиталось).? Подозреваю, что это помехи, наводимые на МК, не рассматривали такой вариант?
tic - точно сказать сейчас не готов. чтото около 66666 Подумаю, как можно это определить.
Насчёт помех, я сомневаюсь. так как подобное происходит на разных станках, с разными ардуинками, с разными двигателями в разных концах разных стран. Единственное что это всё объединяет один скетч и одинаковый tic во время сбоя.
sany_sch, кстати про то, что бы поменять TCNT1 на ICR1 -это правильно, а то TCNT1 счёлкает и после входа в перерывание, и может случиться переполнение в ненужный момент.
sany_sch, кстати про то, что бы поменять TCNT1 на ICR1 -это правильно, а то TCNT1 счёлкает и после входа в перерывание, и может случиться переполнение в ненужный момент.
Спасибо. Скажите, dimax, у меня ещё в скетче, отслеживается переход сети через 0, для регулировки симистора таким образом:
1voidzero_crosss_int()// function to be fired at the zero crossing to dim the light2{3time = micros();45}прерывание на D2. А затем открытие симистора происходит так:
1intdimtime = (75 * dimming);// For 60Hz =>652tims = micros();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы3if(tims >= (time + dimtime)) {//если время больше или равно времени срабатывания нуля + время задержки45digitalWrite(AC_LOAD, HIGH);// открываем симистор6delayMicroseconds(10);// задержка 10 микросекунд (для 60Hz = 8.33)7digitalWrite(AC_LOAD, LOW);// выключаем сигнал на симистор.8}Теперь даже не знаю как правильно сформулировать вопрос.
Не может оказаться так, что в тот момент когда частота счётчика оборотов приближается к tic=65535, то сбой происходит не именно в подсчёте оборотов, а в отслеживании 0 или в открытии симистора. Это даже скорее будет давать подобные "провалы" и рывки.
sany_sch, не вижу взаимосвязи tic и приведёненого фрагмента. Глючить может всё что угодно, для начала нужно всё убрать кроме изначального измерителя длины импульса. Выводить tic , будет ли глюк? Какое значение tic будет во время глюка? У моего скетча есть одно слабое место - случай, если прерывание ICP и OVF сработают одновременно, тогда первым выполнится ICP и выдаст значение tic на 65535 меньше чем нужно. Вероятность что всё это произойдёт крайне низка. Поэтому я и спрашиваю точное значение tic, если младшие два байта "глючного" значения будут пустые -значит есть вероятность, что не успел прибавиться счётчик переполнения OVF, и нужно будет в прерывании ICP проверять флаг TOV1, и менять дальнейший алгоритм. Если не пустые -то проблема к таймерам и их прерываниям точно не имеет отношения.
sany_sch, не вижу взаимосвязи tic и приведёненого фрагмента. Глючить может всё что угодно, для начала нужно всё убрать кроме изначального измерителя длины импульса. Выводить tic , будет ли глюк? Какое значение tic будет во время глюка? У моего скетча есть одно слабое место - случай, если прерывание ICP и OVF сработают одновременно, тогда первым выполнится ICP и выдаст значение tic на 65535 меньше чем нужно. Вероятность что всё это произойдёт крайне низка. Поэтому я и спрашиваю точное значение tic, если младшие два байта "глючного" значения будут пустые -значит есть вероятность, что не успел прибавиться счётчик переполнения OVF, и нужно будет в прерывании ICP проверять флаг TOV1, и менять дальнейший алгоритм. Если не пустые -то проблема к таймерам и их прерываниям точно не имеет отношения.
Вывел значения ТИК на график. Посмотрите, если не сложно. 1,5 минуты. Как узнать в цифрах не знаю. Не подскажете?
В видео говорю "тик уменьшается." имел в виду увеличивается.
https://youtu.be/YMcAFNU2Uts
sany_sch, мне импульсы на оборот ни о чём не говорят. Какое значение tic в момент глюка, и какое значение бывает перед и после глюка.(когда нормально просчиталось).? Подозреваю, что это помехи, наводимые на МК, не рассматривали такой вариант?
Вот, нашел, может так понятней. Хоть цифры видно. Тик увеличивается вдвое. На некоторые симистор не успевает отреагировать, а некоторые "отрабатывает" и получается резкий уход графика вниз. Посмотрите, сбой почти всегда начинается с чуть больше 65000 и уходит вверх. Т иолько один раз в другом месте и вниз. Но это похоже на случайность.
Да, это похоже на глюк одновременного прихода прерывания захвата и прерывания переполнения. Красивого решения к сожалению не существует. Приделал костыль, попробуйте:
01volatile uint16_t int_tic;02volatile uint32_t tic;03voidsetup(){04Serial.begin(9600);05pinMode (8,INPUT_PULLUP);// вход сигнала ICP( №8 only для atmega328)06//настройка 16 бит таймера-счётчика 107TCCR1B = 0; TCCR1A = 0; TCNT1 = 0;08TIMSK1 = (1<<ICIE1)|(1<<TOIE1);//создавать прерывание от сигнала на пине ICP109TCCR1B = (1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS10);//div 110}1112ISR (TIMER1_CAPT_vect) {//прерывание захвата сигнала на входе ICP113TCNT1=0;14if(TIFR1&(1<<TOV1)){ TIFR1|=1<<TOV1;if(ICR1<100) { int_tic++;} }15tic= ((uint32_t)int_tic<<16)| ICR1 ;//подсчёт тиков16int_tic=0;17}1819ISR (TIMER1_OVF_vect) {//прерывание для счёта по переполнению uint20int_tic++;//считать переполнения через 65536 тактов21if(int_tic > 244)//если на входе пусто более секунды22{tic=0; int_tic=0;}//то обнулить счётчики23}24voidloop(){25Serial.println(tic);2627}Да, это похоже на глюк одновременного прихода прерывания захвата и прерывания переполнения. Красивого решения к сожалению не существует. Приделал костыль, попробуйте:
01volatile uint16_t int_tic;02volatile uint32_t tic;03voidsetup(){04Serial.begin(9600);05pinMode (8,INPUT_PULLUP);// вход сигнала ICP( №8 only для atmega328)06//настройка 16 бит таймера-счётчика 107TCCR1B = 0; TCCR1A = 0; TCNT1 = 0;08TIMSK1 = (1<<ICIE1)|(1<<TOIE1);//создавать прерывание от сигнала на пине ICP109TCCR1B = (1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS10);//div 110}1112ISR (TIMER1_CAPT_vect) {//прерывание захвата сигнала на входе ICP113TCNT1=0;14if(TIFR1&(1<<TOV1)){ TIFR1|=1<<TOV1;if(ICR1<100) { int_tic++;} }15tic= ((uint32_t)int_tic<<16)| ICR1 ;//подсчёт тиков16int_tic=0;17}1819ISR (TIMER1_OVF_vect) {//прерывание для счёта по переполнению uint20int_tic++;//считать переполнения через 65536 тактов21if(int_tic > 244)//если на входе пусто более секунды22{tic=0; int_tic=0;}//то обнулить счётчики23}24voidloop(){25Serial.println(tic);2627}Спасибо, помогло!!!
Доброго дня, уважаемые форумчане, кто сталкивался с двигателями SIEMENS от СМА ? Опознать по надписям на торце движка - сложно
По словам продавца - движок коллекторный+асинхронный, стоял на машине 6 кг отжим 800 об.
Отключил разъёмы от щёток, прозвонил - получилось так:
Подозрение вызывает 4 и 5 контакты - звонятся накоротко - может термопредохранитель? но в инете есть похожий движок -
у него 4 и 5 - обмотка >> http://monitor.espec.ws/section44/topic197135.html
Непонятно как-то...
Подключил к сети через утюг - 5 и 2 - крутит оборотов 300 - останавливается рукой. 5 и 3 тоже самое.
Что-то я упускаю.
Доброго дня, уважаемые форумчане, кто сталкивался с двигателями SIEMENS от СМА ? Опознать по надписям на торце движка - сложно
По словам продавца - движок коллекторный+асинхронный, стоял на машине 6 кг отжим 800 об.
Отключил разъёмы от щёток, прозвонил - получилось так:
Подозрение вызывает 4 и 5 контакты - звонятся накоротко - может термопредохранитель? но в инете есть похожий движок -
у него 4 и 5 - обмотка >> http://monitor.espec.ws/section44/topic197135.html
Непонятно как-то...
А у вас нету фото вашего статора без якоря? Что-то мне подсказывает, что это не обычные полюсные катушки...
В разобраном виде
В разобраном виде
встречал в сети такие движки, но в руках не держал. Это не обычный движок. а как бы 2 в одном. Но вот как его подключить я не знаю. По моему где то на чипмейкере такие обсуждались.
Спасибо, Александр за участие - пробую на чипмейкере.
Нашёл, что я упускаю:
Сопротивление между контактами
1-3 4,5Ом
1-2 4,5Ом
2-3 4Ом - (вместо предпологаемых 9 Ом) - значит ещё одна обмотка
Приделал костыль, попробуйте:
Снова обращаюсь к вам за помощю.
Регулятор доведён до конца и есть уже в двух вариантах. Но и всё же меня не до конца устраивает.
Постараюсь пояснить. На пине Д2 идёт прерывание - отслеживаем переход сети через ноль. В момент перехода выполняется команда "time = micros();" и всё. А далее в основном цыкле мы просто проверяем пора или не пора открывать симистор "if(tims >= (time + dimtime))"
И всё происходит хорошо в регуляторе без экрана. Но у нас есть экран и мы выводим на него информацию 2 раза в секунду. И в это время происходят какие то задержки и симистор открывается не правильно.
В общем нужно задать таймер на открытие симистора прямо в прерывании. чтоб экран нам не мешал.
001#include <LiquidCrystal.h> // библиотека экрана002003LiquidCrystal lcd(3,4,5,9,10,11);// пины экрана004005floatkImp = 120;//ввести кол-во импульсов на 10 оборотов006007intAC_LOAD = 17;// пин управления симистором008volatileintdimming = 120;// время задержки от нуля 7 = максимально, 120 = минимально009010volatile unsignedlongtime;// время в микросекундах срабатывания датчика нуля011unsignedlongtims;// переменная показаний времени012013unsignedlongcurrentTime;//временные переменные для таймера экрана014unsignedlongloopTime;015016017018volatileintholl = 0;//переменная срабатываня датчика019020volatileintsp = 0;//переменная суммы срабатываний датчика021022volatile unsignedintint_tic;//переменные для подсчёта времени между импульсами.023volatile unsignedlongtic;024volatileintt = 0;//минимальное время импульсов +1025intr1 = 18;// Реле на А1026intr2 = 19;// реле на А2027028029voidsetup()030{031pinMode(r1, OUTPUT);// Назначаем выходом032pinMode(r2, OUTPUT);//назначаем выходом033digitalWrite(r1, LOW);// Оставляем невключеным034digitalWrite(r2, LOW);//оставляем невключенным035036037pinMode(AC_LOAD, OUTPUT);// назначаем выходом038attachInterrupt(0, zero_crosss_int, RISING);// прерывание по пину 2039040lcd.begin(16, 2);//дисплей 16символов 2строчки041lcd.setCursor(0,0);042043lcd.write("Si:");//в верхней строке выводим время задержки044045lcd.setCursor(0,1);046047lcd.write("Re:");// В нижней выводим показания датчика048049lcd.setCursor(9,1);050051lcd.write("S:");// В нижней выводим фактичесские обороты052053pinMode (8,INPUT);// вход сигнала ICP( №8 only для atmega328)054//настройка 16 бит таймера-счётчика 1055TCCR1B = 0; TCCR1A = 0; TCNT1 = 0;056TIMSK1 = (1<<ICIE1)|(1<<TOIE1);//создавать прерывание от сигнала на пине ICP1057TCCR1B = (1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS10);//div 1058}059060ISR (TIMER1_CAPT_vect) {//прерывание захвата сигнала на входе ICP1061tic= ((uint32_t)int_tic<<16)|TCNT1 ;//подсчёт тиков062ICR1=0; int_tic=0; TCNT1=0;063sp = sp +1 ;// для подсчёта оборотов в минуту.064holl =holl+ 1;}// после каждого срабатывания датчика холл+1065066ISR (TIMER1_OVF_vect) {//прерывание для счёта по переполнению uint067int_tic++;//считать переполнения через 65536 тактов068if(int_tic > t) {tic=0; int_tic=0;}//если на входе пусто более минимального времени то обнулить счётчики069if(int_tic > 500) {dimming =130;}// если стоим 2 секунды, то сбрасываем напряжение.070}071072// the interrupt function must take no parameters and return nothing073voidzero_crosss_int()// function to be fired at the zero crossing to dim the light074{075time = micros();076077}078079voidloop() {080081082intval = analogRead(A0);083084if(val > 0){// если регулятор больше 0085digitalWrite(r1, HIGH);086dimming =map(val, 0, 1023, 120, 7);087}088else{089dimming =120;//Если регулятор на 0 то время задержки 120090digitalWrite(r1,LOW );091}092093dimming = constrain(dimming,7,120) ;// Следим чтоб время задержки было не меньше 7 и не больше 130094intdimtime = (75*dimming);// For 60Hz =>65095tims = micros();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы096if(tims >= (time + dimtime)){//если время больше или равно времени срабатывания нуля + время задержки097098digitalWrite(AC_LOAD, HIGH);// открываем симистор099delayMicroseconds(10);// задержка 10 микросекунд (для 60Hz = 8.33)100digitalWrite(AC_LOAD, LOW);// выключаем сигнал на симистор.101}102else{}103104105106107// Для вывода значений на дисплей 2 раз в секунду108109currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы110if(currentTime >= (loopTime + 500)){// сравниваем текущий таймер с переменной loopTime + 0,5 секунд111112// выводим показания датчика113114lcd.setCursor(3,0);115lcd.print(dimming);116lcd.print(" ");// выводим время задержки на экран.117118lcd.setCursor(3,1);119lcd.print(val);120lcd.print(" ");121122123lcd.setCursor(11,1);124125lcd.print (int(sp*(1200/kImp)));// выводим средние обороты на экран.126lcd.print(" ");127sp = 0;128129loopTime = currentTime;// в loopTime записываем новое значение130}131}Возможно этот пример вам поможет:
01#include <CyberLib.h>0203voidsetup()04{05Serial.begin (115200);06D13_Out;07StartTimer1(Led_Blink, 1000000);// раз в секунду08}0910voidLed_Blink()11{12D13_Inv;13Serial.println ( millis() / 1000);14}1516voidloop() {1718Serial.println (" delay start");19delay (10000);// 10 секунд20Serial.println (" delay end");212223}И всё происходит хорошо в регуляторе без экрана. Но у нас есть экран и мы выводим на него информацию 2 раза в секунду. И в это время происходят какие то задержки и симистор открывается не правильно.
В общем нужно задать таймер на открытие симистора прямо в прерывании. чтоб экран нам не мешал.
Скоро буду собирать подобное устройство, уже вагончик прочитал - все слабовато. В общем для себя решил использовать 2 контроллера. Один рулит, другой управляет и показывает. Даром, что устройство не серийное и ценник не сверх меры. Пока обдумываю вариант с быстрым обменом данных 2 или 4 байта. Поделиться нечем, кроме как идеей.
Возможно этот пример вам поможет:
Спасибо, попробую.
зы. Прошу не писать про покупку готового регулятора - это не спортивно и не интересно получить сразу железку которая будет работать при первом же включении.
Очень даже согласен и более чем солидарен: не важен результат - важен сам процесс. Хотя если логически умозаключить, то - основной физической силой, движущей весь процесс, как раз и является сам результат.
Всем привет , тема еще живая ? Тоже долбаюсь с регулятором для мотора от стиралки на семисторе . Прочитал всю тему , нет ни где алгоритма работы . Я по входу ICP измеряю длинну импульса от HIGH до LOW. Потом в прерывании по зеро заряжаю таймер для открытия симистора , под нагрузкой работает нормально , без , плавает .
Всем привет , тема еще живая ? Тоже долбаюсь с регулятором для мотора от стиралки на семисторе . Прочитал всю тему , нет ни где алгоритма работы . Я по входу ICP измеряю длинну импульса от HIGH до LOW. Потом в прерывании по зеро заряжаю таймер для открытия симистора , под нагрузкой работает нормально , без , плавает .
А где обратная связь?
Использую мегу16 , отладка JTAGICE в студии . Сигнал от тахо идет на ICP(PD6) , ZERO на INT0(PD2) , выход на симистор PB3 . В прерывании захвата измеряю длинну импульса , в прерывании по зеро заряжаю таймер 0 на открытие симистора , все числа 8 бит .
Расчет времени открытия симистора я так понимаю можно делать хоть в main , хоть в обработчиках ZERO или ICP .
Всем привет , тема еще живая ? Тоже долбаюсь с регулятором для мотора от стиралки на семисторе . Прочитал всю тему , нет ни где алгоритма работы ..
А чем не устраивает готовый, рабочий вариант?
https://www.youtube.com/watch?v=TEBklpEF-HA&t=635s
Как готовое устройство мне не интересно , я бы купил его да и все . Просто хочу разобраться с пид регулированием , нахождение ошибки и тд. , интересен сам алгоритм , последовательность так сказать . Сама формула и какие измерения времени в нее вставлять , и регулятор не понятно то ли ПИД то ли просто ПД . Разобравшись с этим можно применять к другим моторам , инверторным например , их от стиралок тоже много , он и компактней и тише и мощнее .
Кто-нибудь сможет внести ясность? Если управлять коллекторным двигателем со щетками от стиральной машины, при выпрямлении тока после диодного нужно ставить высоковольтный электролит или нет? И на что повлияет его установка, кроме как повышения действующего значения напряжения?
Шим сигналом через полевик
Зачем полевик и конденсатор , можно просто одним симистором .
Зачем вообще писать не по существу
Просто я не видел в платах от стиральных машин полевика и конденсатора .
Это же не означает, что таких схем управления не существует
Тебе нужно официально разрешение его не ставить, потому, что тебе лень его заказать, а дома нет? ;))
Сорян, у меня печать в стирке, официального разрешения дать не могу. Но на словах - разрешаю, если ШИМ у тебя выше 500Гц. (вот тока не надо спрашивать: "поче-мууу?" Ответ: "поче-кря".)
(Ппц, какие остроумные вопросы пошли! Я ху..ю, без баяна!)
Конденсатор то есть. И заказывать не нужно даже. А вот поче-муууу ставить или не ставить очень интересно.
а какие параметры конденсатора, который у тебя в наличии..?
450V 470uF
он будет эффективен при нагрузке до 300 Ватт. на обмотку двигателя будет будет поступать действующее напряжение около 300 В. Мосфет нужен вольт на 800. и это только теория, на практике все это может недолго проработать...
На обмотке действующее напряжение 60-70 вольт. Оно растет при приложении нагрузки на двигатель. Мне просто вот интересно в чем заключается эффективность электролита, сама физика процесса.
схему рисуйте, иначе разговор бессмысленно продолжать. В импульсных источниках питания принято называть действующим максимальное амплитудное напряжение.
без емкости на малых оборотах сильно упадет момент на валу двигателя.
Вот такая схема. Электролит сейчас поставил на выход диодного моста, соответственно. Но каких либо изменений, чтобы прям вау, нету.
Получается если ваш двигатель и источник питания с хорошим запасом для существующей нагрузки и вы нашли оптимальную частоту шим, при этом нет высокого нагрева элементов, искрений на щетках, то вполне вероятно, что электролит не нужен...