Бортовой компьютер для Опель Зафира.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

только поменяй там проверку ответа от блока на байты данных, я везде 31  поставил (символ '1'), чтоб с сериала мне проверить. 

а надо 0х11  0х41  0х05 

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Ок

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

кстати ты говорил, что когда убрал Serial.print (вывод того, что отправляем), от посылаемых запросов - блок перестал отвечать. Я думаю вдруг мы посылаем байты одного сообщения слишком быстро, он не успевает их разобрать. Дак вот в цикле for происходит отправка по байтам, пока все байты не отправит данного сообщения, но после отправки каждого байта ещё просиходит Serial.print т.е. вывод в наш сериал монитор того, что отправили. Дак вот этот Serial.print занимает достаточно много процессорного времени ардуины и задержка между отправкой байтов хоть какая-то была и когда ты убрал его, байты вообще быстро полетели на блок и он ничё не понимал. Но и с Serial.print видимо тоже это быстро происходит, он то поймёт, то нет - когда как.

Поставим ка задержку например 5мс между посылкой каждого байта в сообщении (поиграй этой задержкой, может 1мс и т.д. ).

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11
int mode;
//variables
int dotdelay = 1000;
int timeout = 1000;
int timeold;

int messagelength2 = 5;
int messagelength3 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int Temp = 0;    // температура 

int TempTime = 250;    // задержка между посылками запросов температуры, мс
int PresTime = 5000;    // задержка между посылками запросов присутствия, мс 
int waitbyte = 5;       // задержка между отправкой байт в сообщении, мс



byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte message6[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};
byte message7[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};

unsigned long prevtemp = 0;
unsigned long prevpres = 0;


unsigned long TimewaitTemp, timerwaitTemp = 0;
bool timerenabledTemp = 0;
#define TIMEREXPIREDtemp (TimewaitTemp - timerwaitTemp)> 500 // здесь задержка на ожидание правильного ответа, мс

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
fastinit();
  Serial.print ("Transmit fast init:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
  Serial.println("");
  Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");
  
  
}

void loop() {
unsigned long curtemp = millis ();
unsigned long curpres = millis ();
TimewaitTemp = millis ();

if (curpres - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = curpres;}

if (!timerenabledTemp){if (curtemp - prevtemp > TempTime) {temp(); timerwaitTemp=TimewaitTemp; timerenabledTemp=1; prevtemp = curtemp;}}

if (timerenabledTemp) {if (TIMEREXPIREDtemp) {timerenabledTemp=0;}}

receive ();
   
  
}



  

void temp() {
  Serial.print ("Zapros Temp:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength3  ) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message6[i]);
    Serial.print(message6[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte);
    
  } 
  Serial.print("       "); Serial.print(TempTime); Serial.println("ms");
  
}

void present() {
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; ((i < messagelength2) & (mode == 1)); i++) {
    mySerial.write(message7[i]);
    Serial.print(message7[i],HEX); Serial.print ("  ");
     delay (waitbyte);
      } 
  Serial.print("       "); Serial.print(PresTime); Serial.println("ms");
}

      
   
    
    void receive () {
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 14) {
     inbyte = mySerial.read();
    k++;
    if (k==1 )MessageRx[0] = inbyte;
    if (k==2 ) MessageRx[1] = inbyte;
    if (k==3 ) MessageRx[2] = inbyte;
    if (k==4 ) MessageRx[3] = inbyte;
    if (k==5 ) MessageRx[4] = inbyte;
    if (k==6 ) MessageRx[5] = inbyte;
    if (k==7 ) MessageRx[6] = inbyte;
    if (k==8 ) MessageRx[7] = inbyte;
    if (k==9 ) MessageRx[8] = inbyte;
    if (k==10 ) MessageRx[9] = inbyte;
    if (k==11 ) MessageRx[10] = inbyte;
    if (k==12 ) MessageRx[11] = inbyte;
   }

    Serial.print ("                                                            Recieve:   ");
    Serial.print (MessageRx[0], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[1], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[2], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[3], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[4], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[5], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[6], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[7], HEX) ;
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[8], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.print (MessageRx[9], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ;
    Serial.print (MessageRx[10], HEX) ; 
    Serial.print (" ") ; 
    Serial.println (MessageRx[11], HEX) ;
    
    if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) {Temp = MessageRx[8]-40;
    timerenabledTemp=0;
    Serial.print ("                                                            Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp); 
    Serial.println ("*C");}

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
      
  
  }


void fastinit(){
  if (!mode) {
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    mode++;
  }
}

 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

А как ты подсматривал обмен ЭБУ с опком? тупо свой адаптер на k-line вместе с оп-комом повесил и слушал принимаемые в mySerial данные? 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Я тоже думал о сериале. Надо попробовать твои идеи. На счёт прослушивать линии, просто подключил опком можно и елм, единственное нужно вытянуть 7 пинг к- линии из разъёма. Цепляешь его к ардуино, массу любую от авто к ардуино, 12 вольт от авто , заливаешь скетче, запускаешь сериал, запускаешь опком или елм и ценкуешь в сериале. Но у меня связка... 7 пин от обд2>>>к-лине адаптер>>>ардуино>>>>сериал пк. Нужен адаптер, в авто 12 в а в ардуине 5в.Щас гляну скетч и скину.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

думаю такой скетч пойдет для прослушки к-линии. нужно попробовать с елм. 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T

void setup() {
 Serial.begin (115200);

}

void loop() {

if (mySerial.available()) {

while( mySerial.available()) {
    byte inByte = mySerial.read();
    Serial.print(" ");
    Serial.print(inByte,HEX);
   }
Serial.println ("");
    
    }
}

 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

кстати задержка при ините между байтами у нас как раз 5мс. Ох должно получиться. 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

дело в том то по другому инит не идет. месяц потерял пока понял что у меня инит 5боуд. гдето вычитал про задержки и инит пошел, ищу тебе скетч...... вот он.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial (10, 11);
void setup() {
 Serial.begin(57600);
 mySerial.begin(10400);
 
//pinMode(RX, INPUT); 
}
void loop() {
  if (mySerial.available()) {
      byte inByte = mySerial.read();
      Serial.print("");
      Serial.print(inByte,HEX);
    }
 
}

блин пятью секундами ты меня заинтриговал, завтра испытаю

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

хех почти как мой выше, только мой круче :)   он делает пробелы между байтами, и новую строку при конце сообщения, а этот ещё и мереет задержку между сообщениями. Может быть крайне полезно при прослушке. 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
unsigned long prevTimedelay = 0; 
int Delay = 0;
void setup() {
 Serial.begin (115200);
mySerial.begin (10400);
}

void loop() {

if (mySerial.available()) {

while( mySerial.available()) {
    byte inByte = mySerial.read();
    Serial.print(" ");
    Serial.print(inByte,HEX);
   }
   unsigned long curTimedelay = millis ();
   Delay = curTimedelay-prevTimedelay;
Serial.print ("        "); Serial.print (Delay); Serial.println ("ms");
prevTimedelay = millis();    
    }
}

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

да. заменю на твой. прийдет елм буду слушать пиды. К стати я использовал прикуриватель для питания адаптера к-линии и вскрыл опком и подцепился прямо в нем на к-линию. но если не вскрывать то можно простр к проводу с зади разьема поцепить провед, если конечно есть доступ. если нет то придумать по другому, думаю это не проблема. Благодаря прослушки нашел свой блок 11. а до этого месяц не мог вкурить в чем проблема.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

точно, мне будет намного проще, когда линию прослушаю. Щас здесь все откатаем, надеюсь у меня по-быстрее всё пойдет)) Тяжело в учении... у меня вот только хонда не моя. Доступ к авто не частый. 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

да. тебе легче пойдет с нашей практикой, будешь щелкать потом как семечки. к стати тебе интересно? у меня готовый и уже работает проэкт кнопки руля + магнитола, тоже недавно такую практику прошол......

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

у меня бортовик стоит в машине дешевый, 3х символьный ШТАТ X1 M, подрубается к К линии , если подцепиться туда же ардуиной и переключать обображаемые параметры на нем , думаю можно увидеть какие нибудь пиды.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

ты имеешь в виде подцеить ардуино к х1 а ардуино к сериалу пк? типа воспользоватся как к-линия адаптер? а..... я понял .паралельно зацепить ардуино и прослушивать? да , как вариант. но там пидов как кот наплакал. Нет ошибся, посмотрел есть достаточно пидов

 

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

все правильно понял , пидов не много, а какие ты хочешь именно увидеть?

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

например угол зажигания, граммы впрыска. щас если найду скину фотки меню моего бортовика. там то что я хочу , примерно. похоже фотки на работе, а там я буду только через неделю. тогда и выложу.

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

Да не обязательно фотки, а чем не устраивает существующий бортовик, чем дополнить его хочешь?

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

у меня нет бортовика. зафира 2001 года.

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

А в предпоследнем  сообщении про какой бортовик? Который хочешь сделать? Если да, то может к примеру какие нибудь нестандартные функции напишешь.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

да именно про него. я собираю бортовик. На ардуино+к-линия адаптер+TFT LCD 3.95. это все будет монтироватся в панель , всесто экрана с часами и датой, он как раз имеет почти идеальный размер 3.95. меню уже готово, только надо подставить данные с обд. вот с чем я сейчас и борюсь вместе с MaksVV. как только научусь получать и правильно отображать, бортовик готов

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

Все, понял. Мозг видимо спать хочет, не сразу догоняю. 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

у тебя щас по идеи час ночи? вернее пол первого

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

пол первого, через 8 часов работать идти. ELM какой версии заказл, если заказал?

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

заказл 2.1 до 29 должен приехать

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

Недавно взял у знакомого 2.1 мозги четырки не смог прочитать, машина не знаю какого года точно, примерно 07-10, люди советовали 1.5 заказывать если авто не новое.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

я думал тоже 1.5 но у меня уже был 2.1 , помер бедняга от эксперементов для бортовика. отодрал блютуз и хотел на прямую к ардуинке, думал облегчить себе задачу с пидами инитами, ну и убил его, у меня работал норм

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

ну тогда гуд, собрал по твоей схеме адаптер на smd, фото готового пока нет, но в спринте в 2 вариантах, выводы правда не подписал, завтра думаю тестить

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

отличная работа. я просто собрал на макетке, или как они там называются с дырочками. спаял и отпилил лишнее. получилось компактно и быстро. к стати из первого моего поста адаптер  4. на BC547 тоже отлично работает , дешево и сердито

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

На счет отличной работы пока не уверен, опыта маловато, и протестировать нужно, за вашими диалогами слежу, пока правда не все понимаю, но это не проблема. Пойду спать.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

я тоже ничего не понимал, и по этому начал выкладывать все по шагам как я до чего доходил сам а теперь с MaksVV, что бы такие же как я и ты могли понять суть дела.

Ок. Приятного отдыха.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

В очередной раз MaksVV ты гений. отчитываюсь. четко идет запрос ответ, без пустых ответов.      1. опустил задержку до 1 м/ секунды,      2.присутсвие поставил на 9000 м/с так как раньше путем эксперементов выяснил что мозги заканчивают связ через 10 секунд,       3. задержку между посылами уменьшил до 150 м/с, меньше если ставить то не всегда комеуникарится с первого раза.  Дальше, поменял температуру на обороты вот результат

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit fast init:   8111F1814
FAST INIT OK

Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 FF FF FF
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 6C 4B 0
                                                            Temperature:  795*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 88 67 0
                                                            Temperature:  802*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0
                                                            Temperature:  797*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 6C 4B 0
                                                            Temperature:  795*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 98 77 0
                                                            Temperature:  806*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 5C 3B 0
                                                            Temperature:  791*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C B0 8F 0
                                                            Temperature:  812*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 70 4F 0
                                                            Temperature:  796*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 8C 6B 0
                                                            Temperature:  803*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 70 4F 0
                                                            Temperature:  796*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 8C 6B 0
                                                            Temperature:  803*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 88 67 0
                                                            Temperature:  802*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0
                                                            Temperature:  798*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0
                                                            Temperature:  801*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0
                                                            Temperature:  801*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 90 6F 0
                                                            Temperature:  804*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 64 43 0
                                                            Temperature:  793*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 98 77 0
                                                            Temperature:  806*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0
                                                            Temperature:  798*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0
                                                            Temperature:  797*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 98 77 0
                                                            Temperature:  806*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 60 3F 0
                                                            Temperature:  792*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 78 58 0
                                                            Temperature:  862*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C F 40 22 0
                                                            Temperature:  976*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 12 7C 61 0
                                                            Temperature:  1183*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 16 A0 89 0
                                                            Temperature:  1448*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 19 40 2C 0
                                                            Temperature:  1616*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 14 B4 9B 0
                                                            Temperature:  1325*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 11 10 F4 0
                                                            Temperature:  1092*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 12 1C 1 0
                                                            Temperature:  1159*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 14 78 5F 0
                                                            Temperature:  1310*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 18 90 7B 0
                                                            Temperature:  1572*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 19 D4 C0 0
                                                            Temperature:  1653*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 15 1C 4 0
                                                            Temperature:  1351*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 12 DC C1 0
                                                            Temperature:  1207*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 14 58 3F 0
                                                            Temperature:  1302*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 17 B8 A2 0
                                                            Temperature:  1518*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1B E4 D2 0
                                                            Temperature:  1785*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 19 74 60 0
                                                            Temperature:  1629*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 15 A4 8C 0
                                                            Temperature:  1385*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 11 64 48 0
                                                            Temperature:  1113*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D CC AC 0
                                                            Temperature:  883*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 28 8 0
                                                            Temperature:  842*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C E4 C3 0
                                                            Temperature:  825*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 58 37 0
                                                            Temperature:  790*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 34 13 0
                                                            Temperature:  781*C
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C C4 A3 0
                                                            Temperature:  817*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 8C 6B 0
                                                            Temperature:  803*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 64 43 0
                                                            Temperature:  793*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 8C 6B 0
                                                            Temperature:  803*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 6C 4B 0
                                                            Temperature:  795*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 94 73 0
                                                            Temperature:  805*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0
                                                            Temperature:  798*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0
                                                            Temperature:  801*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0
                                                            Temperature:  798*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 94 73 0
                                                            Temperature:  805*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0
                                                            Temperature:  798*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C F8 D7 0
                                                            Temperature:  830*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C E 84 65 0
                                                            Temperature:  929*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 10 DC BF 0
                                                            Temperature:  1079*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 14 10 F7 0
                                                            Temperature:  1284*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 17 B4 9E 0
                                                            Temperature:  1517*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1C 84 73 0
                                                            Temperature:  1825*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1A 10 FD 0
                                                            Temperature:  1668*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 15 6C 54 0
                                                            Temperature:  1371*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 11 E0 C4 0
                                                            Temperature:  1144*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C E 28 9 0
                                                            Temperature:  906*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C E D4 B5 0
                                                            Temperature:  949*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C F E8 CA 0
                                                            Temperature:  1018*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 13 40 26 0
                                                            Temperature:  1232*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 18 3C 27 0
                                                            Temperature:  1551*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1B DC CA 0
                                                            Temperature:  1783*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 17 D8 C2 0
                                                            Temperature:  1526*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 17 90 7A 0
                                                            Temperature:  1508*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 19 38 24 0
                                                            Temperature:  1614*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1C 4 F3 0
                                                            Temperature:  1793*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1A 88 75 0
                                                            Temperature:  1698*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 15 F4 DC 0
                                                            Temperature:  1405*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 15 48 30 0
                                                            Temperature:  1362*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 17 B4 9E 0
                                                            Temperature:  1517*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1A DC C9 0
                                                            Temperature:  1719*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 18 6C 57 0
                                                            Temperature:  1563*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 14 90 77 0
                                                            Temperature:  1316*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 10 A8 8B 0
                                                            Temperature:  1066*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 7C 5C 0
                                                            Temperature:  863*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 10 F0 0
                                                            Temperature:  836*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C D8 B7 0
                                                            Temperature:  822*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 54 33 0
                                                            Temperature:  789*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 4C 2B 0
                                                            Temperature:  787*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0
                                                            Temperature:  797*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C B4 93 0
                                                            Temperature:  813*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0
                                                            Temperature:  798*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 94 73 0
                                                            Temperature:  805*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D D8 B8 0
                                                            Temperature:  886*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C F 58 3A 0
                                                            Temperature:  982*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 12 44 29 0
                                                            Temperature:  1169*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 17 34 1E 0
                                                            Temperature:  1485*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1C D4 C3 0
                                                            Temperature:  1845*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 20 B4 A7 0
                                                            Temperature:  2093*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 24 90 87 0
                                                            Temperature:  2340*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 27 1C 16 0
                                                            Temperature:  2503*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 23 B0 A6 0
                                                            Temperature:  2284*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1E 98 89 0
                                                            Temperature:  1958*C
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 18 5C 47 0
                                                            Temperature:  1559*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 18 CC B7 0
                                                            Temperature:  1587*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1B CC BA 0
                                                            Temperature:  1779*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1F D4 C6 0
                                                            Temperature:  2037*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 24 38 2F 0
                                                            Temperature:  2318*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 27 54 4E 0
                                                            Temperature:  2517*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 25 48 40 0
                                                            Temperature:  2386*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 20 1C F 0
                                                            Temperature:  2055*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1B 44 32 0
                                                            Temperature:  1745*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 16 64 4D 0
                                                            Temperature:  1433*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 11 C8 AC 0
                                                            Temperature:  1138*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C E 98 79 0
                                                            Temperature:  934*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C FC DB 0
                                                            Temperature:  831*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C EC CB 0
                                                            Temperature:  827*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0
                                                            Temperature:  798*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 48 27 0
                                                            Temperature:  786*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 30 F 0
                                                            Temperature:  780*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C A4 83 0
                                                            Temperature:  809*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 98 77 0
                                                            Temperature:  806*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 70 4F 0
                                                            Temperature:  796*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 94 73 0
                                                            Temperature:  805*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0
                                                            Temperature:  797*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 90 6F 0
                                                            Temperature:  804*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0
                                                            Temperature:  797*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0
                                                            Temperature:  798*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 88 67 0
                                                            Temperature:  802*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 88 67 0
                                                            Temperature:  802*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 6C 4B 0
                                                            Temperature:  795*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C A8 87 0
                                                            Temperature:  810*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 54 33 0
                                                            Temperature:  789*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 8C 6B 0
                                                            Temperature:  803*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0
                                                            Temperature:  801*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0
                                                            Temperature:  797*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 94 73 0
                                                            Temperature:  805*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 90 6F 0
                                                            Temperature:  804*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0
                                                            Temperature:  797*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 90 6F 0
                                                            Temperature:  804*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0
                                                            Temperature:  798*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0
                                                            Temperature:  801*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 70 4F 0
                                                            Temperature:  796*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 90 6F 0
                                                            Temperature:  804*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0
                                                            Temperature:  801*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0
                                                            Temperature:  801*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 80 5F 0
                                                            Temperature:  800*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0
                                                            Temperature:  799*C
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 8 A8 83 0
                                                            Temperature:  554*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 6 BC 95 0
                                                            Temperature:  431*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 2 90 65 0
                                                            Temperature:  164*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1 E8 BC 0
                                                            Temperature:  122*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1 A4 78 0
                                                            Temperature:  105*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1 DC B0 0
                                                            Temperature:  119*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 D3 0
                                                            Temperature:  0*C
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 FD 0 0 0 0 0 0
                                                            Recieve:   0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Zapros Temp:   82  11  F1  1  C  91         150ms
                                                            Recieve:   0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

MaksVV твоя заслуга, отличная работа, шикарный результат. Теперь..... Пытаюсь разобратся что ты прописал что бы добавлять пиды.

int TempTime =150;   
//задержку я так понимаю можно сделать общую для всех типа int HorTime =150;  и подставлять всем запросам.

int PresTime = 9000;    // задержка между посылками запросов присутствия, мс
//здесь все ясно

int waitbyte = 1;       // задержка между отправкой байт в сообщении, мс  
//здесь все ясно подставляем под каждый запрос

unsigned long prevpres = 0;
unsigned long curpres = millis ();
if (curpres - prevpres > PresTime)
{
present();
prevpres = curpres;
}
//это все относится к присутствию. здесь как бы ясно.

#define TIMEREXPIREDtemp (TimewaitTemp - timerwaitTemp)> 500
// ожидание правильного ответа, тоже я так понимаю можно сделать общяком для всех пидов ответов
TimewaitTemp = millis ();
// ожидание в милисекундах что есть 500, тоже можно сделать для общака для всех ответов

дальше остальное вроде как понимаю но столько всего...... можно ли, все что относится к одному пиду, прописать
например в какуюто одну функцию типа там void recevepid(), все туда засунуть а потом только подставлять
в нужном месте recevepid(); или нужно будет для каждого пида прописывать все это?

unsigned long prevtemp = 0;
unsigned long curtemp = millis ();
unsigned long TimewaitTemp, timerwaitTemp = 0; // если больше 500 м/с послать запрос снова
bool timerenabledTemp = 0;
  if (!timerenabledTemp)
  {
   if (curtemp - prevtemp > TempTime)
   {
   temp();
   timerwaitTemp=TimewaitTemp;
   timerenabledTemp=1;
   prevtemp = curtemp;
    }
   }
  if (timerenabledTemp) {if (TIMEREXPIREDtemp) {timerenabledTemp=0;}}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) {Temp = MessageRx[8]-40;
    timerenabledTemp=0;
    
Извени за ламерские вопросы, пытаюсь словить суть, но ни всегда получается.

 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

Крутяк, победили этот вредный блок. Остальные пиды можно по методу как я писал выше. Ввести переменную int, после отправки каждого пида она увеличивается, а пиды отправляются по проверке If от этой переменной

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

чуть позже скетч напишу

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Ты не представляешь в каком я был восторге испытав скетч, я чуть с машины не расцеловал от радости. иду в магазин, позже жду твоего волшебства О ВЕЛИКИЙ ИЗ ВЕЛИКИХ.

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

)

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

вот накатал код с твоими пидами. Урезал кое чё, оптимизировал, но заработает ли...

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11


int length5 = 5;
int length6 = 6;

int pid = 1; // очередность пида

int PIDTime = 150;    // задержка между посылками запросов температуры, мс
int PresTime = 9000;    // задержка между посылками запросов присутствия, мс 
int waitbyte = 1;       // задержка между отправкой байт в сообщении, мс

int Temp = 0;    // температура 
int rpm = 0;     // обороты
int load = 0;    // нагрузка
int tempair = 0; // температура входного воздуха
int Speed = 0;   // скорость
int MAP = 0;     // давление впускного коллектора
int gaz = 0;     // положение педали
int MAF = 0;     // сассовый расход воздуха


byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte messageInit[5] = {0x81 , 0x11, 0xF1, 0x81, 0x04};    // запрос инициализации
byte messagePresent[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};      // запрос присутствия 
byte messageTemp[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};    // запрос температуры 1
byte messageRPM[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0C,0x91};     // запрос оборотов ДВС 2
byte messageLoad[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x04,0x89};    // запрос нагрузки на ДВС 3
byte messageAirTemp[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0F,0x94}; // запрос температура впускного воздуха 4
byte messageSpeed[6]= {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0D,0x92};    // запрос скорости а/м 5
byte messageMAP[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0B,0x90};     // запрос абсолютное давление во впускном коллекторе (MAP) 6
byte messageAcceler[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x11,0x96}; // положения педали газа, % 7
byte messageMAF[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x10,0x95};     // массовый расход воздуха, г/cек  8

unsigned long prevPID = 0;
unsigned long prevpres = 0;


unsigned long TimewaitPID, timerwaitPID = 0;
bool timerenabledPID = 0;
#define TIMEREXPIRED_PID (TimewaitPID - timerwaitPID)> 500 // здесь задержка на ожидание правильного ответа, мс

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
 fastinit();
  Serial.print ("Zapros Initialization:  ");
    for (int i = 0; i < length5; i++) {
    mySerial.write(messageInit[i]);
    Serial.print(messageInit[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (5);
      } 
   Serial.println("");
   Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");
  Serial.print ("PID delay:  "); Serial.print(PIDTime);  Serial.println("ms");
  Serial.print ("Present delay:  "); Serial.print(PresTime);  Serial.println("ms");
    Serial.println("");
  
}

void loop() {

unsigned long curPID = millis ();
unsigned long curpres = millis ();
TimewaitPID = millis ();

if (curpres - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = curpres;}
if (!timerenabledPID){if (curPID - prevPID > PIDTime) {PIDs(); timerwaitPID=TimewaitPID; timerenabledPID=1; prevPID = curPID;}}
if (timerenabledPID) {if (TIMEREXPIRED_PID) {timerenabledPID=0;}}

receive ();
   
  }


void PIDs() {

  if (pid==1){
  Serial.print ("Zapros Temp:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageTemp[i]);
    Serial.print(messageTemp[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==2){
  Serial.print ("Zapros RPM:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageRPM[i]);
    Serial.print(messageRPM[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==3){
  Serial.print ("Zapros Load:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageLoad[i]);
    Serial.print(messageLoad[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==4){
  Serial.print ("Zapros AirTemp:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageAirTemp[i]);
    Serial.print(messageAirTemp[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

    if (pid==5){
  Serial.print ("Zapros Speed:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageSpeed[i]);
    Serial.print(messageSpeed[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==6){
  Serial.print ("Zapros MAP:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageMAP[i]);
    Serial.print(messageMAP[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==7){
  Serial.print ("Zapros Accelerate:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageAcceler[i]);
    Serial.print(messageAcceler[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==8){
  Serial.print ("Zapros MAF:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageMAF[i]);
    Serial.print(messageMAF[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }
  
 pid++; if (pid>8) {pid = 1; Serial.println ("");}
  Serial.println ("");
 
}

void present() {
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; i < length5; i++) {
    mySerial.write(messagePresent[i]);
    Serial.print(messagePresent[i],HEX); Serial.print ("  ");
     delay (waitbyte); } 
  Serial.print("       "); Serial.print(PresTime); Serial.println("ms");
}

      
   
    
    void receive () {
     if (mySerial.available()) {
      delay(50);
     int k=0;
     byte inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 12) {
     inbyte = mySerial.read();
    MessageRx[k] = inbyte;
    k++;   }

      Serial.print ("                                                            Recieve:   ");
    
    for (int i = 0; i < 12; i++) {
     Serial.print(MessageRx[i],HEX); Serial.print (" ");
     } 
     Serial.println ("");
   
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) {Temp = MessageRx[8]-40;
 timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp);  Serial.println (" *C");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0C) {rpm = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 4;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            RPM:  "); 
    Serial.print (rpm);  Serial.println (" /min");}
    
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x04){ load = MessageRx[8]*100/255;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Load:  "); 
    Serial.print (load);  Serial.println (" %");}
    
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0F) {tempair = MessageRx[8]-40;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            AirTemp:  "); 
    Serial.print (tempair);  Serial.println (" *C");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0D){ Speed = MessageRx[8];
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Speed:  "); 
    Serial.print (Speed);  Serial.println (" km/h");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0B){ MAP = MessageRx[8];
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            MAP:  "); 
    Serial.print (MAP);  Serial.println (" kPa");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x11) {gaz = MessageRx[8]*100/255;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Accelerate:  "); 
    Serial.print (gaz);  Serial.println (" %");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x10) { MAF = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 100;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            MAF:  "); 
    Serial.print (MAF);  Serial.println (" g/sec");}
  
     for (int i = 0; i < 12; i++) MessageRx[i]=0;
     }
   }

void fastinit(){
  
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
                }

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

Ок. Где-то через минут 40 испытаю и отпишусь.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

О великий из великих, отчитываюсь. Сразу не заработало, даже инициализация не срабатывала, пару минут изучал что ты поменял. увидел что ты поменичл сообщение для инита из отдельных байтов в цельное сообщение, и меня осенило, ты убил инициализацию 5боуд. я заменил на как было раньше и все взлетело. вот результат.

starting comunication (fastinit)
starting serial comunication
Transmit fast init:   8111F1814
FAST INIT OK

PID delay:  150ms
Present delay:  9000ms

Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 FF FF FF 
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 70 4F 0 
                                                            RPM:  796 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 0 0 0 0 
                                                            Load:  0 %
                                                            Recieve:   37 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 32 4E 57 0 
                                                            MAF:  128 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0 
                                                            RPM:  801 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 35 FF 0 0 
                                                            Load:  20 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 3D 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 FA F1 0 
                                                            MAF:  84 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 6C 4B 0 
                                                            RPM:  795 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 34 FE 0 0 
                                                            Load:  20 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 0 0 0 0 
                                                            AirTemp:  -40 *C
                                                            Recieve:   4A 1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 0 0 0 0 
                                                            MAF:  0 g/sec
                                                            Recieve:   22 82 7B 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0 
                                                            RPM:  799 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 35 FF 0 0 
                                                            Load:  20 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 0 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
                                                            Recieve:   1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 50 27 0 0 
                                                            Accelerate:  31 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2D 77 7B 0 
                                                            MAF:  116 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 16 C0 A9 0 
                                                            RPM:  1456 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 26 F0 0 0 
                                                            Load:  14 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 7B 52 0 0 
                                                            Accelerate:  48 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2C D6 D9 0 
                                                            MAF:  114 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 22 50 45 0 
                                                            RPM:  2196 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 58 22 0 0 
                                                            Load:  34 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 72 43 0 0 
                                                            MAP:  114 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2D 21 25 0 
                                                            MAF:  115 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 70 50 0 
                                                            RPM:  860 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 2A F4 0 0 
                                                            Load:  16 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 0 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
                                                            Recieve:   3D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 33 A 0 0 
                                                            Accelerate:  20 %
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2E 1B 20 0 
                                                            MAF:  118 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 14 0 0 0 
                                                            RPM:  1280 /min
                                                            Recieve:   74 5B 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 77 41 0 0 
                                                            Load:  46 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6A 3B 0 0 
                                                            MAP:  106 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 5A 31 0 0 
                                                            Accelerate:  35 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2F 63 69 0 
                                                            MAF:  121 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 22 E4 0 0 
                                                            RPM:  2233 /min
                                                            Recieve:   D9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 35 FF 0 0 
                                                            Load:  20 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 75 46 0 0 
                                                            MAP:  117 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 6C 0 0 0 
                                                            Accelerate:  42 %
                                                            Recieve:   43 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 38 CE DD 0 
                                                            MAF:  145 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 21 CC C0 0 
                                                            RPM:  2163 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 0 0 0 0 
                                                            Load:  0 %
                                                            Recieve:   CA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6F 40 0 0 
                                                            MAP:  111 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 AF 86 0 0 
                                                            Accelerate:  68 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 34 53 5E 0 
                                                            MAF:  133 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 24 4C 43 0 
                                                            RPM:  2323 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 0 CA 0 0 
                                                            Load:  0 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 0 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
                                                            Recieve:   1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 70 41 0 0 
                                                            MAP:  112 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 0 0 0 0 
                                                            MAF:  0 g/sec
                                                            Recieve:   27 40 3E 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 55 20 0 0 
                                                            Temperature:  45 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D C EC 0 
                                                            RPM:  835 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 2B F5 0 0 
                                                            Load:  16 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 0 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
                                                            Recieve:   1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 3D 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 56 0 0 
                                                            MAF:  82 g/sec
                                                            Recieve:   4D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 56 21 0 0 
                                                            Temperature:  46 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C E AC 8D 0 
                                                            RPM:  939 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 5A 24 0 0 
                                                            Load:  35 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 69 3A 0 0 
                                                            MAP:  105 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 2 D9 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 33 C5 0 0 
                                                            MAF:  132 g/sec
                                                            Recieve:   CF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 56 21 0 0 
                                                            Temperature:  46 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 15 64 4C 0 
                                                            RPM:  1369 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 1E E8 0 0 
                                                            Load:  11 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 69 3A 0 0 
                                                            MAP:  105 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 50 27 0 0 
                                                            Accelerate:  31 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2D 88 8C 0 
                                                            MAF:  116 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 56 21 0 0 
                                                            Temperature:  46 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 0 0 0 0 0 0 
                                                            Recieve:   41 C 19 A0 8C 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 81 F1 11 7E 1 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 1A E4 0 0 
                                                            Load:  10 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6A 3B 0 0 
                                                            MAP:  106 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 3 DA 0 0 
                                                            Accelerate:  1 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2E B7 BC 0 
                                                            MAF:  119 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 56 21 0 0 
                                                            Temperature:  46 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C F 6C 4E 0 
                                                            RPM:  987 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 42 C 0 0 
                                                            Load:  25 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 3D 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 C0 B7 0 
                                                            MAF:  83 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 56 21 0 0 
                                                            Temperature:  46 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 94 73 0 
                                                            RPM:  805 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 32 FC 0 0 
                                                            Load:  19 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 0 0 0 0 
                                                            MAP:  0 kPa
                                                            Recieve:   6B 3C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 21 D5 CD 0 
                                                            MAF:  86 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 56 21 0 0 
                                                            Temperature:  46 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 0 0 0 
                                                            RPM:  768 /min
                                                            Recieve:   84 63 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 34 FE 0 0 
                                                            Load:  20 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 0 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
                                                            Recieve:   3C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 21 E0 D8 0 
                                                            MAF:  86 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 56 21 0 0 
                                                            Temperature:  46 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 44 24 0 
                                                            RPM:  849 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 6C 36 0 0 
                                                            Load:  42 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 69 3A 0 0 
                                                            MAP:  105 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 5B 32 0 0 
                                                            Accelerate:  35 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2E C7 CC 0 
                                                            MAF:  119 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 56 21 0 0 
                                                            Temperature:  46 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1A E4 D1 0 
                                                            RPM:  1721 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 48 12 0 0 
                                                            Load:  28 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6E 3F 0 0 
                                                            MAP:  110 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   55 2C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 32 BB C4 0 
                                                            MAF:  129 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 56 21 0 0 
                                                            Temperature:  46 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1C 3C 2B 0 
                                                            RPM:  1807 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 0 0 0 0 
                                                            Load:  0 %
                                                            Recieve:   3F 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 72 43 0 0 
                                                            MAP:  114 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 49 20 0 0 
                                                            Accelerate:  28 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 32 46 4F 0 
                                                            MAF:  128 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 57 22 0 0 
                                                            Temperature:  47 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 15 BC A4 0 
                                                            RPM:  1391 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 C D6 0 0 
                                                            Load:  4 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 5 D8 0 0 
                                                            Speed:  5 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6E 3F 0 0 
                                                            MAP:  110 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 24 FB F6 0 
                                                            MAF:  94 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 0 0 0 0 
                                                            Temperature:  -40 *C
                                                            Recieve:   57 22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C E 48 29 0 
                                                            RPM:  914 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 29 F3 0 0 
                                                            Load:  16 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   0 D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 22 2B 24 0 
                                                            MAF:  87 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 57 22 0 0 
                                                            Temperature:  47 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 64 44 0 
                                                            RPM:  857 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 68 32 0 0 
                                                            Load:  40 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 69 3A 0 0 
                                                            MAP:  105 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 2D 4 0 0 
                                                            Accelerate:  17 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2F 74 7A 0 
                                                            MAF:  121 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 57 0 0 0 
                                                            Temperature:  47 *C
                                                            Recieve:   22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 17 AC 96 0 
                                                            RPM:  1515 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 3D 7 0 0 
                                                            Load:  23 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 3D 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 34 59 64 0 
                                                            MAF:  134 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 57 22 0 0 
                                                            Temperature:  47 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 50 0 0 
                                                            RPM:  852 /min
                                                            Recieve:   30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 32 FC 0 0 
                                                            Load:  19 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 2 D5 0 0 
                                                            Speed:  2 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 0 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
                                                            Recieve:   3D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 24 AD A8 0 
                                                            MAF:  93 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 57 22 0 0 
                                                            Temperature:  47 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 38 0 0 
                                                            RPM:  846 /min
                                                            Recieve:   18 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 30 FA 0 0 
                                                            Load:  18 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   0 D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 22 37 30 0 
                                                            MAF:  87 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 57 22 0 0 
                                                            Temperature:  47 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 68 47 0 
                                                            RPM:  794 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 32 FC 0 0 
                                                            Load:  19 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 B E2 0 0 
                                                            Accelerate:  4 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 69 60 0 
                                                            MAF:  82 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 57 22 0 0 
                                                            Temperature:  47 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 10 0 E3 0 
                                                            RPM:  1024 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 4D 17 0 0 
                                                            Load:  30 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 2B 2 0 0 
                                                            Accelerate:  16 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 0 0 0 0 
                                                            MAF:  0 g/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   2E C5 CA FF FF 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 57 22 0 0 
                                                            Temperature:  47 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 40 20 0 
                                                            RPM:  848 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 29 F3 0 0 
                                                            Load:  16 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 0 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
                                                            Recieve:   1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 22 DD D6 0 
                                                            MAF:  89 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 57 22 0 0 
                                                            Temperature:  47 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0 
                                                            RPM:  801 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 33 FD 0 0 
                                                            Load:  20 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   0 D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 64 5B 0 
                                                            MAF:  82 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 0 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
                                                            Recieve:   23 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0 
                                                            RPM:  797 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 30 FA 0 0 
                                                            Load:  18 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 22 95 8E 0 
                                                            MAF:  88 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0 
                                                            RPM:  799 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 2F F9 0 0 
                                                            Load:  18 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 0 0 0 0 
                                                            MAP:  0 kPa
                                                            Recieve:   6B 3C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 25 FC 0 0 
                                                            Accelerate:  14 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 23 C 6 0 
                                                            MAF:  89 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 11 28 C 0 
                                                            RPM:  1098 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 70 3A 0 0 
                                                            Load:  43 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 0 0 0 0 
                                                            MAP:  0 kPa
                                                            Recieve:   6C 3D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 79 50 0 0 
                                                            Accelerate:  47 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2C 3D 40 0 
                                                            MAF:  113 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 0 0 
                                                            RPM:  0 /min
                                                            Recieve:   1E 48 39 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 1B E5 0 0 
                                                            Load:  10 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 3D 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 18 EF 0 0 
                                                            Accelerate:  9 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 33 3D 47 0 
                                                            MAF:  131 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1F 0 0 0 
                                                            RPM:  1984 /min
                                                            Recieve:   8C 7E 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 0 CA 0 0 
                                                            Load:  0 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6F 40 0 0 
                                                            MAP:  111 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   0 D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 1F CB C1 0 
                                                            MAF:  81 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0 
                                                            RPM:  797 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 51 1B 0 0 
                                                            Load:  31 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 23 FA 0 0 
                                                            Accelerate:  13 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 26 46 43 0 
                                                            MAF:  97 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 14 34 1B 0 
                                                            RPM:  1293 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 53 1D 0 0 
                                                            Load:  32 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 0 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
                                                            Recieve:   1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6A 3B 0 0 
                                                            MAP:  106 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 22 F9 0 0 
                                                            Accelerate:  13 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 22 98 0 0 
                                                            MAF:  88 g/sec
                                                            Recieve:   91 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1F 54 46 0 
                                                            RPM:  2005 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 1C E6 0 0 
                                                            Load:  10 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6A 3B 0 0 
                                                            MAP:  106 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 4 DB 0 0 
                                                            Accelerate:  1 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2B FE 0 0 
                                                            MAF:  112 g/sec
                                                            Recieve:   0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 18 CC B7 0 
                                                            RPM:  1587 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 51 1B 0 0 
                                                            Load:  31 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   0 D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6E 3F 0 0 
                                                            MAP:  110 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 5B 32 0 0 
                                                            Accelerate:  35 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2D 13 17 0 
                                                            MAF:  115 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 20 FC EF 0 
                                                            RPM:  2111 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 49 13 0 0 
                                                            Load:  28 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 72 43 0 0 
                                                            MAP:  114 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 21 F8 0 0 
                                                            Accelerate:  12 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2A 97 98 0 
                                                            MAF:  109 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 21 88 7C 0 
                                                            RPM:  2146 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 4A 14 0 0 
                                                            Load:  29 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 0 0 0 0 
                                                            MAP:  0 kPa
                                                            Recieve:   73 44 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 46 1D 0 0 
                                                            Accelerate:  27 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 27 34 32 0 
                                                            MAF:  100 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 58 23 0 0 
                                                            Temperature:  48 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 25 0 0 0 
                                                            RPM:  2368 /min
                                                            Recieve:   74 6C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 0 CA 0 0 
                                                            Load:  0 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 71 42 0 0 
                                                            MAP:  113 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   0 D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 29 4A 4A 0 
                                                            MAF:  105 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 20 0 0 
                                                            RPM:  840 /min
                                                            Recieve:   0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 25 EF 0 0 
                                                            Load:  14 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 3D 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 1F EC E2 0 
                                                            MAF:  81 g/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 6C 4B 0 
                                                            RPM:  795 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 2D F7 0 0 
                                                            Load:  17 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 0 0 0 0 
                                                            AirTemp:  -40 *C
                                                            Recieve:   4A 1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 0 0 0 0 
                                                            MAF:  0 g/sec
                                                            Recieve:   21 82 7A 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 74 53 0 
                                                            RPM:  797 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 2B F5 0 0 
                                                            Load:  16 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 0 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
                                                            Recieve:   1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   0 D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 21 B 3 0 
                                                            MAF:  84 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 4C 2B 0 
                                                            RPM:  787 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 2A F4 0 0 
                                                            Load:  16 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   0 D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 B 2 0 
                                                            MAF:  82 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 0 0 0 0 
                                                            Temperature:  -40 *C
                                                            Recieve:   59 24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 78 57 0 
                                                            RPM:  798 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 2C F6 0 0 
                                                            Load:  17 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4B 20 0 0 
                                                            AirTemp:  35 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6A 3B 0 0 
                                                            MAP:  106 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 4F 26 0 0 
                                                            Accelerate:  30 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2C F8 FB 0 
                                                            MAF:  115 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 18 58 43 0 
                                                            RPM:  1558 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 58 22 0 0 
                                                            Load:  34 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 3D 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2F 15 1B 0 
                                                            MAF:  120 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C D 0 0 0 
                                                            RPM:  832 /min
                                                            Recieve:   C4 A4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 23 ED 0 0 
                                                            Load:  13 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 0 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
                                                            Recieve:   3D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 1F 72 68 0 
                                                            MAF:  80 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 0 0 0 
                                                            RPM:  768 /min
                                                            Recieve:   A0 7F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 29 0 0 0 
                                                            Load:  16 %
                                                            Recieve:   F3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 21 18 0 
                                                            MAF:  82 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 84 63 0 
                                                            RPM:  801 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 60 2A 0 0 
                                                            Load:  37 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4B 20 0 0 
                                                            AirTemp:  35 *C
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 37 E 0 0 
                                                            Accelerate:  21 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2D 35 39 0 
                                                            MAF:  115 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 13 70 56 0 
                                                            RPM:  1244 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 51 0 0 0 
                                                            Load:  31 %
                                                            Recieve:   1B 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4B 20 0 0 
                                                            AirTemp:  35 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6A 3B 0 0 
                                                            MAP:  106 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 3A 11 0 0 
                                                            Accelerate:  22 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 0 0 0 0 
                                                            MAF:  0 g/sec
                                                            Recieve:   25 49 45 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 59 24 0 0 
                                                            Temperature:  49 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 18 D0 BB 0 
                                                            RPM:  1588 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 56 20 0 0 
                                                            Load:  33 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 0 0 0 0 
                                                            AirTemp:  -40 *C
                                                            Recieve:   4A 1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 26 FD 0 0 
                                                            Accelerate:  14 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 23 0 0 0 
                                                            MAF:  89 g/sec
                                                            Recieve:   7C 76 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5A 25 0 0 
                                                            Temperature:  50 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1D 48 38 0 
                                                            RPM:  1874 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 52 1C 0 0 
                                                            Load:  32 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 0 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
                                                            Recieve:   1F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6E 3F 0 0 
                                                            MAP:  110 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 49 20 0 0 
                                                            Accelerate:  28 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2D 82 0 0 
                                                            MAF:  116 g/sec
                                                            Recieve:   86 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5A 25 0 0 
                                                            Temperature:  50 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 20 90 83 0 
                                                            RPM:  2084 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 28 F2 0 0 
                                                            Load:  15 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 0 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
                                                            Recieve:   0 D3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6E 3F 0 0 
                                                            MAP:  110 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 16 ED 0 0 
                                                            Accelerate:  8 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 25 CE CA 0 
                                                            MAF:  96 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5A 0 0 0 
                                                            Temperature:  50 *C
                                                            Recieve:   25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 22 88 7D 0 
                                                            RPM:  2210 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 49 13 0 0 
                                                            Load:  28 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 77 48 0 0 
                                                            MAP:  119 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 4E 25 0 0 
                                                            Accelerate:  30 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2F 6B 71 0 
                                                            MAF:  121 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5A 25 0 0 
                                                            Temperature:  50 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 0 0 0 0 
                                                            RPM:  0 /min
                                                            Recieve:   2E 9C 9D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 40 A 0 0 
                                                            Load:  25 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 7C 0 0 0 
                                                            MAP:  124 kPa
                                                            Recieve:   4D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 2C 99 9C 0 
                                                            MAF:  114 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5A 25 0 0 
                                                            Temperature:  50 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C 1B 0 0 0 
                                                            RPM:  1728 /min
                                                            Recieve:   D0 BE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 0 CA 0 0 
                                                            Load:  0 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4A 1F 0 0 
                                                            AirTemp:  34 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6F 40 0 0 
                                                            MAP:  111 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   0 D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 5E 55 0 
                                                            MAF:  82 g/sec
Zapros prisutstviya:   81  11  F1  3E  C1         9000ms
                                                            Recieve:   FF FF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5A 25 0 0 
                                                            Temperature:  50 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 60 3F 0 
                                                            RPM:  792 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 2C F6 0 0 
                                                            Load:  17 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 0 0 0 0 0 
                                                            Recieve:   F 4B 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6C 0 0 0 
                                                            MAP:  108 kPa
                                                            Recieve:   3D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 1E 51 46 0 
                                                            MAF:  77 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5A 25 0 0 
                                                            Temperature:  50 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 90 0 0 
                                                            RPM:  804 /min
                                                            Recieve:   6F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 27 0 0 0 
                                                            Load:  15 %
                                                            Recieve:   F1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4B 20 0 0 
                                                            AirTemp:  35 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   0 D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 21 3A 32 0 
                                                            MAF:  85 g/sec
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5A 25 0 0 
                                                            Temperature:  50 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 90 6F 0 
                                                            RPM:  804 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 29 0 0 0 
                                                            Load:  16 %
                                                            Recieve:   F3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4B 20 0 0 
                                                            AirTemp:  35 *C
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 0 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
                                                            Recieve:   D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 0 0 0 
                                                            MAF:  81 g/sec
                                                            Recieve:   E4 DB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5A 25 0 0 
                                                            Temperature:  50 *C
Zapros RPM:   82  11  F1  1  C  91  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 C C 7C 5B 0 
                                                            RPM:  799 /min
Zapros Load:   82  11  F1  1  4  89  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 4 2A F4 0 0 
                                                            Load:  16 %
Zapros AirTemp:   82  11  F1  1  F  94  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 F 4B 0 0 0 
                                                            AirTemp:  35 *C
                                                            Recieve:   20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Speed:   82  11  F1  1  D  92  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 D 0 D3 0 0 
                                                            Speed:  0 km/h
Zapros MAP:   82  11  F1  1  B  90  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 B 6B 3C 0 0 
                                                            MAP:  107 kPa
Zapros Accelerate:   82  11  F1  1  11  96  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 11 0 D7 0 0 
                                                            Accelerate:  0 %
Zapros MAF:   82  11  F1  1  10  95  
                                                            Recieve:   FF FF FF 84 F1 11 41 10 20 0 0 0 
                                                            MAF:  81 g/sec
                                                            Recieve:   1C 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Zapros Temp:   82  11  F1  1  5  8A  
                                                            Recieve:   FF FF FF 83 F1 11 41 5 5B 26 0 0 
                                                            Temperature:  51 *C

вопрос на засыпку, возможно ли сделать чтобы в сериале не бегали строки а все стояло на месте и только  менялись данные, бвмне оно по сути не очень надо но пока изучаю было бы легче наблюдать а не бегать за строчками на такой скорости. ворде есть чтото типа flush() или как то там, но говорят что он все притормаживает. типа чтоб сериал очищался и по новой печатал. я бы мог тогда в дороге проверять и не бегать за строками а глянуть и видить. но это не принципиально. РЕЗУЛЬТАТ НА ЛИЦО. ТЫ ЛУЧШИЙ. 

вот код

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11


int length5 = 5;
int length6 = 6;
int k=0;
byte  inbyte=0;

int pid = 1; // очередность пида

int PIDTime = 150;    // задержка между посылками запросов температуры, мс
int PresTime = 9000;    // задержка между посылками запросов присутствия, мс 
int waitbyte = 1;       // задержка между отправкой байт в сообщении, мс
int waitbyte2 = 5; 
int Temp = 0;    // температура 
int rpm = 0;     // обороты
int load = 0;    // нагрузка
int tempair = 0; // температура входного воздуха
int Speed = 0;   // скорость
int MAP = 0;     // давление впускного коллектора
int gaz = 0;     // положение педали
int MAF = 0;     // сассовый расход воздуха


byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения
byte message1 = 0x81;
byte message2 = 0x11; 
byte message3 = 0xF1; 
byte message4 = 0x81; 
byte message5 = 0x04;
byte messagePresent[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};      // запрос присутствия 
byte messageTemp[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};    // запрос температуры 1
byte messageRPM[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0C,0x91};     // запрос оборотов ДВС 2
byte messageLoad[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x04,0x89};    // запрос нагрузки на ДВС 3
byte messageAirTemp[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0F,0x94}; // запрос температура впускного воздуха 4
byte messageSpeed[6]= {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0D,0x92};    // запрос скорости а/м 5
byte messageMAP[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0B,0x90};     // запрос абсолютное давление во впускном коллекторе (MAP) 6
byte messageAcceler[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x11,0x96}; // положения педали газа, % 7
byte messageMAF[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x10,0x95};     // массовый расход воздуха, г/cек  8

unsigned long prevPID = 0;
unsigned long prevpres = 0;


unsigned long TimewaitPID, timerwaitPID = 0;
bool timerenabledPID = 0;
#define TIMEREXPIRED_PID (TimewaitPID - timerwaitPID)> 500 // здесь задержка на ожидание правильного ответа, мс

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
 fastinit();
  Serial.print ("Transmit fast init:   ");
  mySerial.write (message1);
    Serial.print(message1,HEX);
  delay(5);
 
  mySerial.write(message2);
    Serial.print(message2,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message3);
    Serial.print(message3,HEX);
  delay(5);
  
  mySerial.write(message4);
    Serial.print(message4,HEX);
  delay(5);
  
   mySerial.write(message5);
    Serial.print(message5,HEX);
  delay(5);
  
  delay(50);
      
   Serial.println("");
   Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");
  Serial.print ("PID delay:  "); Serial.print(PIDTime);  Serial.println("ms");
  Serial.print ("Present delay:  "); Serial.print(PresTime);  Serial.println("ms");
    Serial.println("");
  
}

void loop() {
unsigned long curPID = millis ();
unsigned long curpres = millis ();
TimewaitPID = millis ();

if (curpres - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = curpres;}

if (!timerenabledPID){if (curPID - prevPID > PIDTime) {PIDs(); timerwaitPID=TimewaitPID; timerenabledPID=1; prevPID = curPID;}}

if (timerenabledPID) {if (TIMEREXPIRED_PID) {timerenabledPID=0;}}

receive ();
   
  
}



  

void PIDs() {

  if (pid==1){
  Serial.print ("Zapros Temp:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageTemp[i]);
    Serial.print(messageTemp[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==2){
  Serial.print ("Zapros RPM:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageRPM[i]);
    Serial.print(messageRPM[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==3){
  Serial.print ("Zapros Load:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageLoad[i]);
    Serial.print(messageLoad[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==4){
  Serial.print ("Zapros AirTemp:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageAirTemp[i]);
    Serial.print(messageAirTemp[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

    if (pid==5){
  Serial.print ("Zapros Speed:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageSpeed[i]);
    Serial.print(messageSpeed[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==6){
  Serial.print ("Zapros MAP:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageMAP[i]);
    Serial.print(messageMAP[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==7){
  Serial.print ("Zapros Accelerate:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageAcceler[i]);
    Serial.print(messageAcceler[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==8){
  Serial.print ("Zapros MAF:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageMAF[i]);
    Serial.print(messageMAF[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }
  
 pid++; if (pid==9) pid = 1;
  Serial.println ("");
 
}

void present() {
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; i < length5; i++) {
    mySerial.write(messagePresent[i]);
    Serial.print(messagePresent[i],HEX); Serial.print ("  ");
     delay (waitbyte); } 
  Serial.print("       "); Serial.print(PresTime); Serial.println("ms");
}

      
   
    
    void receive () {
     if (mySerial.available()) {
      delay(50);
      k=0;
      inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 12) {
     inbyte = mySerial.read();
    MessageRx[k] = inbyte;
    k++;
   }

      Serial.print ("                                                            Recieve:   ");
    
    for (int i = 0; i < 12; i++) {
     Serial.print(MessageRx[i],HEX); Serial.print (" ");
     } 
     Serial.println ("");
   
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) {Temp = MessageRx[8]-40;
 timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp);  Serial.println (" *C");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0C) {rpm = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 4;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            RPM:  "); 
    Serial.print (rpm);  Serial.println (" /min");}
    
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x04){ load = MessageRx[8]*100/255;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Load:  "); 
    Serial.print (load);  Serial.println (" %");}
    
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0F) {tempair = MessageRx[8]-40;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            AirTemp:  "); 
    Serial.print (tempair);  Serial.println (" *C");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0D){ Speed = MessageRx[8];
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Speed:  "); 
    Serial.print (Speed);  Serial.println (" km/h");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0B){ MAP = MessageRx[8];
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            MAP:  "); 
    Serial.print (MAP);  Serial.println (" kPa");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x11) {gaz = MessageRx[8]*100/255;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Accelerate:  "); 
    Serial.print (gaz);  Serial.println (" %");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x10) { MAF = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 100;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            MAF:  "); 
    Serial.print (MAF);  Serial.println (" g/sec");}
  
    

    MessageRx[0] =0; MessageRx[1] =0; MessageRx[2] =0; MessageRx[3] =0; 
    MessageRx[4] =0; MessageRx[5] =0; MessageRx[6] =0; MessageRx[7] =0; 
    MessageRx[8] =0; MessageRx[9] =0; MessageRx[10] =0; MessageRx[11] =0; 
    

    }
      
  
  }


void fastinit(){
  
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
    
  }

 

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

проще на LCD уже это сделать. Спасибо, сам в шоке. )

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

насчет убил инит, я там оставил же задержку в 5 мс. Правда убрал 50мс после инита, попробуй так, ну и попробуй 5мс на 4 или на 6 поменять, просто так красивее )

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
#define TX 11


int length5 = 5;
int length6 = 6;

int pid = 1; // очередность пида

int PIDTime = 150;    // задержка между посылками запросов температуры, мс
int PresTime = 9000;    // задержка между посылками запросов присутствия, мс 
int waitbyte = 1;       // задержка между отправкой байт в сообщении, мс

int Temp = 0;    // температура 
int rpm = 0;     // обороты
int load = 0;    // нагрузка
int tempair = 0; // температура входного воздуха
int Speed = 0;   // скорость
int MAP = 0;     // давление впускного коллектора
int gaz = 0;     // положение педали
int MAF = 0;     // сассовый расход воздуха


byte MessageRx[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // массив байтов принимаемого сообщения

byte messageInit[5] = {0x81 , 0x11, 0xF1, 0x81, 0x04};    // запрос инициализации
byte messagePresent[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1};      // запрос присутствия 
byte messageTemp[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x05,0x8A};    // запрос температуры 1
byte messageRPM[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0C,0x91};     // запрос оборотов ДВС 2
byte messageLoad[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x04,0x89};    // запрос нагрузки на ДВС 3
byte messageAirTemp[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0F,0x94}; // запрос температура впускного воздуха 4
byte messageSpeed[6]= {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0D,0x92};    // запрос скорости а/м 5
byte messageMAP[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x0B,0x90};     // запрос абсолютное давление во впускном коллекторе (MAP) 6
byte messageAcceler[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x11,0x96}; // положения педали газа, % 7
byte messageMAF[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x01,0x10,0x95};     // массовый расход воздуха, г/cек  8

unsigned long prevPID = 0;
unsigned long prevpres = 0;


unsigned long TimewaitPID, timerwaitPID = 0;
bool timerenabledPID = 0;
#define TIMEREXPIRED_PID (TimewaitPID - timerwaitPID)> 500 // здесь задержка на ожидание правильного ответа, мс

void setup() {
    Serial.begin(115200);
  pinMode(TX, OUTPUT);
 fastinit();
  Serial.print ("Zapros Initialization:  ");
    for (int i = 0; i < length5; i++) {
    mySerial.write(messageInit[i]);
    Serial.print(messageInit[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (5);
      } 
      delay (55);
   Serial.println("");
   Serial.println("FAST INIT OK");
  Serial.println("");
  Serial.print ("PID delay:  "); Serial.print(PIDTime);  Serial.println("ms");
  Serial.print ("Present delay:  "); Serial.print(PresTime);  Serial.println("ms");
    Serial.println("");
  
}

void loop() {

unsigned long curPID = millis ();
unsigned long curpres = millis ();
TimewaitPID = millis ();

if (curpres - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = curpres;}
if (!timerenabledPID){if (curPID - prevPID > PIDTime) {PIDs(); timerwaitPID=TimewaitPID; timerenabledPID=1; prevPID = curPID;}}
if (timerenabledPID) {if (TIMEREXPIRED_PID) {timerenabledPID=0;}}

receive ();
   
  }


void PIDs() {

  if (pid==1){
  Serial.print ("Zapros Temp:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageTemp[i]);
    Serial.print(messageTemp[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==2){
  Serial.print ("Zapros RPM:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageRPM[i]);
    Serial.print(messageRPM[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==3){
  Serial.print ("Zapros Load:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageLoad[i]);
    Serial.print(messageLoad[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==4){
  Serial.print ("Zapros AirTemp:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageAirTemp[i]);
    Serial.print(messageAirTemp[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

    if (pid==5){
  Serial.print ("Zapros Speed:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageSpeed[i]);
    Serial.print(messageSpeed[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==6){
  Serial.print ("Zapros MAP:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageMAP[i]);
    Serial.print(messageMAP[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==7){
  Serial.print ("Zapros Accelerate:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageAcceler[i]);
    Serial.print(messageAcceler[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }

   if (pid==8){
  Serial.print ("Zapros MAF:   ");
  for (int i = 0; i < length6; i++) {
    mySerial.write(messageMAF[i]);
    Serial.print(messageMAF[i],HEX); Serial.print ("  ");
    delay (waitbyte); } 
   }
  
 pid++; if (pid>8) {pid = 1; Serial.println ("");}
  Serial.println ("");
 
}

void present() {
  Serial.print ("Zapros prisutstviya:   ");
  for (int i = 0; i < length5; i++) {
    mySerial.write(messagePresent[i]);
    Serial.print(messagePresent[i],HEX); Serial.print ("  ");
     delay (waitbyte); } 
  Serial.print("       "); Serial.print(PresTime); Serial.println("ms");
}

      
   
    
    void receive () {
     if (mySerial.available()) {
      delay(100);
     int k=0;
     byte inbyte=0;
     
  while( mySerial.available() && k < 12) {
     inbyte = mySerial.read();
    MessageRx[k] = inbyte;
    k++;   }

      Serial.print ("                                                            Recieve:   ");
    
    for (int i = 0; i < 12; i++) {
     Serial.print(MessageRx[i],HEX); Serial.print (" ");} 
     Serial.println ("");
   
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x05) {Temp = MessageRx[8]-40;
 timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Temperature:  "); 
    Serial.print (Temp);  Serial.println (" *C");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0C) {rpm = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 4;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            RPM:  "); 
    Serial.print (rpm);  Serial.println (" /min");}
    
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x04){ load = MessageRx[8]*100/255;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Load:  "); 
    Serial.print (load);  Serial.println (" %");}
    
if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0F) {tempair = MessageRx[8]-40;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            AirTemp:  "); 
    Serial.print (tempair);  Serial.println (" *C");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0D){ Speed = MessageRx[8];
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Speed:  "); 
    Serial.print (Speed);  Serial.println (" km/h");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x0B){ MAP = MessageRx[8];
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            MAP:  "); 
    Serial.print (MAP);  Serial.println (" kPa");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x11) {gaz = MessageRx[8]*100/255;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            Accelerate:  "); 
    Serial.print (gaz);  Serial.println (" %");}

if (MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x41 && MessageRx[7]==0x10) { MAF = ((MessageRx[8]*256) + MessageRx[9]) / 100;
timerenabledPID=0; Serial.print ("                                                            MAF:  "); 
    Serial.print (MAF);  Serial.println (" g/sec");}
  
     for (int i = 0; i < 12; i++) MessageRx[i]=0;
     }
   }

void fastinit(){
  
    Serial.println("starting comunication (fastinit)");
    digitalWrite (TX, HIGH);  // makes K-line high 3
    delay(360);             // wait for K-line to be clear 3
    digitalWrite (TX, LOW);  // makes K-line low  3
    delay(25);
    digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high  3
    delay(25);               //last delay before first message
    mySerial.begin(10400);  // baud rate of the OBD
    Serial.println("starting serial comunication");
                }

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

с инитом попробую. да ты прав  . буду пытаться выводить уже не экран. по ходу буду отписываться. ОГРОМНОЕ ТЕБЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЕ СПАСИБО. буду дальше коментить свои продвижения для новечков. получу елм до 29 числа и буду искать пиды.

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

Попробовал прослушать сегодня свою k линию при помощи скетча MaksVV

MaksVV пишет:

хех почти как мой выше, только мой круче :)   он делает пробелы между байтами, и новую строку при конце сообщения, а этот ещё и мереет задержку между сообщениями. Может быть крайне полезно при прослушке.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //R,T
unsigned long prevTimedelay = 0; 
int Delay = 0;
void setup() {
 Serial.begin (115200);
mySerial.begin (10400);
}

void loop() {

if (mySerial.available()) {

while( mySerial.available()) {
    byte inByte = mySerial.read();
    Serial.print(" ");
    Serial.print(inByte,HEX);
   }
   unsigned long curTimedelay = millis ();
   Delay = curTimedelay-prevTimedelay;
Serial.print ("        "); Serial.print (Delay); Serial.println ("ms");
prevTimedelay = millis();    
    }
}

К примеру сброс эбу 

 2        3361ms
 14        1ms
 21 1 A5        3ms
 82 10 F1 21 1 A5        496ms
 83 F1 10 7F 21 10 34        33ms
 0        457ms
 81 10 F1 81 3        52ms
 83 F1 10 C1 6B 8F 3F        49ms
 82 10 F1 21 1 A5        399ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 89 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 C8        72ms
 82 10 F1 21 1 A5        425ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 87 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 C6        75ms
 82 10 F1 21 1 A5        421ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 87 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 C6        78ms
 82 10 F1 21 1 A5        417ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 89 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 C8        81ms
 82 10 F1 21 1 A5        414ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 8D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 CC        64ms
 82 10 F1 21 1 A5        430ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 8D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 CC        69ms
 82 10 F1 21 1 A5        427ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 8E 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 CD        73ms
 82 10 F1 11 90 24        424ms
 81 F1 10 51 D3        42ms
 82 10 F1 21 1 A5        453ms
 82 10 F1 21 1 A5        497ms
 0        490ms
 81 11 F1 81 4        54ms
 82 11 F1 21 1 A6        444ms
 83 F1 10 7F 21 10 34        357ms
 0        139ms
 81 11 F1 81 4        53ms
 82 11 F1 21 1 A6        447ms
 82 11 F1 21 1 A6        496ms
 0        491ms
 81 10 F1 81 3        53ms
 83 F1 10 C1 6B 8F 3F        39ms
 82 10 F1 21 1 A5        404ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 86 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 C5        67ms
 82 10 F1 21 1 A5        433ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 86 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 C5        66ms
 82 10 F1 21 1 A5        430ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 86 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 C5        70ms
 82 10 F1 21 1 A5        424ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 87 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 C6        74ms
 82 10 F1 21 1 A5        422ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 8D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 CC        77ms
 82 10 F1 21 1 A5        417ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 8D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 CC        80ms
 82 10 F1 21 1 A5        416ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 8D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 CC        64ms
 82 10 F1 21 1 A5        432ms
 80 F1 10 22 61 1 8 35 1 4 0 0 0 0 75 13 0 0 0 78 78 80 2 0 8D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FF FF 0 0 CC        67ms

 

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

MaksVV ты как всегда оказался прав. добавил 50 м/с после инита и все взлетело. СПАСИБО. vsrgv щас поужинаю и тобой займусь

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

круто прослушка работает, прям так приятно. Когда же я до хонды доберусь, работа ниче не даёт делать (

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

У меня несколько файлов с прослушкой, каждое меню и подменю бортовика в отдельный файл запихал

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

ок. мы знаем что у тебя ебу адрес 10. береш скетч MaksVV из 140 поста и всесто моих 11 подставляешь 10, но не забывай все контрольные суммы надо пересчитать. и так же если у тебя может оказаться не fast init 5boud а просто fast init, то тебе нужно будет сообщение о комуникации переделать в простой блок сообщения. надо пробовать так и так. что не понятно спрашивай. на счет разных меню и подменю это не важно, все равно он будет делать одновременно опрос только с однго блока, а чтобы зайти на другой блок для опроса он должен будет сделать ноую инициализацию,

 

vsrgv
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2017

На счет пересчета контрольных сумм про сообщение о комуникации есть в теме где то инфа? Просто да или нет.

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

щас. береш скачиваешь приложение на андроид Simple HEX DEC  из плай маркета и считай. например запрос 81 10 F1 81 c/s это 81+10+F1+81=03 итог 81 10 F1 81 03(c/s) так же чтобы ты знал если не знаешь 81 это 80+1байт который ты отправляешь ,не  4байт а первый. отправка температуры там два байта а 01 05 значит (80+2)82 10 F1 01 05 89(c/s)

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

к калькуляторе винды есть вид "программист" там HEX делаешь и полетели. В полученном результате последние два символа - это байт контрольной суммы

viki13viki
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2016

да мне проще на телефоне. не дергая скетч вводить. в проге что я сказал тоже выдает 3 значения надо брать только два последних