Электромагнитные наводки

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

День добрый, появилась проблема с оф. Mega 2560 V3.

Питаю ее блоком 7,5V, подключено 4 реле (http://amperka.ru/collection/boards/product/relay-module), которые управляют катушками пневмо распределителей (24V) и пускателем двигателя 3-х фазным.
 6 концевиков (все подтянуты на землю резисторами 10K).

Плата установлена в шкаф, в том же шкафу стоит 3 твердотельных реле (нагрузка тены), блок питания 24V для силовой электроники, и пускатель 3-х фазного двигателя.

Когда отключено вся силовая электроника программа выполняется корректно, когда включаю силовую электронику программа постоянно дает сбои.

Кто сталкивался с такой проблемой, как ее решают?
 

Snubist
Offline
Зарегистрирован: 18.02.2013

Экранируй, ставь фильтры на питаниее, или отделную линию,тоже экранированную.

 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013
Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Cпасибо Snubist и Клапауций.

Буду завтра с утра мучать знакомого электронщика, чтобы убедился, что все условия соблюдены.
И помог мне разобратся с ответом Клапауций.

И буду экранировать ардуино.

Обязательно отпишу если удастся запустить или дальше пытать вас:).

 

Snubist
Offline
Зарегистрирован: 18.02.2013

Ну в таких шкафах лучше всегда экранировать слаботочку. 

А для проверки питания, можешь запитать от аккумулятора и посмотреть, работать будет, или тоже сбоит.

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

С питанием от шнурка USB эфект тот же.
Но попробую и аккумулятор, мало ли.

Иногда мелочь, может быть, поэтому лишняя проверка не помешает.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Artur1985 пишет:
С питанием от шнурка USB эфект тот же.

Но попробую и аккумулятор, мало ли.

Смысл проверять от аккумулятора? - что это даст, если реле у вас питается от того же блока питания, что и процессор ардуино?

"Модуль-реле подключается к управляющей электронике тремя проводами: питание, земля и сигнал."

http://amperka.ru/collection/boards/product/relay-module

 

МК Ардуино отваливается в том числе и от индуктивной помехи при включении/отключении обмоток реле - нужно реле питать отдельно или тоже дроссель по питанию ставить что бы помеха не шла в цепь питания МК.

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Понял про питание, попробую отдельное.
Что-то у меня нагромождения блоков питания выходит.

Не все понимаю, что вы пишите, в частности про дроссель питания.
Но пока решил сделать на разных блоках питания.

Я просто готов уже проверять все.

 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Можно один блок питания, но с несколькими выходами питающего напряжения от разных вторичных обмоток.

Дроссель:

http://ru.wikipedia.org

в электротехнике — катушка индуктивности, обладающая высоким сопротивлением переменному току и малым сопротивлением постоянному.

- на схеме как выглядит - вот это(10mH) дроссель.

- внешне примерно так выглядит... или иначе

 

- сетевой фильтр(эми):

 !!! это не это - это разветвитель. продавцы и маркетологи достали подменять смысл названий качественных вещей на мепонятно что.

- сетевой фильтр - вот это, через него блок питания в котором отсутсвует сетевой фильтр питается от сети 220V.

 

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

День добрый, только добрался до интернета.

Больше спасибо за разъяснение.

Сегодня видимо коротнули плату, она мигает, но не грузится скетч и запах от нее. Валится по таймауту загрузка скетча.

Но до этого успели проверить, экран и отдельное питание МК и релюх от аккумуляторов не помогло.

Сегодня уже валюсь с ног, завтра после обеда буду ковыряться дома, принес всю электронику.
Благо есть второй ардуино. Буду держать в курсе.

Еще раз спасибо.

 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Artur1985 пишет:
Но до этого успели проверить, экран и отдельное питание МК и релюх от аккумуляторов не помогло.

Для начала определите источник помех - точное знание источника помех поможет избежать лишних телодвижений.

- отключайте поочерёдно двигатель от пускателя, сам пускатель, тэны от твёрдотельных реле, сами твёрдотельные реле, затем реле которыми рулит ардуино.

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

День добрый.

Вчера нарушил режим, у хорошего знакомого сын родился, первенец.

Экранировали ардуино. Убрали 380 и 220V источники.
Все остальное подключили к аккумуляторам, ардуино и катушки пневмо распределителей (24V).

Источники питания ни при чем, так как все равно валится.

Как только появляется напруга на 5V реле программа валится.
Все остальное отключено, причем не важно 1 и несколько реле под нагрузкой, сразу валится как только происходит замыкания любого.

Блок этих 5V реле засунули в экран, но не помогло.

Сейчас сделаем отдельное питание на аккумуляторах, для самих 5V реле, отпишу какой будет эффект.

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

 Отдельное питание на аккумуляторах, для самих 5V реле не помогло.

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

 

Исключили катушки пневмо распределителей (24V).
И вставили обычные реле 24V и все равно валится.

Не ужели, ардуимно не может работать с более ли менее большой нагрузкой?

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Artur1985 пишет:
Источники питания ни при чем, так как все равно валится.

Ну, как не при чём, если источником помехи является пусковая катушка реле(как бы уже выяснили опытным путём), нужно изолировать источник помех(катушку реле) от процессора, как? - фильтрация по питанию, если не поможет, то и по сигнальным линиям(оптопары).

Дросселя, фильтры... фильтры и дросселя.

Или писать нобелевку на тему "Телепортация электрических сигналов".

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Artur1985 пишет:
Не ужели, ардуимно не может работать с более ли менее большой нагрузкой?

А какой ток идёт от ардуино по сигнальным линиям?

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

А зачем фильры, если у меня аккумулятор?
 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Artur1985 пишет:

А зачем фильры, если у меня аккумулятор?
 

Два аккумулятора? и соединены эти аккумуляторы одним земляным проводом и, как минимум, одним сигнальным? и не ясно как помеха от одной системы попадает в другую?

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

просто ардуино управляет стандартным релейным модулем, потребление 5V 72мА.
 

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Два аккумулятора?
Один.

Для питания реле использую кренку 7805.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Artur1985 пишет:

Два аккумулятора?
Один.

Для питания реле использую кренку 7805.

Ясно - релейный модуль фтопку.

Ищите релейный модуль с оптопарой, питание раздельное(ардуино и реле) - дроссели и фильтры(да пофиг, что у вас аккумулятор... это промышленный стандарт электропитания), иначе теперь помехи от пускателя и остального будут валить ардуино.

Sky
Offline
Зарегистрирован: 04.04.2012
Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Спасибо, вот не ожидал, так не ожидал.
У меня 10шт их 5 из них видут себя так., попробую поменять.

У меня есть разные мосфеты и опто пары (CNY17-2Z), но мне ее не удалось заставить работать.
Можете подсказать как подключать данные опто пары?

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Буду читать

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Sky, оно как бы полезно для общего развития, но здесь проблема в ином - МК Atmega чувствительны к помехам в по питанию/сигнальным линиям, которые вызывает индуктивная нагрузка.

Пока неофиты, гадают, что это за чудо-чудное(тиристорный эффект защёлкивания или что ещё), производитель не признаётся, пиководы злорадсвуют - остальные просто фильтруют всё и вся и надеются, что будущие модели МК будут лишены подобного недостатка.

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Есть предположение, что есть дребизг в самих реле, при этой нагрузке.
Идет именно по сигнальным линия. 

По дроселю, мне нужно сделать все как на схеме у вас?
Я просто не нашел ножку AVCC на Mega 2560 V3, на схеме вижу
http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560_R3-schematic.pdf
, но не очень понимаю, где эта ножка.
 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Artur1985 пишет:
По дроселю, мне нужно сделать все как на схеме у вас?

в разрыв дорожки от конденсатора PC2 - дроссель.

AVCC - в идеале, что бы цифровые линии не шумели в аналоговые, в данном случае не обязательно.

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Не до конца понял, но увы воспользоватся в ближайшие дни не могу, перерыл электронику, увы не нашел.
А у нас купить электронику сложно заказываю.

А разобратся хотелось бы сейчас:).

Да интересный момент, тут уже перебираем все, от 3 блоков питания, валится уже в конце цикла, а на аккумуляторе в середине.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Artur1985 пишет:
Не до конца понял, но увы воспользоватся в ближайшие дни не могу, перерыл электронику, увы не нашел.

А у нас купить электронику сложно заказываю.

А разобратся хотелось бы сейчас:).

Как бы не понятно, что не понятно - +5В на МК должно идти через дроссель

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Большое спасибо, теперь понятно.

Завтра попробую найти у нас, если нет буду заказывать, но это увы долго.

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

Artur1985 пишет:

Завтра попробую найти у нас, если нет буду заказывать, но это увы долго.

Откройте любой горелый импульсный блок питания... Дроссели в них горят редко...

Snubist
Offline
Зарегистрирован: 18.02.2013

Желательно бы схему увидеть, что у вас как подключено.

И еще вопрос, у вас паралельно катушке пневмоклапана диод стоит?

Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Добрый день.

Проблема вчера решена, гип гип ура!!!

Поставив опто пары на реле, у меня тоже ни чего не вышло.
Перепробовав все варианты, кроме дроселей и фильтров, которых у меня не было.
Возможно, они бы решили проблему.

Передаю со слов, возможно кому-то будет полезно, я слабо понимаю, что пишу:).

Проблема была в том, что у меня была индуктивная нагрузка (реле 24V и катушки пневмо цилиндров). При активной нагрузке проблем бы не было.

Рекомендовалось использовать керамический или плёночный конденсатор (без полярный) параллельно с источником нагрузки.

Номиналом 0,05MF, 0,1MF или 0,2MF от 60V.

Нашли 3 таких керамический с номиналом 0,22MF вольтаж уже не помню но больше 60V.

Подключили и все работает как часы. С любыми блоками питания (от импульсных OMRON, блоков от ноутбука, до блоков от компьютерной периферии).

Большое спасибо за помощь Клапауций, Snubist, Sky.

Snubist пишет:

И еще вопрос, у вас паралельно катушке пневмоклапана диод стоит?

Не знаю, уже уволокли все на работу.

Snubist пишет:

Желательно бы схему увидеть, что у вас как подключено.

К сожалению нет необходимых знаний, чтобы ее нарисовать.
Вообще все мое знакомство началось с того, что у нас просто нет толковых электронщиков.
 
Электроники навалом все от лампочек до контролеров (почти все от SIEMENS, OMRON).
 
Но кто ее будет программировать и подключать, таких людей нет.
Поэтому ардуино, было идеальным решением как мне показалось, просто покупай готовые модули и подключай.
 
Тему можно закрывать.
Artur1985
Offline
Зарегистрирован: 19.02.2013

Да чуть не забыл.

Клапауций, писал он них.
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/arduino-visnet#comment-27508

Но там был еще дроссель, и мы отбросили идею, до прибытия дроселей.
Так как посчитали, что они живут вместе:), да и усталось. 

А по сути, видимо это просто дополнительный фильтр.
Поэтому обязательно закажу, чтобы делать доп. защиту.

 

Viktor161
Offline
Зарегистрирован: 24.01.2014

Доброго времени суток уважаемые братья по несчастью!! Столкнулся с похожей ситуацией... Сконструировал я блок управления клапанами, в нем три релейных модуля на каждом висит мега и один типа главный, на нем по мелочи релюх и мега с которой сигналы идут на входы тех трех модулей. Так вот без нагрузки работает как часы, включаешь питание пошла прога на первом модуле, второй и третий должны молчать но они начинают работать то в случайной последоватетьности то повторяют за первым. Предполагаю что дело в помех, подскажите пожалуйста как с ней бороться??? Выкладываю схема тик с которой передал и свой модуль. 

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

Viktor161 пишет:
... без нагрузки работает ..., включаешь питание ...начинают работать ...случайно...

может не то

а меня учили паралельно катушке реле диодик ставить чтоб импульс душить

как я понимаю нога 4 и 5 там внутри релюшки только катушечка индуктивная?

как я вижу светодиодики в прямом направлении паралельно

а по светодиодикам не видно что не четко релюшки щелкают?

а тут такая поляна генераторов помех целая

а осцилографа нет посмотреть питание?

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

в ULN2083 нет диодов защитных, как в ULN2003......

к релюхам надо привинтить диоды к ногам 4 и 5 , катодом к +12V - они уберут всплеск тока самоиндукции при отключении реле на сибя , иначе этот ток вызовет импульс ЭМИ

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Хотел посоветоваться. что скажите о возможных наводках от шим блока (12В до 2А) и рэлейного блока (12В 2А) на аналоговые и дискретные входы

стоит ли дополнительно рзадвинуть их друг от друга?

дискректные входы через делитель + защита от перенапряжения и переполюсовки. думаю здесь наводки вообще не страшны

а вот аналоговые входы только с защитой. подтяжки к + или - питания нет. только защита от перенапряжения и переполюсовки и ограничитель входного тока

диоды для рэле от выбросов стоят

вот думаю если подтяжки нет аналоговые могут глючить, с другой стороны если подключен сигнал, он своим внутренним сопротивлением подтянет к минусу (или плюсу в зависимости от схемы). а без подключенного сигнала все равно не стоит измерять

Плата еще не окончательная, поэтому интересует только по взаимному влиянию

dimax
dimax аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2013

jeka_tm, что то не видно где земля ШИМ соединяется с землёй ардуино?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

да я это еще не делал. с этим отдельный вопрос. по моей технологии я не могу делать полигоны. поэтому еще думаю как сделать полигон или просто толстые дорожки

можно конечно сделать контур заливки и маркером просто закрасить. лучше пока не придумал. с фоторезистом не хочу заморачиваться. намучался надоело

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

dimax что скажешь по наводкам? вроде входы достаточно защищены. да и токи не гигантские

dimax
dimax аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2013

jeka_tm, обычно питание и земля главные поставщики помех, но как раз они у вас пока не прояснились.  А шумные шим-мосфет соседи думаю не страшны)

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

земля будет скорее всего большая. почти вся плата. ладно допилю кину новую картинку

std
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2012

А плату с большой землёй любопытно увидеть, до меня может наконец дойдёт, как правильно.

ЗЫ: я могу делать полигоны, любые, хоть на всю плату.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ну пока как то так. еще нужно пару разъемов и подтяжки для двух пинов

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

в которой раз убеждаюсь моя технология изготовления плат не для больших плат (по краям обычно проблемы) и не для сплошной земли (изза того что лазерник на котором печатаю не может плотно закрашивать полигоны. хотя вроде все лазерники так)

маркером закрашены косяки, или что похоже на косяки, или просто так на всякий случай

std
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2012

Я вырезаю плоттером из плёнки. Но от него не получишь такого разрешения - там минимальная толщина дорог 0.5, я делаю 0.7. Плоттер китайский, купил за 9k. Говорят, можно найти за 5, особенно в ебеях.

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

jeka_tm пишет:

в которой раз убеждаюсь моя технология изготовления плат не для больших плат (по краям обычно проблемы) и не для сплошной земли (изза того что лазерник на котором печатаю не может плотно закрашивать полигоны. хотя вроде все лазерники так)

маркером закрашены косяки, или что похоже на косяки, или просто так на всякий случай

нормально на лазернике полигоны выходят. Плохо готовите поверхность и бумага видимо не подходящая для переноса. Я медь шкурю шкуркой 1200-1500 (очень мелкая). Бумага глянцевая тонкая (тоньше офисной). Полигоны идеальны, дорожки 0.2мм

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

да он и на обычной бумаге также печатает, а она по идее для него идеальна

медь я готовлю я хорошо. какие способы я только не пробовал. остановился на губке с наклеенной мелкой шкуркой (продают в стоительном магазине) с жидким мылом. быстро и удобно. и главное никакой пыли

вопрос какой принтер? возможно проблема самого принтера. я тестировал на HP2055DN

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

std пишет:

Я вырезаю плоттером из плёнки. Но от него не получишь такого разрешения - там минимальная толщина дорог 0.5, я делаю 0.7. Плоттер китайский, купил за 9k. Говорят, можно найти за 5, особенно в ебеях.

плоттер мне не подойдет. разрешение низковато

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

У меня недорогой самсунг. Принтер конечно важен, но HP обычно ни у кого не вызывает проблем. Ругаются только на неоригинальные картриджи

а шкурка какой зернистости? Просто отсутствие пыли..наверно удобно, но результат важнее. У меня кстати пыли тоже нет, шкурю на мокрую - капля воды и потом шкурка. Еще важно чем прикатывать. Использую ламинатор FGK 220 который с четырьма валами, я его переделал в части электроники, он сам автоматически делает 6 прогонов конверта с платой туда-сюда при 180 градусов