Arduino.ru

пробовал посимвольно перпемещать

data[4]=data[3];
data[3]=data[2];
data[2]=".";

но тогда отваливается весь "хвост" после точки

на выходе получаю

12.000000000

Точно есть? И компилируется? Прям вот эта строка у Вас компилируется? Какой компилятор?

Приведите, пожалуйста скетч цнликом, по правилам форума и в компилируемом виде. А то так непонятно, что именно Вы делаете и как Вам помочь.

нет, это я привел содержимое - программа большая и данные приходят с порта посимвольно, заносятся в чар массив 

массив просто объявлен как char data[12];

Ну сделайте маленький скетч с массивом, чтобы понятно было, что Вам надо, а то так вообще хрен поймёшь, что у Вас есть и что нужно сделать.

Код выше должен работать. Если не работает - это только потому. что автор - Вы.

ЗЫ Если вам требуется флоат с точностью выше 5-6 знаков после запятой - очевидно. что у вас проблема в логике программы.

Если массив char то надо писать

data[4]=data[3];
data[3]=data[2];
data[2]='.';

одинарные ковычки

спасибо, сейчас попробую кавычки поменять

//у меня похоже плата помирает :( последние пару дней приходится по 5-10 раз прошивать, и только потом начинает работать :( то диодом L начинает быстро минать то он горит в пол яркости и плата вообще перестает определяться :(

Удалено. Не выспался.

UPD: Хотя не, выспался, у вас там массив 12 и цифр с точкой тоже 12 нет "конца строки"

массив объявлен как 12 символов

заполняется он из полученных с жпс данных - там 8-10 символов , 2 в запасе

ахахахах. спасиба, паржалъ.  Вот чо 20 языков-то животворящих делают с людями.... 

Что значит в запасе? там конец строки сишной есть или нет, иначе ерунду получать будите.

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  char data[13] = {'1','2','3','4','.','9','8','7','6','5','4','0'};
  data[4] = data[3];
  data[3] = data[2];
  data[2] = '.';
  Serial.println(data);
  delay(10000);
}

похоже, что урок 1+3 =540 остался невыученным

Ну там компилятор может положить, может не положить. На всякий случай чуть-чуть запас сделан.

попробовал кавычки одинарные

Serial.print(data); Serial.print(":"); data[4]=data[3];data[3]=data[2];data[2]='.';Serial.print(data);lat=atof(data); Serial.println(lat);

приходит 5432.3347

уходит 54.323345

я понял, что +1 символ для чара надо

но как уже сказал - данных в массив заносится не более 10 символов, а массив объявлен как 12 символов

подскажите как посмотреть непечатные символы? я думаю, что там есть конец строк символ...

И почему это никого не удивляет? :))))))))))

этого мало. Надо еще в неиспользуемые символы ноль заносить.

вывести их на печать в Хекс

у флоат точность 6-7 знаков что вы хотите добиться переносом точки в строке? Для математических вычислений этого не достаточно.

я советую, и, думаю, многие с мной согласяца, включить показ warning в выводе компилятора.  Проектировали его достатошно умные люди, поэтому на такие конструкции он будет потихоньку ругаца.  Ну а ты внимательно читай, что он пишет, и внемли.  И, если ты умеешь читать, канеш, 50% вопросов сами собой отсеюца.

да понятно. что хочет добиться - ему GPS возвращает координаты. умноженные на 100. А он хочет градусы...

В GPS такой формат  как раз для повышения точности. Эти данные не надо переводить в градусы - их так и надо использовать.

откуда там непечатные символы-то? - ваш парсер должен брать из сериала только цифры! - если туда попадает "конец строки" или еще что - значит код парсинга никуда не годится.

Serial.print("!----!"); Serial.print(data); Serial.print(":"); data[4]=data[3];data[3]=data[2];data[2]='.'; Serial.print(" ");Serial.print(data);lat=atof(data);  Serial.print(" ");Serial.println(lat,6);

да формат ЖПС таков, что выводит 4 знака - минуты и секунды, а доли за точку убирает

но мне для вывода на 7ми сигментный индикатор удобнее точку ставить после минут.

хотя неверное вы правы - не надо мудрить и работать с исходными данными а точку ставить только в момент вывода на индикатор

спасибо что не затролили опять :)

но вопрос остается открытым - как перевести сичло из чар в флоат без потери точности на 4й знак

 Serial.print("!----!"); Serial.print(data); Serial.print(" "); lat=atof(data);  Serial.print(" ");Serial.println(lat,4);

но даже в таком виде получаю

как у вас так получается? - у меня ничего не меняет

если бы я знал как так получается....

вот весь скетч

/*  $GPVTG Сообщение VTG передает текущее истинное направление курса (COG) и скорость относительно земли (SOG). 
 *  $GPRMC Сообщение RMC содержит данные о времени, местоположении, курсе и скорости, передаваемые навигационным GPS приёмником. 
 *   Контрольная сумма обязательна для этого сообщения, интервалы передачи не должны превышать 2 секунды. 
 *   Все поля данных должны быть подготовлены, пока ещё нет самих данных. Недействительные поля могут быть использованы, 
 *   пока данные временно не готовы.  
 *   
 */


#include <SD.h> //Load SD card library
File LosGps; //Data object you will write your sesnor data to
    String fname="";

#include "LedControl_hwspi.h"
LedControl lc = LedControl( A5, 2);
    const byte ByteTable[10]   = {  B01111110,B00110000,B01101101,B01111001,B00110011,B01011011,B01011111,B01110000,B01111111,B01111011 };/*0,1,2,3,4,5,6,7,8,9*/


    
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gps(A2, 255);

/*таймера запуска*/
#define TM_100 100
#define TM_200 200
#define TM_500 500
#define TM_1000 1000
#define TM_10000 10000
unsigned long tm1,tm2=0;

float dist = 0;   //путь

//char ch = 0;
int cnt = 0;
int csv = 0;
int fix = 0;
int res = 1;
char data[12];

float spd,crs;
float lat,lng,latd,lngd;
int year, month, day, hour, minute, second; 

bool gps_valid;


unsigned long tm=0;

void setup() 
{            Serial.println("GPS Logger V4"); 

/* l-2 дисплей*/ 
  display_act();

  /* SD */
  pinMode(10, OUTPUT); //Must declare 10 an output and reserve it to keep SD card happy
  SD.begin(10); //Initialize the SD card reader
  
  
  Serial.begin(9600);
  gps.begin(9600);
}

void loop() {

  
  if(millis()-tm1 >= TM_1000){tm1=millis();
      long disp_c = dist;
        for (int i=0; i<8; i++) { if(disp_c>0 || i==0) lc.setByte(0, i, ( ByteTable[(disp_c % 10)]));    disp_c /= 10; } 
        disp_c = spd; 
        for (int i=0; i<3; i++) { if(disp_c>0 || i==0)  lc.setByte(1, i, ( ByteTable[(disp_c % 10)]));     disp_c /= 10; }  
        disp_c = crs; 
        for (int i=5; i<8; i++) { if(disp_c>0 || i==5)  lc.setByte(1, i, ( ByteTable[(disp_c % 10)]));     disp_c /= 10; }  
  }

  
      
  if(gps.available())
  {
    char ch=gps.read();
  //  Serial.print(ch);

    // simple parser, start with $
    if(ch == '$') { cnt = 0; csv = 0; fix = 0;  }
    else
    {
      data[cnt++] = ch;
      
      if(ch == ',')
      {
        data[--cnt] = 0;
        cnt = 0;
        csv++;

        if(csv == 1)
        {
          res = strcmp(data,"GPRMC");
          if(res == 0)
            fix = 1;
        }

        // Assume N, E
       /* ,,tim,lat, ,lng, ,spd,crs,dat *//*tmpdt[2]*//*int year, month, day, hour, minute, second; */
        if(fix == 1)
        {              // Serial.print(": ");Serial.println(data);
          if(csv == 2)      { hour=((data[0]-48)*10+(data[1]-48)); minute=((data[2]-48)*10+(data[3]-48)); second=((data[4]-48)*10+(data[5]-48)); }
          else if(csv == 3) {if(data[0]==65){ gps_valid=true;}else if(data[0]==86){gps_valid=false;}}
          else if(csv == 4) { Serial.print("!----!"); Serial.print(data); Serial.print(" "); lat=atof(data);  Serial.print(" ");Serial.println(lat,4);}
          else if(csv == 6) {lng=atof(data); }
          else if(csv == 8) { spd=atof(data); }
          else if(csv == 9) { crs=atof(data); }
          else if(csv == 10){ day=((data[0]-48)*10+(data[1]-48));  month=((data[2]-48)*10+(data[3]-48)); year=((data[4]-48)*10+(data[5]-48)); }
          else if(csv == 11)
          {int i=0;fix = 0;
            Serial.print("Tim: "); Serial.print(hour);Serial.print(":");Serial.print(minute);Serial.print(":");Serial.println(second);
            if(gps_valid){
            Serial.print("Lat: "); Serial.println(lat,6);
            Serial.print("Lon: "); Serial.println(lng,6);
            Serial.print("spd: "); Serial.println(spd);
            Serial.print("crs: "); Serial.println(crs);
            Serial.print("dist: "); Serial.println(dist);
            Serial.print("Dat: "); Serial.print(day);Serial.print(".");Serial.print(month);Serial.print(".");Serial.println(year);Serial.println("------------");
            }else{Serial.println("GPS Sat NO SIGNAL");}
            
/*************************************************/
             if(fname==""){
                fname=String(day)+"_"+String(hour)+"_"+String(minute)+".txt"; 
                SD.exists(fname); 
                 LosGps = SD.open(fname, FILE_WRITE);
                 LosGps.println("  <metadata>");
                 LosGps.println("  <author>ELITE</author>");
            //     LosGps.println("  <name>"+String(day)+"."+String(month)+"."+String(year)+" "+String(hour)+":"+String(minute)+"</name>");
                 LosGps.println("  </metadata>");     
                 LosGps.close();
                 Serial.println(fname);
                }else{
                  if(latd!=lat || lngd!=lng){Serial.println("!!!!");
                    LosGps = SD.open(fname, FILE_WRITE);
             //       LosGps.print("dts: "); LosGps.print(String(day)+"."+String(month)+"."+String(year)+" "+String(hour)+":"+String(minute)+":"+String(second)); LosGps.print(" ");
                    LosGps.print("Lat: "); LosGps.print(lat,6); LosGps.print(" ");
                    LosGps.print("Lon: "); LosGps.print(lng,6); LosGps.println("");
                    LosGps.close();
                    lngd=lng;latd=lat;  
                  }
                }

/*************************************************/
            
          }
        }
      }
    }
  }

}

//***********************************************************************************************************

float distance_between (float lat1, float long1, float lat2, float long2) 
{
  // returns distance in meters between two positions, both specified 
  // as signed decimal-degrees latitude and longitude. Uses great-circle 
  // distance computation for hypothetical sphere of radius 6372795 meters.
  // Because Earth is no exact sphere, rounding errors may be up to 0.5%.
  // Courtesy of Maarten Lamers
  float delta = radians(long1-long2);
  float sdlong = sin(delta);
  float cdlong = cos(delta);
  lat1 = radians(lat1);
  lat2 = radians(lat2);
  float slat1 = sin(lat1);
  float clat1 = cos(lat1);
  float slat2 = sin(lat2);
  float clat2 = cos(lat2);
  delta = (clat1 * slat2) - (slat1 * clat2 * cdlong); 
  delta = sq(delta); 
  delta += sq(clat2 * sdlong); 
  delta = sqrt(delta); 
  float denom = (slat1 * slat2) + (clat1 * clat2 * cdlong); 
  delta = atan2(delta, denom); 
  return delta * 6372795; 
}

void display_act(){
  lc.shutdown(0, false); //Устройство(7-ми сегментный дисплей) выводим из спящего режима
  lc.setIntensity(0,11);//Установить яркость дисплея на 8 (0..15)  
  lc.clearDisplay(0);//Очистить дисплей
  lc.shutdown(1, false); //Устройство(7-ми сегментный дисплей) выводим из спящего режима
  lc.setIntensity(1,11);//Установить яркость дисплея на 8 (0..15)  
  lc.clearDisplay(1);//Очистить дисплей
  }

компилятор 1.9.0 beta

результат

12.349876540

Блин, не так давно здесь появлялся такой intrtrade. Как он здорово начинал! Нейронные сети, искусственный интеллект, ... а через некоторое время начал задавать вопросы как светодиод подключить.

Наш ТС уж не клон ли того intrtrad'а? Тоже ведь, сначала "информатик-аналитик", "два десятка языков", "выше университетского", а потом ... "как сложить 1+2", "число стало отрицательным", "не могу исправить ошибку компиляции", и вот дожили, что элементы массива местами поменять не можем.

Колись ТС - intrtrade - это ты?

1) есть нормальные форумчане, которые помогают и отвечают на порой даже казущиеся им глупые вопросы, спасибо им

2) есть форумчане, кторое отвечают и немного подкалывают, но и им спасибо

3) а есть форумные троли, которым что-то всё времямешаю, и они или на это тему переводят или просто флудят.

Ворота, я склоняюсь, что вы не относитесь ни к 1 ни ко 2 группе....

Правильно: на колени, холоп!

Совершенно верно! И к третьей тоже не отношусь!

Да ладно. Потроллить немного можно, и даже полезно.

Но показывать своё превосходство, в пустяшном таком вопросе, целых полтора месяца - это уже просто неприлично. Прорываюсь в первую группу. ))

ELITE, не помогу, но просто объясню проблему.

Для начала, всё-таки, документация. Но не далеко - здесь же, на форуме, и совсем чуть-чуть.

В шапке страницы есть ссылка - "Программирование". Входим туда, и смотрим раздел "Типы данных". Не все конечно типы, а только интересующий нас float, ну и, допустим ещё long. Всё читать не обязательно, я ж обещал - чуть-чуть, только первый абзац, и там и там:

"Тип long хранит целые числа в диапазоне от -2,147,483,648 до 2,147,483,647. Переменная занимает 4 байта в памяти."

"Тип float хранит числа с плавающей запятой в диапазоне от -3.4028235E+38 до 3.4028235E+38. Переменная занимает 4 байта(!) в памяти."

Вот те и нифига себе. У типа float диапазон значений больше, на много порядков - а в памяти он занимает всё те же 4 байта? И куда оно всё лезет?

А потому что. Тип float не может хранить любое значение из указанного диапазона. Да и, вообще-то, никто не может - количество этих значений бесконечно. Поэтому приходится округлять, до ближайшего допустимого - что и видим.

Datak, так он не против округления, он справшивает, как сделать, чтобы при округлении было не менее 4-х знаков после запятой (вне зависимости от того, сколько - до зарятой).

не независимо, а весьма определенно

4 знака до и 4 после

или 2 до и 6 после

в обоих случаях менее 4 байт.

немного полезно, но если кроме тролинга ничего более нет на протяжении "всегда" - это уже диагноз...

Слишком много хотите. float не обеспечивает такую точность.

Интересно, как Вы считали?

Так и напишите ж по-человечьи, что нельзя. А будет сопротивляться - в википедию его, или куда там ещё.. ))

https://ru.wikipedia.org/wiki/Число_одинарной_точности

Там так прямо и написано:
"Числа одинарной точности с плавающей запятой обеспечивают относительную точность 7-8 десятичных цифр.."

Цифр же. А до запятой они, или после - для этого формата не важно.

Причём, речь именно о гарантированной точности. К тому же относительной, то есть в процентах, а не в цифрах после запятой.

С цифрами может получиться ещё хуже. Если, например, округлять придётся значение 3.9999999999 до значения 4.0000000 - сами видите, вообще ни одной цифры не совпадает. Хотя, при этом, заявленная погрешность не превышена.

этому в университетах не учют. 

я не знаю, как оно реализовано в С для ардуины, как ограниченной по числу ресурсов платформы, но считал , что погрешность касается только последнего (2х последних) знака в отведенном объеме памити для этого типа переменной 

учитывая то, что в 4 байта влезает число 4 294 967 295 (или +- 2147483647) итого 10 знаков, при этом 9 из них любых

тем самым при 8 знаках - погрешность должна вписываться в 9 и 10й знаки, тем самым не мешать рассчетам до 8 знаков....

--------

отсюда вопрос к профи ардуины - как решить сложившуюся проблему для точных вычислений с правильным округлением для чисел в 8 знаков (4 или 6 после точки)

я пробовал добавлять 9й знак = 0, но это не дало сколь ко бы то нибыло положительного результата

остается видимо отказаться от флоата и поднимать число до целого

а у флоат скока бит под мантиссу отводится?  нюшто все 32? 

23 бита

http://www.softelectro.ru/ieee754.html

Точно также как в любой другой платформе - в полном соответссвии со стандартом  ISO/IEC 14882:2014

Если бы ты не "считал" а просто почитал устройство плавающих чисел (хоть сам стандарт, хоть любой учебник), то не выглядел бы сейчас идиотом и клоуном.

Ответ: в рамках типа float, никак.

Пойми ты, наконец, плавающие типы не предназначены для точных вычислений. Например, там нелья (от слова никак) точно записать величину 0,1 - с одним единственным знаком после запятой. Вот нельзя и всё.

Надеюсь, ты не будешь возражать, что на этот раз я тебе по делу ответил?

Неприлично заявлять про 20 языков на уровне выше университетского, а потом спрашивать как 2+1 сложить.

Никто ТС не тянул павлиний хвост распушать, тем более, что под этим павлиньим хвостом оказалась обыкновенная куриная задница.

У информатиков-аналитиков с 20-ю языками? Да там все 128 не слабо!

Судя по всему, в этом универе не преподавали НИ ОДНОГО языка, поэтому я бы не скромничал, я бы говорил, что я ВСЕ языки знаю на уровне выше университецкого. 

Ну, так, классику, слава Богу, даже Клапауций не запрещал:

«… а другой доказывал, что внутри земного шара имеется другой шар, значительно больше наружного. В сумасшедшем доме каждый мог говорить все, что взбредет ему в голову, словно в парламенте»
                          Ярослав Гашек. «Похождения бравого солдата Швейка», глава IV

Ворота я не говорил, что это точный тип

вот только что в паскале, что даже в Си шарпе 0.1+0.1=0.2000001 , и если откинуть всё дальше 1 знака после точки, что 0.1+0.1 таки и дадут 0.2 и никак иначе.

всёравно мне не понятнео, кто и главное зачем лобирует распространение Си и С++ ....и почему они упорно не хотят исправлять его недоработки , тормознутость и глючность....

------------

прошу завершить отступления от темы.

-------------

что вы можете предложить, как специалисты, в решении возникшей задачи

я вижу только вариант убрать точку и работать с целым числом.

вы  можете подсказать, есть ли еще варианты решения? и какие?

Можно DUE взять там double двойной точности как положено.

Если на паскале возъмете тип single то получите результат один в один как на ардуино.

мошт, ты всётки про float(single) почитаешь маенька?  Он что в паскале, что в шарпе и (о боже!) в С++ устроен одинаково, согласно стандарту.  И этта, огласи уже название своего университета, чтоб мы, не дай Бог, своих детей туда случайно учица не отдали.