Arduino.ru

Если кто поможет разобраться,  смогу отблагодарить даже финансово, если будете не против!!! 

Ну так и пробуйте отправлять 81 7A F1

Сначала 300 мс HIGH на линии TX, потом 25 мс LOW, потом 25 мс HIGH. Потом сразу Serial.begin(10400) и посылаем байты...

можно также заснифить что реально на клайне происходит между елм и pcm

Доброе времени суток.

Можно по подробнее про то, как это сделать?

У меня автомобиль Renault и тут по К-Линии они общаются по "своему" как то. То есть о чем я. Если я начну через обычную программу OBD2 проверять параметры - мне не 1 параметр не покажет. У рено своя база, и я использую приложение PYCLIP с оригинальной базой дилерского CLIPa. И ELM327 общается через эту программу по своему, ну опять же, какие команды она посылает и так далее, я уже в 1 посте выложил. Интересно было бы посмотреть что конкретно запрашивает у К-Линии, потому что в логах ELM327 много лишнего, хотя в 1 посте во 2 коде я с помощью всего 3 строчек смог получить в ответ нужную мне строку.

Ровно так все и делал, но что-то не удается судя по монитору порту. На днях попробую повторить и скинуть скейт сюда.

Можно использовать Saleae Logic или подобный девайс и снять сигнал с самой линии K-line. Только надо уровень сигнала согласовать с уровнем Saleae Logic...

проверяейте

#define PCM_ADDRESS 0x7A
#define K_LINE Serial2  // тут выбираем Serial, на котором висит Клайн адаптер
#define TX 16           // и соответствующий ему  пин TX

#define PID_PERIOD_ms 100 // выбираем периодичность диагн запросов


byte bus_init = 0; 
#define INIT_END  9
#define NEED_INIT 1

const byte BEGIN[]         {0x10, 0xC0};
const byte PID[]           {0x21, 0x80};


void setup() {
 Serial.begin(9600); delay (1000);
 
 bus_init =NEED_INIT; 
}

void fastInit(){
     static uint32_t timerInit = 0; 
     if (bus_init==NEED_INIT) {K_LINE.end(); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite(TX, 0); timerInit = millis(); bus_init++;}
else if (bus_init==2 && millis() - timerInit>24) {timerInit = millis(); digitalWrite(TX, 1); bus_init++; }
else if (bus_init==3 && millis() - timerInit>24) {K_LINE.begin (10400); bus_init=INIT_END;}
}

void sendMessage(const byte *command, const size_t size)
{
  const byte siZe = size+4;
  byte Mes[siZe];
  byte Checksum = 0;
  for(byte i=0; i<siZe; i++) 
  {
    if (i==0) {Mes[i]=size; bitWrite(Mes[i], 7 , 1);}
    if (i==1) Mes[i] = PCM_ADDRESS;
    if (i==2) Mes[i] = 0xF1;    
    if (i==3) {for (byte t=0; t<size; t++ ) {Mes[i]=command[t]; Checksum+=Mes[i] ;K_LINE.write (Mes[i]); K_LINE.read(); i++;}}
    if (i!=siZe-1) Checksum+=Mes[i];
    else Mes[i] = Checksum;    
    K_LINE.write (Mes[i]); K_LINE.read();
  }
}

void read_KLINE()
{
  static byte header = 0;             // состояние заголовка 
  static byte message_size = 0;       // размер тела принимаемого сообщения, кол-во байт
  static byte j = 1;                  // инкремент
  static byte n = 3;
  const byte bufsize = 60;            // размер буфера принятого сообщения
  static byte buf [bufsize] = {0};    // буфер принятого сообщения
  static byte checksum = 0;           // контрольная сумма входящего сообщения
  static uint32_t prevRESETheader=0;  // таймер сброса заголовка если в момент приёма сообщения данные оборвались
  static bool RESETheader_timer = 0;  // таймер сброса заголовка если в момент приёма сообщения данные оборвались

if (K_LINE.available()){
    

 // первый старт байт
 if (header == 0){buf[0]=K_LINE.read();  
         if (!bitRead (buf[0],6) && bitRead (buf[0],7)){header = 1; RESETheader_timer=1; prevRESETheader = millis();}
         
         }                  
 // второй старт байт
 else if (header == 1){buf[1]=K_LINE.read(); if (buf[1]==0xF1){ header = 2;} else {header = 0; RESETheader_timer=0;}} 

 // третий старт байт
 else if (header == 2){ 
  buf[2]=K_LINE.read(); 
  if (buf[2]==PCM_ADDRESS){ 
  if (buf[0] !=0x80) {header = 4; message_size=buf[0]; bitWrite(message_size,7,0); n=3;}
  else {header = 3; n=4;}
  if (message_size > bufsize) message_size = bufsize;  checksum = 0;} else {header = 0; RESETheader_timer=0; }
  
                          }  
// если размер сообщения указан в дополнительном байте (нулевой байт 0x80) читаем этот дополнительный байт:
else if (header == 3){
  buf[3]=K_LINE.read(); 
  message_size = buf[3];
  if (message_size > bufsize) message_size = bufsize;  
  checksum = 0; header = 4;  
                         }

  // пишем тело сообщения 
 else if (header == 4 && j<= message_size+1) {
 buf[j+n-1] = K_LINE.read(); 
 if (j<message_size+1) checksum+= buf[j+n-1]; // подсчёт КС
 if (j==message_size+1) header = 5; 
  j++;} 

 } // end of K_LINE.available()

 // сообщение приняли, действуем
 if (header == 5) {  

for(byte i = 0; i<n; i++) checksum+=buf[i]; // прибавляем к контрольной сумме старт байты

 // если контрольная сумма верна: 
if (buf[message_size+n] == checksum) 
{
  for (byte i=0; i<message_size+n+1; i++) {if (buf[i]<=0xF)Serial.print ("0"); Serial.print (buf[i], HEX); Serial.print(" ");}
  Serial.println();
  if (buf[n]== 0x61 && buf[n+1]==0x80)   {Serial.println("Receive PID 2180");} //тут обрабатываем полученный ответ на PID 2180
 }     
    
// если контрольная сумма не совпала: 
//else Serial.println("CRC fail!!!" );
message_size = 0; header=0; RESETheader_timer=0; j=1; checksum = 0;
 }
// таймер сброса заголовка если данные оборвались по середине сообщения
if (RESETheader_timer && millis() - prevRESETheader > 500) {Serial.println("timeout"); message_size = 0; RESETheader_timer = 0; header = 0;checksum = 0;j=1;}   

}


 
void loop() 
{
fastInit();     
read_KLINE();
if (bus_init==INIT_END) {sendMessage (BEGIN, sizeof(BEGIN));bus_init++;}
static uint32_t prevtimePID = 0;
if (millis()-prevtimePID>PID_PERIOD_ms) {prevtimePID= millis();sendMessage (PID, sizeof(PID)); }
}

Я так понимаю данная программа работает только с USB?

Просьба отписаться по результатам моего скетча. Мега спокойно справится со сниффом если что

#define PCM_ADDRESS 0x7A
#define K_LINE Serial2  // тут выбираем Serial, на котором висит Клайн адаптер
#define TX 16           // и соответствующий ему  пин TX

#define PID_PERIOD_ms 100 // выбираем периодичность диагн запросов


byte bus_init = 0; 
#define INIT_END  9
#define NEED_INIT 1

const byte BEGIN[]         {0x10, 0xC0};
const byte PID[]           {0x21, 0x80};


void setup() {
 Serial.begin(9600); delay (1000);
 
 bus_init =NEED_INIT; 
}

void fastInit(){
     static uint32_t timerInit = 0; 
     if (bus_init==NEED_INIT) {K_LINE.end(); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite(TX, 0); timerInit = millis(); bus_init++;}
else if (bus_init==2 && millis() - timerInit>24) {timerInit = millis(); digitalWrite(TX, 1); bus_init++; }
else if (bus_init==3 && millis() - timerInit>24) {K_LINE.begin (10400); bus_init=INIT_END;}
}

void sendMessage(const byte *command, const size_t size)
{
  const byte siZe = size+4;
  byte Mes[siZe];
  byte Checksum = 0;
  for(byte i=0; i<siZe; i++) 
  {
    if (i==0) {Mes[i]=size; bitWrite(Mes[i], 7 , 1);}
    if (i==1) Mes[i] = PCM_ADDRESS;
    if (i==2) Mes[i] = 0xF1;    
    if (i==3) {for (byte t=0; t<size; t++ ) {Mes[i]=command[t]; Checksum+=Mes[i] ;K_LINE.write (Mes[i]); K_LINE.read(); i++;}}
    if (i!=siZe-1) Checksum+=Mes[i];
    else Mes[i] = Checksum;    
    K_LINE.write (Mes[i]); K_LINE.read();
  }
}

void read_KLINE()
{
  static byte header = 0;             // состояние заголовка 
  static byte message_size = 0;       // размер тела принимаемого сообщения, кол-во байт
  static byte j = 1;                  // инкремент
  static byte n = 3;
  const byte bufsize = 60;            // размер буфера принятого сообщения
  static byte buf [bufsize] = {0};    // буфер принятого сообщения
  static byte checksum = 0;           // контрольная сумма входящего сообщения
  static uint32_t prevRESETheader=0;  // таймер сброса заголовка если в момент приёма сообщения данные оборвались
  static bool RESETheader_timer = 0;  // таймер сброса заголовка если в момент приёма сообщения данные оборвались

if (K_LINE.available()){
    

 // первый старт байт
 if (header == 0){buf[0]=K_LINE.read();  
         if (!bitRead (buf[0],6) && bitRead (buf[0],7)){header = 1; RESETheader_timer=1; prevRESETheader = millis();}
         
         }                  
 // второй старт байт
 else if (header == 1){buf[1]=K_LINE.read(); if (buf[1]==0xF1){ header = 2;} else {header = 0; RESETheader_timer=0;}} 

 // третий старт байт
 else if (header == 2){ 
  buf[2]=K_LINE.read(); 
  if (buf[2]==PCM_ADDRESS){ 
  if (buf[0] !=0x80) {header = 4; message_size=buf[0]; bitWrite(message_size,7,0); n=3;}
  else {header = 3; n=4;}
  if (message_size > bufsize) message_size = bufsize;  checksum = 0;} else {header = 0; RESETheader_timer=0; }
  
                          }  
// если размер сообщения указан в дополнительном байте (нулевой байт 0x80) читаем этот дополнительный байт:
else if (header == 3){
  buf[3]=K_LINE.read(); 
  message_size = buf[3];
  if (message_size > bufsize) message_size = bufsize;  
  checksum = 0; header = 4;  
                         }

  // пишем тело сообщения 
 else if (header == 4 && j<= message_size+1) {
 buf[j+n-1] = K_LINE.read(); 
 if (j<message_size+1) checksum+= buf[j+n-1]; // подсчёт КС
 if (j==message_size+1) header = 5; 
  j++;} 

 } // end of K_LINE.available()

 // сообщение приняли, действуем
 if (header == 5) {  

for(byte i = 0; i<n; i++) checksum+=buf[i]; // прибавляем к контрольной сумме старт байты

 // если контрольная сумма верна: 
if (buf[message_size+n] == checksum) 
{
  for (byte i=0; i<message_size+n+1; i++) {if (buf[i]<=0xF)Serial.print ("0"); Serial.print (buf[i], HEX); Serial.print(" ");}
  Serial.println();
  if (buf[n]== 0x61 && buf[n+1]==0x80)   {Serial.println("Receive PID 2180");} //тут обрабатываем полученный ответ на PID 2180
 }     
    
// если контрольная сумма не совпала: 
//else Serial.println("CRC fail!!!" );
message_size = 0; header=0; RESETheader_timer=0; j=1; checksum = 0;
 }
// таймер сброса заголовка если данные оборвались по середине сообщения
if (RESETheader_timer && millis() - prevRESETheader > 500) {Serial.println("timeout"); message_size = 0; RESETheader_timer = 0; header = 0;checksum = 0;j=1;}   

}


 
void loop() 
{
fastInit();     
read_KLINE();
if (bus_init==INIT_END) {sendMessage (BEGIN, sizeof(BEGIN));bus_init++;}
static uint32_t prevtimePID = 0;
if (millis()-prevtimePID>PID_PERIOD_ms) {prevtimePID= millis();sendMessage (PID, sizeof(PID)); }
}

Спасибо огромное за предоставленный код, НО, данный вариант использует MC33290 или нет? Т.к. у меня на Arduino через данную микруху приходит: RX и TX, а K-Line от автомобиля собственно идет сначала на саму ногу MC33290. От RX MC33290 я подаю на D9, а TX MC33290 на D8

Все правильно так и надо

Подскажите, на данном фото RX от микрухи MC33290 подается на RX пина Arduino, а TX от микрухи подается на RST (Reset?), почему так или это не правильное подключение? Я просто как выше написал, от TX микрухи подал на D8, а RX от микрухи подал на D9

Ну я так понимаю по Вашему примеру (Serial2), TX я вешаю на 16, а RX на 17

На картинке выше неправильно вы смотрите. Там подключено к тх и rх (подпись пина сверху) а крайний тх сбоку подписано. На меге, да, подключать на 16тх и 17rх

И имейте ввиду, насколько помню правильное подключение tx ардуино соединяем с tx 33290. А Rx c Rx. Т.е. НЕ перекрёстное подключение

Да, правильно помните, так и есть, выход MC33290 TX к TX Arduino, соответственно RX к RX. Завтра попробую - отпишусь.

#define PCM_ADDRESS 0x7A
#define K_LINE Serial2  // тут выбираем Serial, на котором висит Клайн адаптер
#define TX 16           // и соответствующий ему  пин TX

#define PID_PERIOD_ms 100 // выбираем периодичность диагн запросов


byte bus_init = 0; 
#define INIT_END  9
#define NEED_INIT 1

const byte BEGIN[]         {0x10, 0xC0};
const byte PID[]           {0x21, 0x80};


void setup() {
 Serial.begin(9600); delay (1000);
 
 bus_init =NEED_INIT; 
}

void fastInit(){
     static uint32_t timerInit = 0; 
     if (bus_init==NEED_INIT) {K_LINE.end(); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite(TX, 0); timerInit = millis(); bus_init++;}
else if (bus_init==2 && millis() - timerInit>24) {timerInit = millis(); digitalWrite(TX, 1); bus_init++; }
else if (bus_init==3 && millis() - timerInit>24) {K_LINE.begin (10400); bus_init=INIT_END;}
}

void sendMessage(const byte *command, const size_t size)
{
  const byte siZe = size+4;
  byte Mes[siZe];
  byte Checksum = 0;
  for(byte i=0; i<siZe; i++) 
  {
    if (i==0) {Mes[i]=size; bitWrite(Mes[i], 7 , 1);}
    if (i==1) Mes[i] = PCM_ADDRESS;
    if (i==2) Mes[i] = 0xF1;    
    if (i==3) {for (byte t=0; t<size; t++ ) {Mes[i]=command[t]; Checksum+=Mes[i] ;K_LINE.write (Mes[i]); K_LINE.read(); i++;}}
    if (i!=siZe-1) Checksum+=Mes[i];
    else Mes[i] = Checksum;    
    K_LINE.write (Mes[i]); K_LINE.read();
  }
}

void read_KLINE()
{
  static byte header = 0;             // состояние заголовка 
  static byte message_size = 0;       // размер тела принимаемого сообщения, кол-во байт
  static byte j = 1;                  // инкремент
  static byte n = 3;
  const byte bufsize = 60;            // размер буфера принятого сообщения
  static byte buf [bufsize] = {0};    // буфер принятого сообщения
  static byte checksum = 0;           // контрольная сумма входящего сообщения
  static uint32_t prevRESETheader=0;  // таймер сброса заголовка если в момент приёма сообщения данные оборвались
  static bool RESETheader_timer = 0;  // таймер сброса заголовка если в момент приёма сообщения данные оборвались

if (K_LINE.available()){
    

 // первый старт байт
 if (header == 0){buf[0]=K_LINE.read();  
         if (!bitRead (buf[0],6) && bitRead (buf[0],7)){header = 1; RESETheader_timer=1; prevRESETheader = millis();}
         
         }                  
 // второй старт байт
 else if (header == 1){buf[1]=K_LINE.read(); if (buf[1]==0xF1){ header = 2;} else {header = 0; RESETheader_timer=0;}} 

 // третий старт байт
 else if (header == 2){ 
  buf[2]=K_LINE.read(); 
  if (buf[2]==PCM_ADDRESS){ 
  if (buf[0] !=0x80) {header = 4; message_size=buf[0]; bitWrite(message_size,7,0); n=3;}
  else {header = 3; n=4;}
  if (message_size > bufsize) message_size = bufsize;  checksum = 0;} else {header = 0; RESETheader_timer=0; }
  
                          }  
// если размер сообщения указан в дополнительном байте (нулевой байт 0x80) читаем этот дополнительный байт:
else if (header == 3){
  buf[3]=K_LINE.read(); 
  message_size = buf[3];
  if (message_size > bufsize) message_size = bufsize;  
  checksum = 0; header = 4;  
                         }

  // пишем тело сообщения 
 else if (header == 4 && j<= message_size+1) {
 buf[j+n-1] = K_LINE.read(); 
 if (j<message_size+1) checksum+= buf[j+n-1]; // подсчёт КС
 if (j==message_size+1) header = 5; 
  j++;} 

 } // end of K_LINE.available()

 // сообщение приняли, действуем
 if (header == 5) {  

for(byte i = 0; i<n; i++) checksum+=buf[i]; // прибавляем к контрольной сумме старт байты

 // если контрольная сумма верна: 
if (buf[message_size+n] == checksum) 
{
  for (byte i=0; i<message_size+n+1; i++) {if (buf[i]<=0xF)Serial.print ("0"); Serial.print (buf[i], HEX); Serial.print(" ");}
  Serial.println();
  if (buf[n]== 0x61 && buf[n+1]==0x80)   {Serial.println("Receive PID 2180");} //тут обрабатываем полученный ответ на PID 2180
 }     
    
// если контрольная сумма не совпала: 
//else Serial.println("CRC fail!!!" );
message_size = 0; header=0; RESETheader_timer=0; j=1; checksum = 0;
 }
// таймер сброса заголовка если данные оборвались по середине сообщения
if (RESETheader_timer && millis() - prevRESETheader > 500) {Serial.println("timeout"); message_size = 0; RESETheader_timer = 0; header = 0;checksum = 0;j=1;}   

}


 
void loop() 
{
fastInit();     
read_KLINE();
if (bus_init==INIT_END) {sendMessage (BEGIN, sizeof(BEGIN));bus_init++;}
static uint32_t prevtimePID = 0;
if (millis()-prevtimePID>PID_PERIOD_ms) {prevtimePID= millis();sendMessage (PID, sizeof(PID)); }
}

Подскажите пожалуйста, а как можно параллельно смотреть что происходит (ответы и тд) через монитор порта в Arduino? Я подключаю к машине (ардуино и микрочип так же питаю с машины через делитель напряжения для теста - на выходе получается 8 вольт), с другой стороны к микрухе понятно подаю 5 вольт, RX и TX на Serial2 Меги (16 и 17), по итогу на МК Ардуино мигают очень быстро светодиоды на ардуинке, как только к ардуино подключаю с одной стороны кабель и с другой стороны кабеля к компьютеру, чтобы прочитать чтобы открыть монитор порта, там пусто и ничего нет, и при этом скейт походу останавливается, т.к. светодиоды горят постоянно

На какой скорости запущен монитор порта ???

в коде есть строка Serial.begin(9600)

Так и есть, монитор порта на 9600. Почему то когда USB-UART подключаю между МК и ноутбуком, светодиоды перестают мигать, видимо в тот момент и перестает работать

Разве МЕГА не выводит через свой USB-UART ??? Что то вы не так соединяете !!!

12 вольтовую часть микрухи питайте от авто

5 вольтовую часть микрухи питайте от МЕГА

Есть же картинка в #12 и там все красиво с питанием.

в 39 и 42 строке надо добавить дубль вывода в Serial того что летит в K_LINE и того что читается ...

Я так и делаю, 12 вольт питаю и МК Мега и часть микрухи (1 ногу), правда не от 12 вольт, а через делитель напряжения где то на 8 вольт, т.к. на заглушенном авто у меня 12.4 на аккуме, многовато... А с другой стороны ногу микрухи я питаю от 5 вольт ардуино.

А теперь посмотрите картинку в #12 и прочитайте что я написал в #21 !!! Найдите +100500 отличий !!!

Или МЕГА не работает от USB ???

Мега в теории может работать от USB, но я питаю ее от от автомобильной сети (8 В). То есть мне сделать как на картинке, массу от автомобиля кинуть на ардуино, 8 вольт от авто кинуть на 1 ногу микрухи, а 5В от МК кинуть на ногу микрухи где должны быть 5В и тем самым ардуино запитать от USB (от ноутбука)?

8 вольт идут НАХ...

На первую ногу микрухи подключается "+" (ПЛЮС) бортовой сети авто без делителей и других ваших фантазий !!! (по даташиту там в пике можно 45 вольт подать)

От ваших 8 вольт внутренняя логика микрухи вообще видимо не стартует !!!

GND конечно же общая.

Всё остальное питается от +5 Arduino, запитанной через USB.

Заливаем скетч и отключаем USB.

Включаем зажигание.

Подключаем USB и открываем монитор порта ...

Ого, даже так. Сейчас попробую как вы написали

Начал через сериал принт смотреть "шаги", которые выполняются. По итогу в sendMessage вот что:

Если вывести K_LINE.read, что ответ пишет -1

В buf[1] 130 и т.к. условие не проходит, то header 0 ставит и так по кругу

Что у вас в голове ??? Программирование - это не ваше !!!

Я полностью запутался, по итогу просто по кругу циклично крутится одно и тоже в коде, и не проходит для дальнейших действий.

Код без ваших правок как себя ведет ?

Я никакие правки и не делал, только код сделал более читаемым для своих глаз и все. Я нигде ничего не менял и не добавлял (только кроме serial print, дабы посмотреть что отправляет и тд, и все). Если скопировать полностью исходный код и вставить, по итогу пустота в мониторе порта

Вы так вставили serial.print что поломали логику программы !!!

Да это я понял уже... 

void sendMessage(const byte *command, const size_t size)
{
  const byte siZe = size + 4;
  byte Mes[siZe];
  byte Checksum = 0;
  Serial.println("Start sending:");
  for (byte i = 0; i < siZe; i++)
  {
    if (i == 0) {
      Mes[i] = size;
      bitWrite(Mes[i], 7 , 1);
    }
    if (i == 1) Mes[i] = PCM_ADDRESS;
    if (i == 2) Mes[i] = 0xF1;
    if (i == 3) {
      for (byte t = 0; t < size; t++ ) {
        Mes[i] = command[t];
        Checksum += Mes[i] ;
        K_LINE.write (Mes[i]);
        Serial.print(" write: ");
        Serial.println(Mes[i], HEX);
        Serial.print(" read: ");
        Serial.println(K_LINE.read(), HEX);
        i++;
      }
    }
    if (i != siZe - 1) Checksum += Mes[i];
    else Mes[i] = Checksum;
    K_LINE.write (Mes[i]);
    Serial.print(" write: ");
    Serial.println(Mes[i], HEX);
    Serial.print(" read: ");
    Serial.println(K_LINE.read(), HEX);
  }
}

Замените функцию в исходном коде и попробуйте ... что на выходе ?

void sendMessage(const byte *command, const size_t size)
{
  const byte siZe = size + 4;
  byte Mes[siZe];
  byte Checksum = 0;
  Serial.println("Start sending:");
  for (byte i = 0; i < siZe; i++)
  {
    if (i == 0) {
      Mes[i] = size;
      bitWrite(Mes[i], 7 , 1);
    }
    if (i == 1) Mes[i] = PCM_ADDRESS;
    if (i == 2) Mes[i] = 0xF1;
    if (i == 3) {
      for (byte t = 0; t < size; t++ ) {
        Mes[i] = command[t];
        Checksum += Mes[i] ;
        K_LINE.write (Mes[i]);
        Serial.print(" write: ");
        Serial.println(Mes[i], HEX);
        Serial.print(" read: ");
        Serial.println(K_LINE.read(), HEX);
        i++;
      }
    }
    if (i != siZe - 1) Checksum += Mes[i];
    else Mes[i] = Checksum;
    K_LINE.write (Mes[i]);
    Serial.print(" write: ");
    Serial.println(Mes[i], HEX);
    Serial.print(" read: ");
    Serial.println(K_LINE.read(), HEX);
  }
}

Потерял микруху, на днях куплю другую и заменю часть данного кода

Убил ???

Нет, тут точно потерял, пришёл домой, а в переходнике уже микрухи нет, пошёл искать, а толку, размер с ноготочек)

Да уж ...

Резистор на 510 ом так же нужен !!! (Я что то не уловил есть/был он или нет)

Да, конечно был, между питанием от авто и К линие) как на схеме впрочем. Но начал менять тестером напряжение между 1 и 3 пином (питание от авто и масса) напряжение было что то около 7-8 вольт, очень странно, хотя на выходе с ОБД2 разъёма автомобиля 12.2 вольта

Проверяйте соединения - так просадить АКБ даже стартер не может !!!

Щас поправлю код чтобы лог подробнее был. и соберите адаптер на lm393. Продаётся за 10копеек в любом радио магазе. 

Хорошо, спасибо, буду ждать код с более подробными логами) 

нужно не ждать, а пока нужно просниффить действующий обмен данными между диагностикой и PCM. Скетч сниффера стопицот раз обсуждался в темах про клайн, ищите. Может у вас клайн не работает. Сделав снифф, за одно и это проверите. 

скетч с логами. Если не заработает, поиграться с периодом фаст инит (выбирается вверху скетча, пробовать 24, 25, 23 мс). А вообще нужен снифф. 

#define PCM_ADDRESS 0x7A // тут выбираем адрес ЭБУ
#define K_LINE Serial2   // тут выбираем Serial, на котором висит Клайн адаптер
#define TX 16            // и соответствующий ему  пин TX

#define PID_PERIOD_ms 1000 // выбираем периодичность диагн запросов
#define INIT_PERIOD_ms 25   // выбираем длительность импульсов fastinit


byte bus_init = 0; 
#define INIT_END  9
#define NEED_INIT 1

const byte BEGIN[]         {0x10, 0xC0};
const byte PID[]           {0x21, 0x80};


void setup() {
 Serial.begin(9600); delay (2000);
 
 bus_init =NEED_INIT; 
}

void fastInit(){
     static uint32_t timerInit = 0; 
     if (bus_init==NEED_INIT) {K_LINE.end(); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite(TX, 0); timerInit = millis(); bus_init++;}
else if (bus_init==2 && millis() - timerInit>INIT_PERIOD_ms) {timerInit = millis(); digitalWrite(TX, 1); bus_init++; }
else if (bus_init==3 && millis() - timerInit>INIT_PERIOD_ms) {K_LINE.begin (10400); bus_init=INIT_END; Serial.println("Fast init 25msLOW 25msHIGH");}
}

void sendMessage(const byte *command, const size_t size)
{
  Serial.println(); Serial.print("               Send to PCM:  ");
  const byte siZe = size+4;
  byte Mes[siZe];
  byte Checksum = 0;
  for(byte i=0; i<siZe; i++) 
  {
    if (i==0) {Mes[i]=size; bitWrite(Mes[i], 7 , 1);}
    if (i==1) Mes[i] = PCM_ADDRESS;
    if (i==2) Mes[i] = 0xF1;    
    if (i==3) {for (byte t=0; t<size; t++ ) 
        {Mes[i]=command[t]; Checksum+=Mes[i] ; 
        Serial.print(Mes[i],HEX); 
        Serial.print(" "); 
        K_LINE.write (Mes[i]);  K_LINE.read(); 
        i++;}}
    if (i!=siZe-1) Checksum+=Mes[i];
    else Mes[i] = Checksum;    
    Serial.print(Mes[i],HEX); 
    Serial.print(" "); 
    K_LINE.write (Mes[i]);  K_LINE.read();
  }
  Serial.println();
}

void read_KLINE()
{
  static byte header = 0;             // состояние заголовка 
  static byte message_size = 0;       // размер тела принимаемого сообщения, кол-во байт
  static byte j = 1;                  // инкремент
  static byte n = 3;
  const byte bufsize = 60;            // размер буфера принятого сообщения
  static byte buf [bufsize] = {0};    // буфер принятого сообщения
  static byte checksum = 0;           // контрольная сумма входящего сообщения
  static uint32_t prevRESETheader=0;  // таймер сброса заголовка если в момент приёма сообщения данные оборвались
  static bool RESETheader_timer = 0;  // таймер сброса заголовка если в момент приёма сообщения данные оборвались

if (K_LINE.available()){
    

 // первый старт байт
 if (header == 0){buf[0]=K_LINE.read(); Serial.print("Receive from PCM: "); Serial.print(buf[0],HEX); Serial.print(" "); 
         header = 1; RESETheader_timer=1; prevRESETheader = millis();
         
         }                  
 // второй старт байт
 else if (header == 1){buf[1]=K_LINE.read(); Serial.print(buf[1],HEX);  Serial.print(" "); if (buf[1]==0xF1){ header = 2;} else {Serial.println(" MessageReset"); header = 0; RESETheader_timer=0;}} 

 // третий старт байт
 else if (header == 2){ 
  buf[2]=K_LINE.read();Serial.print(buf[2],HEX); Serial.print(" ");  
  if (buf[2]==PCM_ADDRESS){ 
  if (buf[0] !=0x80) {header = 4; message_size=buf[0]; bitWrite(message_size,7,0); n=3;}
  else {header = 3; n=4;}
  if (message_size > bufsize) message_size = bufsize;  checksum = 0;} else {Serial.println(" MessageReset"); header = 0; RESETheader_timer=0; }
  
                          }  
// если размер сообщения указан в дополнительном байте (нулевой байт 0x80) читаем этот дополнительный байт:
else if (header == 3){
  buf[3]=K_LINE.read(); Serial.print(buf[3],HEX); Serial.print(" "); 
  message_size = buf[3];
  if (message_size > bufsize) message_size = bufsize;  
  checksum = 0; header = 4;  
                         }

  // пишем тело сообщения 
 else if (header == 4 && j<= message_size+1) {
 buf[j+n-1] = K_LINE.read(); Serial.print(buf[j+n-1],HEX);  Serial.print(" "); 
 if (j<message_size+1) checksum+= buf[j+n-1]; // подсчёт КС
 if (j==message_size+1) header = 5; 
  j++;} 

 } // end of K_LINE.available()

 // сообщение приняли, действуем
 if (header == 5) {  

for(byte i = 0; i<n; i++) checksum+=buf[i]; // прибавляем к контрольной сумме старт байты

//for (byte i=0; i<message_size+n+1; i++) {if (buf[i]<=0xF)Serial.print ("0"); Serial.print (buf[i], HEX); Serial.print(" ");}


 // если контрольная сумма верна: 
if (buf[message_size+n] == checksum) 
 {
    Serial.print("           CheckSUM good!" );
    if (buf[n]== 0x61 && buf[n+1]==0x80)   {Serial.println("Receive PID 2180");} //тут обрабатываем полученный ответ на PID 2180
 }     
    
// если контрольная сумма не совпала: 
else Serial.print("           CheckSUM fail!!!" );
message_size = 0; header=0; RESETheader_timer=0; j=1; checksum = 0;
Serial.println();
 }
// таймер сброса заголовка если данные оборвались по середине сообщения
if (RESETheader_timer && millis() - prevRESETheader > 500) {Serial.println("timeout"); message_size = 0; RESETheader_timer = 0; header = 0;checksum = 0;j=1;}   

}


 
void loop() 
{
fastInit();     
read_KLINE();
if (bus_init==INIT_END) {sendMessage (BEGIN, sizeof(BEGIN));bus_init++;}
static uint32_t prevtimePID = 0;
if (millis()-prevtimePID>PID_PERIOD_ms) {prevtimePID= millis();sendMessage (PID, sizeof(PID)); }
}

Я ведь могу проснифить через обычный OBD2 - USB адаптер. То есть не через ELM327 блютуз, а именно через USB напрямую к ноутбуку? Или это будет не то?

Вы можете засниффить через юсб-клайн адаптер. Так будет правильней назвать

Не пойму в чем проблема засниффить через вашу ардуину мега, к которой уже сделан клайн

скетч сниффера 

#define K_LINE Serial2

void setup() 
{
 Serial.begin (115200);
 Serial.println("Sniffer Start:");
 Serial.println();
K_LINE.begin (10400);
}

void loop() {
while(1){
static uint32_t prevTime = 0 ;
static bool timer = 0; 
if (K_LINE.available()) 
  {
    Serial.print(K_LINE.read(),HEX);Serial.print ("  "); 
    prevTime=millis(); timer = 1;
  }
if (timer && millis()-prevTime>10) 
  {
    timer = 0; Serial.print("    "); Serial.print (millis()); Serial.println (" ms");Serial.println(); 
  }   
  
  }
}