в #130 строка 4 задаёт силу захвата.... Самое простое решение - найти резистор подходящий, всего-то :)
это слишком сложно. может лучше код допишешь, а лучше библиотеку, а называться будет например третий глаз или экстрасенс, будет круто. даже мне такая нужна если будут точные данные. нафиг выброшу акселерометры гироскопы датчики давления и другую муть
И возможно мое предложение, будет мимо. Но все же пофантазирую.
У нас есть серва, которой мы даем команду закрыть клешню. И как я понял, мы можем получить тек. положение сервы, если подключимся к внутреннему потенциометру.
Если это так, можно попробовать закрывать клешню, до тех пор, пока меняются значения потенциометра, как только они перестали меняться, серва останавливается.
ДА ! теоретически... если бы два ползунка у резистора, было бы просто... как вы собираетесь подключиться к резистору положения ? он уже используется внутри сервы....
ДА ! теоретически... если бы два ползунка у резистора, было бы просто... как вы собираетесь подключиться к резистору положения ? он уже используется внутри сервы....
Разумеется, сейчас вечер пятницы, только теретически.
Как я понял это можно проделать, основываясь на данной статье http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/127773/. Если у создателя темы другая серва, придется поискать в интернете, может, повезет.
ДА ! теоретически... если бы два ползунка у резистора, было бы просто... как вы собираетесь подключиться к резистору положения ? он уже используется внутри сервы....
Разумеется, сейчас вечер пятницы, только теретически.
Как я понял это можно проделать, основываясь на данной статье http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/127773/. Если у создателя темы другая серва, придется поискать в интернете, может, повезет.
всё правильно ! берём тока напругу, калибруем - и есть факт касания клешнями....
всё правильно ! берём тока напругу, калибруем - и есть факт касания клешнями....
против резистора Жеки_ТМ - увеличение кода....
Да эта реализация будет сложнее.
Но если человек не может/не хочет делать более простую схему работы для нас.
Как-то общался с одним человеком, он делал мишень, проект звучал как-то так “Определение координат пробития бумажной мишени по характерному свисту пули”, на вопрос зачем, почему бы не сделать на фото элементах, он ответил скучно, это уже могу.
И в чем-то он прав, если ему это в кайф, то почему бы и нет. После чего сам присоединился к проекту, проект мы не сделали, ума не хватило, но это не важно.
Но если человек не может/не хочет делать более простую схему работы для нас.
Как-то общался с одним человеком, он делал мишень, проект звучал как-то так “Определение координат пробития бумажной мишени по характерному свисту пули”, на вопрос зачем, почему бы не сделать на фото элементах, он ответил скучно, это уже могу.
И в чем-то он прав, если ему это в кайф, то почему бы и нет. После чего сам присоединился к проекту, проект мы не сделали, ума не хватило, но это не важно.
а если по бокам от мешени поставить 4 микрофона, запрограмировать на то чтобы ардуина снимала с них только высокий, близкий к ультрозвуку звук, и определять куда ближе....
америкосы такую систему на джипы ставят, определяют откуда снайпер стреляет!
насчет реализации сервы. мне почемуто кажеться что припаять 1 провод проще чем делать 2й источник питания + подбирать резистор с которого снимть падение напряжения...
и всеравно код будет похожим, следить за напругой если изменилась то чето там делать... а что делать? отключать серву? а как потом ее вернуть? как задать ей нужный градус незная где она?
а с резистором от сервы проще, мы знаем где она сейчас, знаем куда движиться и если она перестала двигаться к цели, можно дать команду остаться на том месте где застряла.
главная проблема, написать код, я неумею, те кто умеют нехотят :)
я не рассматриваю вариант не хочу, не подходит моим регилиозным/этническим/возрастным/социальным нормам и правилам тоже не учитываю. есть задача. мы ее решаем, хоть нас и не просят (по сути мы флудерасты)
как он сделает его дело. его никто не заставляет. мы как бабки у подъезда с семечками, не более
но бабки умудренные, и в чем то частенько поумнее обсуждаемых
повторяю. никто никого не заставляет, но вот обсуждать нам никто не запретит, как и отругать/похвалить/обосрасть/и другое нам никто не помешает. разве что забанят
Анализ протекания элементарной струйки воды ( и других жидкостей ) через канал с резьбой М3.......М12 ( метрическая и не ) с правой или левой нарезкой.
и всеравно код будет похожим, следить за напругой если изменилась то чето там делать... а что делать? отключать серву? а как потом ее вернуть? как задать ей нужный градус незная где она?
а я и писал чтобы не знать. а только 2 команды: сжать клещи или разжать, а арудина без участия человека определяла когда остановится. чтобы без надежды на человека/космос/бога/детей/этику и т.д. долго можно продолжать
а если по бокам от мешени поставить 4 микрофона, запрограмировать на то чтобы ардуина снимала с них только высокий, близкий к ультрозвуку звук, и определять куда ближе....
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
ты меня просто радуешь. настроение просто поднимается. проще 4 микрфона, на высокой частоте, да еще излучатель должен быть, плюс ардуина должна успеть обработать, математические и физические эксперименты определения направленности микрофона и излучателя, плюс сложность работы на близких расстояних
а что тут разошелся. тоже вариант. но в те 4 не включу пока не обоснуешь
я не рассматриваю вариант не хочу, не подходит моим регилиозным/этническим/возрастным/социальным нормам и правилам тоже не учитываю. есть задача. мы ее решаем, хоть нас и не просят (по сути мы флудерасты)
как он сделает его дело. его никто не заставляет. мы как бабки у подъезда с семечками, не более
но бабки умудренные, и в чем то частенько поумнее обсуждаемых
повторяю. никто никого не заставляет, но вот обсуждать нам никто не запретит, как и отругать/похвалить/обосрасть/и другое нам никто не помешает. разве что забанят
Да Вы правы, есть задача есть решение, так же согласен со всем, что сказано.
Просто предположил почему не хочет сделать как говорят.
SLOM пишет:
а если по бокам от мешени поставить 4 микрофона, запрограмировать на то чтобы ардуина снимала с них только высокий, близкий к ультрозвуку звук, и определять куда ближе....
я даже не знаю на что поставить. наверно что сам соберу, проверю и выложу видео, задокументирую и выложу сканы, и ведь все равно это ничего не докажет определенным людям))))
И мою ставочку пишите. Серва уже расслабилась. Навсегда. Цель в общем достигнута. Больше ей не напрягатся никогда. ТС занят заказом в китае новой. Продолжит после китайского нового года.
кстати тоже вариант, но как физически это должно выгядеть без возможности управлять, но при этом серва рабочая, подключена куда надо, и управляют ей правильно. но сама серва была расслабленная, ни на что не реагировала, и возможно жила своей жизнью
по моему плохая идея. без сигнала серва может остаться в том же положении, а может перескочить в рандомное и больше не двигаться. поэкспериментируй
Насколько я с ними баловался сервы после детатча никуда не пытаются съехать.
Обычно это делал для устранения дрожания-подёргивания. Впечатление такое что с неё сняли питание. А так как прокрутить большую серву, даже обесточенную , задача почти невыполнимая, она будет стоять там где бросили и скорее всего держать то, что держала.
А что, невпихуемое так и не впихивается?
А что, невпихуемое так и не впихивается?
потехоньку впихиваеться, вот нашел интересную статью
http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/127773/
уже замерил напряжение на сигнальном проводе сервы в крайних положениях захвата манипулятора.
теперь думаю как код от молотка присобачить к своему, провод пока не припаивал.
тоже вариант, но не думал что разбора сервы дойдет
тоже вариант, но не думал что разбора сервы дойдет
а чего там ее разбирать, 4е болтика и все :)
пайка то в любом случае
Это ваша обратная связь. Система узнала, что она что то схватила и пора предпринимать действия. А по времени вы уже вроде вторые сутки юзаете.
нет, у меня к сожалению тот код по времени не заработал, точнее заработал, клешня сжимает и разжимает но не расслабляеться. (((
зачем её расслаблять-то ? ....если сжать до нормы ?
пайка то в любом случае
можно не к плате сервы паять а к проводу который от нее идет на переменный резистор.
Это ваша обратная связь. Система узнала, что она что то схватила и пора предпринимать действия. А по времени вы уже вроде вторые сутки юзаете.
нет, у меня к сожалению тот код по времени не заработал, точнее заработал, клешня сжимает и разжимает но не расслабляеться. (((
зачем её расслаблять-то ? ....если сжать до нормы ?
а как узнать где норма?
1001-th - или контроль тока по питанию сервы , или тензодатчик на клешню....
поверьте присутствующему здесь народу..... как 10 гр водовки на кило веса....
разобрав серву и подкравшись к её резистору - вы не решите проблему.... тока сможете узнать текущее положение сервы.... а оно ничего не даст...
в #130 строка 4 задаёт силу захвата.... Самое простое решение - найти резистор подходящий, всего-то :)
в #130 строка 4 задаёт силу захвата.... Самое простое решение - найти резистор подходящий, всего-то :)
это слишком сложно. может лучше код допишешь, а лучше библиотеку, а называться будет например третий глаз или экстрасенс, будет круто. даже мне такая нужна если будут точные данные. нафиг выброшу акселерометры гироскопы датчики давления и другую муть
не допишу :( моя столько не выпьет.... ( если тока грибов прикупить ? )
вооооо ! все предметы захромировать или в фольгу ! на клешню два контакта - клешня_минус и клешня_плюс....
есть касание обеими - серва стоп и ещё сдавить на 1...3 градуса :)
а если цель не даст замкнуться? гидравлику ставить чтобы наверняка?
особенно будут хороши предметы для захвата из фамильного набора приборов из серебра.....
ДАСТ ! или будет расплавлена током.....
эх. практическое ясновиденье на ардуине многим бы пригодилось. жаль что ты не осилишь. думал или ты, или art100. больше никто не потянет
вы мине льстите :) , кто арт - и где я ? космос и земля :(
вооооо ! все предметы захромировать или в фольгу ! на клешню два контакта - клешня_минус и клешня_плюс....
есть касание обеими - серва стоп и ещё сдавить на 1...3 градуса :)
ага на кленшю контакты от сваросного ааапарата и тогда проблема с удержанием сама собой режиться :)
просто приварит... )))
С сервами только баловался.
И возможно мое предложение, будет мимо. Но все же пофантазирую.
У нас есть серва, которой мы даем команду закрыть клешню. И как я понял, мы можем получить тек. положение сервы, если подключимся к внутреннему потенциометру.
Если это так, можно попробовать закрывать клешню, до тех пор, пока меняются значения потенциометра, как только они перестали меняться, серва останавливается.
ДА ! теоретически... если бы два ползунка у резистора, было бы просто... как вы собираетесь подключиться к резистору положения ? он уже используется внутри сервы....
внешнее подключение к этому резистору вызовет внутренние изменения... утром сломаю серву... буду пробовать :)
да это понятно. тоже вариант. интереснее как на каком варианте кроме своего тс остановится. можно уже ставки ставить)))
ДА ! теоретически... если бы два ползунка у резистора, было бы просто... как вы собираетесь подключиться к резистору положения ? он уже используется внутри сервы....
Разумеется, сейчас вечер пятницы, только теретически.
Как я понял это можно проделать, основываясь на данной статье http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/127773/. Если у создателя темы другая серва, придется поискать в интернете, может, повезет.
временнАя задержка и пурген ! ....в смысле - расслабление - ставок = 0
внешнее подключение к этому резистору вызовет внутренние изменения... утром сломаю серву... буду пробовать :)
подключая щуп тестера, серва не реагировала. значит снятие напряжения не так сильнона нее влияет как кажеться...
ДА ! теоретически... если бы два ползунка у резистора, было бы просто... как вы собираетесь подключиться к резистору положения ? он уже используется внутри сервы....
Разумеется, сейчас вечер пятницы, только теретически.
Как я понял это можно проделать, основываясь на данной статье http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/127773/. Если у создателя темы другая серва, придется поискать в интернете, может, повезет.
всё правильно ! берём тока напругу, калибруем - и есть факт касания клешнями....
против резистора Жеки_ТМ - увеличение кода....
внешнее подключение к этому резистору вызовет внутренние изменения... утром сломаю серву... буду пробовать :)
моя был не прав, пардон :)
подключая щуп тестера, серва не реагировала. значит снятие напряжения не так сильнона нее влияет как кажеться...
а что проще ?
- поймать просадку напруги на резисторе_Жеки_ТМ через компаратор
- отследить поизводную от угла сервы и времени = скорость перемещения сервы
????
уже 4 адекватных варианта есть. что же будет сделано в проекте? интрига))))
просто перечислю, без кода который потребуется или не потребуется
1. датчик тока
2. датчик напряжения
3. датчик на основе кнопок
4. датчик на основе обраной связи с использованием внутреннего резистора сервы
я все обозвал датчик. пусть будет так для упрощения. если что то упустил пишите, но вроде адекватные решения перечислил
у каждого свои плюсы и минусы, как у любого решения
уже 4 адекватных варианта есть. что же будет сделано в проекте? интрига))))
просто перечислю, без кода который потребуется или не потребуется
1. датчик тока
2. датчик напряжения
3. датчик на основе кнопок
4. датчик на основе обраной связи с использованием внутреннего резистора сервы
я все обозвал датчик. пусть будет так для упрощения. если что то упустил пишите, но вроде адекватные решения перечислил
у каждого свои плюсы и минусы, как у любого решения
+5 вариант, сгорит последняя серва ))
всё правильно ! берём тока напругу, калибруем - и есть факт касания клешнями....
против резистора Жеки_ТМ - увеличение кода....
Да эта реализация будет сложнее.
Да эта реализация будет сложнее.
а если по бокам от мешени поставить 4 микрофона, запрограмировать на то чтобы ардуина снимала с них только высокий, близкий к ультрозвуку звук, и определять куда ближе....
америкосы такую систему на джипы ставят, определяют откуда снайпер стреляет!
я не рассматриваю вариант не хочу, не подходит моим регилиозным/этническим/возрастным/социальным нормам и правилам тоже не учитываю. есть задача. мы ее решаем, хоть нас и не просят (по сути мы флудерасты)
как он сделает его дело. его никто не заставляет. мы как бабки у подъезда с семечками, не более
но бабки умудренные, и в чем то частенько поумнее обсуждаемых
повторяю. никто никого не заставляет, но вот обсуждать нам никто не запретит, как и отругать/похвалить/обосрасть/и другое нам никто не помешает. разве что забанят
Почему бы не сделать на фото элементах, он ответил скучно, это уже могу.
Пора отдыхать, видимо уже сплю, хотел сказать из светодиодов и фотодиодов.
Удачи!
Анализ протекания элементарной струйки воды ( и других жидкостей ) через канал с резьбой М3.......М12 ( метрическая и не ) с правой или левой нарезкой.
и всеравно код будет похожим, следить за напругой если изменилась то чето там делать... а что делать? отключать серву? а как потом ее вернуть? как задать ей нужный градус незная где она?
главная проблема, написать код, я не умею, те кто умеют не хотят :)
вам уже и код прислали ! не хотят - это вы !
"... не знаю - кого хочЮ.... кого знаю - не хочЮ ! ..."
а если по бокам от мешени поставить 4 микрофона, запрограмировать на то чтобы ардуина снимала с них только высокий, близкий к ультрозвуку звук, и определять куда ближе....
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
ты меня просто радуешь. настроение просто поднимается. проще 4 микрфона, на высокой частоте, да еще излучатель должен быть, плюс ардуина должна успеть обработать, математические и физические эксперименты определения направленности микрофона и излучателя, плюс сложность работы на близких расстояних
а что тут разошелся. тоже вариант. но в те 4 не включу пока не обоснуешь
я не рассматриваю вариант не хочу, не подходит моим регилиозным/этническим/возрастным/социальным нормам и правилам тоже не учитываю. есть задача. мы ее решаем, хоть нас и не просят (по сути мы флудерасты)
как он сделает его дело. его никто не заставляет. мы как бабки у подъезда с семечками, не более
но бабки умудренные, и в чем то частенько поумнее обсуждаемых
повторяю. никто никого не заставляет, но вот обсуждать нам никто не запретит, как и отругать/похвалить/обосрасть/и другое нам никто не помешает. разве что забанят
Да Вы правы, есть задача есть решение, так же согласен со всем, что сказано.
Просто предположил почему не хочет сделать как говорят.
Там все веселей и ардуине там не место.
америкосы такую систему на джипы ставят, определяют откуда снайпер стреляет!
вот тока они и могут стрелять по джипам :)
снайпер ( хороший ) - это ОДИН выстрел :)
кстати напомню: на нас никакого внимания не обращай. стой на своем. ты сам решаешь что делать. может мы все ошибаемся
не понмю у кого было, но не суть (не дословно):
"если все вокруг идиоты, значит ли что ты гений? или ты идиот что подумал что ты гений среди идиотов?"
мы тут так поболтать пришли))) веры нам никакой. проверяй все, мало ли мы идиоты
ставки растут как бакс ? :)
я даже не знаю на что поставить. наверно что сам соберу, проверю и выложу видео, задокументирую и выложу сканы, и ведь все равно это ничего не докажет определенным людям))))
И мою ставочку пишите. Серва уже расслабилась. Навсегда. Цель в общем достигнута. Больше ей не напрягатся никогда. ТС занят заказом в китае новой. Продолжит после китайского нового года.
кстати тоже вариант, но как физически это должно выгядеть без возможности управлять, но при этом серва рабочая, подключена куда надо, и управляют ей правильно. но сама серва была расслабленная, ни на что не реагировала, и возможно жила своей жизнью
Да о чём это всё? Все эти две сотни сообщений - о чём?
Дайте что ли ссылку какую-нибудь, на статью "сервы для чайников" - я хоть почитаю, что это такое.
Я так понял, ей ШИМ-ом нужный угол задаётся, да?
А если импульсы ШИМ перестают поступать, что она, данная конкретная серва, делает?
Может, она как раз от этого и расслабляется?
Не знаю, я бы попробовал. Но у меня сервы нет.
перечитай первые 100 сообщений и узнаешь что будет без сиганал пообще
также +7% что ты постигнешь джен, +200 к атаке.....
по моему плохая идея. без сигнала серва может остаться в том же положении, а может перескочить в рандомное и больше не двигаться. поэкспериментируй
Насколько я с ними баловался сервы после детатча никуда не пытаются съехать.
Обычно это делал для устранения дрожания-подёргивания. Впечатление такое что с неё сняли питание. А так как прокрутить большую серву, даже обесточенную , задача почти невыполнимая, она будет стоять там где бросили и скорее всего держать то, что держала.