расслабление сервы

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

trembo пишет:

jeka_tm пишет:

по моему плохая идея. без сигнала серва может остаться в том же положении, а может перескочить в рандомное и больше не двигаться. поэкспериментируй

Насколько я с ними баловался сервы после детатча никуда не пытаются съехать.

Обычно это делал для устранения дрожания-подёргивания. Впечатление такое что с неё сняли питание. А так как прокрутить большую серву, даже  обесточенную ,  задача почти невыполнимая, она будет стоять там где бросили и скорее всего держать то, что держала.

 

а когда ее снова включаете она уходит в какоето другое положение или остаеться где включили? 

можно ваш код позаимствовать? :)

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

SLOM пишет:

а когда ее снова включаете она уходит в какоето другое положение или остаеться где включили? 

можно ваш код позаимствовать? :)

Так нельзя её просто "включить"! Вы при этом на неё ШИМ подадите, она и начнет его отрабатывать. И поедет или нет - зависит от установленого значения, ну и особенности библиотеки причудливо могут наложится. Я не использую стандартные либы, точно не скажу.  А руками выключеная серва очень даже проворачивается. Код и не просите,  он слишком тривиален, ни кто не станет так опускатся :)

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

Logik пишет:

  А руками выключеная серва очень даже проворачивается. Код и не просите,  он слишком тривиален, ни кто не станет так опускатся :)

поворачиваеться, но при хорошем усилии! само по себе не сдвиниться! 

 

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014
bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

О, третья серия))). А что, Дон Карлос уже узнал когда серву пора останавливать? И уже вплотную подошел к вопросу, как останавливать?

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

SLOM пишет:

новое видео

https://www.youtube.com/watch?v=hddHKgop9aY&feature=youtu.be

А машинка прикольная. Рывки так и не победили?

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

bwn пишет:

SLOM пишет:

новое видео

https://www.youtube.com/watch?v=hddHKgop9aY&feature=youtu.be

А машинка прикольная. Рывки так и не победили?

да вроде побендили, просто я поставил начальную скорость сейчас в 100шим, на тот момент эксперементировал с дохлым акумом, он с 100 только стартовал, сейчас надо наверно на 70-80 поставить. 

 

кстати есть прикол с движением, если поворачивать а потом сразу нажать вперед то машина еще раз повернет немного и только потом вперед )))

баги скетча)

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Logik пишет:

SLOM пишет:

а когда ее снова включаете она уходит в какоето другое положение или остаеться где включили? 

можно ваш код позаимствовать? :)

Так нельзя её просто "включить"! Вы при этом на неё ШИМ подадите, она и начнет его отрабатывать. И поедет или нет - зависит от установленого значения, ну и особенности библиотеки причудливо могут наложится. Я не использую стандартные либы, точно не скажу.  А руками выключеная серва очень даже проворачивается. Код и не просите,  он слишком тривиален, ни кто не станет так опускатся :)

Положение сервы до detach запоминается в библиотеке.  если вы ничего с сервой не делали то после attach  она просто останется дёргаться на том-же месте(положении)

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

trembo пишет:

Положение сервы до detach запоминается в библиотеке.  если вы ничего с сервой не делали то после attach  она просто останется дёргаться на том-же месте(положении)

тоесть будет так? 

человек нажал кнопку, серва получила команду на 100градусов, и поехала, на 50 клешня сжала предмет и стала греться, но заданное время истекло и команда деатч ее выкключила, серва расслабилась, ее можно даже руками расжать. 

потом человек нажал другую кнопку, серва получилда команду атач и продолжила было попытку ехать на 100, как вдруг получила новую команду и понеслась ее исполнять(разжимание напрмер) 

 

визуально для человека это будет выглядеть так? 

нажал кнопку сжимать, серва сжала предмет и расслабилась. но если предмет не тяжелый то в ней и остался 

нажал кнопку разжать, серва разжалась, предмет выпал... 

 

все правильно? 

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

добавил на машину старый водомет,

и сделал клешню на отдельные кнопки. 

но почемуто неработают они. серва при старте принимает дефолтное положение, но не управляеться. 

все пересмотрел, вроде все правильно, может чтото неусмотрел, кто нибудь гляньте, в чем может быть ошибка? 

захватом управляет серва Z 

 

 

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

а где перёд ? где зад ?

если водомёт - голова , то вам нужно переобуть резину ! коврозацепы не так будут работать :( , можно поймать аквапланирование....

 

по коду : вернитесь к старым кнопкам на клешню и и попробуйде ещё раз переделать ( НО НУЖНО ЗАБЫТЬ КАК ДО ЭТОГО ПЕРЕДЕЛЫВАЛИ ) , мало кто полезет за вас искать вашу ошибку :(

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

SU-27-16 пишет:

а где перёд ? где зад ?

если водомёт - голова , то вам нужно переобуть резину ! коврозацепы не так будут работать :( , можно поймать аквапланирование....

 

по коду : вернитесь к старым кнопкам на клешню и и попробуйде ещё раз переделать ( НО НУЖНО ЗАБЫТЬ КАК ДО ЭТОГО ПЕРЕДЕЛЫВАЛИ ) , мало кто полезет за вас искать вашу ошибку :(

 

голова это клешня, водомет это зад, так что резина стоит правильно! 

 

насчет кода, сейчас попробую ваш совет, а что еще делать. хотя я его перелопатил вдоль и поперек, так и не не нашел ошибки, вроде все должно работать... 

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

SU-27-16  Вы были правы, просто еще раз переделал скетч, причем действовал точно так же как в прошлый раз, ничего нового, и все заработало. даже незнаю в чем причина была, вчера бился 3 часа, а сегодня за 20 мин все заработало. 

 

правда пока как сделать расслабон серве так и не решил. хочу всетаки 4й провод в серву внедрить. но как это дело приписать к уже существаующему скетчу, пока опыта не хватает (

Sanchogus
Offline
Зарегистрирован: 02.01.2015

SLOM пишет:

SU-27-16  Вы были правы, просто еще раз переделал скетч, причем действовал точно так же как в прошлый раз, ничего нового, и все заработало. даже незнаю в чем причина была, вчера бился 3 часа, а сегодня за 20 мин все заработало. 

 

правда пока как сделать расслабон серве так и не решил. хочу всетаки 4й провод в серву внедрить. но как это дело приписать к уже существаующему скетчу, пока опыта не хватает (

Посмотрел  цены на датчики давления... от 400р. Печаль. Видимо не пойдет приделать его к клешне. :)

А насколько сильно серва греется? Может к ней дешевый термистор и как только превышение температуры - хватит жать.

Прям только серва выше 35 градусов - значит зажато до кондиции. :D

_____________________________________

Нет времени всю тему читать - а есть вариант подключать питание сервы через полевой транзистор? Питание на серву только в моменты зажимания кнопок, а дальше она отключена.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

)))) тема продолжается

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

jeka_tm пишет:

)))) тема продолжается

Пятая серия, где Пухлявый с его попкорном)))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

нет его

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

Sanchogus пишет:

Посмотрел  цены на датчики давления... от 400р. Печаль. Видимо не пойдет приделать его к клешне. :)

А насколько сильно серва греется? Может к ней дешевый термистор и как только превышение температуры - хватит жать.

Прям только серва выше 35 градусов - значит зажато до кондиции. :D

_____________________________________

Нет времени всю тему читать - а есть вариант подключать питание сервы через полевой транзистор? Питание на серву только в моменты зажимания кнопок, а дальше она отключена.

неуверен что датчик давления будет работать, клешня может зажать предмет разными участками своей внутреней поверхности, не факт что датчик будет в нужном месте. 

по температуре вариант не очень хороший, но сути зря гркть верву. а вдруг чтото с датчиком произойдет, покажет не тот градус и серва сгорит...

про полевик несовсем понял, можете подробней рассказать об этом способе? 

 

 

https://vk.com/video_ext.php?oid=8503257&id=171269871&hash=80a5ed04254c3...

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

"про полевик несовсем понял, можете подробней рассказать об этом способе?"

Эт еще один способ отключить серву, не дающий ответа на вопрос "когда?"

Sanchogus
Offline
Зарегистрирован: 02.01.2015

Про полевик - у нас есть 3 провода к серве: земля, управляющий и питание. (коричневый, желтый и красный)

Смысл в том, что провод питания (красный) мы подключаем через полевой транзистор.

Когда напряжение на затворе транзистора есть и транзистор открыт - серва работает, иначе она будет обесточена.

Нужно лишь предусмотреть подачу питания непосредственно перед началом обращения к серве (посредством отпирания транзистора) и отключение питания сразу же после выполнения необходимых действий. Нужен будет +1 пин для управления транзистором.

Есть правда проблема - серва в этот момент может дергаться.

 

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

Sanchogus пишет:

Про полевик - у нас есть 3 провода к серве: земля, управляющий и питание. (коричневый, желтый и красный)

Смысл в том, что провод питания (красный) мы подключаем через полевой транзистор.

Когда напряжение на затворе транзистора есть и транзистор открыт - серва работает, иначе она будет обесточена.

Нужно лишь предусмотреть подачу питания непосредственно перед началом обращения к серве (посредством отпирания транзистора) и отключение питания сразу же после выполнения необходимых действий. Нужен будет +1 пин для управления транзистором.

Есть правда проблема - серва в этот момент может дергаться.

 

не это тупиковый вариант, в этом случае мы все так же незнаем когда отключать это самое питание... 

имхо лучше этот 1 пин пожертвовать на сигнал с резистора сервы...

 

кстати о пинах он реально только 1 остался! :)

а я еще хотел 2 уз датчика, а там на каждый 2 пина надо )))

подумываю о приобретении платы расширения. аля: 

http://zelectro.cc/Z-PCF8574T_I2C_module

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

В случае этого расширителя, на использование большей части стандартных библиотек уже не рассчитывайте.

Sanchogus
Offline
Зарегистрирован: 02.01.2015

SLOM пишет:

не это тупиковый вариант, в этом случае мы все так же незнаем когда отключать это самое питание... 

имхо лучше этот 1 пин пожертвовать на сигнал с резистора сервы...

А действительно ли нам важно настолько точно знать когда ее выключить?)

Думаю, доли секунды тут не важны. Даем после выполнения, допустим 100мс, если мало чуть прибавить.

 

Для расширения - как вариант если много пинов используются в режиме цифровых выходов использовать микросхемку типо http://amperka.ru/product/74hc595-shift-out-register

Только прогу надо будет перелопатить.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Sanchogus пишет:

Когда напряжение на затворе транзистора есть и транзистор открыт - серва работает, иначе она будет обесточена.

Нужно лишь предусмотреть подачу питания непосредственно перед началом обращения к серве (посредством отпирания транзистора) и отключение питания сразу же после выполнения необходимых действий. Нужен будет +1 пин для управления транзистором.

Есть правда проблема - серва в этот момент может дергаться.

detach сделает с сервой то-же самое, только программно, без транзистора и лишнего пина  на управление транзистором

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

bwn пишет:

В случае этого расширителя, на использование большей части стандартных библиотек уже не рассчитывайте.

почему?

 

как еще добавить пинов? сделать больше портов? 

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

SLOM пишет:

bwn пишет:

В случае этого расширителя, на использование большей части стандартных библиотек уже не рассчитывайте.

почему?

 

как еще добавить пинов? сделать больше портов? 

Она сможет для вас щелкать релюшками, зажигать светики, принять сигнал с кнопки и т.п. А вот для подключения разных хитрых датчиков, серв и подобных вещей, со стандартными средствами не получится. Если только вы сами напишете для них код через i2c.

Так что если требуется увеличение под п.2, лучше смотрите в сторну MEGi.

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

bwn пишет:

Она сможет для вас щелкать релюшками, зажигать светики, принять сигнал с кнопки и т.п. А вот для подключения разных хитрых датчиков, серв и подобных вещей, со стандартными средствами не получится. Если только вы сами напишете для них код через i2c.

Так что если требуется увеличение под п.2, лучше смотрите в сторну MEGi.

спасибо что предупредили, а то я уже думал что мне это поможет. 

а можете про мегу подсказать, что это? а то я можно сказать новичек и меня всюду носом тыкать нужно, если можно ссылку? 

 

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014
bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Как дешевый вариант, выбрать все что у вас управляется установкой пинов в HIGH,LOW и попробовать их навесить на I2C, посмотреть что в итоге освободится.

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

bwn пишет:

Как дешевый вариант, выбрать все что у вас управляется установкой пинов в HIGH,LOW и попробовать их навесить на I2C, посмотреть что в итоге освободится.

это вы про ту плану расширения? 

у меня кстати есть еще шина I2C на плате. 

вот такая плата у меня https://www.sparkfun.com/products/12075

 

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Я совсем забыл, что у вас не обычная дуина. Тогда только пляски с бубном. У вас даже не понятно, из чего экономить.

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

bwn пишет:

Я совсем забыл, что у вас не обычная дуина. Тогда только пляски с бубном. У вас даже не понятно, из чего экономить.

 

а может к ней подключить еще одну плату, стандартную ардуину. чтоб она на 1 или 2 порта отправляла какието команды, а сама формировала их исходя из полученных данных с датчиков. и наоборот в ответ получала какието команды для серво и других нагрузок....

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

тема про "расслабление" закончилась ? решение приняли ?

....тогда откройте новую тему про увеличение псевдоПинов ! 

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

SU-27-16 пишет:

тема про "расслабление" закончилась ? решение приняли ?

....тогда откройте новую тему про увеличение псевдоПинов ! 

неа пока не решил(

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

разделяйте темы.... трудно в одной ветке следить за вашими желаниями... вернее - не трудно, а на..нано.... :(

про расслабление - всё уже предложено - закрывайте тему - ".... сами решайте ... решайте сами ... иметь или не иметь .... "

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

наверно вы правы, создам в разде проекты, может там кто посожет

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

да ! создайте ! подскажут.... а вы услышите ?

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

SU-27-16 пишет:

да ! создайте ! подскажут.... а вы услышите ?

а вы прочли что я просил? 

с самого начала говорил что нехватает знаний самому код написать, прошу помощи в написании нескольких несчастных строчек в мой код... 

но народ предпочел более 50 сообщений настрочить нежели реально помочь...

уже и решение нашли, припаять дополнительный провод к серве...  

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

да потому что твоя идея оторвана от реальности, а тебе предлагали реальные

если ты уперся на своем это не значит что тебе помогут в этом