Жек, все что ты дал - отличный материал понятно оформленый и доступный для понимания! И я в первую очередь начал со всего этого, ну вот не передает и не принимает хоть убей. Даже другие скетчи пробовал, другие библиотеки...как только отсоединяю радио модуль от связки - начинают исполнять что-то по коду в мониторе порта, как только подключаю радио модуль обратно на связку - монитор порта стопорится как будто ардуина зависла...
Сейчас появилась одна мысль...я подключал модуль питания на выход 5в к ардуине и может быть у самой ардуины не хватает исполнять роль питалова и от потребляемой мощности он глохнет. Может стоит модили питания запитать от отдельного источника? Это единствнный вариант, который я еще не попробовал.
П.С. С уселителем брал потому как думал, что пусть подороже но по лучше - брать дальше будут. Я ведь и подумать не мог, что будут проблемы - это мое первое знакомство с ардуино и его модулями.
Но модуль питания все же попробую запитать от независимого источника когда домой приду. Вдруг получится, хоть для других информация будет, что делать в таких же случаях
Я что то не понял а вы мотор в воду погружаете? и все с ним нормально?
п.с. появилась мысль сделать катерок на воздушной тяге (я не уверен что это так называется), когда сверху стоит воздушный пропеллер и поворачивается сервой...
Совершенно верно, погружаю целиком в воду и все прекрасно работает. Мотор ведь безколлекторный. Подобная практика широко и на зарубежных форумах обсуждается. Конечно же возникает вопрос с обтекаймостью, но если рекорды ставить не нужно, то реализация имеет место быть.
Тут главное, что esc регулятор и аккумулятор находятся в герметичном отсеке.
Капец, прям руки опускаются.....пришли модули питания для nrf24, запитал, стату выдало нормальную на обоих, а передавать пакету между 2-мя nrf24 так и не получается хоть убей! пробовал и библиотеки разные, и скетчи разные.... и все бестолку((((
Весь процесс поделки лодки упирается только в беспроводную связь, а я ее еще в августе планировал пускать, а уже сентябрь заканчивается(((
Использовал абсолютно все то же самое. Только еще к UNO помимо NRF24 еще повесил BT модуль HC-06, чтобы через него подключить программный джойстик на смартфоне. Все прекрасно работает.
У меня к Вам вопрос, а питаете вы ардуинку и nrf24 от одного источника? Я когда запитывал UNO от USB, а NRF24 от обыкновенной кроны ничего не работало. Я так понимаю, что не было общей земли. Когда питание NRF24 взял непосредственно с UNO или же питал все от одного акб, то все сразу работало.
заодно проверить примером nRF24L01_scanner где увидите насколько занят диапазон 2.4ггц у вас)
после этого вам будет известны порядок пинов CE и CSN, у меня получилось :
RF24 radio(A3,A2);
какие пины вы будете использовать неважно, просто я так подключил
далее открываем пример от библиотеки v202_rx. находим следующую строку и меняем пины на свои
wireless.setPins(A3,A2);
открываем терминал на скорости 115200 и там должно быть слово Start
далее включаем пульт и должна появится надпись Bind in progress. далее стиком вверх вниз, на экране появится в углу значок что пульт включился и можно двигая джойстики увидеть соответствующие им данные
у меня кстати собран такой модуль: ардуина нано + nrf24l01+разъем USB. удобно когда нужен однозначно рабочий радиомодуль с известными пинами для инициализации
мотор просаживает напряжение в момент пуска сильно, raw или стабилизатор на 5В это одно и тоже, у стабилизаторов есть собственное падение напряжения. допустим аккумулятор просадил до 4В в момент пуска, стабилизатор еще до 3В. ардуина перезагрузилась. это первое
допустим ты игрался и аккумулятор подсел. мотор еще как то работать будет и до берега катер доплывет, но ардуина которая управляет уже отключилась, так как ей не хватает питания. в итоге катер встал. и даже если с выключенным мотором с "защитой связи в коде" как у меня бесполезно будет, так как стоит запустить мотор ардуина выключится
а вот серву можно питать от отдельного стабилизатора на 5В, просадка по полсекунды не критична
питание частая ошибка новичков, придерживайся моей структуры питания
Привет всем. Жень подскажи, для чего ты ставишь конденсаторы на 16в? В интернете так и не нашел ответ на этот вопрос. Может ли твоя схема и без них работать?
Здравствуйте! Jeka_tm, привет! Может пишу сюда не по теме, но хочу показать что сделал! Квадрокоптер на Ардуино Уно и MPU6050! Вот видео :https://youtu.be/jRbujizp_d8
Здравствуйте! Jeka_tm, привет! Может пишу сюда не по теме, но хочу показать что сделал! Квадрокоптер на Ардуино Уно и MPU6050! Вот видео :https://youtu.be/jRbujizp_d8
классно сделано. как магазинный. эта тема уже давно не только по катеру. еще самолет был. скидывай сюда что есть. схему, коды, какой пульт. соберусь делать чтобы не с нуля))
Ну да, классно получилось! Схему и код позже скину, но сразу скажу, что они не мои, слямзил)) Пульт брал Flysky b6 как то так называется, с приёмником, который в пластиковом корпусе, он подороже и получше! Раму брал F450, ну и моторы с регуляторами 920
Kv и регуляторы на 30 ампер. Винты 1045 ну и там по мелочи))
Ну да, классно получилось! Схему и код позже скину, но сразу скажу, что они не мои, слямзил)) Пульт брал Flysky b6 как то так называется, с приёмником, который в пластиковом корпусе, он подороже и получше! Раму брал F450, ну и моторы с регуляторами 920
Kv и регуляторы на 30 ампер. Винты 1045 ну и там по мелочи))
klochkovdi05 это по питания от бросков тока, но тогда я микроконтроллер питал от стабилизатора, и это было важно, сейчас у меня повышающий стабилизатор, аккумулятор мощнее и это уже не кретично, поэтому в последней версии его нет
ну если все магазинное это для общей инфы. тогда интересует схема и код для ардуины. датчика давления нет?
Mr.Privet ардуипилот это наверно имеется в виду эта плата? и кроме ардуины с прошивкой на плате стоит mpu-6050, датчик давления, gps, компас и еще несколько плюшек в виде контроля тока и напряжения. так?
Жень подскажи. Сделал в Solidе модельку под свою лодку. А Pepakura выдает развертку в виде хрени какой-то. Настройки все посмотрел, все вроде нормально. Ты не знаешь, может там какая-то хитрость есть что бы нормальный раскрой выдавала?
все просто: слишком изогнутая криволинейная модель. представь бумага может растягиваться и сжиматься как резина? эта программа чтобы из 3д модели делать выкройки для бумаги, не для ткани чтобы обтягивать каркас. короче учись делать модели без вытягиваний, сжатий и скрукчиваний. изгиб нормально, но без скручивания
Mr.Privet ардуипилот это наверно имеется в виду эта плата? и кроме ардуины с прошивкой на плате стоит mpu-6050, датчик давления, gps, компас и еще несколько плюшек в виде контроля тока и напряжения. так?
Именно так, только gps приобретается отдельно, можно еще подключить внешний компас если встроенный чем то не устраивает. Хоть он в основном заточен под полет (три, квадро, хекса, окто коптеры) но так же есть режим для машинок, который с легкостью перестраивается под катера. Из полезных функций в этом плане езда(полет) по точкам жпс. Питание для него тоже через специальный модуль делается.
А Смысл? Та же Ардуино, но уже заточенная под полет! Это тогда как конструктор получается, а мне интереснее самому сделать!
Так как имею радиомодельные корни могу сказать, что большенство очень хороших радиомоделистов во всяких там ардуинах не особо шарят, а это готовое решение помогает сосредаточиться именно на собрке самой летающей хрени, а не на ее мозгах и управлении. Но если интереснее самому то конечно же никто не запрещает. Можно даже просто ознакомиться с функционалом и понять что нужно для своих разработок. Ардукоптер в этлм плане идеален в плане цены, открытости платформы и функциональности.
Ребята, подскажите какой клей для катера из подложки лучше применять? Пробовал термоклей использовать, он не очень удобен мне показался, так как сильно нагретый плавит подложку, а средненагретый быстро твердеет и на успеваю сформировать грани, так как у моего катера сложная форма и большие размеры.
я термоклей использовал. но если большие размеры можно на титан или подобный и стягивать бумажным клеем пока не высохнет. но все равно при больших размерах для жесткости лучше еще обклеить стеклотканью, даже обязательно. эпоксидку можно и самую дешевую которую по 100-200р продают, картонная коробка с надписью эпоксидный клей. стеклоткань сам выбирай из доступных. так как вакуумировать врядли получится, можно обмотать стрейч пленкой пищевой
не пиши кучу коротких сообщений. дополни предыдущее. просто напиши изменить
титану нужно время высохнуть. чтобы детали оставались в нужно положении на стыках приклеиваешь кусочки бумажного скотча. он не даст деталям разъехаться. а потом легко снимается
насчет разновидностей не подскажу. экспериментировать видно придется. я брал самый дешевый
нашел фото, только тогда под рукой был только двухсторонний. но он оставляется следы, которые чтобы снять нужно время. затем я использовал только бумажный скотч. он же малярный. и никаких проблем
На счет клея разобрался, купил Tytan Hydro Fix. Он отлично склеивает подложку (полистерол).
Подскажите, кто наносил эпоксидку на подложку? Просто на некоторых сайтах пишут что эпоксидка растворяет полистерол, т.е. подложку. Кто-то пробовал, если да отпишитесь пожалуйста.
Жек, все что ты дал - отличный материал понятно оформленый и доступный для понимания! И я в первую очередь начал со всего этого, ну вот не передает и не принимает хоть убей. Даже другие скетчи пробовал, другие библиотеки...как только отсоединяю радио модуль от связки - начинают исполнять что-то по коду в мониторе порта, как только подключаю радио модуль обратно на связку - монитор порта стопорится как будто ардуина зависла...
Сейчас появилась одна мысль...я подключал модуль питания на выход 5в к ардуине и может быть у самой ардуины не хватает исполнять роль питалова и от потребляемой мощности он глохнет. Может стоит модили питания запитать от отдельного источника? Это единствнный вариант, который я еще не попробовал.
П.С. С уселителем брал потому как думал, что пусть подороже но по лучше - брать дальше будут. Я ведь и подумать не мог, что будут проблемы - это мое первое знакомство с ардуино и его модулями.
да возьми ты обычный радиомодуль, без усилителя. их где только не продают, с накруткой, но время не потеряешь
Ок, может дело и в прям в них...
Но модуль питания все же попробую запитать от независимого источника когда домой приду. Вдруг получится, хоть для других информация будет, что делать в таких же случаях
Я что то не понял а вы мотор в воду погружаете? и все с ним нормально?
п.с. появилась мысль сделать катерок на воздушной тяге (я не уверен что это так называется), когда сверху стоит воздушный пропеллер и поворачивается сервой...
Совершенно верно, погружаю целиком в воду и все прекрасно работает. Мотор ведь безколлекторный. Подобная практика широко и на зарубежных форумах обсуждается. Конечно же возникает вопрос с обтекаймостью, но если рекорды ставить не нужно, то реализация имеет место быть.
Тут главное, что esc регулятор и аккумулятор находятся в герметичном отсеке.
Капец, прям руки опускаются.....пришли модули питания для nrf24, запитал, стату выдало нормальную на обоих, а передавать пакету между 2-мя nrf24 так и не получается хоть убей! пробовал и библиотеки разные, и скетчи разные.... и все бестолку((((
Весь процесс поделки лодки упирается только в беспроводную связь, а я ее еще в августе планировал пускать, а уже сентябрь заканчивается(((
Использовал абсолютно все то же самое. Только еще к UNO помимо NRF24 еще повесил BT модуль HC-06, чтобы через него подключить программный джойстик на смартфоне. Все прекрасно работает.
У меня к Вам вопрос, а питаете вы ардуинку и nrf24 от одного источника? Я когда запитывал UNO от USB, а NRF24 от обыкновенной кроны ничего не работало. Я так понимаю, что не было общей земли. Когда питание NRF24 взял непосредственно с UNO или же питал все от одного акб, то все сразу работало.
Да от одного, от USB запитана ардуина, к ней на выход 5в и земля напаян стабилизатор на 3.3в
помогите с драйвером двигателя реверсный на мосфетах на N транзисторах. драйвер заказывать долго.
схемок накидайте пожалуйста. гугл выдает только две схемы PN переходом
второй вопрос :кто пользуется пультами KN- протокола, где библиотеку найти
И снова привет всем, особенно jeka_tm :)
Получил свои 5 радиомодулей. С ними тоже самое. Статус выдает а v202_rx только старт показывает. Типо связаться не может
Радиомодуль как сразу соединяется с пультом? Нужно ли помимо включения пульта и дергания рычажка чтото еще нажимать?
Может быть проблема в ардуино, она у меня про мини 168
хорошо вечером буду дома проверю еще раз и инструкцию напишу
Проверка связи с пультом от квардрокоптера с протоколом v202
у меня сейчас такой пульт, с ним и буду писать иструкцию
сначала нужно подключить правильно nRF24L01 к ардуине и проверить этой инструкцией
http://arduino.ru/forum/proekty/radioupravlyaemyi-kater-iz-potolochki?pa...
заодно проверить примером nRF24L01_scanner где увидите насколько занят диапазон 2.4ггц у вас)
после этого вам будет известны порядок пинов CE и CSN, у меня получилось :
какие пины вы будете использовать неважно, просто я так подключил
далее открываем пример от библиотеки v202_rx. находим следующую строку и меняем пины на свои
открываем терминал на скорости 115200 и там должно быть слово Start
далее включаем пульт и должна появится надпись Bind in progress. далее стиком вверх вниз, на экране появится в углу значок что пульт включился и можно двигая джойстики увидеть соответствующие им данные
кнопкой в левом верхнем углу настраивается максимум значений с джойстиков
вот и все)) удачи в проектах
у меня кстати собран такой модуль: ардуина нано + nrf24l01+разъем USB. удобно когда нужен однозначно рабочий радиомодуль с известными пинами для инициализации
1. Поключил верно
Тест показал верную информацию, порты 7,8
2. Сканер показал
3. Открыл тест протокола
Открыл терминал, включил пульт, и вуаля, данные появились
Предположения
Перед этим обновил линукс (накопилось зща много), больше абсолютно ничего, даже кондер не припаявал. Наверно этом была проблема, не знаю...
Спасибо jeka_tm за помошь, буду дальше настраивать
Обновлено: Все подключил: Серво крутится, мотор чуть чуть и останавливается, или провода или напряжение, позже гляну
ну вот))) делов то. а конденсатор нужен обязательно
Постестил. Серво крутится отлично. В зависимости от % на пульте разный угол поворота
Двигатель крутится буквально 1 секунда, потом диод мигает обрыв связи. Очень редко бывает раскручивается без возможности регулировки скорости.
При питание от аккума вроде есть наводки - мелкое подергивание серво, если подключить еще усб то пропадает дергание
Наверно аккума на 2s2p мало? Пусковой ток наверно слишком большой?
По питанию - от аккума - в ардуино и драйвер. От ардуино (5в) на стабилизатор 3.3в далее на связь. Серво тоже от ардуино.
Увеличивать количество банок?
у меня 2s2p было в катере и норм. как у тебя ардуина питается? нарисуй схему в части питания всей схемы
от аккума на raw arduino
сравни и подумай почему я так сделал. почитай про вход raw, и почему это частая ошибка новичков
http://arduino.ru/forum/proekty/radioupravlyaemyi-kater-iz-potolochki?pa...
http://arduino.ru/forum/proekty/radioupravlyaemyi-kater-iz-potolochki?pa...
Т.е. повышающий преобразователь нужен обязательно, т.к. сильно проседает?
А если просто стабилизатор 5в на ардуино?
мотор просаживает напряжение в момент пуска сильно, raw или стабилизатор на 5В это одно и тоже, у стабилизаторов есть собственное падение напряжения. допустим аккумулятор просадил до 4В в момент пуска, стабилизатор еще до 3В. ардуина перезагрузилась. это первое
допустим ты игрался и аккумулятор подсел. мотор еще как то работать будет и до берега катер доплывет, но ардуина которая управляет уже отключилась, так как ей не хватает питания. в итоге катер встал. и даже если с выключенным мотором с "защитой связи в коде" как у меня бесполезно будет, так как стоит запустить мотор ардуина выключится
а вот серву можно питать от отдельного стабилизатора на 5В, просадка по полсекунды не критична
питание частая ошибка новичков, придерживайся моей структуры питания
Понял.
Если использовать такой преобразователь
Его будет достаточно? Ставить значит после 1 банки, потом преобразователь.
на схеме показано как. в принципе достаточно, но есть более компактные, которые меньше потребляют. тебе не нужно несколько ампер для питания ардуины
вариантов много
Спасибо, буду ждать последней детальки, и наверно будет собрано все :)
хорошо. видел как катер шустро бегает по мягкому пушистому снегу, и даже поворачивает))
Привет всем. Жень подскажи, для чего ты ставишь конденсаторы на 16в? В интернете так и не нашел ответ на этот вопрос. Может ли твоя схема и без них работать?
привет. а где именно?
На видео, где ты катер демонстрируешь, там на схеме у тебя два конденсатора
Здравствуйте! Jeka_tm, привет! Может пишу сюда не по теме, но хочу показать что сделал! Квадрокоптер на Ардуино Уно и MPU6050! Вот видео :https://youtu.be/jRbujizp_d8
На видео, где ты катер демонстрируешь, там на схеме у тебя два конденсатора
каком именно?))
классно сделано. как магазинный. эта тема уже давно не только по катеру. еще самолет был. скидывай сюда что есть. схему, коды, какой пульт. соберусь делать чтобы не с нуля))
перепутал, там один стоит
Ну да, классно получилось! Схему и код позже скину, но сразу скажу, что они не мои, слямзил)) Пульт брал Flysky b6 как то так называется, с приёмником, который в пластиковом корпусе, он подороже и получше! Раму брал F450, ну и моторы с регуляторами 920
Kv и регуляторы на 30 ампер. Винты 1045 ну и там по мелочи))
Kv и регуляторы на 30 ампер. Винты 1045 ну и там по мелочи))
Я бы мозг ardupilot поставил бы...
klochkovdi05 это по питания от бросков тока, но тогда я микроконтроллер питал от стабилизатора, и это было важно, сейчас у меня повышающий стабилизатор, аккумулятор мощнее и это уже не кретично, поэтому в последней версии его нет
ну если все магазинное это для общей инфы. тогда интересует схема и код для ардуины. датчика давления нет?
А Смысл? Та же Ардуино, но уже заточенная под полет! Это тогда как конструктор получается, а мне интереснее самому сделать!
Код и схему можешь найти здесь: http://www.brokking.net/ymfc-al_main.html
Там в архиве все
vlad123419 спасибо
Mr.Privet ардуипилот это наверно имеется в виду эта плата? и кроме ардуины с прошивкой на плате стоит mpu-6050, датчик давления, gps, компас и еще несколько плюшек в виде контроля тока и напряжения. так?
Жень подскажи. Сделал в Solidе модельку под свою лодку. А Pepakura выдает развертку в виде хрени какой-то. Настройки все посмотрел, все вроде нормально. Ты не знаешь, может там какая-то хитрость есть что бы нормальный раскрой выдавала?
все просто: слишком изогнутая криволинейная модель. представь бумага может растягиваться и сжиматься как резина? эта программа чтобы из 3д модели делать выкройки для бумаги, не для ткани чтобы обтягивать каркас. короче учись делать модели без вытягиваний, сжатий и скрукчиваний. изгиб нормально, но без скручивания
vlad123419 спасибо
Mr.Privet ардуипилот это наверно имеется в виду эта плата? и кроме ардуины с прошивкой на плате стоит mpu-6050, датчик давления, gps, компас и еще несколько плюшек в виде контроля тока и напряжения. так?
Именно так, только gps приобретается отдельно, можно еще подключить внешний компас если встроенный чем то не устраивает. Хоть он в основном заточен под полет (три, квадро, хекса, окто коптеры) но так же есть режим для машинок, который с легкостью перестраивается под катера. Из полезных функций в этом плане езда(полет) по точкам жпс. Питание для него тоже через специальный модуль делается.
Так как имею радиомодельные корни могу сказать, что большенство очень хороших радиомоделистов во всяких там ардуинах не особо шарят, а это готовое решение помогает сосредаточиться именно на собрке самой летающей хрени, а не на ее мозгах и управлении. Но если интереснее самому то конечно же никто не запрещает. Можно даже просто ознакомиться с функционалом и понять что нужно для своих разработок. Ардукоптер в этлм плане идеален в плане цены, открытости платформы и функциональности.
Ребята, подскажите какой клей для катера из подложки лучше применять? Пробовал термоклей использовать, он не очень удобен мне показался, так как сильно нагретый плавит подложку, а средненагретый быстро твердеет и на успеваю сформировать грани, так как у моего катера сложная форма и большие размеры.
я термоклей использовал. но если большие размеры можно на титан или подобный и стягивать бумажным клеем пока не высохнет. но все равно при больших размерах для жесткости лучше еще обклеить стеклотканью, даже обязательно. эпоксидку можно и самую дешевую которую по 100-200р продают, картонная коробка с надписью эпоксидный клей. стеклоткань сам выбирай из доступных. так как вакуумировать врядли получится, можно обмотать стрейч пленкой пищевой
На счет стяжки бумажным клеем не понял. Это как?
И разновидностей Титана тоже много. Я так понимаю что после высыхания он должен быть эластичным. Жень, ты какой порекомендуешь титан?
не пиши кучу коротких сообщений. дополни предыдущее. просто напиши изменить
титану нужно время высохнуть. чтобы детали оставались в нужно положении на стыках приклеиваешь кусочки бумажного скотча. он не даст деталям разъехаться. а потом легко снимается
насчет разновидностей не подскажу. экспериментировать видно придется. я брал самый дешевый
Сенкс
нашел фото, только тогда под рукой был только двухсторонний. но он оставляется следы, которые чтобы снять нужно время. затем я использовал только бумажный скотч. он же малярный. и никаких проблем
Купил клей Титан универсальный, нанес на шов. Клей разьел подложку))))). Я хз чем клейть))))
вспомнил. титаном я клеил именно потолочную плитку, а подложку я уже термоклеем. может дело в этом. подложку я и не пробовал клеить титаном
На счет клея разобрался, купил Tytan Hydro Fix. Он отлично склеивает подложку (полистерол).
Подскажите, кто наносил эпоксидку на подложку? Просто на некоторых сайтах пишут что эпоксидка растворяет полистерол, т.е. подложку. Кто-то пробовал, если да отпишитесь пожалуйста.