Система "Умный дом" для загородного дома на Arduino Mega2560, HC-05, SIM900,DHT11,3-х DS18B20,RTC-DS1302
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 10/01/2015 - 20:29
Здравствуйте форумчане, хочу поделиться с вами плодами своего труда. Может, кому пригодится то, что я делаю. Если кто сможет помочь в оптимизации программного кода, то я буду очень благодарен. Я далеко не программист, по специальности инженер КИПиА, поэтому программировать учился с нуля. Долго я разбирался, как это делается на ардуино, и резко все стало проясняться после того как я нашел на www.forumhouse.ru пример програмного кода умного дома на меге с экранчиком. Поэтому выкладываю все исходники, проекты в КОМПАСе и все сопутствующие файлы для того, чтобы все всё сразу поняли. Мне для хороших людей ничего не жалко. Буду рад, если и хорошие люди поделятся со мной, например программкой платформе андроида для аналогичного умного дома. Ну, или хотя бы информацией как эту программку написать.
Год назад я переехал в старенький загородный домик, и вот уже полгода я воплощаю в жизнь свою мечту: систему умный дом. Работы веду параллельно с ремонтом дома и работами на участке, поэтому не так все быстро получается. Но стараюсь придерживаться главного правила: сначала прокладываем кабель, устанавливаем датчики, проводим наладку, после этого делаем отделку места. Я зашиваю всё гипсокартоном, сверлить, ломать и перестраивать не боюсь. Самое главное, что жена пока все это безобразие поддерживает.
Дом у меня с водопроводом, электричеством и природным газом. Поэтому в первую очередь система занимается оптимальным расходованием этим ресурсов. Основные объекты автоматизации: насосная станция, дренажная емкость, газовый котел, всё освещение дома и территории.
Ну а поскольку работаю я вахтовым методом в ХМАО, то мне нужен полный дистанционный контроль и управление через GSM. Для этого применяется плата GSM модуль на SIM900. Много есть программок для андроида для посылок команд через СМС. Но мне нравится больше всего эта: GSM Trinket.apk
По месту управление происходит со смартфонов на андроиде по Bluetooth через программку BluetoothSPP.apk
Основные функции умного дома:
Контроль протечки воды;
Охранно-пожарная сигнализация;
Охрана периметра в ночное время;
Управление освещением;
Климат-контроль дома;
Управление всеми электроприемниками дома;
Контроль и сигнализация предельных температур в помещениях и на улице.
Дистанционное управление по GSM и Bluetooth
Голосовой контроль по GSM
В планах:
Голосовое оповещение на микроконтроллере Attiny2313 и SD-карте (плата уже готова);
Контроль утечки газа (нужен датчик газа);
Имитация присутствия хозяев в доме при работе охранной сигналзиации.
Управление с ИК пультов (а надо ли?)
Контроль уровня в канализационной емкости (есть идея сделать самомы из полипропиленовой трубы, магнита и герконов так же как промышленный ПМП-118 )
Вывод показаний в интернет по GPRS. (найти надо сервер или соцсеть)
Файлы к статье:
Программный код для mega2560:
ForumHouseV14_01_2015.ino
Проект в картинках. Прошу прощения, он еще далек от совершенства, так как все мы знаем, что у него нет пределов. Как только доведу его до уровня исполнительной документации, сразу же выложу.
Проект в JPEG от декабрь 2014.rar
Фото шкафа силового и шкафа контроллерного:
Фото силового шкафа:
Фото контроллерного шкафа:
Центр системы arduino Mega2560:
Плата часов реального времени:
Платы опторазвязки:
Плата реле:
Плата голосового оповещения на attiny2313 и SD-карте:
Файлы доступны на яндекс диске
https://yadi.sk/d/iqyRFz1Zdt8W2
001///////////////////////Программа "умного дома" на основе MEGA2650////////////////////////002003//Автор: Макаров Вячеслав email:chernisheevka@mail.ru004005#include <OneWire.h> // библиотека для DS18B20006#include <DallasTemperature.h> // библиотека для DS18B20007// <a href="http://compcar.ru/forum/showthread.php?t=8593&page=43" title="http://compcar.ru/forum/showthread.php?t=8593&page=43" rel="nofollow">http://compcar.ru/forum/showthread.php?t=8593&page=43</a> чтение датчиков по адресам008// <a href="http://robocraft.ru/blog/arduino/136.html" title="http://robocraft.ru/blog/arduino/136.html" rel="nofollow">http://robocraft.ru/blog/arduino/136.html</a> про датчики DS18S20009// <a href="http://mk90.blogspot.ru/2011/04/1-wire.html" title="http://mk90.blogspot.ru/2011/04/1-wire.html" rel="nofollow">http://mk90.blogspot.ru/2011/04/1-wire.html</a> соединение датчиков DS18B20010#define ONE_WIRE_BUS 7 // датчики DS18B20 на 7 пин011OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);012DallasTemperature ds(&oneWire);// Везде где встречается ds - это работа с датчиками Dallas DS18B20013DeviceAddress ZalC = { 0x28, 0x8C, 0xAE, 0xEA, 0x05, 0x00, 0x00, 0x7F };// Сетевой адрес датчика DS18B20 в доме (вписывайте адрес вашего датчика)014DeviceAddress UlicaC = { 0x28, 0x2B, 0x0F, 0x36, 0x04, 0x00, 0x00, 0xE0 };// Сетевой адрес датчика DS18B20 на улице (вписывайте адрес вашего датчика)015DeviceAddress KuhnyaC = { 0x28, 0xDE, 0x7A, 0xEB, 0x05, 0x00, 0x00, 0xF1 };// Сетевой адрес датчика DS18B20 в кухне (вписывайте адрес вашего датчика)016inttempC;// для работы с DS18B20017018intTempZalC = 15;// Переменная. Измеренная температура в зале (По умолчанию 15гр.С)019intTempUlicaC = 15;// Переменная. Измеренная температура на улице (По умолчанию 15гр.С)020intTempKuhnyaC = 15;// Переменная. Измеренная температура на кухне (По умолчанию 15гр.С)021intTempPodpol = 15;// Переменная. Измеренная температура в подполе (По умолчанию 15гр.С)022intUlicaS = 15;// Переменная. Измеренная освещенность на улице (По умолчанию 15%)023024//_______Все для цикла void otoplenie()____________________________________________________________________025026inttempDust = 25;// Уставка желаемой температуры в доме (По умолчанию 25гр.С)027inttempDECOust = 15;// Уставка температуры в доме в режиме "Экономия"(По умолчанию 15гр.С)028//#include <EEPROM.h> //библиотека работы с SD-картой029// <a href="http://blockduino.blogspot.ca/2013/08/Password-Keypad-w-Sound.html" title="http://blockduino.blogspot.ca/2013/08/Password-Keypad-w-Sound.html" rel="nofollow">http://blockduino.blogspot.ca/2013/08/Password-Keypad-w-Sound.html</a> кодовый замок030031#include <dht11.h> //библиотека датчика DTH11032#define DHT11PIN 6 //Датчик DTH11 на pin6033dht11 dht;034035// <a href="http://forum.amperka.ru/threads/%D0%A1%D0%BE%D0%BF%D1%80%D1%8F%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-5v-arduino-%D1%81-3-3v-%D1%87%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%B8-ds1302.378/" rel="nofollow">http://forum.amperka.ru/threads/Сопряжение-5v-arduino-с-3-3v-часами-ds1302.378/</a>036// <a href="http://samou4ka.net/page/chasy-realnogo-vremeni-ds1302-i-mikrokontroller-avr" title="http://samou4ka.net/page/chasy-realnogo-vremeni-ds1302-i-mikrokontroller-avr" rel="nofollow">http://samou4ka.net/page/chasy-realnogo-vremeni-ds1302-i-mikrokontroller...</a>037#include <DS1302.h> // библиотека работы с часами038DS1302 rtc(2, 3, 4);// Часы на DS1302 2-RST,3-DAT,4-CLK039Time t;040intRTCSekunda;// Переменная "секунда" для суточного таймера цикл RTCtimer()041intRTCChas;// Переменная "час" для суточного таймера цикл RTCtimer()042intRTCMinuta;// Переменная "минута" для суточного таймера043044boolean statusKur=false;// Флаг "работа курантов"045046boolean statusDay=false;// Флаг "Режим работы true - дневной, false - ночной"047048boolean SMSDvigenieK=false;// Флаг "Отправлена СМС о движении на кухне"049boolean SMSDvigenieV=false;// Флаг "Отправлена СМС о движении в ванной"050boolean SMSDvigenieZ=false;// Флаг "Отправлена СМС о движении в зале"051boolean SMSDvigenieS=false;// Флаг "Отправлена СМС о входе"052boolean SMSVoltOFF=false;// Флаг "Отправлена СМС об отключении питания 220в"053boolean SMSVoltON=false;// Флаг "Отправлена СМС о восстановлении питания 220в"054boolean SMSBanyaTemp=false;// Флаг "Отправлена СМС о предельной температуре в бане"055boolean SMSPodpol=false;// Флаг "Отправлена СМС об затоплении подпола"056boolean SMSFireSensor=false;// Флаг "Отправлена СМС о сработке дымового датчика"057boolean SMSFireAlarm=false;// Флаг "Отправлена СМС о сработке пожарной сигнализации"058boolean SMSDelete=false;// Флаг "Удалены все СМС на SIM900"059boolean TimeSMSzapros=false;// Флаг "Отправлена СМС о состоянии дома по таймеру"060boolean SMSAlarmTemp=false;// Флаг "Отправлена СМС о критической температуре"061//boolean EcoTempDust=false; // Флаг "Экономия отопления"062063intvlaga=0;// Значение влажности в цикле ventilyaciya()064intpambilang;// переменная для цикла sirena()065066intstatushome=0;// переменная статуса включения умного дома 1 - включен, 0 -выключен067intstatusotp=0;// статус отопления дома 0 - откл , 1- вкл , 2- экономия068intstatusrzd=0;// статус питания розеток дома 0 - откл , 1- вкл069intstatusgaraj=0;// статус питания гаража 0 - откл , 1- вкл070intstatusbania=0;// статус питания бани 0 - откл , 1- вкл071intstatusPump=0;// статус питания станции водоснабжения 0 - откл , 1- вкл072intperimetr=0;// статус включения охраны периметра 0 - откл , 1- вкл073intstatusperimetr=0;// статус периметра 1 - все двери закрыты , 0 - дверь не закрыта074intstatuspoliv=0;// статус полива 0 - откл , 1- вкл , 2- Таймер075intstatusAlarm=0;// Переменная "Наличие тревоги"076intAlarmTemp=0;// Переменная "Наличие тревоги по критической температуре"077intstatusFireAlarm=0;// Переменная "Режим работы пож.сигнализации" - 0 - откл , 1- вкл , 2- проверка, 3-в тревоге078intsignaliz=0;// Переменная "Режим работы охр.сигнализации" - 0 - откл , 1- вкл , 2- постановка на охрану, 3-в тревоге079intstatusPIK=0;// статус работы тональной пищалки 0 - откл , 1- вкл080081boolean statusBlock=false;// статус блокировки освещения зала пользователем082boolean statusZ=false;// статус блокировки освещения зала по времени суток083084intintervalPIK = 1000;// интервал для цикла Pik()085intTonPIK = 2500;// частота тона пищалки086//_________ флаги для таймеров______________________________________087boolean Timer1On =false;//Флаг таймера РЕЗЕРВ088boolean Timer2On =false;//Флаг таймера постановки на охрану089090//_________ переменные времени для таймеров_________________________091unsignedlongEndPikMillis = 0;// храним время последнего тона для цикла Pik()092unsignedlongNowTime1 = 0;// переменная хранения времени таймера №1093unsignedlongStartTime1 = 0;// переменная хранения времени запуска таймера №1094unsignedlongNowTime2 = 0;// переменная хранения времени таймера №2095unsignedlongStartTime2 = 0;// переменная хранения времени запуска таймера №2096097098//_________ флаги для цикла Kvitirovanie()(сброс звука сирены)______________________________________099boolean KvitDI30 =false;//Флаг. false = Квитирование выкл., true - Квитирование уже вкл. Вход 30100boolean KvitDI29 =false;//Флаг. false = Квитирование выкл., true - Квитирование уже вкл. Вход 29101boolean KvitDI31 =false;//Флаг. false = Квитирование выкл., true - Квитирование уже вкл. Вход 31102boolean KvitZalC =false;//Флаг. false = Квитирование выкл., true - Квитирование уже вкл. температура зал103boolean KvitUlicaC =false;//Флаг. false = Квитирование выкл., true - Квитирование уже вкл. температура улицы104boolean KvitKuhnyaC =false;//Флаг. false = Квитирование выкл., true - Квитирование уже вкл. температура кухни105boolean KvitPodpolC=false;//Флаг. false = Квитирование выкл., true - Квитирование уже вкл. температура в подполе106107//boolean KvitAI14 = false; //Флаг. false = Квитирование выкл., true - Квитирование уже вкл. Вход A14108109longpreviousMillis = 0;// храним время последнего замера влажности для цикла izmereniya()110longinterval = 120000;// интервал между замерами параметров для цикла izmereniya() 2 минуты111112//______ Переменные для цикла avtosvet() взято с <a href="http://zelectro.com.ua/PIR_sensor" title="http://zelectro.com.ua/PIR_sensor" rel="nofollow">http://zelectro.com.ua/PIR_sensor</a> ___________________________113longunsignedintlowIn_K;// Время, в которое был принят сигнал отсутствия движения на кухне(LOW)114longunsignedintlowIn_V;// Время, в которое был принят сигнал отсутствия движения в ванной(LOW)115longunsignedintlowIn_Z;// Время, в которое был принят сигнал отсутствия движения в зале(LOW)116longunsignedintlowIn_S;// Время, в которое был принят сигнал отсутствия движения в сенях(LOW)117longunsignedintpause_K = 60000;//Пауза, после которой движение считается оконченным118longunsignedintpause_V = 60000;//Пауза, после которой движение считается оконченным119longunsignedintpause_Z = 300000;//Пауза, после которой движение считается оконченным120longunsignedintpause_S = 60000;//Пауза, после которой движение считается оконченным121boolean lockLow_K =true;//Флаг. false = значит движение уже обнаружено, true - уже известно, что движения нет122boolean lockLow_V =true;//Флаг. false = значит движение уже обнаружено, true - уже известно, что движения нет123boolean lockLow_Z =true;//Флаг. false = значит движение уже обнаружено, true - уже известно, что движения нет124boolean lockLow_S =true;//Флаг. false = значит движение уже обнаружено, true - уже известно, что движения нет125boolean takeLowTime_K;//Флаг. Сигнализирует о необходимости запомнить время начала отсутствия движения126boolean takeLowTime_V;//Флаг. Сигнализирует о необходимости запомнить время начала отсутствия движения127boolean takeLowTime_Z;//Флаг. Сигнализирует о необходимости запомнить время начала отсутствия движения128boolean takeLowTime_S;//Флаг. Сигнализирует о необходимости запомнить время начала отсутствия движения129intpirPin_K = 26;//вывод подключения PIR датчика Кухни130intpirPin_V = 24;//вывод подключения PIR датчика Ванной131intpirPin_Z = 22;//вывод подключения PIR датчика Зал132intpirPin_S = 28;//вывод подключения PIR датчика Сени133134//_______Для работы терминала по bluetooth___________________________135intinSize=0;// Переменная которая будет содержать размер буфера терминала bluetooth136charstr[128];// Так как типа string тут нет, будем использовать массив символов137138//_______Для работы терминала по Sim900______________________________139140String currStr ="";141boolean isStringMessage =false;// Переменная принимает значение True, если текущая строка является сообщением142143//___________________ Стартовый цикл _________________________________144145voidsetup()146147{148ds.begin();149ds.setResolution(ZalC, 10);150ds.setResolution(UlicaC, 10);151ds.setResolution(KuhnyaC, 10);152153pinMode(22, INPUT); digitalWrite(22,HIGH);// вход датчик движения зал154pinMode(24, INPUT); digitalWrite(24,HIGH);// вход датчик движения ванна155pinMode(26, INPUT); digitalWrite(26,HIGH);// вход датчик движения кухня156pinMode(28, INPUT); digitalWrite(28,HIGH);// вход датчик движения сени157pinMode(30, INPUT); digitalWrite(30,HIGH);// вход сигнализатор "Вода в подполе"158pinMode(32, INPUT); digitalWrite(32,HIGH);// Резерв159pinMode(34, INPUT); digitalWrite(34,HIGH);// Резерв160pinMode(36, INPUT); digitalWrite(36,HIGH);// Резерв161162pinMode(23, INPUT); digitalWrite(23,HIGH);// вход концевики ворот163pinMode(25, INPUT); digitalWrite(25,HIGH);// вход концевик входной двери164pinMode(27, INPUT); digitalWrite(27,HIGH);// вход концевик двери бани165pinMode(29, INPUT); digitalWrite(29,HIGH);// вход термостат "Баня готова"166pinMode(31, INPUT); digitalWrite(31,HIGH);// вход термостат "Очень высока температура в бане"167pinMode(33, INPUT); digitalWrite(33,HIGH);// Дымовой шлейф №1168pinMode(35, INPUT); digitalWrite(35,HIGH);// Дымовой шлейф №2169pinMode(37, INPUT); digitalWrite(37,HIGH);// Нет напряжения после УЗО170171//pinMode(13, INPUT); digitalWrite(13,HIGH); // вход ИК сигналы от TSOP172173pinMode( 5, OUTPUT);// Пьезо динамик174pinMode(13, OUTPUT);// Лампа УД включен175176pinMode(38, OUTPUT);// Свет в Кухня177pinMode(40, OUTPUT);// Свет в Ванна178pinMode(42, OUTPUT);// Свет в Зал179pinMode(44, OUTPUT);// Свет в Сени180pinMode(46, OUTPUT);// Питание насосной станции181pinMode(48, OUTPUT);// Питание дренажного насоса182pinMode(50, OUTPUT);// Питание водонагревателя183pinMode(52, OUTPUT);// Освещение двора184185digitalWrite(38,HIGH);// Подаем единицы на плату реле (сигнал инвентированный)186digitalWrite(40,HIGH);// Подаем единицы на плату реле (сигнал инвентированный)187digitalWrite(42,HIGH);// Подаем единицы на плату реле (сигнал инвентированный)188digitalWrite(44,HIGH);// Подаем единицы на плату реле (сигнал инвентированный)189digitalWrite(46,HIGH);// Подаем единицы на плату реле (сигнал инвентированный)190digitalWrite(48,HIGH);// Подаем единицы на плату реле (сигнал инвентированный)191digitalWrite(50,HIGH);// Подаем единицы на плату реле (сигнал инвентированный)192digitalWrite(52,HIGH);// Подаем единицы на плату реле (сигнал инвентированный)193194pinMode(39, OUTPUT);// Питание гаража195pinMode(41, OUTPUT);// Питание бани196pinMode(43, OUTPUT);// Питание розеток дома197pinMode(45, OUTPUT);// Питание вентиляции198199pinMode(47, OUTPUT);// Клапан полива200pinMode(49, OUTPUT);// Сирены201pinMode(51, OUTPUT);// Номер дома202pinMode(53, OUTPUT);// Управление отоплением203204Serial.begin(9600);// Связь по терминалу205Serial1.begin(9600);// HC-05 Bluetooth <a href="http://robocraft.ru/blog/electronics/587.html#comment4652" title="http://robocraft.ru/blog/electronics/587.html#comment4652" rel="nofollow">http://robocraft.ru/blog/electronics/587.html#comment4652</a>206Serial2.begin(19200);// GSM SMS-передача плата SIM900207//Serial3.begin(9600); // Плата голосового оповещения на attiny2313 и SD-карте208delay(2000);209SMSVoltON=true;210NastroykaGSM();// Настройка работы с SIM900211tone(5, 2000, 200);// Звук, когда все готово!212delay(5000);213t = rtc.getTime();214RTCChas = t.hour;// t.hour - запрос часов215RTCMinuta = t.min;// t.min - запрос минут216startOneSMS();217Serial2.print("SmartHome vkluchen-");// дом включен218Serial2.print(RTCChas); Serial2.print(":"); Serial2.print(RTCMinuta);// время включения219EndSMS();220}221222voidloop()223{224RTCtimer();225izmereniya();226alarms();227bluetooth();228sms_read();229osvechenie();230//if (statushome==1 && statusDay==false) {avtosvet();} // Автоматическое управление освещением в доме по таймеру231if(!statusFireAlarm==0){FireAlarm();}// Работа пожарной сигнализации232if(statushome==1 && UlicaS < 15) {avtosvet();}// Автоматическое управление освещением в доме меньше 15%233if(UlicaS > 10){digitalWrite(52,HIGH);}// Освещение двора выключить при освещении больше 10% (сигнал инвертированный)234if(UlicaS < 6) {digitalWrite(52,LOW);}// Освещение двора включить при освещении меньше 6% (сигнал инвертированный)235if(statushome==1){digitalWrite(13,HIGH);}else{digitalWrite(13, LOW);}// Лампа "Умный дом включен"236//if (statushome==1){ventilyaciya();} // Управление вентиляцией в ванной по датчику влажности DHT11237if(statusotp==1) {otoplenie();}else{digitalWrite(53, LOW);}// Управление работой газового котла 1 - вкл., 0 - откл.238if(!signaliz==0){signalizSMS();}// Работа сигнализации сигнализации при режимах 1,2,3239if(statusPIK==1){Pik();}// Работа тональной пищалки240if(perimetr==1){Operimetr();}// Охрана периметра участка241if((statusPump==1) && (digitalRead(30)==LOW)) {digitalWrite(46,LOW);}else{digitalWrite(46, HIGH);}// Питание станции водоснабжения (Сигнал инвертированный)242if(statusrzd==1){digitalWrite(43,HIGH);}else{digitalWrite(43, LOW);}// Питание розеток дома243if(statusgaraj==1){digitalWrite(39,HIGH);}else{digitalWrite(39, LOW);}// Питание гаража244if(statusbania==1){digitalWrite(41,HIGH);}else{digitalWrite(41, LOW);}// Питание бани245if(statuspoliv==0) {digitalWrite(47, LOW);}// Выключение клапана полива246if(statuspoliv==1) {digitalWrite(47, HIGH);}// Включение клапана полива на постоянку247if(statuspoliv==2) {digitalWrite(47, HIGH); timerPoliv();}// Клапан полива включен по таймеру248if((perimetr==1 && statusperimetr==0) || statusAlarm==1) { sirena();}// Работа малой сирены249250//if (analogRead(14)>100) {KvitAI14=false;} // Сброс квитирования при возвращении параметра в норму251if(digitalRead(29)==LOW) {KvitDI29=false;}// Сброс квитирования при возвращении параметра в норму252if(digitalRead(30)==LOW) {KvitDI30=false;}// Сброс квитирования при возвращении параметра в норму253if(digitalRead(31)==LOW) {KvitDI31=false;}// Сброс квитирования при возвращении параметра в норму254if( TempZalC != -127 && TempZalC > 10) {KvitZalC=false;}// Сброс квитирования при возвращении параметра в норму255if( TempZalC != -127 && TempZalC < 35) {KvitZalC=false;}// Сброс квитирования при возвращении параметра в норму256if( TempUlicaC != -127 && TempUlicaC < 50) {KvitUlicaC=false;}// Сброс квитирования при возвращении параметра в норму257if( TempKuhnyaC != -127 && TempKuhnyaC > 10) {KvitKuhnyaC=false;}// Сброс квитирования при возвращении параметра в норму258if( TempKuhnyaC != -127 && TempKuhnyaC < 35) {KvitKuhnyaC=false;}// Сброс квитирования при возвращении параметра в норму259if( TempPodpol > 3 && (TempPodpol < 35)) {KvitPodpolC=false;}// Сброс квитирования при возвращении параметра в норму260}261262voidRTCtimer()// Цикл суточного таймера на RTC модуле DS1302263{264t = rtc.getTime();265//RTCSekunda = t.sec; // t.sec - запрос секунд266RTCChas = t.hour;// t.hour - запрос часов267RTCMinuta = t.min;// t.min - запрос минут268if(RTCChas == 0 && RTCMinuta == 1){statusPump=0;}//в 0:01 выключить насосную станцию (включение вручную)269if(RTCChas == 0 && RTCMinuta == 30 && digitalRead(25)==LOW){perimetr=1;}//включение охраны периметра в 0:30270if(RTCChas == 6 && RTCMinuta == 40){perimetr=0;}//выключение охраны периметра в 6:40271if(RTCChas > 16 && RTCChas < 23 && statushome==1){digitalWrite(48,LOW);}else{digitalWrite(48,HIGH);}//в 16 до 23 Включить дренажный насос272if(RTCChas > 6 && RTCChas < 23 && statushome==1) {digitalWrite(50,LOW);}else{digitalWrite(50,HIGH);}//в 6 до 23 Включить водонагреватель273//if(RTCChas > 9 && RTCChas < 16){digitalWrite(52,HIGH);} else {digitalWrite(52,LOW);} //c 16 до 9 утра включить освещение двора274if(RTCChas > 7 && RTCChas < 23 && RTCMinuta == 0 && statusKur==false){tone(5, 2500, 200); statusKur=true;}// Ежечасный сигнал (куранты) с 8-00 по 22-00275if(RTCMinuta != 0){statusKur=false;}// сброс флага statusKur276if(RTCChas > 8 && RTCChas < 23){statusDay=true;}else{statusDay=false;}//c 8 до 23 время суток день277if(RTCChas > 10 && RTCChas < 16){statusZ=true;}else{statusZ=false;}//c 10 до 16 блокировка света в зале по времени суток278279//if(RTCChas == 8 && RTCMinuta == 30){ sirena(); } // Играет будильник (сирена) в 8-30280281// Добавить ведение лога на SD ежесуточно282283// Ежесуточное СМС о состоянии дома при включенной сигнализации.284if(RTCChas == 12 && RTCMinuta == 0 && TimeSMSzapros==false&& signaliz==1){SMSzapros(); TimeSMSzapros=true;}// Когда включена сигнализация, в 12:00 отправляем СМС о состоянии.285if(RTCMinuta != 0){TimeSMSzapros=false;}// сброс флага TimeSMSzapros286// Ежесуточно. Боремся с переполнением хранилища СМС от спама.287if(RTCChas == 0 && RTCMinuta == 2 && SMSDelete==false){Serial2.print("AT+CMGDA=«DEL ALL»\r"); SMSDelete=true;}// Удаляем в 0:02 все СМС.288if(RTCMinuta != 2){SMSDelete=false;}// сброс флага SMSDelete289290// Добавить снижение температуры дома ночью на 1гр.С291}292293voidizmereniya()// Замер температур с датчиков DS18B20 и влажности с датчика DHT11294{// <a href="http://arduino.ru/tutorials/BlinkWithoutDelay" title="http://arduino.ru/tutorials/BlinkWithoutDelay" rel="nofollow">http://arduino.ru/tutorials/BlinkWithoutDelay</a> на основе295unsignedlongcurrentMillis = millis();296if(currentMillis - previousMillis > interval) {// Замеры в интервале297dht.read(DHT11PIN);// Замеры температур с DHT11298delay(100);// Необязательная задержка299vlaga = dht.humidity;// Уровень влажности % с DHT11300TempPodpol = dht.temperature;// Температура в подполе с DHT11301ds.requestTemperatures();// Замеры температур с DS18B20302delay(750);// Необязательная задержка303TempZalC = ds.getTempC(ZalC);// Считываем температуру в зале304delay(100);305TempUlicaC = ds.getTempC(UlicaC);// Считываем температуру на улице306delay(100);307TempKuhnyaC = ds.getTempC(KuhnyaC);// Считываем температуру в кухне308delay(100);309UlicaS = analogRead(A15)/10;// Считываем освещенность на улице310previousMillis = currentMillis;}// Сброс таймера311}312313314voidalarms()//______________Цикл "тревожные сигналы"____// <a href="http://arduino.ru/forum/programmirovanie/rabota-s-knopkami-v-pomoshch-novichku" title="http://arduino.ru/forum/programmirovanie/rabota-s-knopkami-v-pomoshch-novichku" rel="nofollow">http://arduino.ru/forum/programmirovanie/rabota-s-knopkami-v-pomoshch-no...</a>315{316if(digitalRead(30)==HIGH && KvitDI30==false) { statusAlarm=1; statusPump=0; alarmsSMS();}// Сработка датчика затопления подпола317//else if (analogRead(14)<100 && KvitAI14==false) { statusAlarm=1; } // Сработка датчика уровня дренажной емкости318elseif(digitalRead(29)==HIGH && KvitDI29==false) { statusAlarm=1; }// Сработка датчика готовности бани319elseif(digitalRead(31)==HIGH && KvitDI31==false) { statusAlarm=1; alarmsSMS();}// Сработка датчика предельной температуры в бане320elseif( TempZalC != -127 && TempZalC < 10 && KvitZalC==false) {statusAlarm=1; AlarmTemp=1;}// Сигнализация низкой температуры в зале +10321elseif( TempZalC != -127 && TempZalC > 35 && KvitZalC==false) {statusAlarm=1; AlarmTemp=1;}// Сигнализация высокой температуры в зале +35322elseif( TempUlicaC != -127 && TempUlicaC > 50 && KvitUlicaC==false) {statusAlarm=1; AlarmTemp=1;}// Сигнализация высокой температуры на улице +50323elseif( TempKuhnyaC != -127 && TempKuhnyaC < 10 && KvitKuhnyaC==false) {statusAlarm=1; AlarmTemp=1;}// Сигнализация низкой температуры в кухне +10324elseif( TempKuhnyaC != -127 && TempKuhnyaC > 35 && KvitKuhnyaC==false) {statusAlarm=1; AlarmTemp=1;}// Сигнализация высокой температуры в кухне +35325elseif( TempPodpol < 3 && KvitPodpolC==false) {statusAlarm=1; AlarmTemp=1;}// Сигнализация низкой температуры в в подполе +3326elseif( TempPodpol > 35 && KvitPodpolC==false) {statusAlarm=1; AlarmTemp=1;}// Сигнализация высокой температуры в подполе +35327elseif(digitalRead(37)==HIGH && SMSVoltOFF==false) { startOneSMS(); Serial2.println("Propalo pitanie 220V"); EndSMS(); SMSVoltOFF=true; SMSVoltON=false; homeOFF();}// Отключение питания 220В (выключаются реле)328elseif(digitalRead(37)==LOW && SMSVoltON==false) { startOneSMS(); Serial2.println("Pitanie 220V vosstanovleno!"); EndSMS(); SMSVoltON=true; SMSVoltOFF=false;}// Восстановление питания 220В329else{statusAlarm=0; AlarmTemp=0;}330}331332voidalarmsSMS()//______Цикл отправки алармов по СМС__________________________________________________333{334if(digitalRead(30)==HIGH && SMSPodpol==false)335{ startOneSMS(); Serial2.println("Alarm!Voda v podpole!"); EndSMS();336startTwoSMS(); Serial2.println("Alarm!Voda v podpole!"); EndSMS(); SMSPodpol=true;}337if(AlarmTemp==1 && SMSAlarmTemp==false)338{ startOneSMS(); Serial2.println("Alarm!Kriticheskaya temperatura!"); EndSMS();339startTwoSMS(); Serial2.println("Alarm!Kriticheskaya temperatura!"); EndSMS(); SMSAlarmTemp=true;}340if(digitalRead(31)==HIGH && SMSBanyaTemp==false)341{startOneSMS(); Serial2.println("Alarm!Predelnaya temperatura v bane!"); EndSMS(); SMSBanyaTemp=true;}342}343344voidKvitirovanie()// Цикл квитирование (выкл.звука при активной тревоге) до восстановления параметра в норму345{346if(digitalRead(30)==HIGH && KvitDI30==false) { KvitDI30=true;}//Квитирование сигнала с датчика затопления подпола347if(digitalRead(29)==HIGH && KvitDI29==false) { KvitDI29=true;}//Квитирование сигнала с датчика готовности бани348if(digitalRead(31)==HIGH && KvitDI31==false) { KvitDI31=true;}//Квитирование сигнала с датчика предельной температуры в бане349if( TempZalC != -127 && TempZalC < 10 && KvitZalC==false) {KvitZalC=true;}//Квитирование сигнала низкой температуры в зале +10350if( TempZalC != -127 && TempZalC > 35 && KvitZalC==false) {KvitZalC=true;}//Квитирование сигнала высокой температуры в зале +35351if( TempUlicaC != -127 && TempUlicaC > 50 && KvitUlicaC==false) {KvitUlicaC=true;}//Квитирование сигнала высокой температуры на улице +50352if( TempKuhnyaC != -127 && TempKuhnyaC < 10 && KvitKuhnyaC==false) {KvitKuhnyaC=true;}//Квитирование сигнала низкой температуры в кухне +10353if( TempKuhnyaC != -127 && TempKuhnyaC > 35 && KvitKuhnyaC==false) {KvitKuhnyaC=true;}//Квитирование сигнала высокой температуры в кухне +35354if( TempPodpol < 3 && KvitPodpolC==false) {KvitPodpolC=true;}//Квитирование сигнала низкой температуры в подполе +3355if( TempPodpol > 35 && KvitPodpolC==false) {KvitPodpolC=true;}//Квитирование сигнала высокой температуры в подполе +35356//if (analogRead(14)<100 && KvitAI14==false) { KvitAI14=true;} //Квитирование сигнала с датчика уровня дренажной емкости357}358359voidbluetooth()//_________ Контроль и управление умным домом по терминалу НС-05_<a href="http://rezoh.ru/?p=1754" rel="nofollow">http://rezoh.ru/?p=1754</a> взято тут360{361inSize=0;// Сбрасываем переменную362memset(str,'\0', 128);// Очищаем массив363if(Serial1.available() > 0)364{365delay(200);// Ждем, для того, чтобы пришли все данные366inSize = Serial1.available();// Получаем длину строки и записываем ее в переменую367for(inti = 0; i < inSize; i++)368{369str[i] = Serial1.read();// Читаем каждый символ, и пишем его в массив370}371// Сравнять массив с строкой будем используя функцию strcmp372373if(strcmp(str,"OTOPLENIE-ON") == 0) { statusotp=1; Serial1.println("KLIMAT CONTROL - ON"); tone(5, 2500, 100);}// Включение климат-контроля дома374elseif(strcmp(str,"OTOPLENIE-OFF") == 0) { statusotp=0; Serial1.println("KLIMAT CONTROL - OFF"); tone(5, 1500, 100);}// Выключение климат-контроля дома375elseif(strcmp(str,"OTOPLENIE-ECO") == 0) { statusotp=2; Serial1.println("KLIMAT CONTROL - ECO"); tone(5, 2500, 100);}// Включение климат-контроля в режим экономии376377elseif(strcmp(str,"FIREALARM-ON") == 0)// Включение пожарной сигнализации378{ statusFireAlarm=1; SMSFireSensor=false; SMSFireAlarm=false; Serial1.println("Pozharnaya signalizaciya - ON"); statusPIK=0; intervalPIK=1000; tone(5, 2500, 100);}379elseif(strcmp(str,"FIREALARM-OFF") == 0)// Выключение пожарной сигнализации380{ statusFireAlarm=0; SMSFireSensor=false; SMSFireAlarm=false; Serial1.println("Pozharnaya signalizaciya - OFF"); statusPIK=0; intervalPIK=1000; tone(5, 1500, 100);}381elseif(strcmp(str,"FIREALARM-TEST") == 0)// Тестирование пожарной сигнализации382{ statusFireAlarm=2; SMSFireSensor=false; SMSFireAlarm=false; Serial1.println("Pozharnaya signalizaciya - PROVERKA"); tone(5, 2500, 100);}383384elseif(strcmp(str,"HOME-ON") == 0) { homeON(); Serial1.println("SISTEMA UMNIY DOM VKLUCHENA"); tone(5, 2500, 100);}// Включение системы умный дом385elseif(strcmp(str,"HOME-OFF") == 0) { homeOFF(); Serial1.println("SISTEMA UMNIY DOM OTKLUCHENA"); tone(5, 1500, 100);}// Выключение системы умный дом386387elseif(strcmp(str,"ZAPROS") == 0) { zapros(); tone(5, 2500, 100); delay(100);}// Передача параметров в терминал388389elseif(strcmp(str,"KORRECT") == 0) { KorrectTime(); tone(5, 2500, 100); delay(100);}// Корректировка времени часов... вводит 30минут. 0 секунд390391elseif(strcmp(str,"STANCIYA-ON") == 0) { statusPump=1; Serial1.println("Stanciya vkluchena"); tone(5, 2500, 100); delay(100);}// Включение станции водоснабжения392elseif(strcmp(str,"STANCIYA-OFF") == 0) { statusPump=0; Serial1.println("Stanciya otkluchena"); tone(5, 1500, 100); delay(100);}// Выключение станции водоснабжения393394elseif(strcmp(str,"BLOCK-ON") == 0) { statusBlock=true; digitalWrite(42, HIGH); Serial1.println("Blokirovka sveta vkluchena"); tone(5, 2500, 100); delay(100);}// Включение блокировки света в зале395elseif(strcmp(str,"BLOCK-OFF") == 0) { statusBlock=false; digitalWrite(42, LOW); Serial1.println("Blokirovka sveta otkluchena"); tone(5, 1500, 100); delay(100);}// Выключение блокировки света в зале396397elseif(strcmp(str,"MUTE") == 0) { Kvitirovanie(); tone(5, 2500, 100); statusPIK=0; intervalPIK=1000; delay(100); }// Квитирование (сброс тревоги)аварийных параметров398399elseif(strcmp(str,"OHRANA-ON") == 0) { Serial1.println("Signalizaciya vkluchena,u vas 5 minut dlya vihoda"); tone(5, 2500, 100); Timer2On=true; signaliz=2;}// Включение охранной сигнализации400elseif(strcmp(str,"OHRANA-OFF") == 0) { Serial1.println("Signalizaciya otkluchena"); tone(5, 1500, 100); delay(100); statusPIK=0; intervalPIK=1000; signaliz=0;}// Выключение охранной сигнализации401402elseif(strcmp(str,"PERIMETR-ON") == 0) { perimetr=1; delay(100); tone(5, 2500, 100); Serial1.println("Ohrana perimetra vkluchena");}// Включение охраны периметра403elseif(strcmp(str,"PERIMETR-OFF") == 0) { perimetr=0; delay(100); tone(5, 1500, 100); Serial1.println("Ohrana perimetra otkluchena");}// Выключение охраны периметра404405elseif(strcmp(str,"POLIV-ON") == 0) { statuspoliv=2; Timer1On =true; tone(5, 2500, 100); Serial1.println("Poliv vkluchen");}// Включение клапана полива растений406elseif(strcmp(str,"POLIV-OFF") == 0) { statuspoliv=0; delay(100); tone(5, 1500, 100); Serial1.println("Poliv otkluchen");}// Выключение клапана полива растений407408elseif(strcmp(str,"TEMP+") == 0)// Прибавление желаемой температуры в доме на 1гр.С409{ tempDust = (tempDust+1); delay(1000); tone(5, 1500, 100);410Serial1.print("KLIMAT KONTROL = "); Serial1.print(tempDust); Serial1.println("*C");}411elseif(strcmp(str,"TEMP-") == 0)// Уменьшение желаемой температуры в доме на 1гр.С412{ tempDust = (tempDust-1); delay(1000); tone(5, 1500, 100);413Serial1.print("KLIMAT KONTROL = "); Serial1.print(tempDust); Serial1.println("*C");}414415elseif(strcmp(str,"START-GSM") == 0) { NastroykaGSM(); tone(5, 2500, 100); delay(100); Serial1.println("GSM NASTROEN");}// Настройка модуля SIM900416417else{ Serial1.println("Nevernaya comanda!");}418}419}420421voidsms_read()//_____Цикл чтения входящих СМС-сообщений______________422{423if(!Serial2.available())return;424425charcurrSymb = Serial2.read();426if('\r'== currSymb)427{428if(isStringMessage)429{430//если текущая строка - SMS-сообщение,431//отреагируем на него соответствующим образом432if(!currStr.compareTo("OTOPLENIE-ON")) { statusotp=1; startOneSMS(); Serial2.println("KLIMAT CONTROL - ON"); EndSMS(); }// Включение климат-контроля дома433elseif(!currStr.compareTo("OTOPLENIE-OFF")) { statusotp=0; startOneSMS(); Serial2.println("KLIMAT CONTROL - OFF"); EndSMS(); }// Выключение климат-контроля дома434elseif(!currStr.compareTo("OTOPLENIE-ECO")) { statusotp=2; startOneSMS(); Serial2.println("KLIMAT CONTROL - ECO"); EndSMS(); }// Включение климат-контроля в режим экономии435436elseif(!currStr.compareTo("FIREALARM-ON")) { statusFireAlarm=1; SMSFireSensor=false; statusPIK=0; intervalPIK=1000; SMSFireAlarm=false; startOneSMS(); Serial2.println("Pozharnaya signalizaciya - ON"); EndSMS(); }// Включение пожарной сигнализации437elseif(!currStr.compareTo("FIREALARM-OFF")) { statusFireAlarm=0; SMSFireSensor=false; statusPIK=0; intervalPIK=1000; SMSFireAlarm=false; startOneSMS(); Serial2.println("Pozharnaya signalizaciya - OFF"); EndSMS(); }// Выключение пожарной сигнализации438elseif(!currStr.compareTo("FIREALARM-TEST")) { statusFireAlarm=2; SMSFireSensor=false; SMSFireAlarm=false; startOneSMS(); Serial2.println("Pozharnaya signalizaciya - PROVERKA"); EndSMS(); }// Тестирование пожарной сигнализации439440elseif(!currStr.compareTo("HOME-ON")) { homeON(); startOneSMS(); Serial2.println("SISTEMA UMNIY DOM VKLUCHENA"); EndSMS();}// Включение системы умный дом441elseif(!currStr.compareTo("HOME-OFF")) { homeOFF(); startOneSMS(); Serial2.println("SISTEMA UMNIY DOM OTKLUCHENA"); EndSMS();}// Выключение системы умный дом442443elseif(!currStr.compareTo("ZAPROS")) { SMSzapros();}// Передача параметров по СМС444445elseif(!currStr.compareTo("STANCIYA-ON")) { statusPump=1; startOneSMS(); Serial2.println("Nasosnaya stanciya vkluchena"); EndSMS();}// Включение станции водоснабжения446elseif(!currStr.compareTo("STANCIYA-OFF")) { statusPump=0; startOneSMS(); Serial2.println("Nasosnaya stanciya otkluchena"); EndSMS();}// Выключение станции водоснабжения447448elseif(!currStr.compareTo("MUTE")) { Kvitirovanie(); statusPIK=0; intervalPIK=1000; }// Квитирование (сброс тревоги)аварийных параметров449450elseif(!currStr.compareTo("ZVONOKS")) { ZvonokS(); }// Включение голосовой связи с хозяином #1451elseif(!currStr.compareTo("ZVONOKT")) { ZvonokT(); }// Включение голосовой связи с хозяином #2452453elseif(!currStr.compareTo("OHRANA-ON")) { statusPIK=0; intervalPIK=1000; signalizON();}// Включение охранной сигнализации454elseif(!currStr.compareTo("OHRANA-OFF")) { statusPIK=0; intervalPIK=1000; signalizOFF();}// Выключение охранной сигнализации455456elseif(!currStr.compareTo("PERIMETR-ON")) { perimetr=1; startOneSMS(); Serial2.println("Ohrana perimetra vkluchena"); EndSMS();}// Включение охраны периметра457elseif(!currStr.compareTo("PERIMETR-OFF")) { perimetr=0; startOneSMS(); Serial2.println("Ohrana perimetra otkluchena"); EndSMS();}// Выключение охраны периметра458459elseif(!currStr.compareTo("POLIV-ON")) { statuspoliv=2; Timer1On =true; startOneSMS(); Serial2.println("Poliv vkluchen"); EndSMS();}// Включение клапана полива растений460elseif(!currStr.compareTo("POLIV-OFF")) { statuspoliv=0; startOneSMS(); Serial2.println("Poliv otkluchen"); EndSMS();}// Выключение клапана полива растений461462isStringMessage =false;463}464else{if(currStr.startsWith("+CMT")) { isStringMessage =true;}}//если текущая строка начинается с "+CMT",то следующая строка является сообщением465currStr ="";466}467elseif('\n'!= currSymb) { currStr += String(currSymb);}468}469voidosvechenie()470{471//______Ниже для зала______________________________________472if(digitalRead(pirPin_Z) == HIGH && statusBlock==false&& statusZ==false)//Если обнаружено движение, нет блокировки, и время суток с 16 до 10 утра473{474if(lockLow_Z)//Если до этого момента еще не включили реле475{ lockLow_Z =false; digitalWrite(42, LOW); delay(50);}//Включаем свет.476takeLowTime_Z =true;477}478if(digitalRead(pirPin_Z) == LOW)//Ели движения нет479{//Если время окончания движения еще не записано480if(takeLowTime_Z){lowIn_Z = millis();takeLowTime_Z =false;}//Сохраним время окончания движения изменим значения флага, чтобы больше не брать время, пока не будет нового движения481if(!lockLow_Z && millis() - lowIn_Z > pause_Z)//Если время без движение превышает паузу => движение окончено482{ lockLow_Z =true; digitalWrite(42, HIGH); delay(50);}//Изменяем значение флага, чтобы эта часть кода исполнилась лишь раз, до нового движения483}484}485486voidavtosvet()//______Цикл управления автоматическим освещением____________________________________487{488//______Ниже для кухни______________________________________489if(digitalRead(pirPin_K) == HIGH && statusDay==false)//Если обнаружено движение с 23 до 8 включаем подсветку490{491if(lockLow_K)//Если до этого момента еще не включили реле492{ lockLow_K =false; digitalWrite(38, LOW); delay(50);}//Включаем свет.493takeLowTime_K =true;}494if(digitalRead(pirPin_K) == LOW)//Ели движения нет495{//Если время окончания движения еще не записано496if(takeLowTime_K){lowIn_K = millis();takeLowTime_K =false;}//Сохраним время окончания движения изменим значения флага, чтобы больше не брать время, пока не будет нового движения497if(!lockLow_K && millis() - lowIn_K > pause_K)//Если время без движение превышает паузу => движение окончено498{ lockLow_K =true; digitalWrite(38, HIGH); delay(50);}//Изменяем значение флага, чтобы эта часть кода исполнилась лишь раз, до нового движения499}500//______Ниже для ванной комнаты_____________________________501if(digitalRead(pirPin_V) == HIGH)//Если обнаружено движение502{503if(lockLow_V)//Если до этого момента еще не включили реле504{ lockLow_V =false; digitalWrite(40, LOW); delay(50);}//Включаем свет.505takeLowTime_V =true;}506if(digitalRead(pirPin_V) == LOW)//Ели движения нет507{//Если время окончания движения еще не записано508if(takeLowTime_V){lowIn_V = millis();takeLowTime_V =false;}//Сохраним время окончания движения изменим значения флага, чтобы больше не брать время, пока не будет нового движения509if(!lockLow_V && millis() - lowIn_V > pause_V)//Если время без движение превышает паузу => движение окончено510{ lockLow_V =true; digitalWrite(40, HIGH); delay(50);}//Изменяем значение флага, чтобы эта часть кода исполнилась лишь раз, до нового движения511}512//______Ниже для сеней______________________________________513if(digitalRead(pirPin_S) == HIGH)//Если обнаружено движение514{515if(lockLow_S)//Если до этого момента еще не включили реле516{ lockLow_S =false; digitalWrite(44, LOW); delay(50);}//Включаем свет.517takeLowTime_S =true;}518if(digitalRead(pirPin_S) == LOW)//Ели движения нет519{//Если время окончания движения еще не записано520if(takeLowTime_S){lowIn_S = millis();takeLowTime_S =false;}//Сохраним время окончания движения изменим значения флага, чтобы больше не брать время, пока не будет нового движения521if(!lockLow_S && millis() - lowIn_S > pause_S)//Если время без движение превышает паузу => движение окончено522{ lockLow_S =true; digitalWrite(44, HIGH); delay(50);}//Изменяем значение флага, чтобы эта часть кода исполнилась лишь раз, до нового движения523}524}525526// void ventilciya()527// {528// if (vlaga > 60) {digitalWrite(45, HIGH);} // Включение вентилятора при влажности более 60%529// if (vlaga < 40) {digitalWrite(45, LOW);} // Выключение вентилятора при влажности менее 40%530// }531532voidFireAlarm()//______Цикл пожарной сигнализации__________________________________________________533534// Переменная statusFireAlarm=0 "Режим работы пож.сигнализации" - 0 - откл , 1- вкл , 2- проверка, 3- тревога535{536if(statusFireAlarm==1)537{538if(digitalRead(33)==LOW || digitalRead(35)==LOW) { intervalPIK=2000; Pik();}// 1 шлейф в сработке - режим "пищалка"539if(digitalRead(33)==LOW || digitalRead(35)==LOW && SMSFireSensor==false)540{ startOneSMS(); Serial2.println("Srabotal dimovoy datchik!"); EndSMS();541startTwoSMS(); Serial2.println("Srabotal dimovoy datchik!"); EndSMS(); SMSFireSensor=true;}542543if(digitalRead(33)==LOW && digitalRead(35)==LOW && SMSFireAlarm==false)544{ startOneSMS(); Serial2.println("Srabotala pozharnaya signalizaciya!"); EndSMS();545startTwoSMS(); Serial2.println("Srabotala pozharnaya signalizaciya!"); EndSMS(); SMSFireAlarm=true; statusFireAlarm=3;546homeOFF();// выключили автоматику и обесточили электроприборы.547}548}549if(statusFireAlarm==3)550{551if(digitalRead(33)==LOW && digitalRead(35)==LOW) { sirena();}// Пока есть сработавшие датчики - режим "тревога"552if(digitalRead(33)==HIGH && digitalRead(35)==HIGH) { statusFireAlarm=1;}// Если нет сработавших датчиков - ставим под охрану553}554if(statusFireAlarm==2)// Режим проверка пож. извещателей555{556Pik();557if(digitalRead(33)==LOW || digitalRead(35)==LOW) { intervalPIK=600;}// При сработке 1-го дым шлейфа период 600мс558elseif(digitalRead(33)==LOW && digitalRead(35)==LOW) { intervalPIK=300;}// При сработке 2-го дым шлейфа период 300мс559else{ intervalPIK=3000;}// Шлейфы в норме период 3 секунды560}561}562563voidhomeON()//____________Цикл включения умного дома____________________________________________________564{565statushome=1;// статус умного дома 0 - откл , 1- вкл566statusotp=1;// статус отопления дома 0 - откл , 1- вкл567statusrzd=1;// статус питания розеток дома 0 - откл , 1- вкл568statusgaraj=1;// статус питания гаража 0 - откл , 1- вкл569statusbania=1;// статус питания бани 0 - откл , 1- вкл570}571572voidhomeOFF()//____________Цикл выключения умного дома________________________573{574statushome=0;// статус умного дома 0 - откл , 1- вкл575statusotp=2;// статус отопления дома 0 - откл , 1- вкл , 2- экономия576statusrzd=0;// статус питания розеток дома 0 - откл , 1- вкл577statusgaraj=0;// статус питания гаража 0 - откл , 1- вкл578statusbania=0;// статус питания бани 0 - откл , 1- вкл579statusPump=0;// статус питания станции водоснабжения 0 - откл , 1- вкл580perimetr=0;// статус охраны периметра дома 0 - откл , 1- вкл581digitalWrite(38,HIGH);582digitalWrite(40,HIGH);583digitalWrite(42,HIGH);584digitalWrite(44,HIGH);585digitalWrite(46,HIGH);586digitalWrite(48,HIGH);587digitalWrite(50,HIGH);588}589590voidKorrectTime()// Цикл корректировки времени RTC модуля. Корректирует только минуты на 30минут 00 секунд.591{592rtc.halt(false);593rtc.writeProtect(false);594rtc.setTime(RTCChas, 30, 00);// Установка времени ЧАС(реальное время):30:00595delay (2000);// Задержка на перевод стрелок :-)596t = rtc.getTime();597Serial1.println("Vremya otcorrectirovano-");598Serial1.print (t.hour, DEC); Serial1.print(" : "); Serial1.print (t.min, DEC); Serial1.print(" : "); Serial1.println(t.sec, DEC);599}600601voidOperimetr()//______________Цикл "охрана периметра" (только двери и ворота)_________________602{603if(digitalRead(25)==HIGH){statusperimetr=0;}// Сработка концевика входной двери604//else if(digitalRead(23)==HIGH){statusperimetr=0;} // Сработка концевика ворот605//else if(digitalRead(27)==HIGH){statusperimetr=0;} // Сработка концевика двери бани606else{statusperimetr=1;}607}608609voidotoplenie()// Цикл управления газовым котлом (Сигнал инвертированный!(Особенность подключения к котлу))610{611if( statusotp==0)// Отключено612{ digitalWrite(53,HIGH);}// Отключить отопление613614if( statusotp==1)// Климат-контроль615{if( TempZalC > (tempDust+1)){digitalWrite(53,HIGH);}// Отключить отопление если температура больше желаемой на 1грС616if( !TempZalC== -127 && (TempZalC < tempDust) ) {digitalWrite(53,LOW);}// Включить отопление если температура меньше желаемой617}618if( statusotp==2)// Экономия619{if( TempZalC > (tempDECOust+1)){digitalWrite(53,HIGH);}// Отключить отопление если температура больше желаемой на 1грС620if( !TempZalC== -127 && (TempZalC < tempDECOust) ) {digitalWrite(53,LOW);}// Включить отопление если температура меньше желаемой621}622}623624voidPik()// Периодический тон пищалки625{626unsignedlongStartPikMillis = millis();627if(StartPikMillis - EndPikMillis > intervalPIK)// интервал тона628{ tone(5, TonPIK, 100); EndPikMillis = StartPikMillis; }// Сброс таймера629}630631voidsignalizSMS()//______________Цикл работы охранной сигнализации______________________632{633if(signaliz==1)// Режим "Под охраной"634{635if(digitalRead(24)==HIGH && SMSDvigenieV==false)636{637startOneSMS(); Serial2.println("Dvizhenie v vannoy!"); EndSMS();638startTwoSMS(); Serial2.println("Dvizhenie v vannoy!"); EndSMS(); SMSDvigenieV=true;639}640if(digitalRead(26)==HIGH && SMSDvigenieK==false)641{642startOneSMS(); Serial2.println("Dvizhenie na kuhne!"); EndSMS();643startTwoSMS(); Serial2.println("Dvizhenie na kuhne!"); EndSMS(); SMSDvigenieK=true;644}645if(digitalRead(22)==HIGH && SMSDvigenieZ==false)646{647startOneSMS(); Serial2.println("Dvizhenie v zale!"); EndSMS();648startTwoSMS(); Serial2.println("Dvizhenie v zale!"); EndSMS(); SMSDvigenieZ=true;649}650if(digitalRead(25)==HIGH && SMSDvigenieS==false)651{652startOneSMS(); Serial2.println("Otkrita vhodnaya dver!"); EndSMS();653startTwoSMS(); Serial2.println("Otkrita vhodnaya dver!"); EndSMS(); SMSDvigenieS=true;654}655}656if(signaliz==2)//__Режим постановки на охрану____(Пять минут на выход и закрытие дверей)657{658NowTime2 = millis();659if(Timer2On ==true) { StartTime2 = NowTime2 ; Timer2On =false; statusPIK=1;}660if( statusPIK==1 && NowTime2 - StartTime2 == 120000){ intervalPIK=600;}// после 2 минуты период 600мс661if( statusPIK==1 && NowTime2 - StartTime2 == 180000){ intervalPIK=400;}// после 3 минуты период 400мс662if( statusPIK==1 && NowTime2 - StartTime2 == 240000){ intervalPIK=200;}// после 4 минуты период 200мс663if( statusPIK==1 && NowTime2 - StartTime2 > 500000)// после 5 минут постановка на охрану664{ statusPIK=0; intervalPIK=1000; signalizON();}// Выключаем пикалку,возврашаем интерал,включаем охрану665}666}667668voidsignalizON()//______________Цикл включения охранной сигнализации_________________669{670signaliz=1;671SMSDvigenieK=false;// Флаг "Отправлена СМС о движении на кухне"672SMSDvigenieV=false;// Флаг "Отправлена СМС о движении в ванной"673SMSDvigenieZ=false;// Флаг "Отправлена СМС о движении в зале"674SMSDvigenieS=false;// Флаг "Отправлена СМС о входе"675startOneSMS(); Serial2.println("Signalizaciya vkluchena!"); EndSMS();676startTwoSMS(); Serial2.println("Signalizaciya vkluchena!"); EndSMS();677}678679voidsignalizOFF()//______________Цикл отключения охранной сигнализации_________________680{681signaliz=0;682SMSDvigenieK=false;// Флаг "Отправлена СМС о движении на кухне"683SMSDvigenieV=false;// Флаг "Отправлена СМС о движении в ванной"684SMSDvigenieZ=false;// Флаг "Отправлена СМС о движении в зале"685SMSDvigenieS=false;// Флаг "Отправлена СМС о входе"686startOneSMS(); Serial2.println("Signalizaciya otkluchena!"); EndSMS();687startTwoSMS(); Serial2.println("Signalizaciya otkluchena!"); EndSMS();688}689690voidsirena()//_______Сирена х.з. на каком языке691// <a href="http://www.element14.com/community/blogs/mirandasoft/2013/01/28/arduino-mini-a-very-annoying-siren-project" title="http://www.element14.com/community/blogs/mirandasoft/2013/01/28/arduino-mini-a-very-annoying-siren-project" rel="nofollow">http://www.element14.com/community/blogs/mirandasoft/2013/01/28/arduino-...</a>692{693pambilang++;694for(intm = 1600; m<=2200; m++){tone (5, m, 75);}// (пин пищалки,частота,длина тона)695for(intm = 2200; m>=1600; m--){tone (5, m, 75);}696if(pambilang==4){noTone(5); pambilang = 0;}697}698699voidtimerPoliv()// Таймер клапана полива огорода 0 - откл , 1- вкл , 2- Таймер700{701702NowTime1 = millis();703if(Timer1On ==true) { StartTime1 = NowTime1 ; Timer1On =false; statuspoliv=2;}704if( statuspoliv==2 && NowTime1 - StartTime1 > 900000)// выдержка 15 минут705{ statuspoliv=0; }// Сброс таймера706}707708voidzapros()//Передача всех параметров в терминал709{710t = rtc.getTime();711Serial1.print (t.date, DEC); Serial1.print(" ");712Serial1.print (rtc.getMonthStr()); Serial1.print(" ");713Serial1.print (t.year, DEC); Serial1.print(" ");714Serial1.print (rtc.getDOWStr()); Serial1.print(" ");715Serial1.print (t.hour, DEC); Serial1.print(" : ");716Serial1.print (t.min, DEC); Serial1.print(" : ");717Serial1.println(t.sec, DEC);718Serial1.print("SmartHOME = ");719if(statushome==1){Serial1.println("ON");}720if(statushome==0){Serial1.println("OFF");}721Serial1.print("FireAlarm = ");722if(statusFireAlarm==1){Serial1.println("ON");}723if(statusFireAlarm==0){Serial1.println("OFF");}724if(statusFireAlarm==3){Serial1.println("TREVOGA");}725if(statusFireAlarm==2){Serial1.println("PROVERKA");}726Serial1.print("Klimat kontrol= ");727if(statusotp==1){Serial1.print("ON: "); Serial1.print("Ustavka: "); Serial1.print(tempDust); Serial1.println("*C");}728if(statusotp==0){Serial1.println("OFF");}729if(statusotp==2){Serial1.println("ECONOMIA");}730if(statusBlock==true){Serial1.println("Vkluchena blokirovka sveta v zale");}731732Serial1.println("Parametry:");733734intchk = dht.read(DHT11PIN);735switch(chk)736{737caseDHTLIB_OK:break;// Serial1.println("DHT-OK");738caseDHTLIB_ERROR_CHECKSUM: Serial1.println("DHT Checksum error");break;739caseDHTLIB_ERROR_TIMEOUT: Serial1.println("DHT Time out error");break;740default: Serial1.println("DHT Unknown error");break;741}742Serial1.print("Podpol: "); Serial1.print(dht.humidity); Serial1.print(" % ;"); Serial1.print(dht.temperature); Serial1.println(" *C");743Serial1.print("V zale:"); Serial1.print(TempZalC); Serial1.println(" *C");744Serial1.print("Ha ylice:"); Serial1.print(TempUlicaC); Serial1.print(" *C ;"); Serial1.print(UlicaS); Serial1.println(" %");745Serial1.print("Kuhnya:"); Serial1.print(TempKuhnyaC); Serial1.println(" *C");746//if(digitalRead(23)==HIGH) { Serial1.println("Otkrity vorota");}747if(digitalRead(25)==HIGH) { Serial1.println("Otkrita vhodnaya dver'");}748//if(digitalRead(27)==HIGH) { Serial1.println("Otkrita dver'banya");}749if(digitalRead(30)==HIGH) { Serial1.println("Trevoga! Voda v pogrebe!");}750//if (analogRead(14)<100) { Serial1.println("Vnimanie! Drenaghnaya emkost' perepolnena");}751if(digitalRead(31)==HIGH) { Serial1.println("Ochen' visokaya temperatura v bane! Pozhar???"); }752if(digitalRead(33)==LOW || digitalRead(35)==LOW) { Serial1.println("Srabotal dimovoy datchik"); }753if(digitalRead(29)==HIGH) { Serial1.println("Banya gotova"); }754if(digitalRead(24)==HIGH) { Serial1.println("Dvizhenie v vannoy"); }755if(digitalRead(26)==HIGH) { Serial1.println("Dvizhenie na kuhne"); }756if(digitalRead(22)==HIGH) { Serial1.println("Dvizhenie v zale"); }757if(digitalRead(37)==HIGH) { Serial1.println("Net pitaniya 220V"); }758if(AlarmTemp==1) { Serial1.println("Alarm! Kriticheskaya temperatura!"); }759}760761voidSMSzapros()762{763startOneSMS();764Serial2.print("SmartHOME = ");765if(statushome==1){Serial2.println("ON");}766if(statushome==0){Serial2.println("OFF");}767Serial2.print("Ohrana:");768if(signaliz==2){Serial2.println("START");}769if(signaliz==1){Serial2.println("ON");}770if(signaliz==0){Serial2.println("OFF");}771772//if(digitalRead(23)==HIGH) { Serial2.println("Otkrity vorota");}773if(digitalRead(25)==HIGH) { Serial2.println("Otkrita vhodnaya dver'");}774//if(digitalRead(27)==HIGH) { Serial2.println("Otkrita dver'banya");}775776Serial2.print("Alarm:"); Serial2.println(statusAlarm);777if(digitalRead(37)==HIGH){Serial2.println("no 220V");}778if(AlarmTemp==1) { Serial2.println("Temperatura!"); }779if(digitalRead(30)==HIGH){Serial2.println("Voda v podpole!");}780Serial2.print("FireAlarm:");781if(statusFireAlarm==1){Serial2.println("ON");}782if(statusFireAlarm==0){Serial2.println("OFF");}783if(statusFireAlarm==3){Serial2.println("TREVOGA");}784if(statusFireAlarm==2){Serial2.println("PROVERKA");}785if(digitalRead(33)==LOW || digitalRead(35)==LOW) { Serial2.println("Srabotal shleyf!"); }786Serial2.print("K-kontrol=");787if(statusotp==1){Serial2.print("ON-"); Serial2.print("Ustavka:"); Serial2.print(tempDust); Serial2.println("*C");}788if(statusotp==0){Serial2.println("OFF");}789if(statusotp==2){Serial2.println("ECO");}790Serial2.print("Podpol:"); Serial2.print(dht.temperature); Serial2.print("*C,"); Serial2.print(dht.humidity); Serial2.println("%");791Serial2.print("Zal:"); Serial2.print(TempZalC); Serial2.println("*C");792Serial2.print("Ylica:"); Serial2.print(TempUlicaC); Serial2.println("*C");793Serial2.print("Kuhnya:"); Serial2.print(TempKuhnyaC); Serial2.println("*C");794EndSMS();795}796797voidNastroykaGSM()798{799Serial2.print("AT+CMGF=1\r");//устанавливает текстовый режим смс-сообщения800delay(100);801Serial2.print("AT+IFC=1, 1\r");//устанавливает программный контроль потоком передачи данных802delay(100);803Serial2.print("AT+CPBS=\"SM\"\r");//открывает доступ к данным телефонной книги SIM-карты804delay(100);805Serial2.print("AT+GSMBUSY=1, 1\r");//запрет всех входящих звонков806delay(100);807Serial2.print("AT+CNMI=1,2,2,1,0\r");//включает оповещение о новых сообщениях808delay(300);809}810811voidstartOneSMS()//__________________Цикл подготовки модуля к отправке СМС-сообщений по первому номеру812{813Serial2.print("AT+CMGF=1\r");814delay(100);815Serial2.println("AT + CMGS = \"+79000000000\"");// (+79000000000 сдесь должен быть ваш номер №1)816delay(100);817}818voidstartTwoSMS()//__________________Цикл подготовки модуля к отправке СМС-сообщений по второму номеру819{820Serial2.print("AT+CMGF=1\r");821delay(100);822Serial2.println("AT + CMGS = \"+79000000000\"");// (+79000000000 сдесь должен быть ваш номер №2)823delay(100);824}825voidEndSMS()//__________________Цикл окончания и отправки СМС-сообщения_______________________826{827delay(100);828Serial2.println((char)26);// Команда отправки СМС829delay(5000);830}831voidZvonokS()//__________________Цикл дозвона абоненту (для аудиоконтроля)___________________832{833Serial2.println("AT+CMIC=0,15");// Команда для установки чувствительности микрофона Поэкспериментировать с цифрой.834// 0,- это канал микрофона (1,2,3),15 это уровень см.инструкцию к СИМ900835delay(2000);836837Serial2.println("ATD+79000000000;");// Набираем номер(+79000000000 сдесь должен быть ваш номер №1)838}839//Serial2.println("ATH"); // Вешаем трубку840841voidZvonokT()//__________________Цикл дозвона абоненту (для аудиоконтроля)___________________842{843Serial2.println("AT+CMIC=0,15");// Команда для установки чувствительности микрофона Поэкспериментировать с цифрой.844// 0,- это канал микрофона (1,2,3),15 это уровень см.инструкцию к СИМ900845delay(2000);846Serial2.println("ATD+79000000000;");// Набираем номер (+79000000000 сдесь должен быть ваш номер №2)847//Serial2.println("ATH"); // Вешаем трубку848}849850851852Объем работ, проделанный автором, вызывает искреннее уважение, респект Вам.
Да согласен объем работ вызывает уважение.
Так как я сам КИПовец - то посоветовал бы все платы - преввратить в модули на разъемах. В дальнейшем эксплуатировать и менять в случае неисправности такого модуля - будет намного проще. А вот отпаивать, если возникнет необходимость наладки и замены плат очень и очень "геморно". Наверно ты меня поймешь как КИПовец.
ATkRnr, полностью согласен, коллега! Прошел я уже это, затарился вот такими разъемами с шагом 2,54мм, и все сделал на них, и буду все делать на них. Очень удобно.
Плохо что, плата GSM заточена для arduino UNO. На МЕГу тоже ставится, но делает не доступными пины меги. А так много места в шкафу было бы сэкономлено. Хотя шкафы ЩМП взял на вырост. На avito.ru человек продавал по 1200р за штуку. Взял два, думал в один запихну, но потом понял: гулять, так гулять.
Скоро выложу фото контроллерного шкафа, сейчас там наведен порядок.
Вот это да...
Какая красота в шкафу!
Новый прикол.
01#include <OneWire.h>0203OneWire ds (4);0405byteDSaddresses[5][8];// массив адресов датчиков DS18B200607voidsetup()08{09Serial.begin(19200);10Serial.println("Start");11search_for_dses ();12Serial.println("Setup complete");13}1415voidloop()16{17inta,i;1819for( a=0; a < 5; a++)20{21Serial.print ("Addr = ");22for( i = 0; i < 8; i++)23{24Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);25Serial.print(" ");26}27Serial.println (" ");28}29delay (1000);30}313233voidsearch_for_dses ()34{35inta,b,i;36byteaddr[8];37Serial.println ("Serching for DS");38while(ds.search (addr)==1)39{40for(b=0; b<8; b++)41{42DSaddresses[a][b]=addr[b];43}44//======================================45Serial.print ("Addr = ");46for( i = 0; i < 8; i++) {47Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);48Serial.print(" ");49}50Serial.println (" ");51//======================================52delay (250);53a++;54}55}Вывод в серийный порт:
01#include <OneWire.h>0203OneWire ds (4);0405byteDSaddresses[5][8];// массив адресов датчиков DS18B200607voidsetup()08{09Serial.begin(19200);10Serial.println("Start");11search_for_dses ();12Serial.println("Setup complete");13}1415voidloop()16{17inta,i;1819for( a=0; a < 5; a++)20{21Serial.print ("Addr = ");22for( i = 0; i < 8; i++)23{24Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);25Serial.print(" ");26}27Serial.println (" ");28}29delay (1000);30}313233voidsearch_for_dses ()34{35inta,b,i;36byteaddr[8];37Serial.println ("Serching for DS");38while(ds.search (addr)==1)39{40for(b=0; b<8; b++)41{42DSaddresses[a][b]=addr[b];43}44//======================================45// Serial.print ("Addr = ");46// for( i = 0; i < 8; i++) {47// Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);48// Serial.print(" ");49// }50// Serial.println (" ");51//======================================52delay (250);53a++;54}55}Выводит вот это:
Просто как то это пугает...
Я боюсь, что умный дом будет умнее своего создателя))
Похоже на глюк компилятора. У меня кстановлено: ARDUINO 1.0.6
"Похоже на глюк компилятора. У меня кстановлено: ARDUINO 1.0.6"
А почему ты не хочешь отказаться от сканирование датчиков, и работать с фиксированными адресами?
Насколько я знаю, если датчик пропадает из сети то меняет их порядок очереди, и становится уже непонять кто где. Или тебе география не важна, и все датчики установлены в одном месте?
У меня иногда случается, что дачтик температуры на улице кратковременно пропадает, и и УД выдает температуру на улице -127. Хоть и в Сибири живем, но такого не видали. Так вот кабель до датчика идет 17 метров КСПВ 4х0,5. Не экранированный, и даже не витой. Более того на плюсовой жиле сидит датчик освещенности улицы (делитель из резистора и фотоорезистора) и плюс мигающий светодиод из муляжа купольной камеры, в которой все это установлено. Надеюсь кто нибудь что нибудь понял :) Потом пришлю фото.
Так вот когда приеду с вахты, заменю кабель на экранированную витую пару UTP. Питание "потребителей" сделаю по отдельным жилам. И самое главное я уменьшу номинал резистора 4,7к, который на шину данных идет, на меньший 2,7к хотя бы. А вообще поэкспериментирую.
По РЕН-ТВ показывали с месяц назад как скоро роботы убьют человечество и роботизированные чайники зальют людей кипятком :) может кто видел? Чисто поржать можно.
Так вот вывод! Спали умный дом - спаси человечество :)))
Новый прикол.
01#include <OneWire.h>0203OneWire ds (4);0405byteDSaddresses[5][8];// массив адресов датчиков DS18B200607voidsetup()08{09Serial.begin(19200);10Serial.println("Start");11search_for_dses ();12Serial.println("Setup complete");13}1415voidloop()16{17inta,i;1819for( a=0; a < 5; a++)20{21Serial.print ("Addr = ");22for( i = 0; i < 8; i++)23{24Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);25Serial.print(" ");26}27Serial.println (" ");28}29delay (1000);30}313233voidsearch_for_dses ()34{35inta,b,i;36byteaddr[8];37Serial.println ("Serching for DS");38while(ds.search (addr)==1)39{40for(b=0; b<8; b++)41{42DSaddresses[a][b]=addr[b];43}44//======================================45Serial.print ("Addr = ");46for( i = 0; i < 8; i++) {47Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);48Serial.print(" ");49}50Serial.println (" ");51//======================================52delay (250);53a++;54}55}Вывод в серийный порт:
01#include <OneWire.h>0203OneWire ds (4);0405byteDSaddresses[5][8];// массив адресов датчиков DS18B200607voidsetup()08{09Serial.begin(19200);10Serial.println("Start");11search_for_dses ();12Serial.println("Setup complete");13}1415voidloop()16{17inta,i;1819for( a=0; a < 5; a++)20{21Serial.print ("Addr = ");22for( i = 0; i < 8; i++)23{24Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);25Serial.print(" ");26}27Serial.println (" ");28}29delay (1000);30}313233voidsearch_for_dses ()34{35inta,b,i;36byteaddr[8];37Serial.println ("Serching for DS");38while(ds.search (addr)==1)39{40for(b=0; b<8; b++)41{42DSaddresses[a][b]=addr[b];43}44//======================================45// Serial.print ("Addr = ");46// for( i = 0; i < 8; i++) {47// Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);48// Serial.print(" ");49// }50// Serial.println (" ");51//======================================52delay (250);53a++;54}55}Выводит вот это:
Господа, проблема все таки в вашем компоте с переменными. Если после 35 строки вы поставите a=0; или объявите их как и требуется BYTE, то все сразу заработает. Не поленитесь, посмотрите какие она принимает значения в вашем варианте. Это маленькие, подлые штуки, которые пытаются сами преобразовывать типы по мере надобности.
Датчики будут стоять в 5 комнатах. Пока не знаю какой будет в какой. и какой на улице.
Я не в курсе был, что надо byte... Везде вроде int пользовался раньше.
Я решил весь код переделать, чтобы без компота из чужих ягод. Переделаю на byte вечером. теперь так:
001#include "DHT.h"002#include <OneWire.h>003004#define DHTPIN 5005#define DHTTYPE DHT11006#define PIRpin 6 // пин датчика движения007OneWire ds (4);008DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);009010byteDSaddresses[5][8];// массив адресов датчиков DS18B20011floatCelsius[5];// массив измерений датчиков DS18B20012floatDHThum=0;// DHT влажность013floatDHTtemp=0;// DHT температура014intminSecsBetweenSMS = 60;// 1 min015longlastSend = 0;// Last SMS time;016longdelta = minSecsBetweenSMS * 1000;// inSecsBetweenSMS millisecs017018voidsetup()019{020Serial.begin(19200);021Serial.println("Start");022pinMode(PIRpin, INPUT);// определяем RIRpin как прин ввода023Serial.println("Starting DHT");024dht.begin();025search_for_dses ();026Serial.println("Setup complete");027}028029voidloop()030{031/* int a,i;032033for( a=0; a < 5; a++)034{035Serial.print ("Addr = ");036for( i = 0; i < 8; i++)037{038Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);039Serial.print(" ");040}041Serial.println (" ");042}043*/044longnow = millis();045if(PIRcheck (now)==true)046{047Serial.println("RIR ALARM");048Serial.println("Sending SMS(emeil)");049}050DSmeasure ();051DHTmeasure ();052delay (1000);053}054055056voidsearch_for_dses ()057{058inta,b,i;059byteaddr[8];060Serial.println ("Serching for DS");061while(ds.search (addr)==1)062{063for(b=0; b<8; b++)064{065DSaddresses[a][b]=addr[b];066}067//======================================068Serial.print ("Addr = ");069for( i = 0; i < 8; i++) {070Serial.print(DSaddresses[a][i], HEX);071Serial.print(" ");072}073Serial.println (" ");074//======================================075delay (250);076a++;077}078}079080voidDSmeasure ()081{082inta,b,i;083bytepresent = 0;084bytedata[12];085086Serial.println ("Starting measurments");087ds.reset();088ds.write(0xCC);// select all089ds.write(0x44);// convert T for all devices090Serial.println ("wait 1000 mSec");091delay (1000);092present = ds.reset();093for(a=0; a<5 ; a++)094{095present = ds.reset();096ds.select(DSaddresses[a]);097ds.write(0xBE);098for( i = 0; i < 9; i++)//Get 9 bytes099{100data[i] = ds.read();101Serial.print(data[i], HEX);102Serial.print(" ");103}104Serial.print(" CRC=");105Serial.print( OneWire::crc8( data, 8), HEX);106107// convert the data to actual temperature108unsignedintraw = (data[1] << 8) | data[0];109bytecfg = (data[4] & 0x60);110if(cfg == 0x00) raw = raw << 3;// 9 bit resolution, 93.75 ms111elseif(cfg == 0x20) raw = raw << 2;// 10 bit res, 187.5 ms112elseif(cfg == 0x40) raw = raw << 1;// 11 bit res, 375 ms113114Celsius[a] = (float)raw / 16.0;115Serial.print(" C=");116Serial.print(Celsius[a]);117Serial.println();118}119Serial.println ("Measurments completed");120}121122voidDHTmeasure()123{124// Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!125// Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)126DHThum = 0;127DHTtemp = 0;128DHThum = dht.readHumidity();129DHTtemp = dht.readTemperature();130Serial.print("Hum=");131Serial.print(DHThum);132Serial.print(",");133Serial.print("Temp=");134Serial.print(DHTtemp);135Serial.println();136}137138boolean PIRcheck (longTimeOfCheck)139{140if(digitalRead(PIRpin) == HIGH)141{142if( TimeOfCheck >= (lastSend + delta))// Check for enough time has passed after last HIGH143{144Serial.println("MOVEMENT");145Serial.println(delta);146Serial.println(lastSend);147lastSend = TimeOfCheck;148Serial.println(lastSend);149returntrue;150}151else152{153Serial.println("SMS canceled cause = too soon");154returnfalse;155}156}157returnfalse;158}Пока без sim900 и LCD.))
Здравствуйте Slavyanin55, я здесь новичек, мне очень интересна система Arduino и я бы хотел с вами поговорить об этой системе лично, как нам можно связаться!!! Вот моя почта vladislav178@mail.ru!!!
Ну в шапке программного кода (скетча) я оставил свой email chernisheevka@mail.ru ну вконтактик можно писать http://vk.com/id18126240
Кстати сейчас занимаюсь созданием программки на android для управления моим скетчем. Вот что нашел: онлайн сервис по созданию приложений на андроиде http://ai2.appinventor.mit.edu/#5386187431739392
ну а здесь пример http://arduino-project.net/golosovoe-upravlenie-arduino-android-telefonom/
вообщем за день удалось создать пульт управления по блютус, т.е. тупо отправка команд по блютус. Буду дальше изучать, как показания температур и переменных отображать в приложении.
Здравствуйте,не могли бы Вы поделиться библиотеками использованными в проекте?
Без проблем, выложил на яндекс диске в папку "Библиотеки к проекту"
https://yadi.sk/d/UFkHLq8He6yCz
Спасибо
Столько труда тут. Уважаю.
Да... Вот это полноценный умный дом! Порадовала ардуинка, наглухо прикрученная огромными саморезами!
Спасибо автору.
Буду собирать эту схему для своего частного дома.
Благодарю за отзыв! Собирайте, делитесь опытом! Выкладывайте фото вашего труда. Ну а я могу помочь в программировании, если будут вопросы к моему программному коду.
:) да, люблю когда крепление надежно и разъемно. Видал на алиэкспресе корпуса-боксы для меги... можно её мегу установить в такой корпус.
Хочу сообщить, под шляпками саморезов небольшие отрезки кембрика, они выполняют функцию изолятора + "подпружинивают" корпус меги. Т.е. саморезы не затянуты, а слегка завернуты.
Вообще я сначало думал на двусторонний скотч :) , но не люблю борьбу с клеем от него.
Короче краткий отчет...
Система запущена в ноябре и работает по сей день. Программу постоянно оптимизирую. Добавил много фишек (функций), исправил ошибки, поборол ложные срабатывания от пожарных шлейфов.
Добавил контроль напряжения сети 220В. И по ходу эксплуатации обнаружилось, что во время пурги на улице пошаливает электричество в сети, видимо случаются где то перехлестывания проводов ЛЭП и напряжение "дребезжит" потом вырубается, до восстановления его энергетиками. Так вот Ардуинка успевала за эти мгновения дребезка настряпать в эфир по 4 СМС сообщений. Сделал простую задержку, после первого импульса отключения, и после подачи напряжения. Ну и естественно с временем этого события.
Добавил вольтметр, чтобы контролировать напряжение после ИБП. Полезно, когда дом остался без электричество и арудинка пребывает на аккумуляторе. Ну и когда вот вот каюк ему настанет пошлет СМС. Так же при перезаряде сообщит.
Модернизировал цикл пожарной сигнализации...ничего гениального не придумал, просто сделал тактику работы, как у современных приборов пожарной сигнализции. Сделал режим "проверка" Чтобы, была возможность проверить работоспособность датчиков без тревог и отсылания СМС.
Добавил счетчик отправленных СМС. Так для статистики, чтобы знать куда деньги деваются со счета. Ну и если у вас пакет СМС-ок, то когда он закончится.
Оптимизировал работу с датчиками даллас... теперь, если датчик выдал -127, то система сразу делает переопрос датчиков добавляет в счетчик "косяков" датчиков +1. И вуаля! работать стало хорошо. А косяки потому что я до сих пор не заменил кабель на витую пару и не поменял резистор на шину данных. Ну погоды не было еще, вот сейчас тепло станет, доделаю.
Причесал контроллерный шкаф
В силовом шкафу ничего нового
вообщем жена совсем взяла за горло, делаю ремонт в кухне, умный дом пока на втором месте по приоритету.
Выкладываю последний программный код:
Эт уже не шкафы, это центр управления полетами)))
Выложил последнюю программу на яндекс диск https://yadi.sk/d/9krPQtI4esHWb
И не говори :))) на перспективу!
Вот там за шторкой место есть еще для таких же 2-х шкафов :)
Смотрю и глаз радуется. Автору огромный респект! Красота.
Когда соберу свою систему по вашему примеру, сделаю фото отчет. Но это будет в конце лета, ибо объем большой и делается для сети все красиво и аккаратно :)
А секрет простой, берете большой щит ЩМП, и большой короб ПВХ 25х40. В коробе по бокам дрелью делаются 100500 отверстий, через которые будут протянуты провода. Все собирается, и вся борода проводов прячется в короб. Снаружи красиво, а все страшное внутри. Принцип любого евроремонта :)))
"делается для себя все красиво и аккаратно :)" - во! а вот это самое главное. Для себя же делаем.
Все забываю сделать фотографию чердака. На чердаке у меня сделаны лотки из стоечного и направляющих профилей для гипсокартона. Отдельно силовые лотки, отдельно слаботочные. Так же поставил два дымовых датчика под коньком чердака.
Тоже жду лета, летом строительства на участке будет валом. А так нужно будет подземные кабели кидать до забора, гаража, бани... чтобы датчики и концевики установить. Вот думаю как охрану участка организовать, ИК барьеры от мастер кита чтоли, попробовать.
А вообще летом в выгребную яму буду ставить датчик уровня. Если не сделаю свой из полипропилена и герконов, то просто куплю в кастораме поплавовый выключатель за 320р от насосов.
Подскажите.
pinMode(39, OUTPUT); // Питание гаража
pinMode(41, OUTPUT); // Питание бани
pinMode(43, OUTPUT); // Питание розеток дома
pinMode(45, OUTPUT); // Питание вентиляции
Это выходы на реле?
И интересно как вы снимаете статусы
int statusrzd=0; // статус питания розеток дома 0 - откл , 1- вкл
int statusgaraj=0; // статус питания гаража 0 - откл , 1- вкл
int statusbania=0; // статус питания бани 0 - откл , 1- вкл
int statusPump=0; // статус питания станции водоснабжения 0 - откл , 1- вкл
Спасибо.
1. Да, это выходы реле... в настоящее время, не сделано физически. Куплю пускатели или мощные реле, тогда и доделаю.
2. Ну эти статусы не снимаются. Они как бы задаются. Это такие программные тригеры. Ардуинщики называют их флагами.
Т.е. обратной связи нет, нет контроля напряжения на объектах. Есть только контроль напряжения после УЗО которое обесточивает ряд автоматов на насосы, розетки, баню, граж,... исключение только: холодильник, питание UPS, освещение в доме.
Понял спасибо.
Тоже планиную делать умный дом на Arduino (пока на стадии разработки), правда интересно с беспроводными 433МГц датчиками попробовать.
Спасибо за отличную статью и бесценный опыт.
И да, шкафы у вас шикарные :)
День добрый,
Управление всем светом происходит в этом шкафу ? С каждой люстры идет отдельный 220 в шкаф ? Как та жа люстра взаимодействует с выключателем на стене и с реле в шкафу ?
За что отвечают опторазвязки ?
Ну вообще можно сделать включение света от шкафа (реле) и от выключателя на стене. Как удобно так и включай. Я себе так сделаю.
Да. С каждой люстры, и с каждого двухклавишного комнатного выключателя идут по кабелю ВВГ3х1,5. Сходятся они в шкафу на клеммнике.
Идея такая. Освещение каждой комнаты, запитывается от своего однополюсного автомата. Для того чтобы, освещение всегда было работало, в независимости от работоспособности умного дома. Используется двух клавишный выключатель. Одна клавиша "режим ручной" на ней постоянно фаза. Всегда можно включить свет на постоянку. На второй клавише "режи авто".Фаза на ней появляется после срабатывание реле. Реле включается мгновенно после обнаружения движения датчиком на время установленное в программе и отключается после прекращения движения в комнате.
Если режим авто не нужен просто включается клавиша "ручной режим". Например, когда заходишь в душевую кабину. ИК Датчик тебея уже не видит. Ну а так по мелким делам работает отлично. В зале например у меня ручной режим не используется вообще. Там выдержка в 4 минуты сделана. Если в зале никого нет уже 4 минуты свет отключается. Электроэнергия стала экономиться. Так как ребенок 2 лет, то тут то там, то остался на долго у мамы на кухне. А свет...погорел и сам погас.
Опторазвязки я стараюсь делать где только можно. Оптопары, "убивают двух зайцев" 1. происходит согласование разных напряжений, 2-е гальваническая развязка и помеха защищенность. Мало ли чего бывает. Грозовые разряды, статика... мне нужна надежность. + я не парюсь проводить кабели в близи с "помехами"
Опторазвязки у меня для гальванической изоляции входных и выходных дискретных сигналов.
Вот интересно аналоги развязать возможно?
Дайте пожалуйста ссылку на схему влучшем качестве. Интересно на вашу поглядеть. Просто на этой плохо видны все подписи.
https://yadi.sk/d/uCTDejVSf82H6
Попробуйте вот по этой ссылке, скачайте весь проект. Прошу прощения сразу. Недочертил ещё его. От исполнительной документации он еще далек. Но суть там вся отображена.
Скачал. Большое спасибо.
Скачал. Большое спасибо.
Да на здоровье. Жду ваших идей и реализаций!
Проект выполняется в программе KompasV12 3D. Исходники, всегда пожалуйста.
Где бы мне человечка найти, который на андроиде приложение накидает для моего дома. Кстати нашел сайт http://remotexy.com/ru/editor/code/
Попробую, когда лень и суета отпустят.
Вот это супер! Мне до такого наверное не дойти. Хотя хотелось именно нечто подобного.
Дом стоит пока без штукатурки, но беда в том что я не электрик. А наемные - им как проще. Проходной выключатель, и то нехотя ведут. А если их озадачить чтобы к каждому выключателю и каждой разетки 2 кабеля протащить - сумашедшим сочтут.
Я хотел еще ко всему вышеописанному еще и видеонаблюдение по периметру привентить с мониторингом с телефона. Не думали?
Вот это супер! Мне до такого наверное не дойти. Хотя хотелось именно нечто подобного.
Дом стоит пока без штукатурки, но беда в том что я не электрик. А наемные - им как проще. Проходной выключатель, и то нехотя ведут. А если их озадачить чтобы к каждому выключателю и каждой разетки 2 кабеля протащить - сумашедшим сочтут.
Я хотел еще ко всему вышеописанному еще и видеонаблюдение по периметру привентить с мониторингом с телефона. Не думали?
1. Не подпускайте электриков к своему дому :)) Я как КИПовец их не долюбливаю. Ну это профессиональные особенности. КИПиА. Коллеги поймут. Лучше научитесь сами. Лучше вас никто не сделает. На Ютубе все показывают, как что делается.
"А если их озадачить чтобы к каждому выключателю и каждой разетки 2 кабеля протащить - сумашедшим сочтут." - ну это большая проблема человечества. Отказаться от стереотипов, и зайти за рамки привычного. На этом сайте таких людей нет. Так как, когда рассказываешь человеку, на чем сделан умный дом, то сразу вопрос "а нафига, готовое же все продается? Ну ты маньяк!" ... когда человеку показываешь сколько просят фирмочки за установку готвых систем, больше человек вопросов не задает. Но все равно обычно у таких людей разговоры такие: а пожарная сигнализация зачем, у тебя че пожар будет? А охранная зачем если полиция не приедет? Ну и че, ты на вахте, у тебя там протечка воды случилась... и чЁ, смысл?
Ну начинаешь ему объяснять, что дом не в глухой тайге, кругом люди, соседи. друзья. Что не обязательно дожидаться приезда моего с вахты. А просто попросить соседа(друга,родственника) взять ключ и зайти в дом и проверить. А еще приходится объяснять, что если вода будет бежать неделю(месяц), то будет ущерба больше для жилья, чем если вода будет бежать до прихода соседа(друга,родственника). Ну вообще я шаровый кран на водопровод буду ставить :))))
2. Думали, еще как думали... я уже представляю где будут камеры у меня стоять. В их полезности не сомневаюсь. На данный момент у меня висят 2 муляжа камеры и на входных местах участка большие таблички "внимание видется видеонаблюдение". Пусть думает кто что хочет, но самое главное что алкашы и прочая нечисть участок стороной обходит. Сначало я купил в бауцентре мляж купольной камеры с мигающим светодиодом. Но аборигены не видят его в упор. А вот когда купил муляж серьезной камеры, то вопросов у них нет. Пусть ведут себя прилично. А вообще, уже присматриваюсь что брать. Обязательно хочу с выводом в интернет. Чтобы мог будучи на вахте, посмотреть как дела дома. Мне 4 камер за глаза. Ну а Супруга может за детьми приглядывать, не отходя от плиты. Я считаю, это полезно.
Ты главное кабелей накидай, и штукатурь смело. По ходу дела разберешься. Потому, что жить то в доме надо. Рекомендую сделать нишу, или кладовочку в центре дома. Чтобы были выходы на крышу, чердак. Чтобы была возможность сделать каналы, короба, проходы. Чтобы потом можно было докидывать кабеля. А почему в середине дома. Чтобы геометрически меньше были длины.
Приеду домой, сделаю фото чердака, и как я там сделал лотки кабельные из стоечных профилей гипсокартона.
Тут явно не хватает веб интерфейса. Сильно порадовали саморезы которыми крепится мега :) Если просверлить дырку в проце и туда завернуть такой же саморез, то держаться будет крепче !