Хочу испросить у экспериментаторов - если сказать сенсору, что его ждет 16V, а дать 32V - это только к установке определенного бита и искажению значения приведет, ничего не воспылает синим пламенем? Датчик один на руках, сжечь не хочу, а десяток покупать нет надобности...
1) В даташите написано что это Zerø-Drift, Bi-Directional CURRENT/POWER MONITOR with I 2 C Interface. Получается она переменку может мерить как acs712, только выход в цифре?
2) По схеме ниже можно на +Vin подать 310, напряжение естественно не мерить ей и ток больше 3А не давать, по идее напряг на ней будет равен только падению на шунте - миллиВольты?
1) В даташите написано что это Zerø-Drift, Bi-Directional CURRENT/POWER MONITOR with I 2 C Interface. Получается она переменку может мерить как acs712, только выход в цифре?
2) По схеме ниже можно на +Vin подать 310, напряжение естественно не мерить ей и ток больше 3А не давать, по идее напряг на ней будет равен только падению на шунте - миллиВольты?
вот это врядли. так насколько помню измеряется напряжение относительно земли с обоих входов, и из разницы и сопротивления высчитывается ток.
step64, на входах этих чипов не должно быть более 26 вольт относительно их земли. Можно обойтись без земли, поскольку тут trueDiff вход, при условии гальванически развязанной земли питания чипа и земли нагрузки можно подать более 26 вольт, но такое подключение недокументировано и опасно, если речь идёт о многократном превышении.
PS: Для измерения тока сетевого напряжения нет ничего лучше обычного трансформатора тока.
Судя по даташиту эта микросхема всего лишь вольтметр-амперметр. Правильно ли я понимаю, что если мне нужно измерять количество электричества, потребленного от батареи, то я должен постоянно опрашивать эту микросхему и суммировать значение мощности за единицу времени?
А если за время между измерениями случился всплеск потребления и я его проворонил? Как в таком случае быть?
Может есть какие нибудь альтернативные микросхемы-счетчики потребления, которые не нужно постоянно опрашивать?
У msp430 серии fg есть контроллеры заточенные под счётчик электроэнергии. Со всеми входными усилителями и сигма-дельта АЦП. На них строят цифровые счётчики. Можно с них считывать ардуиной. Вот только зачем.
А если за время между измерениями случился всплеск потребления и я его проворонил? Как в таком случае быть?
никак. О тех всплесках, что попали между измерениями- вы даже не узнаете. Хотите повысить точность - измеряйте чаще.
Там же тоже мозги есть, если инициировать с максимальным усреднением на аппаратном уровне и опрашивать в соответствии с этими установками думаю точность будет вполне нормальная
dimax вот дошли руки, но что то какая то проблема: 3 из 4 библиотек не хотят измерять напряжение выше 16В, показывают отрицательные значения. Только от адафрут нормально измеряет, но нет нужных настроек. Может у тебя есть нормальная библиотека с возможностью измерения выше 16В?
Вот например при 16В:
******************
raw shunt voltage: 1
raw bus voltage: 32026
--
shunt voltage: 0.030 mV
shunt current: 2.442 mA
bus voltage: 16.0120 V
bus power: 18.311 mW
А вот 17В
******************
raw shunt voltage: 2
raw bus voltage: -31478
--
shunt voltage: 0.030 mV
shunt current: 2.442 mA
bus voltage: -15.7400 V
bus power: 61.038 mW
Обратите внимание, что -31478 в бинаре 1000010100001010 , также это 34026, что соответствует 17 вольтам :) Вы raw bus voltage в переменную какой размерности грузите ?
подшаманил адафрут либу, хоть работать стало, но как то коряво. по расчетам ina219_currentDivider_mA = 25; а должно быть 2.5. Но 2.5 нельзя передать, поэтому передаю 25, а потом домножаю при выводе.
А вот эти манипуляции с током привели что мощность неправильно считается. ina219_powerMultiplier_mW = 8; это максимально близко к реальному. потом проверю на больших мощностях, если что мощность сам буду считать
Bus Voltage: 25.02 V
Shunt Voltage: 3.29 mV
Load Voltage: 25.02 V
Current: 263.20 mA
Power: 6576.00 mW
Обратите внимание, что -31478 в бинаре 1000010100001010 , также это 34026, что соответствует 17 вольтам :) Вы raw bus voltage в переменную какой размерности грузите ?
запись подобная. да там флоат. и кстати при выводе на дисплей, я флоат домножаю на 1000 записывают в unsigned long и вывожу по цифрами. а там 17 выводится как 51))
Ошибка в том, что данные INA отдает в беззнаковом формате, а потом, зачем то пропихивает его в INT, а дальше еще хуже во флот. В первой и четвертой строке нужно int16_t заменить на uint16_t. И так видимо во всех процедурах. Тогда все должно быть ок. Но это догадки. И они, похоже не верны, поскольку в даташите говорят о знаке, а значит в библиотеке все правильно.
INA либы все, похоже, кривые. Причем дело именно размерности переменных. Я в либе для INA226 столкнулся с тем, что авторы не предполагали измерение токов выше 20А. Как выяснилось, если задать сопротивления шунта для диапазона 20А и выше - в процедуре калиброки происходит переполнение переменной типа uint16t и данные считаются неверно. Поменял тип на uint32 - ошибка, как и ожидалось, пропала.
INA либы все, похоже, кривые. Причем дело именно размерности переменных. Я в либе для INA226 столкнулся с тем, что авторы не предполагали измерение токов выше 20А. Как выяснилось, если задать сопротивления шунта для диапазона 20А и выше - в процедуре калиброки происходит переполнение переменной типа uint16t и данные считаются неверно. Поменял тип на uint32 - ошибка, как и ожидалось, пропала.
Взялся кто-нибудь из знающих переписать библиотеку исправив все косяки
dimax вот дошли руки, но что то какая то проблема: 3 из 4 библиотек не хотят измерять напряжение выше 16В, показывают отрицательные значения.
Да там не нужна библиотека. Удобнее самому читать регистры и делать нехитрые вычисления. У напряжения например нужно скинуть три лишних бита с прочитанного значения, и умножить на 4. Это будут милливольты.
dimax вот дошли руки, но что то какая то проблема: 3 из 4 библиотек не хотят измерять напряжение выше 16В, показывают отрицательные значения.
Да там не нужна библиотека. Удобнее самому читать регистры и делать нехитрые вычисления. У напряжения например нужно скинуть три лишних бита с прочитанного значения, и умножить на 4. Это будут милливольты.
Дима, не все тут настолько продвинутые, у меня к примеру используется режим 16S )))
Про шунт: я случайно сломал тестер usb до 30в 5а. И там стоял этот шунт. Оттуда его взял. А вчера ошибся. Делаю электронную нагрузку. И там 2 шунта: один для самой нагрузки 0.002 ом в цепи для обратной связи и 0.0125ом (из 7шт 0.1 ом 1206 и 1шт 0.1 ом 2512, который уже на пластике стоял. По мощности считал нормально должно быть) для ina219. Так что все правильно 0.0125ом. там с точностью более менее. Очень высокая и не нужна
Считал в Экселе чтобы не ошибиться. Да и совпадают значения по току, но с костылями конечно, это заодно поправить, а переполнение думаю корректировкой типов переменных лечится
Да и вообще отказаться от float, а выводить мА мВ мВт. А дальше уже делать что хочется
Вопрос ко всем участникам форума а в особенности к dimax как прочесть состояние регистра (адрес = 01h) определяющего падение напряжение на шунте. И перевести его в состояние понятное обычным пользователям тоесть в миливольты. И вобще как считывать значения по умолчанию которых для моих задачь вполне достаточно. Я так так понимаю что для считывания значений по умолчанию никакие библиотеки не нужны.
Иван_ , библиотеки нафик не нужны. Примеры чтения есть в этой теме (#6) и тут в 01h регистре лежит уже готовое напряжение, 1 попугай =10 микровольт. В скетче зарядника я как раз читаю напрямую этот регистр.
Благодарю dimax за за предоставленую информацию о работе с микросхемой INA 219. Благодоря его помощи код программы по работе с микросхемой уложился в несколько строчек без всяких библиотек.
Так что там с элетронной нагрузкой, мне тоже для сына надо сделать, одолел?
Да давно. Прикольно получилось. Там 3 в одном: управление светом рабочего стола, контроллер паяльника и электронная нагрузка. Управление сенсорное + энкодер + дисплей 1202. Ток стабилизируется ОУ, регулируется через MCP4727. Также хардварная защита от обрыва (так как ОУ будет пытаться стабилизировать ток, при обрыве откроет на полную полевик, и при восстановлении контакта будет КЗ с возможно печальными последствиями). А еще в контроллере паяльника сделал автоотключение, в паяльник кое как впихнул датчик с шариком и по нему паяльник переходит через 10минут в режим ожидания, 100 градусов, а через 30 минут совсем отключается.
Также пока помню расскажу по тестам полевиков в линейном режиме:
IRF3205 - мало подходит, сгорает моментально если выделяется чуть больше 30вт на корпусе, сжег 4 полевика, брал из разных партий, одинаково себя ведет
IRF840 - неплохой вариант если есть в наличии для небольших мощностей. Максимальный ток будет конечно ограничен из-за высокого RdsON, но до 45Вт на корпус держит
IRF540 - очень неплохой, RdsON ниже, 50Вт с корпуса легко рассеивается
IRFP260 - лучшее из того что я пробовал, не зря его используют в электронных нагрузках, хоть и относительно высоковольтный, но в районе 8-9А при 5В питания (точно не помню сколько был ток) снял. Максимальную мощность что он может рассеить я не проверял.
Вообще любой полевик без буквы N в конце (например IRF540 и IRF540N) будет лучше рассеивать и больше подходит для линейного режима. С N это другое поколение полевиков, более "оптимизированных" для ключевых режимов, меньше площадь кристалла, меньше мощность могут рассеять.
А еще сделал контроллер паяльника и фена портативный из зарядного от ноубука, размер немного больше зарядника, управление сенсорное + дисплей 1202, от плавной регулировки отказался, переключаюсь между заданными температурами (это удобство еще на первом контроллере ощутил). Фен готовый китайский.
Вот ещё: лучше купить ina226, она поддерживает подключение шунта и со стороны плюса, и со страны минуса, ina219 только со стороны плюса. Поэтому с 219 нужно 2 шунта, а с 226 1. В Китае был куплен 226 с шунтом 0.01 в комплекте.
Вообще была мысль сделать i2c модуль электронной нагрузки: INA226+MCP4725+LM358+IRFP260+ step up с 5/12в,
Если точно указание адреса в бегин не работает, то сделайте в INA219.h так:
void begin(uint8_t addr);
Вместо
void begin(uint8_t addr = D_I2C_ADDRESS);
или -
void begin(uint8_t D_I2C_ADDRESS = addr);
???
мы жеж на дефолтный адрес должны присваивать а передаваемый???
Как сложно с энтим СИ )))
ЗЫ пытаюсь понять, чтио не так
Не знаю, что вас там путает, но я скачал вашу библиотеку, воткнул в INA219::write16(uint8_t a, uint16_t d) вот такое:
В ina219_test.ino заменил monitor.begin(64); на monitor.begin(68); и получил в сериал мониторе это:
Так что всё там срабатывает вполне успешно - I2C-трансмиссия работает с адресом из begin();
Не знаю, что вас там путает, но я скачал вашу библиотеку, воткнул в INA219::write16(uint8_t a, uint16_t d) вот такое:
В ina219_test.ino заменил monitor.begin(64); на monitor.begin(68); и получил в сериал мониторе это:
Так что всё там срабатывает вполне успешно - I2C-трансмиссия работает с адресом из begin();
у меня как раз 68 и не срабатывал, есть подозрение на неисправность в самой ina219, буду проверять
Хочу испросить у экспериментаторов - если сказать сенсору, что его ждет 16V, а дать 32V - это только к установке определенного бита и искажению значения приведет, ничего не воспылает синим пламенем? Датчик один на руках, сжечь не хочу, а десяток покупать нет надобности...
До 26В, не стоит больше давать
Кто подскажет до какой максимальной частоты ток инка219 может мерить, до 0,5 МГц осилит без плясок с бубном?
Кто подскажет до какой максимальной частоты ток инка219 может мерить, до 0,5 МГц осилит без плясок с бубном?
Что имеется в виду - частота опроса? - 7 КГц максимум
Кто подскажет до какой максимальной частоты ток инка219 может мерить, до 0,5 МГц осилит без плясок с бубном?
осилит и больше если в диагональ моста поставить
Кто подскажет до какой максимальной частоты ток инка219 может мерить, до 0,5 МГц осилит без плясок с бубном?
Если нужно TrueRMS то не осилит. А если среднее, то хоть 100Мгц.
Кто подскажет до какой максимальной частоты ток инка219 может мерить, до 0,5 МГц осилит без плясок с бубном?
Если нужно TrueRMS то не осилит. А если среднее, то хоть 100Мгц.
INA219 в основном и заточена под среднее, а кому нужна RMS, он что, пиковый детектор собрался в цифирь переводить?
а усреднять-то кто будет?
мужики, вы так уверенно рассуждаете...
Посмотрите Figure 1 в даташите.
Как раз на сотнях мегагерц она может и будет выдавать средний, а вот на сотнях КГц, про которые спрашивает step64 - может получится полная фигня
а усреднять-то кто будет?
мужики, вы так уверенно рассуждаете...
Посмотрите Figure 1 в даташите.
Как раз на сотнях мегагерц она может и будет выдавать средний, а вот на сотнях КГц, про которые спрашивает step64 - может получится полная фигня
Ещё пару вопрос,
1) В даташите написано что это Zerø-Drift, Bi-Directional CURRENT/POWER MONITOR with I 2 C Interface. Получается она переменку может мерить как acs712, только выход в цифре?
2) По схеме ниже можно на +Vin подать 310, напряжение естественно не мерить ей и ток больше 3А не давать, по идее напряг на ней будет равен только падению на шунте - миллиВольты?
Ещё пару вопрос,
1) В даташите написано что это Zerø-Drift, Bi-Directional CURRENT/POWER MONITOR with I 2 C Interface. Получается она переменку может мерить как acs712, только выход в цифре?
2) По схеме ниже можно на +Vin подать 310, напряжение естественно не мерить ей и ток больше 3А не давать, по идее напряг на ней будет равен только падению на шунте - миллиВольты?
вот это врядли. так насколько помню измеряется напряжение относительно земли с обоих входов, и из разницы и сопротивления высчитывается ток.
step64, на входах этих чипов не должно быть более 26 вольт относительно их земли. Можно обойтись без земли, поскольку тут trueDiff вход, при условии гальванически развязанной земли питания чипа и земли нагрузки можно подать более 26 вольт, но такое подключение недокументировано и опасно, если речь идёт о многократном превышении.
PS: Для измерения тока сетевого напряжения нет ничего лучше обычного трансформатора тока.
Ребята,
Судя по даташиту эта микросхема всего лишь вольтметр-амперметр. Правильно ли я понимаю, что если мне нужно измерять количество электричества, потребленного от батареи, то я должен постоянно опрашивать эту микросхему и суммировать значение мощности за единицу времени?
А если за время между измерениями случился всплеск потребления и я его проворонил? Как в таком случае быть?
Может есть какие нибудь альтернативные микросхемы-счетчики потребления, которые не нужно постоянно опрашивать?
У msp430 серии fg есть контроллеры заточенные под счётчик электроэнергии. Со всеми входными усилителями и сигма-дельта АЦП. На них строят цифровые счётчики. Можно с них считывать ардуиной. Вот только зачем.
А если за время между измерениями случился всплеск потребления и я его проворонил? Как в таком случае быть?
никак. О тех всплесках, что попали между измерениями- вы даже не узнаете. Хотите повысить точность - измеряйте чаще.
А если за время между измерениями случился всплеск потребления и я его проворонил? Как в таком случае быть?
никак. О тех всплесках, что попали между измерениями- вы даже не узнаете. Хотите повысить точность - измеряйте чаще.
Там же тоже мозги есть, если инициировать с максимальным усреднением на аппаратном уровне и опрашивать в соответствии с этими установками думаю точность будет вполне нормальная
dimax вот дошли руки, но что то какая то проблема: 3 из 4 библиотек не хотят измерять напряжение выше 16В, показывают отрицательные значения. Только от адафрут нормально измеряет, но нет нужных настроек. Может у тебя есть нормальная библиотека с возможностью измерения выше 16В?
Вот например при 16В:
А вот 17В
Обратите внимание, что -31478 в бинаре 1000010100001010 , также это 34026, что соответствует 17 вольтам :) Вы raw bus voltage в переменную какой размерности грузите ?
сейчас найду ту либу. я уже удалил
подшаманил адафрут либу, хоть работать стало, но как то коряво. по расчетам ina219_currentDivider_mA = 25; а должно быть 2.5. Но 2.5 нельзя передать, поэтому передаю 25, а потом домножаю при выводе.
А вот эти манипуляции с током привели что мощность неправильно считается. ina219_powerMultiplier_mW = 8; это максимально близко к реальному. потом проверю на больших мощностях, если что мощность сам буду считать
Обратите внимание, что -31478 в бинаре 1000010100001010 , также это 34026, что соответствует 17 вольтам :) Вы raw bus voltage в переменную какой размерности грузите ?
должна быть флоат
запись подобная. да там флоат. и кстати при выводе на дисплей, я флоат домножаю на 1000 записывают в unsigned long и вывожу по цифрами. а там 17 выводится как 51))
В адафрутовской либе
Ошибка в том, что данные INA отдает в беззнаковом формате, а потом, зачем то пропихивает его в INT, а дальше еще хуже во флот. В первой и четвертой строке нужно int16_t заменить на uint16_t. И так видимо во всех процедурах. Тогда все должно быть ок. Но это догадки. И они, похоже не верны, поскольку в даташите говорят о знаке, а значит в библиотеке все правильно.
А вот настройки наводят на размышление:
Вы каким диапазоном пользуетесь ?
Спасибо. Завтра попробую. Я пользуюсь 32_10. переделал из 32_1
А как вы переделали ? Уменьшили сопротивление шунта в 10 раз ? Или как то по другому ?
шунт у меня 0,0125. пересчитывал, там в либе инструкция есть как считать
Очень похоже что ошиблись, отсюда и переполнение инта. Напишите что у вас получилось ?
Завтра напишу. Уже спать лег. Я только сейчас вспомнил у меня шунт 0.002, хз откуда я взял эти 0.0125. Завтра проверю
INA либы все, похоже, кривые. Причем дело именно размерности переменных. Я в либе для INA226 столкнулся с тем, что авторы не предполагали измерение токов выше 20А. Как выяснилось, если задать сопротивления шунта для диапазона 20А и выше - в процедуре калиброки происходит переполнение переменной типа uint16t и данные считаются неверно. Поменял тип на uint32 - ошибка, как и ожидалось, пропала.
INA либы все, похоже, кривые. Причем дело именно размерности переменных. Я в либе для INA226 столкнулся с тем, что авторы не предполагали измерение токов выше 20А. Как выяснилось, если задать сопротивления шунта для диапазона 20А и выше - в процедуре калиброки происходит переполнение переменной типа uint16t и данные считаются неверно. Поменял тип на uint32 - ошибка, как и ожидалось, пропала.
Взялся кто-нибудь из знающих переписать библиотеку исправив все косяки
dimax вот дошли руки, но что то какая то проблема: 3 из 4 библиотек не хотят измерять напряжение выше 16В, показывают отрицательные значения.
Да там не нужна библиотека. Удобнее самому читать регистры и делать нехитрые вычисления. У напряжения например нужно скинуть три лишних бита с прочитанного значения, и умножить на 4. Это будут милливольты.
Я мне одна либа понравилась. Ее наверно допилю, а если не получится то тогда без либы
dimax вот дошли руки, но что то какая то проблема: 3 из 4 библиотек не хотят измерять напряжение выше 16В, показывают отрицательные значения.
Да там не нужна библиотека. Удобнее самому читать регистры и делать нехитрые вычисления. У напряжения например нужно скинуть три лишних бита с прочитанного значения, и умножить на 4. Это будут милливольты.
Дима, не все тут настолько продвинутые, у меня к примеру используется режим 16S )))
Я 32S использую
Кстати, для 10А шунт 0,002 маловат. Точность никакая будет. Вчера посчитал ради эксперимента.
Про шунт: я случайно сломал тестер usb до 30в 5а. И там стоял этот шунт. Оттуда его взял. А вчера ошибся. Делаю электронную нагрузку. И там 2 шунта: один для самой нагрузки 0.002 ом в цепи для обратной связи и 0.0125ом (из 7шт 0.1 ом 1206 и 1шт 0.1 ом 2512, который уже на пластике стоял. По мощности считал нормально должно быть) для ina219. Так что все правильно 0.0125ом. там с точностью более менее. Очень высокая и не нужна
Ну 0.0125 поточнее будет. Только вот конфигурацию вы не правильно рассчитали. Оттуда и переполнения.
Считал в Экселе чтобы не ошибиться. Да и совпадают значения по току, но с костылями конечно, это заодно поправить, а переполнение думаю корректировкой типов переменных лечится
Да и вообще отказаться от float, а выводить мА мВ мВт. А дальше уже делать что хочется
Ну напряжение как оказалось легко исправляется. brokly был прав. int16_t заменил на uint16_t
Вот тут если что библиотека которая больше всего понравилась. Уже исправленная
https://yadi.sk/d/E_6RZdv6MM5FVw
Вопрос ко всем участникам форума а в особенности к dimax как прочесть состояние регистра (адрес = 01h) определяющего падение напряжение на шунте. И перевести его в состояние понятное обычным пользователям тоесть в миливольты. И вобще как считывать значения по умолчанию которых для моих задачь вполне достаточно. Я так так понимаю что для считывания значений по умолчанию никакие библиотеки не нужны.
Иван_ , библиотеки нафик не нужны. Примеры чтения есть в этой теме (#6) и тут в 01h регистре лежит уже готовое напряжение, 1 попугай =10 микровольт. В скетче зарядника я как раз читаю напрямую этот регистр.
Благодарю dimax за за предоставленую информацию о работе с микросхемой INA 219. Благодоря его помощи код программы по работе с микросхемой уложился в несколько строчек без всяких библиотек.
А в качестве вольтметра можно подсоединить? т.е без нагрузки. Если да, то помогите со схемой подключения.
Да можно. Шунт по идее закоротить и все, просто подключать. Но есть ли смысл если просто делитель можно сделать? Точность выше?
Спасибо, попробую. Ног не хватает, и дребезга такого нет.
Так что там с элетронной нагрузкой, мне тоже для сына надо сделать, одолел?
Так что там с элетронной нагрузкой, мне тоже для сына надо сделать, одолел?
Да давно. Прикольно получилось. Там 3 в одном: управление светом рабочего стола, контроллер паяльника и электронная нагрузка. Управление сенсорное + энкодер + дисплей 1202. Ток стабилизируется ОУ, регулируется через MCP4727. Также хардварная защита от обрыва (так как ОУ будет пытаться стабилизировать ток, при обрыве откроет на полную полевик, и при восстановлении контакта будет КЗ с возможно печальными последствиями). А еще в контроллере паяльника сделал автоотключение, в паяльник кое как впихнул датчик с шариком и по нему паяльник переходит через 10минут в режим ожидания, 100 градусов, а через 30 минут совсем отключается.
Также пока помню расскажу по тестам полевиков в линейном режиме:
IRF3205 - мало подходит, сгорает моментально если выделяется чуть больше 30вт на корпусе, сжег 4 полевика, брал из разных партий, одинаково себя ведет
IRF840 - неплохой вариант если есть в наличии для небольших мощностей. Максимальный ток будет конечно ограничен из-за высокого RdsON, но до 45Вт на корпус держит
IRF540 - очень неплохой, RdsON ниже, 50Вт с корпуса легко рассеивается
IRFP260 - лучшее из того что я пробовал, не зря его используют в электронных нагрузках, хоть и относительно высоковольтный, но в районе 8-9А при 5В питания (точно не помню сколько был ток) снял. Максимальную мощность что он может рассеить я не проверял.
Вообще любой полевик без буквы N в конце (например IRF540 и IRF540N) будет лучше рассеивать и больше подходит для линейного режима. С N это другое поколение полевиков, более "оптимизированных" для ключевых режимов, меньше площадь кристалла, меньше мощность могут рассеять.
А еще сделал контроллер паяльника и фена портативный из зарядного от ноубука, размер немного больше зарядника, управление сенсорное + дисплей 1202, от плавной регулировки отказался, переключаюсь между заданными температурами (это удобство еще на первом контроллере ощутил). Фен готовый китайский.
Вот ещё: лучше купить ina226, она поддерживает подключение шунта и со стороны плюса, и со страны минуса, ina219 только со стороны плюса. Поэтому с 219 нужно 2 шунта, а с 226 1. В Китае был куплен 226 с шунтом 0.01 в комплекте.
Вообще была мысль сделать i2c модуль электронной нагрузки: INA226+MCP4725+LM358+IRFP260+ step up с 5/12в,