Arduino.ru

спасибо)

Вот видео как я делал машинку https://youtu.be/1cbAvypPAO0

Скетч:

#include <PS2X_lib.h>  //for v1.6
#include <Servo.h>
PS2X ps2x;
int PS2 = 0; 
Servo LXservo;


const int in1 = 2;    // direction pin 1
const int in2 = 4;    // direction pin 2
const int ena = 3;    // PWM pin to change speed

int fspeed;           // forward speed 

void setup(){
  LXservo.attach(6);
  PS2 = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);   //Настройка выводов: (clock, command, attention, data, true, true)
  pinMode(in1, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in2, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(ena, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(8, OUTPUT);   // Фары
  pinMode(9, OUTPUT);   // Стопаки
  pinMode(5, OUTPUT);   // Стопаки от кнопки
  pinMode(1, OUTPUT);   // Поворот на лево
  pinMode(7, OUTPUT);   // Поворот на право
}



void loop(){
  ps2x.read_gamepad();
  
  if(ps2x.ButtonPressed(PSB_CIRCLE)) digitalWrite(8, HIGH);
  if(ps2x.ButtonPressed(PSB_TRIANGLE)) digitalWrite(8, LOW);
  
  
  if(ps2x.ButtonPressed(PSB_SQUARE)) digitalWrite(5, HIGH);
  if(ps2x.ButtonPressed(PSB_CROSS)) digitalWrite(5, LOW);
  
 // if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R1)) digitalWrite(7, HIGH);
  // if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R2)) digitalWrite(7, LOW);
 
  
  if (ps2x.Analog(PSS_LY) == 128) analogWrite(ena, 0);
  

  if (ps2x.Analog(PSS_LY) > 128){
    fspeed = map(ps2x.Analog(PSS_LY), 129, 255, 0, 255);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(ena, fspeed);
    digitalWrite(9, HIGH);
  }
  
  if (ps2x.Analog(PSS_LY) < 128){
    fspeed = map(ps2x.Analog(PSS_LY), 0, 127, 255, 0);
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(ena, fspeed);
    digitalWrite(9, LOW);
  }
  
  LXservo.write(map(ps2x.Analog(PSS_RX), 0, 255, 65, 105)); 
   
    if (ps2x.Analog(PSS_RX) < 120){
    digitalWrite(1, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW);
  }
  
    if (ps2x.Analog(PSS_RX) > 150){
    digitalWrite(7, HIGH);
    digitalWrite(1, LOW);
  }  
  
      if (ps2x.Analog(PSS_RX) > 120 && ps2x.Analog(PSS_RX) < 150){
    digitalWrite(1, LOW);
    digitalWrite(7, LOW);
  }
  
  delay(50);

}    

 hubll ,  классно получилось !
если будете модернизировать - то....

зачем на фары две кнопки ? одна вкл. , вторая выкл. ?
можно и одну кнопку программно прописать в триггерном режиме..... ( освобождение кнопок под другие функции )
Кстати , кнопки ОКР , ТРЕУГ , КРЕСТ , КВАДР - имеют разные обработчики события - по нажатию , по отпусканию , на удержании кнопки
...на моём пульте - так :)

Рулевая трапеция ( у вас - рулевой параллелограм ) - на реальной машине повышенный износ передних шин при такой реализации....
на модельке - явная неудоправляемость при повороте и скольжение одного из колёс , резину не сотрёте :) , но !
....если чуть переделать управление передком именно под ТРАПЕЦИЮ - управление в поворотах станет "острее"-точнее !
всего-то тригонометрией чуть заняться :)- - все 4 колеса в повороте идут по разным радиусам дуг
....жаль у вас дифференциала на приводе нет - это тоже снижает динамику "поворачивоемости" :(

делаю-реанимирую игрушку с дифференциалом привода ( и есть механическое переключение "повышайка-понижайка" ) , но передок напрочь снесло ВЗРОСЛОЙ машиной :(
...будет ТРИЦИКЛ !!!!! переднее ( одно , рулевое ) колесо будет под углом 45....60 гр. ( угол Кастора , кажися )

Вам удачи ! спасибо за код , коечё из него сибе возьму :) , спасибо

hubll ,   извини.....
из кода ничо не возьму.... это уже всё есть :)-

а где можно про ваш проект почитать, код посмотреть? :) 

мне стыдно его здесЯ размещать....
сильно пионерский он :(
а на вопросы - могу ответить , на некоторые... НЕ как ЖекаТМ.....
:)-

если несложно, то вот мои контакты. мой скайп slom_3d  или почта slom1@list.ru  

а мои как будто не детские. игрушки сплошные почти

я про уровень исполнения сказал !
а не про код-скетьч !

да ладно не прибедняйся

А есть 2 джойстика PS2, то машинка будет реагировать на оба или нет?

скорее всего на 1. теоретически уникальные адреса. но не факт

я тут мучаюсь, развожу плату, мотаю трансформатор, ищу комплектуху, а китайцы оказывается уже продают преобразователи для гаусса

http://ru.aliexpress.com/item/High-Voltage-DC-DC-Boost-Converter-45V-390...

если бы знал сразу бы заказал. но теперь уже поздно. осталось совсем немного

но правда в моем еще цифровое управление включением  и оптоизолированный сигнал о том что заряжен. но и этот думаю можно было бы допилить. схема скорее всего одинаковая почти

Там есть преобразователи до нескольких киловольт -для поджига газовых плит-цена 300 рублей с копейками

для газовых плит не подойдут. напряжение слишком высокое, а мощность небольшая

Здравствуйте, а как вы это организовали, вот у меня так получается. Чувствую, что что-то не хватает, не знаю что.

#include <PS2X_lib.h>  //for v1.6

PS2X ps2x;
int PS2 = 0; 

int skorost;           // Скорость движения

const int in1 = 1;    // direction pin 1
const int in2 = 2;    // direction pin 2
const int ena = 3;    // direction pin 3

const int in3 = 4;    // direction pin 4
const int in4 = 5;    // direction pin 5
const int enb = 6;    // direction pin 6



void setup(){
  
  PS2 = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);   //Настройка выводов: (clock, command, attention, data, true, true)
  pinMode(in1, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in2, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in3, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in4, OUTPUT);      // connection to L298n

pinMode(ena, OUTPUT);      // connection to L298n
pinMode(enb, OUTPUT);      // connection to L298n

}



void loop(){
  ps2x.read_gamepad();
  
  

   if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {
    skorost = map(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), 0, 255, 0, 255);
     digitalWrite(in1, LOW);
     digitalWrite(in2, HIGH);
    
    analogWrite(ena, skorost);
     }
     
       
          
    if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) {
   skorost = map(ps2x.Analog(PSB_PAD_DOWN), 0, 255, 255, 0);
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
    analogWrite(enb, skorost);
    }



  
  
  
  delay(50);

}    

пример сначала загрузи, и проверь крестик тоже аналоговый или нет

Монитор выдает такое сообщение:

Разобрался немного, когда нажимаю крестик монитор пишет так:

А в примере такой код:

 if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {      //will be TRUE as long as button is pressed
      Serial.print("Up held this hard: ");
      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);
    }

И при управлении джойстиками ничего не пишет. Почему-то не показывает аналоговые сигналы. Или я что-то не понял?

На сколько я понял крестик не аналоговый (

нажатие показывает. да значит не аналоговый

у меня тоже китайский джойстик

ты точно 3.3В питания подал?

да, точно 3,3, на УНО есть разьем такой. У меня 2 таких джойстика, один с надписью SONY другой без, и оба не аналоговые. С алиэкспреса покупал... да и сигнал у них с одинаковым адресом. демал что получится разными машинками управлять одновременно.

ну видно мне повезло

а то что джойстики не работают это странно

если нужно управлять с крестика, то вот мой скетч. 

управление танковое, с плавным стартом и защитой от резкой смены команд движения.

так же в коде управление 2мя сервами, для манипулятора. 

#include <PS2X_lib.h>  //for v1.6
#include <Servo.h>
PS2X ps2x;
int PS2 = 0; 
Servo LXservo;
Servo LYservo;


// задаем пины для левого мотора
#define Dir_L 2
#define Pwm_L 3
#define Brake_L 4
// задаем пины для правого мотора
#define Dir_R 10
#define Pwm_R 11
#define Brake_R 9

// Задаем скорости для движения
byte MaxSpeed = 200; // Максимальная скорость
byte MinSpeed = 90;  // Минимальная скорость

int forw_back = 0;
int righ_left = 0;

byte step_fb = 50;     // Шаг изменения скорости движения вперед - назад
byte step_stop = 50;  // Шаг изменения скорости остановки
byte step_rl =  50;    // Шаг изменения скорости движения вправо - влево
byte step_dir = 50;   // Шаг изменения скорости выравнивания

byte xL;
byte yL;
byte xR;
byte yR;

float deltaAnglLR = 0.0002;  // настройка - от времени лупа и сервы
float startAnglLR = 50.0;
float deltaAnglUD = 0.0002;  // настройка - от времени лупа и сервы
float startAnglUD = 90.0;
Servo servoLR;
Servo servoUD;


enum States
{
    WAITING,
    READING,
    RUNNING,
    ERROR,
    TIMEOUT
};

States state;
States onWait();
States onRead();
States onRun();
States onError();

States onTimeout();

int mass[4];      //здесь будем хранить значения для скоростей и направлений
                  //mass[0]   лев.напр.
                  //mass[1]   лев.скор.
                  //mass[2]   прав.напр.
                  //mass[3]   прав.скор.
                 
void setup(){
  // LXservo.attach(12);
  // LYservo.attach(13);
  
  servoLR.attach( 12 );
  servoUD.attach( 13 );
  
  PS2 = ps2x.config_gamepad(8,6,7,5, true, true);   //Настройка выводов: (clock, command, attention, data, true, true)

  //Моторы
    pinMode (Pwm_L, OUTPUT);
    pinMode (Dir_L, OUTPUT);
    pinMode (Brake_L, OUTPUT);
    
    pinMode (Pwm_R, OUTPUT);
    pinMode (Dir_R, OUTPUT);
    pinMode (Brake_R, OUTPUT);
    
    digitalWrite (Pwm_L, LOW);
    digitalWrite (Pwm_R, LOW);
    
    digitalWrite (Brake_L, LOW);
    digitalWrite (Brake_R, LOW);

}

void loop(){
  
  
 
  
  
    int x;
        int y;
  
   
    
    
// управление башней вправо-влево
    xL = ps2x.Analog( PSS_RX );                             Serial.println( xL, DEC );
    if( xL < 127 )
      {
        x = xL - 127;
        startAnglLR = startAnglLR - x * x * deltaAnglLR;    Serial.println( startAnglLR );
        if( startAnglLR < 0 ) startAnglLR = 0;
      }
    if( xL > 127 )
      {
        x = xL - 128;
        startAnglLR = startAnglLR + x * x * deltaAnglLR;    Serial.println( startAnglLR );   Serial.println( ' ' );
        if( startAnglLR > 110 ) startAnglLR = 110;
         if( startAnglLR < 55 ) startAnglLR = 55;
      }
    if( ps2x.Button( PSB_R3 ) )    // по кнопке джойстика - в исходное
      {
        startAnglLR = 50.0;
      }
    servoLR.write( startAnglLR );
// управление стволом пушки вверх-вниз
    yL = ps2x.Analog( PSS_RY );                             Serial.println( yL, DEC );
    if( xL < 127 )
      {
        y = yL - 127;
        startAnglUD = startAnglUD - y * y * deltaAnglUD;    Serial.println( startAnglUD );
        if( startAnglUD < 0 ) startAnglUD = 0;
      }
    if( yL > 127 )
      {
        y = yL - 128;
        startAnglUD = startAnglUD + y * y * deltaAnglUD;    Serial.println( startAnglUD );   Serial.println( ' ' );
        if( startAnglUD > 170 ) startAnglUD = 170;
          if( startAnglUD < 90 ) startAnglUD = 90;
      }
    if( ps2x.Button( PSB_R3 ) )    // по кнопке джойстика - в исходное
      {
        startAnglUD = 120.0;
      }
    servoUD.write( startAnglUD );
  
  
   if( ps2x.Button( PSB_TRIANGLE ) )    // по кнопке джойстика - рука опустить
      {
        startAnglUD = 70.0;
      }
  
   if( ps2x.Button( PSB_CROSS ) )    // по кнопке джойстика - рука поднять
      {
        startAnglUD = 170.0;
      }
  
  
    if( ps2x.Button( PSB_SQUARE ) )    // по кнопке джойстика - клешня разжать
      {
         startAnglLR = 55;
      }
  
   if( ps2x.Button( PSB_CIRCLE ) )    // по кнопке джойстика - клешня сжать
      {
         startAnglLR = 110.0;
      }
  
  
  //этот код для меня темный лес, мне его дали для плавного старта и торможения моторов. если ехать вперед и резко нажать кнопку назад, машина продолжит ехать вперед, плавно остановиться и только потом поедет назад, это спасает редуктора от разрушения. 
 //если ктото знает что тут к чему, прокоментируйте пожалуйста, чтоб я тоже понимал :)
  static unsigned long pre_millis = 0;
  if(millis()-pre_millis > 50)
  {
    pre_millis = millis();
    
     if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP))
    {
      forw_back += step_fb;
      if(forw_back > 0 && forw_back < MinSpeed) forw_back = MinSpeed;
    }
    else  if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN))
    {
      forw_back -= step_fb;
      if(forw_back < 0 && forw_back > MinSpeed*-1) forw_back = MinSpeed*-1;
    }
    else 
    {
      if(forw_back < 0) forw_back += step_stop;
      else if(forw_back > 0) forw_back -= step_stop;
      if(abs(forw_back) < MinSpeed) forw_back = 0;
    }
    forw_back = constrain(forw_back, MaxSpeed*-1, MaxSpeed);


    if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT))
    {
      righ_left += step_rl;
      if(righ_left > 0 && righ_left < MinSpeed) righ_left = MinSpeed;
    }
    else if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT))
    {
      righ_left -= step_rl;
      if(righ_left < 0 && righ_left > MinSpeed*-1) righ_left = MinSpeed*-1;
    }
    else 
    {
      if(righ_left < 0) righ_left += step_dir;
      else if(righ_left > 0) righ_left -= step_dir;
      if(abs(righ_left) < MinSpeed) righ_left = 0;
    }
    righ_left = constrain(righ_left, MaxSpeed*-1, MaxSpeed);


    int pwm_l = forw_back + righ_left;
    int pwm_r = forw_back - righ_left;
    pwm_l = constrain(pwm_l, MaxSpeed*-1, MaxSpeed);
    pwm_r = constrain(pwm_r, MaxSpeed*-1, MaxSpeed);

    digitalWrite(Dir_L, (pwm_l<0)?0:1);
    digitalWrite(Dir_R, (pwm_r<0)?0:1);
    analogWrite(Pwm_L, abs(pwm_l));
    analogWrite(Pwm_R, abs(pwm_r));
  }
  
  
  
  
  
  LXservo.write(map(ps2x.Analog(PSS_LX), 255, 0, 0, 180)); ; 
 delay(50); 
  ps2x.read_gamepad(false, 0);
  
  LYservo.write(map(ps2x.Analog(PSS_LY), 0, 255, 0, 90)); ; 
 delay(50); 
  ps2x.read_gamepad(false, 0);
  
  
   // dir_pwm(ps2x.Analog(PSS_RY),2);   //обрабатываем правый джойстик
  //digitalWrite(R_dir, mass[2]);
  //analogWrite(R_pwm, mass[3]);
}    

сверни код

Спасибо, хорошая штука.

Привет, а есть идеи как можно увеличить дальность джойстика PS2?

да. простой путь. заменить мк ардуиной со своим мощным радиомодулем

еще простой. в пульт приемник встроить с ардуиной и собственным радиомодулем

тяжелый: усилитель через мост кажется, не помню как называется, короче 2 выхода 2 выхода. причем затухание между ними приличное чтобы с усилителя на вход не попало. геморрой хороший. согласование и т.д. от балды не получится

Тест гаусса

http://www.youtube.com/watch?v=zGy6-6smvhI

вот это круто! мощьно лупит! никакой механики, чисто электричество, поидее сносу нет...  а как далеко стреляет? 

на дальность не проверял. но врядли особо далеко. это же игрушка, но по пальцам сильно и очень неприятно бьет, когда скомканной салфеткой пробовал тормозить пулю

скорость пули из ствола 33м/с, расчетная энергия 1,18дж

новая игрушка. на механику больше всего времени ушло. готовые переделывать гораздо проще

прикольно! похвально! тоже думал над переделкой одной из ребенковских машинок, но блин все они такие хрупкие что овчинка выделки не стоит....  а делать самому чтото из металла или крепкого пластика долго и дорого (((

смотря для чего. в целом жесткости хватает. я делал из металлических трубок потому что мне проще было из них сделать. переднюю рейку и узел для поворота колеса отливал из пластика. но это не потому что жесткости не хватало, просто было в наличии 4 колеса и задняя ось с мотором от одной машинки и корпус от другой. но оно того не стоит: проще переделать готовую, геморроя меньше

кстати светодиоды на крыше (4 шт по 1вт с драйвером на PT4115) потребляют всего в два раза меньше чем мотор при приличной нагрузке. итого 2 или больше ампера потребляемый ток, ночью прикольно по жесткому снегу погонять, светят ярко. свет включается с пульта

 драйвер моторов походу самодельный? 

и на светодиоды интересует что за драйвкер?  у меня на для этих целей обычный модуль реле. 

насчет снега хорошо вам, у вас он наверное сухой, у нас его мало и он мокрый, на колеса наматывает вместе с грязью :(

снега много

драйвер самодельный из этой темы

http://arduino.ru/forum/proekty/arduino-draiver-motora-dlya-robota?page=...

драйвер для светодиодов уже написал

какая полезная тема!

в первых строках своего письма(с) хочу сказать SU-27-16  огромное спасибо!

надыбал такой канал -  Science Vetal, вовсю качаю скетчи, читаю-разбираюсь :) тож базу делаю сам, как доделаю - выложу это изделие автомпрома :)))

теперь по теме танка.

мне кажется что купить по объявлениям неплохую ьазу проще, чем делать самому - да и цена явно будет ниже(а то я почитал сколько ситоит сделать только гусеницы...)

на Авито нашел полно предложений - от 2000р Тигр(не патриотично, но симпатично и недорого). а что-то футиристическое так вообще за 500 можно найти.

касательно плат управления двигателем - хоть они и стоят по 100руб, но сделать самому гораздо проще и дешевле - транзисторов и резисторов на 100р хватит минимум на платы для 5 моторов.

кроме того, делая плату двигателя её можно подогнать под нужный размер и разместить там ещё кучу всего - от ключей для управления фарами и модуля зарядки до датчиков  - например, если нет команды больше 3 минут то платформа куданить едет сама(может GPS? это что б не потерялась или как бумеранг вернулась).

а вот стрелять да, это надо взвесить всё -  думаю что можно приспособить мелкокалиберное что-то(5,6мм) и пулять по преступным элементам.

автомат заряжания тож можно сделать (ну или вспомнить систему Нагана) - только нужен хороший инструмент: с дрелью-шуруповёртом-дремелем это не осилить. металл, опять же, нужен специфический...

Согласен-канал отличный-много идей и помщь в разработке!

Можно стракболовский привод использовать или вообще маркер-шары можно не красящие а деревянные-мало не покажется )))

стрелять можно с меъханизма стрельбы от китайских танков хенг лонг 

https://www.youtube.com/watch?v=M3YJXgwfJlw

jeka_tm , мне нужна ваша помощь со скетчем для управления гусеничным шасси, можете мне написать на почту? sakharov.zuker@yandex.ru

Заранее большое спасибо!

приехал наконец мой преобразователь. рад нереально

во первых самучался с самодельным, дохнут полевики. надо было добавлять шунт усилитель, и переделывать схему включения

во вторых заказал преобразователь с индикатором напряжения, а прислали 2 преобразователя. каждый по 800-900 рублей

в третьих когда заканчивался период защиты открыл спор, но продавец не ответил и мне вернули деньги с пометкой что товар возвращать не надо

теперь у меня 2 преобразователя доставшихся бесплатно))))) причем компактных. они как раз помещаются в новом корпусе танка из стеклопластика. с защитой по току, двуполярным выходом, регулировкой выходного напряжения, и возможностью управлять с ардуины

jeka_tm

 поздравляю с халявным приобретением! :)

потом оптишись как оно работает, я раньше тоже хотел гауса но нехотел морочиться со сборкой и шаманством над преобразователем, а раз есть готовое да еще недорого то можно собрать из готовых узлов... 

спасибо. отпишусь. цена на них явно завышена изза малой распрастраненности и жадности продавца. названия микросхем стерты, но понятно что там стоит UC3845 и LM358

просто мы привыкли складывать цену на китайские поделки из цены деталей и даже ниже... а как же работа по сборке... 

вы бы сделали дешевле? еслиб на продажу делали? :)

ну спорить о цене не буду

танчик я не забросил. испытал новый преобразователь, только в этот раз настроил на 350В вместо 330

сделал корпус из стеклопластика, но так как опыта не было, не вакуумировал, просто обслеил заготовку из пенопласта. получились скругленные углы. уже почти неделю у меня ритуал, вечером как появляется свободное время шкурю и шпатлюю, шкурю и шпатлюю....) уже пять слоев. хорошо хоть занимает всего минут 15, а то бы давно наверно оставил как есть. 

все таки надо было наверно сделать гипсовую форму, и ее обклеивать изнутри, тогда бы все быстрее бы сделал. пушку наверно так и буду делать

а я отказался от корпуса, по 2м причинам:

1. слишком хлопотно, много времени на это уйдет. 

2. с корпусом никто не оценит и неувидит внутрености, которые за частую выглядят эффектней чем корпус. 

а мне захотелось корпус и пушку на него

Тест переделанной пушки