Arduino.ru

он эхолот хочет видимо замутить

а вставлять сюда, вместо альтиметра:

telemetry.setSensorValueFP(7, 54.87); я примерно так и хотел у вас попросить если не трудно . я сам умею лишь скопировать чужие труды ((и максимум поменять распиновку.

был открытый проект где автор или с вашей или аналогичной библиотекой работал https://rcopen.com/blogs/1628/23742 но после того как разработку автора начали продавать за видом своей. и там  все прикрылась. заказал платку как там датчик . струдом нашол hex фаил прошивки.

если прошивка есть, в чём проблема?

https://www.youtube.com/watch?v=AB8WfTjQIls&t=10s&ab_channel=RSblog

и глубиномер с выводом на экран, позиционируется точность 1 см

У меня приятель рыбак, для него делал на контроллере APM2.8 тогда телеметрию можно и 433 и 915 мегагерц, для навигации по всем подкармливаемым прудам программа TOWER...ходит и при волнении...у нас оно обычно под 1 метр, кораблики с водоизмещением 40 литров...и таки да, заброс снасти на расстояние от 300 метров...

у меня телеметрия и апм2,8 и пуль Flysky  лет 6 лежат после квадрокоптера . караблик на тэст делаю из пеноплата. и сильно вкладывать как то не хота да и нечем ) https://aliexpress.ru/item/32412101867.html?spm=a2g2w.orderdetails.0.0.bbd54aa67c4yAG&sku_id=58954923654  заказать такой датчик про который иныф ноль для переделки накладно . 

я тут написал до того как обнаружил и уже заказал плату за 80р под прошивку .  но на ардуини привычнее. а там замарочек с прогроматарами больше  STM32 

 Atamanu спасибо я там и взяр прошивку но нужна теперь плата  STM32  в ардуину не загрузить.. 

присылай апм и телеметрию, взамен напишу код для сонара (надеюсь, что напишу)  )))

так я на ней и делаю кораблик с навигатором .а код думал всё же есть энтузиасты а не ток комерсы )) но видноне судьба ) спасибо за советы и ваше время ) буду ждать с китая  STM32   и выводить телеметрию от туда а упровлять автопилотом через апм ...

так энтузиаст свои наработки и перевёл в коммерцию, его детище - его право оплаты за свой труд...АПМ скорее всего не потянет сырые данные, на ссылке, что приводили используется атмега (на обратной стороне сонара) но и то, только для воздуха, а нужно скорость вычислений поднимать на порядок...скорее всего сонар  надо делать как отдельное устройство...
Автор и прошивку для флайская переработал жеж...

я не про автора ) и без обид ) апм управлется через PPM конал .а телеметрия из библиотеки iBUS протоколу. и я проверил другдругу не мешают подключив к приемнику  ппм2,8  и ардуину с примером iBUSTelemetry

ну так и подключайте сонар на А0, код вам зачем?

Пытливость ума настойчиво жужжала, что природу не обмануть!
В ролике автора сонара удалось увидеть, что минимальная отображаемая глубина начинается
с глубины порядка 90 сантиметров, так как скорость распространения ультразвука в воде в пять
раз быстрее чем в воздухе в имеющемся у меня сонаре (18см на воздухе) стоило ожидать, что будет
работать от глубины 90см )))
Посмотрел осциллограммы, для испытания доступен сосуд с глубиной в 30 см.
Как и ожидалось, чудес нет, на выходе сонара во всём диапазоне глубин имеем импульс в 1080 микросекунд!
 

Сонар до глубины менее одного метра не работает )))

Расстояние до объекта: 128.15 см.
Расстояние до объекта: 128.15 см.
Расстояние до объекта: 128.15 см.
Расстояние до объекта: 128.29 см.
Расстояние до объекта: 128.15 см.
Расстояние до объекта: 128.13 см.
Расстояние до объекта: 128.05 см.
Расстояние до объекта: 128.21 см.
Расстояние до объекта: 128.28 см.

На AJ-SR04M математический диапазон измерений будет от 1-го до 6 метров, каков получится реальный требуются натурные испытания с точностью 1 сантиметр, это на ардуино нано (уно и аналогичных)...
ЗЫ TKS ЕвгенийП за его библиотеку )))

спасибо за инфу ) по поводу апм и пин А0 .модуль который он понимает стоить 770р это обычный модуль HC-SR04 он имеет вторую плату для генерацыи чистоты и обработки эхо https://aliexpress.ru/item/32412101867.html?spm=a2g2w.orderdetails.0.0.5bc14aa66tQ0IA&sku_id=58954923654   . ещё надо будет докупить JSN-SR04T .я не столь грамотен чтоб искать мого инфы и обычно всё методом тыка распиновка вроде совподает )  а вот алгоритмы могут не совпасть и расстояние будет некорректно. и выйдет что потратив сумму в 1000 я получу 2 модулей и на полку ) 

а так у меня была мысль  ( но я не грамотен в написании когда ) взять пример из iBUSTelemetry и урок Гайвера с HC-SR04  где корректировка по температуре . поиграть с цифрами .так как ардуина есть HC-SR04 модуль тоже .  и если что то вышло докупить уже модуль JSN-SR04T за 300р

у меня интересно сделать проект ценой не  30 000-50 000 а из того что уже было с минемальной доплатой. и если зайдёт то постепенно улучшить что то на новый мотор регули . а былибы деньги купил бы готовый караблик и Deeper Pro+ эхолот )

так я жеж выше сказал, на ардуино нано более 6 метров не взять, нужен STM с 32 битным таймером, прошивка у тебя есть, заливай и пользуйся, тем более что стоит блюпилл сущие копейки (по сравнению с нано)...да и там всё реализовано и GPS и датчики...
Интересно, какова стоимость прошивки у него для аппаратуры

в приложенном выше ролике там и прошивка аппаратуры есть. да новые прошивка куда богаче с визуальной обработкой глубины как на эхолоте. в нашем регионе мало водоемов где превышает 10 м даже тех же 6 хватило. когда я тут обратился к вам с вопросом у меня не было прошивок . а плату STM32 даже 2 я заказал уже но это месец ждать уже не сезон будет ) я и рыбак в прошлом ) основное увлечения это по войне поиск . тут решил вспомнить и сколько всего нового и интересного но денег много надо ) и два увлечения ток тянут эти деньги )

а по поводу цен хз там комплект он шлёт прошывку на почту при заказе автопилота . у других продовцов видел на пульт 2000р

и как альтернатива https://www.drive2.ru/c/597492211793277996/ ))

автопилот при волнении абсолютное зло, достаточно запоминать точки, ни разу не увидел  на ютубе кораблик способный затащить снасть на 300 - 500 метров

и из смоленской области у нас моря нет ток водохранилище и волнений там редко сильные  . и дальше 100 метров наверника завоз не нужен будет. водоем один и огромный и интерес чтоб в Mission Planner или аналоге в разных местах ловли хранить все точки 

прошивка мишинпланер, а хранить в TOWER, программу правда выпилили из гугламагазина, но найти можно ...
 

сегодня наткнулся http://uniboat.ru/прошивка-пульта-для-использования-с-а/   . там фишка эхолота реализована . теперь интерено будет она дружить с автопилотом Сергей Панкратов

но я не узнаю пока не придёт с китая STM32 . а на азоне она дорого 700р ((

покопался на алиэкспрессе, есть влагозащищенные и с двумя датчиками, можно ожидать измерение глубины от 10 сантиметров

да не думаю что для рыбалки нужна точность в сантиметры. где свал и ямы и так можно будет найти . удобнее чем маркерным поплавком ))

это в коммерческих проектах меряются точностями . 

они все на начальном этапе, далее последует выкидывание безколлекторных двигателей и т.д. описывать тут почему и как не буду...

я в рыбалке ничего не понимаю, знаю, что бот у приятеля оборудован двумя фирменными эхолотами, картинка гонится на берег, 40 литров водоизмещение это жеж не просто так )))

не для рыбалки, речь идёт о возможности измерения уровня воды в бочке с высокой точностью )))
ЗЫ тут каждый о своём...но нужен STM, на atmega это реализовать сильно сильно сложнее

те эхолоты видят рыбу . определяют какой грунт коряги траву . это нужно знать для удачной рыбалки . но не точность в сантиметрах хотя там она явно есть ))

Ох, чую, не там ты рыбу ищешь... 

понятно, чёрный копатель, сие я сильно не приветствую...

https://www.youtube.com/watch?v=X_qaiazq_rc

а кто же вас финансирует?

кругом ложь, наглая ложь или умалчивание...невозможно сделать на одном излучателе качественный сонар