Arduino.ru

Всех приветствую, помоги в понятии вопроса PID регулирования.

Делаю поддержание температуры жал т12, в определении температуры и настройки PID вроде проблемы нет, по крайней мере, все понятно, что да как работает, но вот делема, выставляю на паяльнике 450 градусов, начинается набор температуры примерно до 250-260 набирает быстро даже очень, а выше очень медленно, не могу разобраться почему, т.е. чтобы достичь 450 необходимо минуты 3.

Библиотеки пробовал разные. Использую щас библиотеку GyverPID пробовал fastPID

Все было хорошо,но в один момент не с того не с сего при загрузке скетча вылетает ошибка 

Всем привет.

Пытаюсь сделать контролер сервы из Ардуино.

Спалил одну, запас есть, но интересно сделать контролер самому.

Выпаял родной контролер, подключил к Ардуино энкодер и моторчик через драйвер L298n. Схема подключения на всякий случай:

Код:

Добрый день, возникла проблема при подключении Arduino uno к scilab, подскажите пожалуйста, как можно ее решить. Второй день бьюсь и все никак. 

В момент попытки создать модель с помощью Xcos вылетает окошко с ошибкой "You have to load the toolbox_arduino-v5-x.ino sketch with the arduino software in the Arduino board". При этом сам скетч загружен. 
Так же в логах самого scilab выскакивает ошибка " В pre_xcos_simulate произошла ошибка: отмена моделирования. at line 65 of function pre_xcos_simulate".

Понадобилось начать работать с сетью.

Решил освоить MQTT.

Подключился по мин тарифу к cloudmqtt.

залил скетч в esp8266

скетч публикует каждую секунду числа начиная с 0 далее ++

также подписывается на 2 топика для управления LED

на странице  cloudmqtt вижу каждую секунду публикации от esp8266

могу опубликовать команды для LED.

НО смартфон не хочет показывать публикации esp8266 :(

конект к сайту есть по любому из 3 портов что дает cloudmqtt

на смартфоне пробовал разные программы

Всем привет.

Пытаюсь сделать обратную связь на сервомотор MG996r.

Прочитал статью на Хабре https://habr.com/ru/company/amperka/blog/127773/. Там у автора серва DFRobot, в качестве энкодера стоит переменный резистор. Автор припаял провод на бегунок и меряет напругу на нем.

Ситуация следующая:
Есть УНО с LCD keypad Shild, к ней подключен dht 11 (влажность температура), два модуля реле, два мосфет модуля (на один управляющий пин). Все работает нормально, НО периодически происходит сброс, и МК ресетится. Видно это по счётчику времени. Причем время ремонта разное -от 1 до 5 часов. Сейчас работает уже 8.5 часов.
Подскажите пожалуйста где искать, куда копать.

как библиотеку PID, заставить выдавать не ШИМ, а значения например - от 0 до 1024.

Хочу на гироскутер поставить чучело, чтобы оно ездило по программе. Перед стартом, нужно отклонить чучело в направлении движения, и держать угол для скорости. Читал что драйверами можно управлять по скорости. Отсюда непонятно, какой момент развивают колеса если на них есть только потребляемая мощность. Исходя из момента я бы мог узнать их примерное ускорение и на основе этого сделать свою систему управления. Как тогда управлять? Ставить шаговые двигатели на колеса?

В общем, хочется сделать распознавание swipe и tap вышеуказанными сенсорами.
К сожалению, готовых библиотек нет, разве что https://github.com/stm32duino/VL53L0X ,но она под STM32, а не Ардуино.

Теоретически принцип понятен - swipe - это резкое появление перед сенсором объекта, где-то на расстоянии 15-30 см, и резкое его исчезновение. Tap - резкое появление где-то на том же расстоянии, и достаточно быстрое приближение.