Arduino.ru

Пора на более дешевые мк переходить. Атмеги жечь дорого.

да уж тогда купить в сборе))

какие более дешевые?

потестил плату. косяков больше не было

http://www.youtube.com/watch?v=Pzus05oUjRw

но пока только с маленьким мотором. с большим вечером, слишком шумный

Как вариант:

Есть чуть подороже в 32-х выводном корпусе. Я уж давно всякую мелкую ерунду перевел на них.

осталось научиться их программировать))

Готовые : http://www.banggood.com/Wholesale-RC-Boat-c-1752.html
Water Cooled    http://www.banggood.com/Feilun-FT009-2_4G-4CH-High-Speed-Racing-Water-Co...

Кстати, рекомендую пока цена 10 уе, надо брать , набор супер, брал весной за 8....
http://www.banggood.com/K-Tools-38-in-1-Precision-Multifunction-Repairin...

спасибо за ссылку

Главное научиться программировать вообще. После того, как начинает получаться, что программировать -- вопрос второстепенный. Основная масса МК функционируют похожим образом, т.ч. разобравшись с одним, другие освоить уже значительно легче. Все почти то же самое, только расположено чуть иначе.

Я себе сделал *дуину на STM8 для макетирования:

Тинька лежит сверху для оценки масштаба.

Так вот программировать на таком *дуино проще, т.к. есть полная отладка и всегда можно посмотреть все переменные, регистры и протрассировать по шагам любое интересующее место.

я согласен, но с оговоркой. я немного умею программировать ардуину, но до сих пор не могу например по даташиту правильно сам настроить SPI или с аналогового входа считать. пробовал учится, но видно я деревянный, не хочет мне вся эта "белеберда" в даташите в голове укладываться

да и побаловался с smt32 на дискавери немного. чего стоит только порт настроить. найди название пина из 50 сиволов наверное и так далее. другое дело ардуина, мечта такого лентяя как я: pinMode или analogread)))) кайф

за что и полюбил ардуину, не понимаю я в регистрах, даташитом пользоваться не умею, но что то собираю

это для меня только хобби и не более, пусть меня ругают что малообразован в данной тематике. но мне пофигу. пусть нервы себе треплют

так что stm оставлю в покое, пусть и дальше дискавери валяется на полке

Абсолютно нормальная позиция и лично у меня нет никаких возражений по этому поводу.

Дело конечно в том что понимая что тебе нужно и как это работает не сильно залезать в дебри регистров и pdf по любому поводу.
И наличие огромного количества библиотек.
И форумы на которых всегда помогут.
Вы на STM32 сможете легко запустить и слегка подправив примеры использовать?:
NRF24L01, GLCD 1.8, 2.0 2.4. U8lib, UTFT , Toucpad, I2C LCD 0.96, Ethernet, Menu, PID,  BMP085, TinyGPS, DHT, Dallas, LCD_I2C ?
Вот!

trembo,  подскажи сайты эстээмщиков , пожста :)

да нафига усложнять себе жизнь? ради чего? если работаешь программистом хорошо, а для любителя радиоуправляемых игрушек это не то что бы нужно

что то отошли от темы. протестил с большим мотором

http://www.youtube.com/watch?v=u09yS_emzlU&feature=youtu.be

проблем нет, но электролит по питанию нужно добавить

http://www.banggood.com/50pcs-N50-D-103mm-Strong-Ring-Magnet-3mm-Countersunk-Hole-p-940059.html?utm_design=19&utm_source=emarsys&utm_medium=midyear150617_page&utm_campaign=activity&utm_content=Echo

Всякие "лючки-крышечки" к катерам-самолётам крепить.....

Ну и камера метров на 500 и дальше.....
http://www.banggood.com/Eachine-700TVL-13-Cmos-FPV-110-Degree-Camera-w32...

магниты такие у меня есть.только без дырок. наверно на них и закреплю. спасибо за идею

а вот камеру ставить не планировал, денег на нее тратить сейчас не хочется

вот вот на воду спущу катер. осталось совсем немного

http://www.youtube.com/watch?v=ZTtvxTo9-NM&feature=youtu.be

По простоте подключения различных устройств к МК, ардуино вне конкуренции и спорить с этим невозможно. Но в некоторых случаях, приложив дополнительные усилия, можно получить более дешевое и более функциональное устройство, если немного отойти от ардуино и посмотреть на конкурирующие продукты. Речь идет только об этом, а не противопоставлении платформ.

a5021 без обид, но следующее сообщение по stm32 буду помечать как спам

Ну вот наконец доделал катер

http://www.youtube.com/watch?v=rzPEgONGubw

обнаружил ряд недостатков в плате, буду исправлять

Резачёк, однако: http://www.banggood.com/445nm-1_6W-1600mW-Blue-Laser-Module-With-Heatsin...

серьезный)) но и стоит хорошо. без нормального станка покупать не стоит

единственный недостаток нет входа управления

Вроде удобнее сделали вот такой ЮСБ  вольтметр - амперметр.
http://www.banggood.com/USB-Detector-Current-Voltage-Tester-Double-USB-R...
А то старый не во всякое гнездо лез.
И моргал на один индикатор.
Кстати на ебай они немного дешевле.....

Жека, скинь пожалуйста исходник прошивки и схему подключения, у меня пульт с квадриком V222:

Купил два типа NRF24L01+ и какой-то китайский аналог:

Нашел стандартные библиотеки NRF24L01 для WinAVR.
Собрал схему с Atmega8 и дисплеем от Нокия 1101, ни один из модулей ни на одном из каналов не принимает данные с пульта.
NRF подключил к железному SPI Atmega8

исходник от последнего катера. незнаю зачем он тебе. но все равно выкладываю

#include <Servo.h> 
#include <SPI.h>
#include "v202_protocol.h"
nrf24l01p wireless; 
v202Protocol protocol;

Servo servo;

#define power A5
#define motor  5

unsigned long time =0;
unsigned long state=0;
boolean flag=0;
boolean led=0;

void setup() {
  pinMode(SS,    OUTPUT);
  pinMode(power, OUTPUT);
  pinMode(motor, OUTPUT);

  wireless.setPins(A1,A0);
  protocol.init(&wireless);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  digitalWrite(power, 1);

  servo.attach(3);
  time=millis();
}

rx_values_t rxValues;
bool bind_in_progress = false;

void loop(){
  
  uint8_t value = protocol.run(&rxValues); 

  switch( value )  {
  case  BIND_IN_PROGRESS:
    if(!bind_in_progress){
      bind_in_progress = true;
      Serial.println("Bind in progress");
    }
    break;

  case BOUND_NEW_VALUES:
    Serial.print(rxValues.throttle);
    Serial.println(rxValues.roll);
    digitalWrite(power, 1);
    analogWrite(motor, rxValues.throttle);
    servo.write(map(rxValues.roll+rxValues.trim_roll, -127, 127, 5, 175));
    flag=1;
    time=millis();
    state=millis();
    break;

  case BOUND_NO_VALUES:
    flag=0;
    break;
  }
  delay(2);
  if((millis()-time)>1000 && !flag){
    analogWrite(motor, 0);
    servo.write(90+rxValues.trim_roll);
  }
  if((millis()-state)>300 && !flag){
    state=millis();
    digitalWrite(power, led);
    led=!led;
  }
  if((millis()-time)>2000 && !flag){
    time=millis();
    protocol.init(&wireless);
  }
}

либа

https://yadi.sk/d/CXjuENmaEEwun

v202_rx

радиомодули только оригинальные, запусти пример от либы и если хоть немного программировал сам все поймешь

p.s. у меня такой же пульт лежит дохлый. если надумаешь переделывать питание на аккумуляторы, то будь очень аккуратен, стабилизаторы нежные, от 10В входного дохнут

Нарисовал схему платы контроллера катера

Огромнейшее спасибо, буду сегодня мучить контроллер )
Кстати собираю кораблик для вывоза прикорма, аккумы купил 18650 5А - 8 шт.
Корпус будет из стекловолокна проклееный эпоксидкой
Моторы от ручной дрели ) 2 шт.
Рулить буду этими моторами
Будет два бункера и два крюка для сброса удилищ
Возможно потом добавлю эхолот

Таких в природе еще нет :(  Наверно какие нибудь "ультрафраеры".

согласен аккумуляторов таких не бывает. китайцы врут

в зависимости какое напряжение питания моторов нужно собирать схему 2S или 3S

драйвер для моторов подбирай под свои моторы. просто так от балды не покупай

имей в виду. если произойдет какой нибудь выброс по питанию, или просадка и радиомодулю не хватит питания он перестанет слать. его нужно будет повторно инициализировать

в моем коде эта защита стоит, до этого не было к сожалению, и катер пришлось доставать из воды на катамаране. хорошо что в парке их много. хорошо что была защита если пропал сигнал с пульта остановить мотор (кстати и эту защиту не забудь поставить. или скопируй из моего кода), а то бы мой например далеко уплыл

питание ардуины и радиомодуля продумай получше, чтобы не зависело от просадки питания, помех

подумай так ли нужен тебе задний ход. я отказался для упрощения драйвера мотора

сервы питай только от отдельного стабилизатора, если не одна то лучше импульсный поставить на XM1584

Задний ход.......

Есть контроллер моторов постоянного тока.

С реверсом  и  тормозом ,  входной сигнал - сигнал сервы.
Ручка в среднем положении - мотор стоит, вперёд - назад крутится куда надо,
http://www.banggood.com/DIY-Mosquito-Car-Bidirectional-30A-Miniature-Brushed-ESC-With-Brake-p-922678.html

2S  7.4 Вольта ( не для 3S 11.1),   Юбек на борту,  
UBEC output:   voltage   5.7V  electric current 1A.(for receiver and steering SERVO)
и выключатель который не рвёт ток питания мотора, а отключает контроллер

вот еще но без тормоза

http://www.banggood.com/ru/10A-ESC-Brushed-Speed-Controller-For-RC-Car-A...

Ух настрочили )
Да задний ход буду делать. Стик в центре - стоп. Вниз - задний ход, вверх - впред.
Драйверы моторов l293d
Питание мозгов и моторов думал делать разделённым.
Судя по квадрику онон ловит сигнал на метров 400 - 500
Как это делает nrf не знаю.

Новое видео

забыл сказать, выбросы мотора просто огромные, уже сжег 2 полевика и 1 диод. 1 диода недостаточно, при работе двигателя греется, но стит двигатель немного нагрузить быстро раскаляется и трескается. поставил параллельно штук 7 сначала по 1А. невыдерживают. а потом просто 3шт 3А и на корпус мотора через термопасту. так как мотор охлаждается пока все работает отлично. зверский мотор)))

теоретически можно выбросы обратной полярности через развязывающий преобразователь кидать на аккумуляторы и заряжать или питать что нибудь. хоть подсветку. но это небольшой изврат

https://hackaday.io/project/6660-airscrew-driven-rc-boat

круто))) чувак сделал серьезнее чем у меня, и материал фанера. у меня к сожалению доступа к лазерной резке нет, и к чпу больше тоже нет

А депрон? .....  Тут прикупил недавно полиуретановый клей с "водяным" отверждением.
Для пробы склеил абсолютно слабый, рулонный, почти шариковый пенопласт в три слоя
проложив армировочную регипсовую сетку вокруг внутреннего слоя  под углом 45 градусов.
Бутерброд приобрёл потрясающую прочность на изгиб-кручение  по всем направлениям.
Рекомендую попробовать.

а депрон сильно похож на подкладку под ламинат толщиной 5мм. я пока на нем

прочность по сравнению с фанерой не сравнится конечно, так что подобные детали с выразами делать бессмысленно

полиуретановый клей знаю, получается хороший слой похожий на пенопласт, но пока не попрбовал

теперь ты можешь склеить себе дом.

Уже не надо.
Я теперь самолётики клею чтобы над домом полетать.
В небо потянуло, сказывается трудное детство и деревянные игрушки....

посмотрел видео

http://www.youtube.com/watch?t=118&v=G__WvTWeAGw

и что то захотелось fpv. виды конечно не такие, но в общем круто. в очках конечно. без них не то

Камера с передатчиком 5.8 32 канала 200 милливатт и питанием 7-24 Вольта.
Пишут: в воздухе от километра до трёх.
http://www.banggood.com/Eachine-700TVL-13-Cmos-FPV-110-Degree-Camera-w32...

Приёмыш 8 каналов http://www.banggood.com/FPV-5_8G-8CH-200mW-AV-Wireless-Receiver-RC805-p-...
или попроще : http://www.banggood.com/FPV-5_8G-8CH-200mW-AV-Wireless-Receiver-RC305-p-...

Любой ТВ

Всё......

за ссылки списибо. сам используешь?

Пока валяются...

)))

а не лучше выходит что монитор купить вместо приемника? телевизор тоже не ведь не потащишь на природу

хотя может какой нибудь преер можно использовать

http://www.banggood.com/ru/7Inch-TFT-LCD-Car-Rear-View-Monitor-VGA-DVD-V...

Именно в такой монитор для спинки сидения многие внутрь вставляют приёмник...

))) мысли сходятся. а то готовый приемник с монитором выходит в 2 раза дороже

запустил самолет сегодня. точнее пытался. раза четыре падал в траву и кустарники. на пятый раз он полетел, но я много газа дал что полетел очень быстро, что я не успел вывернуть и он врезался в дерево через метров 20-30

мотор вырвало, крыло пробитое, но остальное вроде все целое. восстановлю и буду снова пытаться

не самая простая модель для учебы. он тяжелый, и должен быстро летать. но с запуском у меня большие проблемы

поначалу заваливался на левый бок, оттримировал дальше вроде нормально, но опыта не хватает

был в измайловском парке, долго искал моделистов которые там запускали модели, у них почти все модели плосколеты:

наверно отрмонтирую модель и отложу, учится лучше на чем нибудь попроще, например доделать лм-17

Нашел FREE!ship и много готовых моделей. Русский перевод мануала(уже есть в первой ссылке).