b707 если подскажете как написать проверку времени чтобы не проверять обнуление буду тоже использовать
да ровно так же, как в том примере, на который Вы ссылались
unsigned long prev_ms=0;
// if (millis() < prev_ms) {prev_ms = millis();} //это проверка обнуления миллисекунд
if ((millis() - prev_ms) >= 60000) { //отбивка интервала в 1 минуту
prev_ms = millis(); //засекаем когда сработал интервал
//сюда какую-то обработку, которая будет срабатывать каждую минуту
}
только строка 2 не нужна(поэтому я ее закомментировал), так как никакая проверка не требуется. Условие в строке 3 будет работать даже тогда , когда millis() обнулится. Не верите - напишите простеньку программку, сами задайте счетчик вблизи переполнения - и подождите, пока он перейдет через ноль.
Паша, не обижайтесь, но это для вас пока рано. мне кажется. Вам будет проще воспользоваться встроенным RTC модема А6 или купить внешний RTC модуль (стоит вообще-то, копейки)
Обязательно все проверю как с моря доберусь домой )))
А по логике не получается
(5-9999999999) >= 6000
( -999999994)>=6000 почему это должно сработать?
Обязательно все проверю как с моря доберусь домой ))) А по логике не получается (5-9999999999) >= 6000 ( -999999994)>=6000 почему это должно сработать?
Тема обсасывалась на форуме 100500 раз. Ищите и обрящете.
Если хотите использовать проверки - ради Бога. мне не жалко, только не пишите пожалуйста здесь про них с умным видом, ладно?
pasha413 у меня вот такой вопрос возник, если к примеру датчик движения сработал и отправил смс, на следующей проверке движение не обнаружено, потом снова движение и программа нова будет отправлять смски пока деньги не закончатся на симке?
ну это я пример привел, или допустим, сасед жгет листву и ветер в нашу сторану :))), а мы после пьянки спим без задних ног :))) сработал датчик загазованности и смс будут приходить пока не закончится весь пакет ?
идея такая, как только оповестили всех кого нужно что сработал датчик газа то отключаем смс по этому параметру, и того мы знаем что у нас проблема так как пришло смс , бежим со всех ног к этому датчику,и дальнейшие смски не прийдут пока мы снова не включим этот параметр на отправку смс (эта часть у вас уже вроди сделана), а включение не плохо было бы сделать не только с смски да еще и с кнопки, если стоишь рядом то проще кнопку нажать бесплатно чем смску посылать...
если не ошибаюсь такая кнопка у знакомого киповца называется квитировка
Сигнализация, в моем случае, на время моего отсутствия на даче. Но отключение оповещения после сработки - это интересно, я наверное так и сделаю с датчиком газа, с датчиком движения пока не надумал как лучше сделать.
Схемы сфоткал, как доберусь до компа скину.
Насчет отключения - идея правильная. только я бы предложил не отключать совсем - а на время. После первой тревоги - скажем на 10 минут. потом датчик снова включается сам. Если сразу идет второе срабатывание - то уже отключаем на час. После третьего - совсем.
Иначе замучаетесь после каждого срабатывания датчики включать обратно, в итоге плюнете и половина сигналки будет бесполезна.
1. При разрывании герконов сразу сирена и отправка смс
2. При сработке обьемника включается счетчик, и сразу отправляется смс что первая сработка, по достижению time_summa включается сирена и смс + звонок, если time_summa не достигается в течении timer_speed_one_off то обнуляется счетчик.
Это хорошо когда есть ложные сработки, не относящиеся к проникновению.
3. Если сработала сирена то работает timer_sirena времени и отрубается, но система не восстанавливается, а смысл если обьект уже бомбанули
smesharik, тоже планирую перейти на управление по gprs, но пока не очень понимаю как, был бы благодарен за пример. Сайт создавали, или через народдом?
Сейчас имеется А6С с камерой, было бы интересно при сработки PIR датчика фото на сервер (ммс не поддерживает)
smesharik, тоже планирую перейти на управление по gprs, но пока не очень понимаю как, был бы благодарен за пример. Сайт создавали, или через народдом? Сейчас имеется А6С с камерой, было бы интересно при сработки PIR датчика фото на сервер (ммс не поддерживает)
у меня только чисто пока смс, вкл/выкл охраны и прочее, gprs нет
инет только планирую, жду когда мега2560 придет, на нано ничего уже не влазит
а для инета планирую w5100 (есть модули не шилды), и в связке с роутером к которому или кабель или 3G/LTE
Почему так?! Пока незнаю сам, читал что стабильность gprs не очень и зависания имеют место, но вроде с этим борются. А роутер со свистком/кабелем, сам организовывает переподключения и если что можно инет брать с него. И если что, ну вдруг, зависает роутер, есть модуль смс можно перезагрузку организовать
Вообщем салянка та еще, и как будет это все работать, одному ...
теперь если сработал датчик отправляем смс и ждем определенное кол-во секунд (правится в скетче) до нового считывания этого датчика;
добавлен уровень сигнала в смс о статусе системы;
добавлена команда "info" список команд, можно ее удалить.
#include <EEPROM.h>
#include <OneWire.h>
#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
OneWire ds(6); // датчик температуры подключен к 9 пину, подтяжка 4.7кОм на +.
#define DOOR 4 // концевик двери.
#define PIR 5 // датчик движения.
#define Led 13 // состояние системы. моргает - на охране.
#define GAS 14 // A0. датчик дыма.
#define BUZ 16 // A2. сирена.
// DOOR - если сработал, на входе "+" HIGH.
// PIR - если сработал, на входе "+" HIGH.
// GAS - если сработал, на входе "+" HIGH.
// BUZ - если "-" LOW, то горит.
// Led - если "-" LOW, то горит.
int8_t Guard = 0; // 1. охрана: 1 - вкл, 0 - выкл.
int8_t AlarmRING = 1; // 2. вызов при сработке: 1 - вкл, 0 - выкл.
int8_t SendSMS = 1; // 3. отправка смс при сработке: 1 - вкл, 0 - выкл.
int8_t DOORon = 1; // 4. контроль концевиков дверей: 1 - вкл, 0 - выкл.
int8_t PIRon = 1; // 5. контроль датчика движения: 1 - вкл, 0 - выкл.
int8_t GASon = 1; // 6. контроль датчика дыма: 1 - вкл, 0 - выкл.
int8_t Sirena = 1; // 7. сирена: 1 - вкл, 0 - выкл.
int8_t DOORFlag = 0; // флаг состояние датчика двери.
int8_t PIRFlag = 0; // флаг состояние датчика движения.
int8_t GASFlag = 0; // флаг состояние датчика газа.
int8_t DOORState = LOW; // Состояние концевика двери.
int8_t PIRState = LOW; // Состояние датчика движения.
int8_t LedState = HIGH; // Состояние светодиода.
int8_t Smoky = LOW; // Состояние датчика газа.
int8_t Firststart; // первый старт.
uint32_t msAT = 0;
char Bal[4] = ""; // для временного хранения номера баланса.
char Phone[12]; // для временного хранения номера телефона.
byte Adress[5] = {25, 40, 55, 70, 85}; // ячейки для пяти номеров в ЕЕПРОМ.
String val; // переменная для хранения пришедших данных.
String temp; // переменная для хранения температуры.
String CSQ; // переменная для хранения пришедших данных уровня сигнала.
String LastEvent; // полное состояние системы.
String RingPhone; // номер звонившего.
String AlarmPhone[5]; // номера для постановки/снятии с охраны и отправки смс.
String Info1 = "Kommanda - deistvie:\nstatus - sostoyanie\nmoney - balance\n";
String Info2 = "sirenaon/off\nsistemon/off\nringon/off\nsmson/off\n";
String Info3 = "dooron/off\npiron/off\ngason/off";
int p = 0;
int GASThres = 400; // предельная концентрация газа
int interval_alarm = 20; // Секунд до отключения "тревожного" пина, max 300сек
int previousMillis_alarm = 0;
int interval_led = 1000; // для мигания Led
int previousMillis_led = 0;
int interval_door = 10; // секунд не смотрим на датчик двери
int previousMillis_door = 0;
int interval_pir = 10; // секунд не смотрим на датчик движения
int previousMillis_pir = 0;
int interval_gas = 60; // секунд не смотрим на датчик газа
int previousMillis_gas = 0;
/* EEPROM Data:
№ ячейки - значение:
0 - если записана не 1, то необходимо затереть eeprom и восстановить стандартную конфигурацию.
1 - Guard = 0; // охрана: 0 - выкл.
2 - AlarmRING = 1; // звонок: 1 - вкл.
3 - SendSMS = 1; // отправка смс: 1 - вкл.
4 - DOORon = 1; // концевик двери: 1 - вкл.
5 - PIRon = 1; // датчик движения: 1 - вкл.
6 - GASon = 1; // датчик дыма: 1 - вкл.
7 - Sirena = 1; // сирена: 1 - вкл.
10 - Firststars = 1; // первый запуск 1.
20 - ячейка памяти баланса,
25, 40, 55, 70, 85 - ячейки памяти телефонов.
100 - ячейка памяти номера последнего звонившего RingPhone.
*/
void setup() { /// === настройка программы === ///
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("Alarm v3.2"));
pinMode(DOOR, INPUT_PULLUP); // вход датчика двери с подтяжкой на +.
pinMode(PIR, INPUT);
pinMode(GAS, INPUT);
pinMode(BUZ, OUTPUT);
pinMode(Led, OUTPUT); // светодиод горит во время запуска.
digitalWrite(BUZ, HIGH); // сирена выкл.
digitalWrite(PIR, HIGH); // игнорируем при включении.
// InitModem(); // запускаем инициализация модема.
eepromconfig();
eepromtext();
eepromphone();
digitalWrite(Led, HIGH); // гасим светодиод состояния сигнализации.
}
void loop() { /// === основной цикл программы === ///
AlarmPinOff(); // выключаем сирену, если прошло время.
if (Guard == 1) { // если на охране
Detect(); // проверяем датчики.
LED(); // моргаем светодиодом.
}
if (mySerial.available()) { // если GSM модем что-то послал.
while (mySerial.available()) { // сохраняем входную строку в переменную val.
char ch = mySerial.read();
val += char(ch); // собираем принятые символы в строку
delay(3);
}
if (val.indexOf(F("+CLIP")) > -1) { // если обнаружен вызов.
Serial.println(F("Process RING"));
delay(2000); // дадим гудок
mySerial.println(F("ATH")); // сбрасываем вызов.
if (CheckPhone() == 1) { // проверяем номер, если наш.
Serial.println(F("Master Ring OK!"));
MasterRing(); // меняем состояние охраны
} else Serial.println(F("No Master Ring!"));
} else if (val.indexOf(F("+CMT")) > -1) { // если обнаруженa СМС
Serial.println(F("Process CMT"));
Serial.println(String(F("SMS->")) + val); // что пришло в смс
if (CheckPhone() == 1) { // если СМС от хозяина
Serial.println(F("Master SMS OK!"));
MasterSMS();
} else Serial.println(F("No Master SMS!"));
} else if(val.indexOf(F("+CUSD:")) > -1) { // если пришел баланс
// команда проверки баланса AT+CUSD=1,#105#,15
// анализируем строку
int p1 = val.indexOf(F("\"")); // начало строки
int p2 = val.lastIndexOf(F("\"")); // конец строки
val = val.substring(p1+1,p2);
Serial.println("");
Serial.println(F("Input string:")); // пишем в порт пришедшую строку
Serial.println(val);
String decodestr;
Decode7bit(val, decodestr);
Serial.println("");
Serial.println(F("Decode string:")); // пишем в порт конвертированную строку
Serial.println(decodestr);
sms(String("SIM " + decodestr), RingPhone); // смс на последний звонивший
} else if (val.indexOf(F("+CSQ:")) > -1) { // пришел уровень сигнала сети
int x = val.indexOf("+CSQ:");
CSQ = "Signal " + val.substring(x+5, x+7) + "%";
} val = "";
} if (Serial.available()) { // если в мониторе порта что-то ввели
while (Serial.available()) { // сохраняем входную строку в переменную val.
char ch = Serial.read();
val += char(ch); // собираем принятые символы в строку
delay(3);
}
ConsolePrint(); // запускаем консольную программу
val = "";
}
}
int CheckPhone() { /// === проверка телефона === ///
if (Firststart == 0) { // если не первый старт
for (int i = 0; i < 5; i++) {
if (val.indexOf(AlarmPhone[i]) > -1) { // && val.indexOf(AlarmPhone[i]) != 0) { // если есть вызов, и он наш
RingPhone = AlarmPhone[i]; // запоминаем его.
RingPhone.toCharArray(Phone, 12);
EEPROM.put(100, Phone); // записываем RingPhone в память.
Serial.println(String(F("RingPhone ")) + RingPhone);
return 1; // возвращаем 1 - номер наш!
}
} return 0; // возвращаем 0 - номер не наш!
} else if (Firststart == 1) { // иначе (если первый старт)
// первый звонивший добавляется как основной мастер номер для управления сигнализацией
if (val.indexOf("+CLIP: \"7") > -1) {
int ind = val.indexOf("+CLIP:"); // обрезаем номер
String num = val.substring(ind + 8, ind + 19);
num.toCharArray(Phone, 12);
EEPROM.put(25, Phone); // пишем номер в EEPROM
EEPROM.put(100, Phone); // записываем RingPhone в память.
AlarmPhone[0] = Phone; // запишем
RingPhone = Phone; // запоминаем его.
EEPROM.update(10, 0); // обновляем Firststart
Firststart = 0; // пишем 0
Serial.println(String(F("Master0:")) + AlarmPhone[0]);
Serial.println(String(F("Firststart:")) + Firststart);
sms(String("Master0:" + num + " Ok"), num); // смс на звонивший
// приходит смс в виде: " Master0:79111234567 Ok "
}
} return 1;
}
void eepromconfig() { /// === конфигурирование сигнализации === ///
pinMode(13, OUTPUT);
if (EEPROM.read(0) != 1) { // если записана не 1
for (int i = 0 ; i < 512 ; i++) { // переписываем все ячейки
EEPROM.write(i, 0);
} // и записываем:
EEPROM.update(1, 0); // Guard охрана выкл.
EEPROM.update(2, 1); // AlarmRING вызов вкл.
EEPROM.update(3, 1); // SendSMS смс вкл.
EEPROM.update(4, 1); // DOORon датчики дверей вкл.
EEPROM.update(5, 1); // PIRon датчик движения вкл.
EEPROM.update(6, 1); // GASon датчик газа вкл.
EEPROM.update(7, 1); // Sirena сирена вкл.
EEPROM.update(10, 1); // Firststart первый старт!.
EEPROM.update(20, 0); // баланс, записываем массив в EEPROM
EEPROM.update(0, 1); //
digitalWrite(13, HIGH);
Serial.println(F("EEPROM != 1/ RESET!"));
}
if (EEPROM.read(0) == 1) {
Guard = EEPROM.read(1); // Охрана
AlarmRING = EEPROM.read(2); // Вызов
SendSMS = EEPROM.read(3); // Отправка смс
DOORon = EEPROM.read(4); // Датчик двери
PIRon = EEPROM.read(5); // Датчик движения
GASon = EEPROM.read(6); // Датчик газа/дыма
Sirena = EEPROM.read(7); // сирена
Firststart = EEPROM.read(10); //
}
}
void eepromtext() { /// === состояние системы === ///
mySerial.println("AT+CSQ");
TempC();
delay(250);
String SIGN = ""; // текущее состояние системы.
String SIRENA = ""; // аварийная сирена.
String RING = ""; // текущее состояние вызов.
String SMS = ""; // текущее состояние смс.
String Door = ""; // текущее состояние датчика двери.
String Pir = ""; // текущее состояние датчика движения.
String Gas = ""; // текущее состояние датчика газа.
if (Guard == 1) SIGN = String(F("System on\n")); else (SIGN = String(F("System off\n")));
if (Sirena == 1) SIRENA = String(F("Sirena on\n")); else (SIRENA = String(F("Sirena off\n")));
if (AlarmRING == 1) RING = String(F("Ring on\n")); else (RING = String(F("Ring off\n")));
if (SendSMS == 1) SMS = String(F("SMS on\n")); else (SMS = String(F("SMS off\n")));
if (PIRon == 1) Pir = String(F("Pir on\n")); else (Pir = String(F("Pir off\n")));
if (DOORon == 1) Door = String(F("Door on\n")); else (Door = String(F("Door off\n")));
if (GASon == 1) Gas = String(F("Gas on\n")); else (Gas = String(F("Gas off\n")));
String System = SIGN + SIRENA + RING + SMS; // состояние (вкл/выкл) системы.
String Sensors = Pir + Door + Gas + temp; // состояние (вкл/выкл) датчиков.
LastEvent = System + Sensors + CSQ; // полное состояние системы и датчиков.
Serial.println(LastEvent);
}
void eepromphone() { /// === чтение мастер-номеров из EEPROM === ///
for (int i = 0; i < 5 ; i++) {
EEPROM.get(Adress[i], Phone); // считываем мастер-номера
if (Phone != 0) AlarmPhone[i] = Phone;
Serial.println(String(F("Phone[")) + i + String(F("]:")) + AlarmPhone[i]);
}
EEPROM.get(100, Phone); // считываем номер последнего звонившего
RingPhone = Phone;
Serial.println(String(F("Ring [ ]:")) + RingPhone);
EEPROM.get(20, Bal); // считываем номер баланса
Serial.println(String(F("Balance:")) + Bal);
Firststart = EEPROM.read(10); // cчитаем первый старт
Serial.println(String(F("Firststart:")) + Firststart);
}
void Detect() { /// === чтение датчиков === ///
DOORState = digitalRead(DOOR);
PIRState = digitalRead(PIR);
Smoky = analogRead(GAS);
if (DOORon == 1) {
if (DOORState == HIGH && DOORFlag == 0) {
previousMillis_door = millis();
DOORFlag = 1;
Serial.println(F("Dver' otkrita!"));
Alarm(); //
}
if (DOORState == LOW && DOORFlag == 1) {
int currentMillis_door = millis();
if (((currentMillis_door - previousMillis_door) / 1000 > interval_door)) {
DOORFlag = 0;
}
}
}
if (PIRon == 1) {
if (PIRState == HIGH && PIRFlag == 0) {
previousMillis_pir = millis();
PIRFlag = 1;
Serial.println(F("Dvizhenie u dveri!"));
Alarm(); //
}
if (PIRState == LOW && PIRFlag == 1) {
int currentMillis_pir = millis();
if (((currentMillis_pir - previousMillis_pir) / 1000 > interval_door)) {
PIRFlag = 0;
}
}
}
if (GASon == 1) {
if ((Smoky > GASThres) && GASFlag == 0) {
previousMillis_gas = millis();
GASFlag = 1;
delay(100);
Serial.println(F("Gas v dome!"));
Alarm(); //
}
if ((Smoky < GASThres) && GASFlag == 1) {
int currentMillis_gas = millis();
if (((currentMillis_gas - previousMillis_gas) / 1000 > interval_door)) {
GASFlag = 0;
}
}
}
}
void Alarm() { /// === запускаем сирену и отправку смс === ///
if (Guard == 1) {
previousMillis_alarm = millis();
if (Sirena == 1) digitalWrite(BUZ, LOW);
Serial.println(F("Alarm!!!"));
if (SendSMS == 1) {
for (int i = 0; i < 5; i++) { // if (AlarmPhone[i] != 0) {
if (DOORFlag == 1) {
sms(String("Dver' otkrita!"), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (PIRFlag == 1) {
sms(String("Dvizhenie y dveri!"), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (GASFlag == 1) {
sms(String("Gas v dome!"), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
}
}
if (AlarmRING == 1) {
mySerial.println("ATD+" + String(AlarmPhone[0]) + ";"); // звоним первому номеру
}
}
}
void AlarmPinOff() { /// === если прошло время, отключаем сирену === ///
int currentMillis_alarm = millis();
if (((currentMillis_alarm - previousMillis_alarm) / 1000 > interval_alarm) || Guard == 0) {
digitalWrite(BUZ, HIGH);
}
}
void MasterRing() { /// === мастер звонков === //
if (Guard == 1) GuardOff(); // меняем состояние
else if (Guard == 0) GuardOn(); // меняем состояние
}
void GuardOff() { /// === выключение сигнализации === ///
Guard = 0;
EEPROM.update(1, Guard);
Serial.println(String(F("System->off. Ring:")) + RingPhone);
for (int i = 0; i < 5; i++) { // if (AlarmPhone[i] != 0) {
sms(String("System->off " + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
}
void GuardOn() { /// === включение сигнализации === ///
Guard = 1;
EEPROM.update(1, Guard);
Serial.println(String(F("System->on. Ring:")) + RingPhone);
for (int i = 0; i < 5; i++) { // if (AlarmPhone[i] != 0) {
sms(String("System->on " + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
}
void LED() { /// === состояние светодиода === ///
if (Guard == 1) { // если на охране
int currentMillis_led = millis(); // светодиод моргает
//проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
if (currentMillis_led - previousMillis_led > interval_led) {
// сохраняем время последнего переключения
previousMillis_led = currentMillis_led;
// если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот
if (LedState == HIGH) LedState = LOW;
else LedState = HIGH;
digitalWrite(Led, LedState);
}
} else digitalWrite(Led, HIGH); // иначе гасим его
}
void ConsolePrint() { /// === кончсольная программа === ///
val.toLowerCase();
if (val.indexOf(F("reset")) > -1) { // сброс ЕЕПРОМ
Serial.println(F("Reset System!"));
EEPROM.write(0, 0);
eepromconfig();
}
if (val.indexOf(F("master")) > -1) { // добавление мастер-номера
master(val.substring(6, 7).toInt(), val.substring(8, 19));
// sms типа: " master1:79111234567 " - номер в ячейку "1", куда записать номер
}
if (val.indexOf(F("balance:")) > -1) { // добавление номера баланса
balnum(val.substring(8, 13));
// sms типа: " balance:100 " - номер баланса
}
if (val.indexOf(F("dell:")) > -1) { // удаление номера из ячейки
dellphone(val.substring(5, 6).toInt());
// sms типа: " dell:1 " - удалить номер из ячейки 1
}
if (val.indexOf(F("phone")) > -1) { // инфо о состоянии системы
eepromphone();
}
if (val.indexOf(F("status")) > -1) { // инфо о состоянии системы
eepromconfig();
eepromtext();
}
if (val.indexOf(F("info")) > -1) { // запрос баланса
Serial.println(Info1 + Info2 + Info3); //
}
if (val.indexOf(F("money")) > -1) { // запрос баланса
balance();
}
if (val.indexOf(F("sirenaon")) > -1) {
EEPROM.update(7, 1); // Sirena сирена вкл.
}
if (val.indexOf(F("sirenaoff")) > -1) {
EEPROM.update(7, 0); // Sirena сирена выкл.
}
if (val.indexOf(F("systemon")) > -1) { // вкл сигнализации
GuardOn();
}
if (val.indexOf(F("systemoff")) > -1) { // выкл сигнализации
GuardOff();
}
if (val.indexOf(F("ringon")) > -1) { // вкл вызов при сработке
AlarmRING = 1;
EEPROM.update(2, AlarmRING);
Serial.println(F("Ring->on"));
}
if (val.indexOf(F("ringoff")) > -1) { // выкл вызов при сработке
AlarmRING = 0;
EEPROM.update(2, AlarmRING);
Serial.println(F("Ring->off"));
}
if (val.indexOf(F("smson")) > -1) { // вкл смс при сработке
SendSMS = 1;
EEPROM.update(3, SendSMS);
Serial.println(F("SMS->on"));
}
if (val.indexOf(F("smsoff")) > -1) { // выкл смс при сработке
SendSMS = 0;
EEPROM.update(3, SendSMS);
Serial.println(F("SMS->off"));
}
if (val.indexOf(F("dooron")) > -1) { // выкл вызов при сработке
DOORon = 1;
EEPROM.update(4, DOORon);
Serial.println(F("DOOR->on"));
}
if (val.indexOf(F("dooroff")) > -1) { // выкл вызов при сработке
DOORon = 0;
EEPROM.update(4, DOORon);
Serial.println(F("DOOR->off"));
}
if (val.indexOf(F("piron")) > -1) { // выкл вызов при сработке
PIRon = 1;
EEPROM.update(5, PIRon);
Serial.println(F("PIR->on"));
}
if (val.indexOf(F("piroff")) > -1) { // выкл вызов при сработке
PIRon = 0;
EEPROM.update(5, PIRon);
Serial.println(F("PIR->off"));
}
if (val.indexOf(F("gason")) > -1) { // выкл вызов при сработке
GASon = 1;
EEPROM.update(6, GASon);
Serial.println(F("GAS->on"));
}
if (val.indexOf(F("gasoff")) > -1) { // выкл вызов при сработке
GASon = 0;
EEPROM.update(6, GASon);
Serial.println(F("GAS->off"));
}
}
void MasterSMS() { /// === мастер смс === ///
val.toLowerCase();
if (RingPhone == AlarmPhone[0]) { // команды выполняются только с 0 мастер номера
if (val.indexOf(F("reset")) > -1) { // полный сброс ЕЕПРОМ
sms(String("All System Reset!!!"), RingPhone); // смс на последний номер
Serial.println(F("Reset System!!!"));
EEPROM.write(0, 0);
eepromconfig();
}
if ((p = val.indexOf(F("master"))) > -1) { // добавление мастер-номера
master(val.substring(p + 6, p + 7).toInt(), val.substring(p + 8, p + 19));
///// sms типа: " master1:79111234567 " - ячейка + номер
}
if ((p = val.indexOf(F("balance:"))) > -1) { // добавление номера баланса
balnum(val.substring(p + 8, p + 11));
///// sms типа: " balance:100 " - номер баланса
}
if ((p = val.indexOf(F("dell:"))) > -1) { // удаление номера из ячейки
dellphone(val.substring(p + 5, p + 6).toInt());
///// sms типа: " dell:1 " - удалить номер из ячейки 1
}
if (val.indexOf(F("phone")) > -1) { // инфо о состоянии системы
eepromphone();
for (int i = 0; i < 5 ; i++) if (AlarmPhone[i] != 0) {
sms(String(String("Master") + i + String(":") + AlarmPhone[i]), RingPhone); // смс на последний номер
}
}
}
if (val.indexOf(F("info")) > -1) { // запрос баланса
sms(Info1 + Info2 + Info3, RingPhone); // смс на последний номер
}
if (val.indexOf(F("status")) > -1) { // инфо о состоянии системы
eepromconfig();
eepromtext();
sms(String(LastEvent), RingPhone); // смс на последний номер
}
if (val.indexOf(F("money")) > -1) { // запрос баланса
balance();
}
if (val.indexOf(F("sirenaon")) > -1) {
EEPROM.update(7, 1); // сирена вкл.
}
if (val.indexOf(F("sirenaoff")) > -1) {
EEPROM.update(7, 0); // сирена выкл.
}
if (val.indexOf(F("systemon")) > -1) { // вкл сигнализации
GuardOn();
}
if (val.indexOf(F("systemoff")) > -1) { // выкл сигнализации
GuardOff();
}
for (int i = 0; i < 5 ; i++) if (AlarmPhone[i] != 0) { // смс на все номера
if (val.indexOf(F("ringon")) > -1) { // вкл вызов при сработке
AlarmRING = 1;
EEPROM.update(2, AlarmRING);
Serial.println(F("AlarmRing->on"));
sms(String("Ring->on" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (val.indexOf(F("ringoff")) > -1) { // выкл вызов при сработке
AlarmRING = 0;
EEPROM.update(2, AlarmRING);
Serial.println(F("AlarmRing->off"));
sms(String("Ring->off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (val.indexOf(F("smson")) > -1) { // вкл смс при сработке
SendSMS = 1;
EEPROM.update(3, SendSMS);
Serial.println(F("SendSMS->on"));
sms(String("SMS->on" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (val.indexOf(F("smsoff")) > -1) { // выкл смс при сработке
SendSMS = 0;
EEPROM.update(3, SendSMS);
Serial.println(F("SendSMS->off"));
sms(String("SMS->off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (val.indexOf(F("dooron")) > -1) { // выкл вызов при сработке
DOORon = 1;
EEPROM.update(4, DOORon);
Serial.println(F("DOOR->on"));
sms(String("DOOR->on " + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (val.indexOf(F("dooroff")) > -1) { // выкл вызов при сработке
DOORon = 0;
EEPROM.update(4, DOORon);
Serial.println(F("DOOR->off"));
sms(String("DOOR->off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (val.indexOf(F("piron")) > -1) { // выкл вызов при сработке
PIRon = 1;
EEPROM.update(5, PIRon);
Serial.println(F("PIR->on"));
sms(String("PIR->on" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (val.indexOf(F("piroff")) > -1) { // выкл вызов при сработке
PIRon = 0;
EEPROM.update(5, PIRon);
Serial.println(F("PIR -> off"));
sms(String("PIR -> off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (val.indexOf(F("gason")) > -1) { // выкл вызов при сработке
GASon = 1;
EEPROM.update(6, GASon);
Serial.println(F("GAS->on"));
sms(String("GAS->on" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
if (val.indexOf(F("gasoff")) > -1) { // выкл вызов при сработке
GASon = 0;
EEPROM.update(6, GASon);
Serial.println(F("GAS->off"));
sms(String("GAS->off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера
}
}
}
void balance() { /// === проверка баланса сим-карты === ///
EEPROM.get(20, Bal); // считываем массив символов
delay(1000);
mySerial.println(String(F("AT+CUSD=1,#")) + Bal + String(F("#,15")));
Serial.println(String("Balance#") + Bal + "#");
}
int master (int i, String num) { /// === добавление мастер-номеров === ///
if (i < 5 && i != 0) {
num.toCharArray(Phone, 12); // конвертируем
AlarmPhone[i] = num; // пишем номер
Serial.println(String(F("Master[")) + i + String(F("]:")) + num);
EEPROM.put(Adress[i], Phone); // записываем массив в EEPROM
sms(String(String("Master") + i + ":" + num + " add"), RingPhone); // смс на 0 номер.
sms(String("Master: " + AlarmPhone[i]), AlarmPhone[i]); // смс на добавленный номер.
} else Serial.println(F("MAX number 4!")); // 4 номера максимум!
// 0 номер можно удалить только через RESET!!!
return 1;
}
int dellphone (int i) { /// === удаление мастар-номеров === ///
if (i < 5 && i != 0) {
Serial.println(String(F("Master")) + i + String(F(" dell")));
sms(String(String("Master") + i + ":" + AlarmPhone[i] + " dell"), RingPhone); // смс на 0 номер
sms(String("Dell: " + AlarmPhone[i]), AlarmPhone[i]); // смс на удаленный номер.
EEPROM.put(Adress[i], 0);
AlarmPhone[i] = ""; // обнулим номер
} return 1;
}
int balnum (String num) { /// === добавляем номер баланса === ///
num.toCharArray(Bal, 4); // конвертируем
Serial.println(String(F("Balance:")) + Bal);
EEPROM.put(20, Bal); // записываем массив в EEPROM
sms(String("Balance:*" + num + "# Ok"), RingPhone); // смс на 0 номер
return 1;
}
void TempC() { /// === измеряем температуру === ///
byte data[2];
ds.reset();
ds.write(0xCC);
ds.write(0x44);
delay(750);
ds.reset();
ds.write(0xCC);
ds.write(0xBE);
data[0] = ds.read();
data[1] = ds.read();
int Temp = (data[1] << 8) + data[0];
Temp = Temp >> 4;
temp = String(F("Temp: ")) + Temp + String(F("*C\n"));
}
void Decode7bit(String &instr, String &outstr) { /// === декодирование баланса === ///
byte reminder = 0;
int bitstate = 7;
for (unsigned int i = 0; i < instr.length(); i++) {
byte b = instr[i];
byte bb = b << (7 - bitstate);
char c = (bb + reminder) & 0x7F;
outstr += c;
reminder = b >> bitstate;
bitstate--;
if (bitstate == 0) {
char c = reminder;
outstr += c;
reminder = 0;
bitstate = 7;
}
}
}
void InitModem() { /// === инициализация модема === ///
Serial.println(F("Start GSM"));
mySerial.begin(9600); //Скорость порта для связи Arduino с GSM модулем
waitConnect();
Serial.println(F("GSM connected"));
waitRegistration();
delay(1000);
}
void waitConnect() { /// === запуск модема === ///
int countok = 0;
String str;
while(countok < 5) { //ждём пять ОК
uint32_t ms = millis();
if( ( ms - msAT ) > 500 || ms < msAT ) {// Событие срабатывающее каждые 500 мс
msAT = ms;
// Serial.println(">>AT");
mySerial.println(F("AT")); // посылаем команду
str = "";
delay(100); // ждём ответа
while(mySerial.available()) {
char ch = mySerial.read();
str += ch;
}
// Serial.println("C>");
// Serial.println(str);
if(str.indexOf(F("OK")) > -1)
countok++;
else
countok = 0;
}
}
Serial.println(F("Turn on AOH:"));
mySerial.println(F("AT+CLIP=1")); // включить АОН
delay(200);
Serial.println(F("GSM registration"));
mySerial.println(F("AT+CMGF=1"));
delay(200);
Serial.println(F("Mode GSM:"));
mySerial.println(F("AT+CSCS=GSM")); // кодировка текста - GSM
delay(300);
mySerial.println(F("AT+CNMI=2,2,0,0,0"));
delay(300);
}
void waitRegistration() { /// === регистрация модема в сети === ///
bool ok = 0;
String str;
while(!ok) {
uint32_t ms = millis();
if( ( ms - msAT ) > 500 || ms < msAT ) { // Событие срабатывающее каждые 500 мс
msAT = ms;
Serial.println(F(">>AT+CREG?"));
mySerial.println(F("AT+CREG?")); //посылаем команду
delay(100); //Ждём ответа
str = "";
while(mySerial.available()) {
char ch = mySerial.read();
str += ch;
}
Serial.println(F("R>"));
Serial.println(str);
if(str.indexOf(F("+CREG:"))>-1)
ok = 1;
}
}
}
void sms(String text, String phone) { /// === отправка СМС === ///
if (phone != 0) {
phone = "+" + phone;
Serial.println(F("Start SMS send"));
mySerial.println(String(F("AT+CMGS=\"")) + phone + String(F("\"")));
delay(300);
mySerial.print(text);
delay(300);
mySerial.print((char)26);
delay(300);
Serial.println(String(F("SMS sended! Phone: ")) + phone + String(F("; Message: ")) + text);
delay(5000);
}
}
у кого есть беспроводной датчик двери,
читаем его код:
#include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySwitch.enableReceive(0); // 433 приемник на 2 цифровом пине
}
void loop() {
if (mySwitch.available()) {
int value = mySwitch.getReceivedValue();
if (value == 0) {
Serial.print("Unknown encoding");
} else {
Serial.print("Received ");
Serial.print( mySwitch.getReceivedValue() ); // здесь код датчика
Serial.print(" / ");
Serial.print( mySwitch.getReceivedBitlength() );
Serial.print("bit ");
Serial.print("Protocol: ");
Serial.println( mySwitch.getReceivedProtocol() );
}
mySwitch.resetAvailable();
}
}
поправляем его в коде, и реагируем на открытие двери, можно добавить в мой код, работает аналогично датчику открытия - геркона, только вот столкнулся с проблемой: он работает только на 2 или 3 ноге, а вот как заставить его работать на другой, немогу понять
#include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
int interval_door2 = 10; // секунд не смотрим на датчик газа
int previousMillis_door2 = 0;
int8_t DOOR2Flag = 0; // флаг состояние датчика двери.
#define Led 13 // состояние системы. моргает - на охране.
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Led, OUTPUT); // светодиод горит во время запуска.
digitalWrite(Led, LOW); // гасим светодиод состояния сигнализации.
mySwitch.enableReceive(0); // 433 приемник на 2 цифровом пине
}
void loop() {
if (mySwitch.available()) {
unsigned long value = mySwitch.getReceivedValue();
if (value == 3258553 && DOOR2Flag == 0) { // вместо 3258553 пишем код вашего датчика
previousMillis_door2 = millis();
DOOR2Flag = 1;
Serial.println("Detected");
digitalWrite(Led, HIGH); // гасим светодиод состояния сигнализации.
}
mySwitch.resetAvailable();
}
int currentMillis_door2 = millis();
if (((currentMillis_door2 - previousMillis_door2) / 1000 > interval_door2)) {
DOOR2Flag = 0;
digitalWrite(Led, LOW); // гасим светодиод состояния сигнализации.
}
}
Конечно можно и даже нужно. Зачем же пины аппаратного прерывания под порт занимать? Я бы и датчики посоветовал на прерывания пересадить. Так удобнее, чем постоянно состояние пина проверять.
http://robocraft.ru/blog/arduino/45.html что-то попалось интересное про прерывания, посмотрите первый комментарий... Что-то мало верится что любой пин ардуинкии может работать с прерыванием... Сейчас не могу проверить
Увы, с TFT дела не имел. OLED или LCD это пожалуйста! Могу только Nextion посоветовать. Мощная штука с собственными мозгами и тачпадом! С Ардуино взаимодействует тоже через uart.
Что-то мало верится что любой пин ардуинкии может работать с прерыванием...
Пазве это объект веры? Верить или не верить можно в Бога, а тут-то чего?
Конечно, не все. Vcc, например, не может, ARef с Gnd - тоже. Если это Нано, то и A6 с A7 не могут. А нормальные пины могут, конечно, если с умом и умеючи.
Что-то мало верится что любой пин ардуинкии может работать с прерыванием...
Пазве это объект веры? Верить или не верить можно в Бога, а тут-то чего?
Конечно, не все. Vcc, например, не может, ARef с Gnd - тоже. Если это Нано, то и A6 с A7 не могут. А нормальные пины могут, конечно, если с умом и умеючи.
Большинство контроллеров Arduino умеют обрабатывать до двух внешних прерываний,
пронумерованных так: 0 (на цифровом порту 2) и 1 (на цифровом порту 3).
Arduino Mega обрабатывает дополнительно еще четыра прерывания: 2 (порт 21), 3 (порт 20), 4 (порт 19) и 5 (порт 18).
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении,
либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().
поэтому так и отложилось в голове, а не подскажете где можно почитать как повесить прерывание на другие пины?
Ясное дело что внешние прерывания просто так можно подключить к специально-обученным пинам внешних прерываний. Как и serial доступен на своих пинах. Но есть хитрые библиотеки!
Что-то мало верится что любой пин ардуинкии может работать с прерыванием...
Пазве это объект веры? Верить или не верить можно в Бога, а тут-то чего?
Конечно, не все. Vcc, например, не может, ARef с Gnd - тоже. Если это Нано, то и A6 с A7 не могут. А нормальные пины могут, конечно, если с умом и умеючи.
Только D2 и D3 пины у нано могут обрабатывать внешнее прерывание, не вводите людей в заблуждение.
// Do not use any Serial.print() in interrupt subroutines. Serial.print() uses interrupts,
// and by default interrupts are off in interrupt subroutines.
// Here we update a counter corresponding to whichever pin interrupted.
Речь идёт о т.н. прерываниях по изменению пина - Pin Change Interrupts (PCINT). Разработчики Arduino не стали включать в IDE никаких облегчалок для работы с ними, т.е. надо конфигурить всё самому (ну, или библиотекой пользоваться). Почитать можно в разделе 13 даташита. Наверняка есть какие-то статьи и книги, но я не знаю. Вообще, по поводу кннил, у меня есть большая коллекция литературы по различным МК, вот здесь посмотрите, поройтесь и ссылку сохраните.
проверил библиотеку, реально работает)))) пробовал пины 7 и А4
это меня очень вдохновило на кучу поделок))))
#include <PinChangeInt.h>
// Modify this at your leisure.
#define ARDUINOPIN A4
// Notice that values that get modified inside an interrupt, that I wish to access
// outside the interrupt, are marked "volatile". It tells the compiler not to optimize
// the variable.
volatile uint16_t interruptCount=0; // The count will go back to 0 after hitting 65535.
// Do not use any Serial.print() in interrupt subroutines. Serial.print() uses interrupts,
// and by default interrupts are off in interrupt subroutines. Interrupt routines should also
// be as fast as possible. Here we just increment a counter.
void interruptFunction() {
interruptCount++;
}
// Attach the interrupt in setup()
void setup() {
pinMode(ARDUINOPIN, INPUT_PULLUP); // Configure the pin as an input, and turn on the pullup resistor.
// See http://arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins
attachPinChangeInterrupt(ARDUINOPIN, interruptFunction, FALLING);
Serial.begin(115200);
Serial.println("---------------------------------------");
}
// In the loop, we just check to see where the interrupt count is at. The value gets updated by the
// interrupt routine.
void loop() {
delay(1000); // Every second,
Serial.print("Pin was interrupted: ");
Serial.print(interruptCount, DEC); // print the interrupt count.
Serial.println(" times so far.");
}
проверил библиотеку, реально работает)))) пробовал пины 7 и А4
это меня очень вдохновило на кучу поделок))))
Вы там поосторожнее, сначала как следует почитайте даташит и погуглите умные статьи. Там есть некоторые ограничения и правила, которые надо соблюдать (например, если Вы используете PCINT прерывание на каком-то пине, то все пины из той же PCINT группы должны бы иметь определённые значения и т.п.). А то будете потом необъяснимые глюки вылавливать и нам всем мозг ими выносить :)
Это если знаешь сколько ячеек занято, и какие номера где. Пробовал перебирать ячейки, но не вышло. А вот считывание всей памяти, как я считаю, вариант, но вот не могу разбить строку на количество n -строк, в зависимости от кол-ва пришедших +CPBF
Если пить по утрам кофе, то руки не отвалятся
да ровно так же, как в том примере, на который Вы ссылались
unsigned long prev_ms=0; // if (millis() < prev_ms) {prev_ms = millis();} //это проверка обнуления миллисекунд if ((millis() - prev_ms) >= 60000) { //отбивка интервала в 1 минуту prev_ms = millis(); //засекаем когда сработал интервал //сюда какую-то обработку, которая будет срабатывать каждую минуту }только строка 2 не нужна(поэтому я ее закомментировал), так как никакая проверка не требуется. Условие в строке 3 будет работать даже тогда , когда millis() обнулится. Не верите - напишите простеньку программку, сами задайте счетчик вблизи переполнения - и подождите, пока он перейдет через ноль.
Паша, не обижайтесь, но это для вас пока рано. мне кажется. Вам будет проще воспользоваться встроенным RTC модема А6 или купить внешний RTC модуль (стоит вообще-то, копейки)
Обязательно все проверю как с моря доберусь домой )))
А по логике не получается
(5-9999999999) >= 6000
( -999999994)>=6000 почему это должно сработать?
Dell
Тема обсасывалась на форуме 100500 раз. Ищите и обрящете.
Если хотите использовать проверки - ради Бога. мне не жалко, только не пишите пожалуйста здесь про них с умным видом, ладно?
не забываем, что все ваши величины - unsigned, поэтому никаких отрицательных чисел там быть не может.
На этом заканчиваем, тема действительно обсуждалась многократно, все уже давно обсуждено до вас
pasha413 у меня вот такой вопрос возник, если к примеру датчик движения сработал и отправил смс, на следующей проверке движение не обнаружено, потом снова движение и программа нова будет отправлять смски пока деньги не закончатся на симке?
Да, симка с пакетом смс (хотя это и не надо), всегда можно отключить датчик движения.
Что можете предложить?
ну это я пример привел, или допустим, сасед жгет листву и ветер в нашу сторану :))), а мы после пьянки спим без задних ног :))) сработал датчик загазованности и смс будут приходить пока не закончится весь пакет ?
идея такая, как только оповестили всех кого нужно что сработал датчик газа то отключаем смс по этому параметру, и того мы знаем что у нас проблема так как пришло смс , бежим со всех ног к этому датчику,и дальнейшие смски не прийдут пока мы снова не включим этот параметр на отправку смс (эта часть у вас уже вроди сделана), а включение не плохо было бы сделать не только с смски да еще и с кнопки, если стоишь рядом то проще кнопку нажать бесплатно чем смску посылать...
если не ошибаюсь такая кнопка у знакомого киповца называется квитировка
ну вот както так я изложил свои мысли ;)
Сигнализация, в моем случае, на время моего отсутствия на даче. Но отключение оповещения после сработки - это интересно, я наверное так и сделаю с датчиком газа, с датчиком движения пока не надумал как лучше сделать.
Схемы сфоткал, как доберусь до компа скину.
Насчет отключения - идея правильная. только я бы предложил не отключать совсем - а на время. После первой тревоги - скажем на 10 минут. потом датчик снова включается сам. Если сразу идет второе срабатывание - то уже отключаем на час. После третьего - совсем.
Иначе замучаетесь после каждого срабатывания датчики включать обратно, в итоге плюнете и половина сигналки будет бесполезна.
да наверное вариант b707 даже лучше!
есть еще одна идея что не плохо было бы добавить, это справку по камандам.
к примеру пишем в смс "help" и в обратном смс выдает все возможные команды, можно и в нескольких смсках
в памяти держать их сложновато... да и жена их не запомнит,
я кстати тоже буду собирать вашу сигналку как прийдет все из китая
Хорошо, Baks, памяти ещё хватает, в выходные попробую вывести справку по командам и с датчиками подумаю
Я вот так реализовал
У меня 2 обьемника и 2 геркона
1. При разрывании герконов сразу сирена и отправка смс
2. При сработке обьемника включается счетчик, и сразу отправляется смс что первая сработка, по достижению time_summa включается сирена и смс + звонок, если time_summa не достигается в течении timer_speed_one_off то обнуляется счетчик.
Это хорошо когда есть ложные сработки, не относящиеся к проникновению.
3. Если сработала сирена то работает timer_sirena времени и отрубается, но система не восстанавливается, а смысл если обьект уже бомбанули
void security() { text(); if (oxpana == true && (digitalRead(gerkon_1) == LOW || digitalRead(gerkon_2) == LOW)) trevoga = true; //срабатывание герконов //===========================Первое срабатывание датчика движения if ((digitalRead(alarm_speed_1) == HIGH || digitalRead(alarm_speed_2) == HIGH) && oxpana == true && trevoga == false) { speed_on = 1; } else { speed_on = 0; } if (speed_on == 1) { // условие при первом срабатывании датчика движения speed_summa++; if (sms_1 == true) { startsms(); gprsSerial.print(String(F("ALARM !!! One srabotka: ")) + zone_speed + String(F(" ")) + time.gettime("d-m-Y, H:i:s, D")); endsms(); sms_1 = false; } } if (speed_summa >= time_summa && (digitalRead(alarm_speed_1) == LOW || digitalRead(alarm_speed_2) == LOW)) { //время для сброса ложных срабатываний датчиков движения if (millis() - previousMillisC > 1000) { previousMillisC = millis(); valC++; } if (valC >= timer_speed_one_off) { speed_summa = 0; valC = 0; sms_1 = true; } } //===========================Повторное срабатывание датчика движения if (oxpana == true){ if ((digitalRead(alarm_speed_1) == HIGH || digitalRead(alarm_speed_2) == HIGH) && speed_summa >= time_alarm) { trevoga = true; }} if (sirena_on == true && trevoga == true) { digitalWrite(sirena, HIGH); if (zvonok_1 == true) { zvonok_1 = false; startsms(); gprsSerial.print(String(F("ALARM !!! ")) + zone_gerkon + String(F(" ")) + zone_speed + String(F(" ")) + time.gettime("d-m-Y, H:i:s, D")); endsms(); delay(10000); gprsSerial.println("ATD" + master_phone + ";"); } if (millis() - previousMillisB > 1000) { previousMillisB = millis(); valB++; } if (valB >= timer_sirena) { digitalWrite(sirena, LOW); valB = 0; sirena_on = false; } } }smesharik, благодарю за пример кода. У вас ethernet шилд, или GPRS модем?
sim800l
всегда пожалуйста, код немного сыроват, но выполняется что на него возложено
если что пишите остальное кину
smesharik, тоже планирую перейти на управление по gprs, но пока не очень понимаю как, был бы благодарен за пример. Сайт создавали, или через народдом?
Сейчас имеется А6С с камерой, было бы интересно при сработки PIR датчика фото на сервер (ммс не поддерживает)
у меня только чисто пока смс, вкл/выкл охраны и прочее, gprs нет
инет только планирую, жду когда мега2560 придет, на нано ничего уже не влазит
а для инета планирую w5100 (есть модули не шилды), и в связке с роутером к которому или кабель или 3G/LTE
Почему так?! Пока незнаю сам, читал что стабильность gprs не очень и зависания имеют место, но вроде с этим борются. А роутер со свистком/кабелем, сам организовывает переподключения и если что можно инет брать с него. И если что, ну вдруг, зависает роутер, есть модуль смс можно перезагрузку организовать
Вообщем салянка та еще, и как будет это все работать, одному ...
Скинете проект, посмотреть, для саморазвития?)
#include <EEPROM.h> #include <Wire.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <iarduino_RTC.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> iarduino_RTC time(RTC_DS1307); LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); SoftwareSerial gprsSerial(7, 8); #include "DHT.h" #define DHTPINa 11 #define DHTPINb 12 #define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302) DHT dhta(DHTPINa, DHTTYPE); // Создаем объект dhta датчик 1 DHT dhtb(DHTPINb, DHTTYPE); // Создаем объект dhtb датчик 2 int ha; int hb; int ta; int tb; // Команды для отправки смс: // timeron - включает таймер // timeroff - выключает таймер // info - состояние системы // date0 - полив каждый день // date1 - полив пон, ср, пят // date2 - полив пон, пят // date3 - полив в будни // polivXX - включение клапана полива на ХХ минут // teploon / teplooff - включение/выключение реле обогрева // oxpanaon / oxpanaoff - постановка/снятие с охраны String timer = ""; String poliv_relay = ""; String oxpana_text = ""; String teplo_text = ""; String poliv_text = ""; int nedela[4][7] = {{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 }, {1, 1, 1, 1, 1, 3, 5}, {1, 1, 1, 1, 1, 1, 5}, {1, 1, 1, 2, 3, 4, 5}}; byte kapla[8] = {0b00100, 0b00100, 0b01110, 0b01110, 0b11111, 0b11111, 0b01110, 0b00100}; int i; int p = 0; String master_phone = "+79xxxxxxxx"; byte setSecClockOn; // byte setMinClockOn; // byte setHorClockOn; byte setSecClockOff; byte setMinClockOff; // byte setHorClockOff; byte settimer; byte setdate; const byte outPin = 4; // выход на реле клапана const byte outLedRelay = 5; // выход на реле обогрева boolean on_led = true; // разрешение включение экрана по времени boolean flag = false; // разрешение режима Poliv /////////////////////// пины охраны /////////// byte gerkon_1 = 6; //геркон будка byte gerkon_2 = 2; //геркон гараж byte sirena = 3; //выход сирены boolean oxpana = false; //постановка на охрану boolean sirena_on = true; //разрешение сирены boolean trevoga = false; //сработка boolean zvonok_1 = true; //переменная для разового звонка boolean sms_1 = true; //переменная для разового звонка String zone_gerkon = ""; String zone_speed = ""; byte alarm_speed_1 = 9; //датчик движения 1 byte alarm_speed_2 = 10; //датчик движения 2 int speed_summa = 0; //количество сработок int speed_on = 0; /////////////////////Время ///////////////////////////// int timer_sirena = 60; //время работы сирены int timer_on; //время в режиме POLIV сек int time_led = 2000; //время на гашение экрана int timer_speed_one_off = 20; //сброс таймера первой сработки byte time_summa = 20; //счетчик для включения режима сброса ложных срабатываний датчиков движения byte time_alarm = 60; //счетчик для включения ALARM int valA; //переменная времени long previousMillisA = 0; byte valB; //переменная времени long previousMillisB = 0; byte valC; //переменная времени long previousMillisC = 0; byte val_led; //переменная времени long previousMillis_led = 0; const byte PIN_BUTTON_SELECT = 0; const byte PIN_ANALOG_X = 6; const byte PIN_ANALOG_Y = 7; const int X_THRESHOLD_LOW = 518; const int X_THRESHOLD_HIGH = 530; const int Y_THRESHOLD_LOW = 505; const int Y_THRESHOLD_HIGH = 520; int x_position; int y_position; int x_direction; int y_direction; byte key() { //// для кнопок ЛСДшилда x_direction = 0; y_direction = 0; x_position = analogRead(PIN_ANALOG_X); y_position = analogRead(PIN_ANALOG_Y); if (digitalRead(PIN_BUTTON_SELECT) == LOW) return 1; if (x_position > X_THRESHOLD_HIGH) { x_direction = 1; return 5; } else if (x_position < X_THRESHOLD_LOW) { x_direction = -1; return 2; } if (y_position > Y_THRESHOLD_HIGH) { y_direction = 1; return 3; } else if (y_position < Y_THRESHOLD_LOW) { y_direction = -1; return 4; } else return 0; } /////////// часы .. void setClock() { // установка часов byte pos = 1; lcd.clear(); lcd.blink(); while (key() != 1) { // крутим цикл byte KEY = key(); // читаем состояние кнопок delay(200); lcd.setCursor(1, 1); lcd.print("set to save"); lcd.setCursor(0, 0); // выводим инфу if (time.Hours < 10) lcd.print("0"); lcd.print(time.Hours); lcd.print(":"); if (time.minutes < 10) lcd.print("0"); lcd.print(time.minutes); lcd.print(" "); if (time.day < 10) lcd.print("0"); lcd.print(time.day); lcd.print("/"); if (time.month < 10) lcd.print("0"); lcd.print(time.month); lcd.print("/"); lcd.print(time.year); lcd.setCursor(pos, 0); // устанавливаем курсор согласно позиции if (KEY == 5 && pos < 13) pos += 3; // крутим позицию else if (KEY == 2 && pos > 1) pos -= 3; else if (pos == 1 && KEY == 3) time.Hours++ ; // крутим значения else if (pos == 1 && KEY == 4) time.Hours--; else if (pos == 4 && KEY == 3) time.minutes++; else if (pos == 4 && KEY == 4) time.minutes--; else if (pos == 7 && KEY == 3) time.day++; else if (pos == 7 && KEY == 4) time.day--; else if (pos == 10 && KEY == 3) time.month++; else if (pos == 10 && KEY == 4) time.month--; else if (pos == 13 && KEY == 3) time.year++; else if (pos == 13 && KEY == 4) time.year--; if (time.Hours > 23) time.Hours = 0; else if (time.minutes > 59) time.minutes = 0; else if (time.day > 31) time.day = 0; else if (time.month > 12) time.month = 1; else if (time.year > 99) time.year = 0; }// конец цикла time.settime(-1, time.minutes, time.Hours, time.day, time.month, time.year, -1); lcd.noBlink(); lcd.clear(); lcd.print(" Saved"); delay(1500); }/// void setOnOff() { delay(200); byte pos = 6; lcd.clear(); lcd.blink(); while (key() != 1) { // крутим цикл byte KEY = key(); // читаем состояние кнопок delay(200); lcd.setCursor(0, 0); // выводим инфу lcd.print("On: "); if (setHorClockOn < 10) lcd.print("0"); lcd.print(setHorClockOn); lcd.print(":"); if (setMinClockOn < 10) lcd.print("0"); lcd.print(setMinClockOn); lcd.print(":"); if (setSecClockOn < 10) lcd.print("0"); lcd.print(setSecClockOn); // просто вторая строка начало lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Off: "); if (setHorClockOff < 10) lcd.print("0"); lcd.print(setHorClockOff); lcd.print(":"); if (setMinClockOff < 10) lcd.print("0"); lcd.print(setMinClockOff); lcd.print(":"); if (setSecClockOff < 10) lcd.print("0"); lcd.print(setSecClockOff); // просто вторая строка конец lcd.setCursor(pos, 0); // устанавливаем курсор согласно позиции if (KEY == 5 && pos < 12) pos += 3; // крутим позицию else if (KEY == 2 && pos > 6) pos -= 3; else if (pos == 6 && KEY == 3) setHorClockOn++; // крутим значения else if (pos == 6 && KEY == 4) setHorClockOn--; else if (pos == 9 && KEY == 3) setMinClockOn++; else if (pos == 9 && KEY == 4) setMinClockOn--; else if (pos == 12 && KEY == 3) setSecClockOn++; else if (pos == 12 && KEY == 4) setSecClockOn--; if (setHorClockOn > 23) setHorClockOn = 0; else if (setMinClockOn > 59) setMinClockOn = 0; else if (setSecClockOn > 59) setSecClockOn = 0; } delay(700); on_sec(); } void on_sec() { //цикл второй строки для выключения таймера byte pos = 6; while (key() != 1) { // крутим цикл byte KEY = key(); // читаем состояние кнопок delay(200); lcd.setCursor(0, 1); // выводим инфу lcd.print("Off: "); if (setHorClockOff < 10) lcd.print("0"); lcd.print(setHorClockOff); lcd.print(":"); if (setMinClockOff < 10) lcd.print("0"); lcd.print(setMinClockOff); lcd.print(":"); if (setSecClockOff < 10) lcd.print("0"); lcd.print(setSecClockOff); lcd.setCursor(pos, 1); // устанавливаем курсор согласно позиции if (KEY == 5 && pos < 12) pos += 3; // крутим позицию else if (KEY == 2 && pos > 6) pos -= 3; else if (pos == 6 && KEY == 3) setHorClockOff++; else if (pos == 6 && KEY == 4) setHorClockOff--; else if (pos == 9 && KEY == 3) setMinClockOff++; else if (pos == 9 && KEY == 4) setMinClockOff--; else if (pos == 12 && KEY == 3) setSecClockOff++; else if (pos == 12 && KEY == 4) setSecClockOff--; if (setHorClockOff > 23) setHorClockOff = 0; else if (setMinClockOff > 59) setMinClockOff = 0; else if (setSecClockOff > 59) setSecClockOff = 0; }// конец цикла lcd.noBlink(); lcd.clear(); EEPROM.write(0, setMinClockOn); EEPROM.write(1, setHorClockOn); EEPROM.write(3, setMinClockOff); EEPROM.write(4, setHorClockOff); EEPROM.write(5, setSecClockOn); EEPROM.write(6, setSecClockOff); lcd.print(" Saved"); delay(1500); }/// void constant () { delay(200); byte pos = 7; lcd.clear(); lcd.blink(); while (key() != 1) { // крутим цикл byte KEY = key(); // читаем состояние кнопок delay(200); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("timer= "); lcd.print(settimer); lcd.setCursor(pos, 0); // устанавливаем курсор согласно позиции if (pos == 7 && KEY == 3) settimer++; else if (pos == 7 && KEY == 4) settimer--; if (settimer > 1) settimer = 1; } lcd.noBlink(); lcd.clear(); EEPROM.write(7, settimer); lcd.print(" Saved"); delay(1500); } void menu() { delay(200); lcd.clear(); char menuTxt[3][14] = {"set ON/OFF >>", "set clock >>", "Constant >>"}; byte pos = 0; while (key() != 1) { delay(200); byte KEY = key(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(pos + 1); lcd.print("."); lcd.print(menuTxt[pos]); if (KEY == 3 && pos != 0) pos--; else if (KEY == 4 && pos < 2) pos++; if (KEY == 5 && pos == 0) setOnOff(); else if (KEY == 5 && pos == 1) setClock(); else if (KEY == 5 && pos == 2) constant(); } lcd.clear(); } void poliv() { //полив по времени polivXXX if (flag == true) { digitalWrite(outPin, LOW); if (millis() - previousMillisA > 1000) { previousMillisA = millis(); valA++; } if ((valA / 60) >= timer_on) //в минутах { if (digitalRead(outPin) == LOW) digitalWrite(outPin, HIGH); valA = 0; flag = false; } } } void on_led_off() //подсветка дисплея { if (key() > 0) { on_led = true; } if (on_led == true) { lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея if (millis() - previousMillis_led > 1000) { previousMillis_led = millis(); val_led++; if (key() > 0) { val_led = 0; } } if (val_led >= time_led) { val_led = 0; on_led = false; lcd.noBacklight();// Включаем подсветку дисплея } } } void phone() { if(gprsSerial.available()) //если модуль что-то послал { char ch = ' '; String val = ""; while(gprsSerial.available()) { ch = gprsSerial.read(); val += char(ch); //собираем принятые символы в строку } val.toLowerCase(); if ( (p = val.indexOf(F("poliv"))) > -1) { flag = true; timer_on = val.substring(p+5, p+8).toInt(); } if (val.indexOf(F("timeron")) > -1) { // включение таймера settimer = 1; EEPROM.update(7, settimer); } if (val.indexOf(F("timeroff")) > -1) { // выключение таймера settimer = 0; EEPROM.update(7, settimer); } if (val.indexOf(F("date0")) > -1) { // каждый день setdate = 0; EEPROM.write(8, setdate); } if (val.indexOf(F("date1")) > -1) { // пон, ср, пятн setdate = 1; EEPROM.write(8, setdate); } if (val.indexOf(F("date2")) > -1) { // пон, пят setdate = 2; EEPROM.write(8, setdate); } if (val.indexOf(F("date3")) > -1) { // будни setdate = 3; EEPROM.write(8, setdate); } if (val.indexOf(F("teploon")) > -1) { // будни digitalWrite(outLedRelay, LOW); startsms(); gprsSerial.print(String(F("Obogrev: ON"))); endsms(); } if (val.indexOf(F("teplooff")) > -1) { // будни digitalWrite(outLedRelay, HIGH); startsms(); gprsSerial.print(String(F("Obogrev: OFF"))); endsms(); } if (val.indexOf(F("info")) > -1) { startsms(); gprsSerial.print(String(F("Oxpana: ")) + oxpana_text + String(F("\n")) + String(F("Budka: ")) + ta + String(F(" C / ")) + ha + String(F(" %")) + String(F("\n")) + String(F("Teplisa: ")) + tb + String(F(" C / ")) + hb + String(F(" %")) + String(F("\n")) + String(F("Poliv: ")) + poliv_relay + String(F(" / ")) + poliv_text + String(F("\n")) + String(F("Obogrev: ")) + teplo_text); endsms(); } if (val.indexOf(F("oxpanaon")) > -1) { oxpana = true; zvonok_1 = true; sirena_on = true; trevoga = false; sms_1 = true; startsms(); gprsSerial.print(String(F("Oxpana: ON ")) + time.gettime("d-m-Y, H:i:s")); endsms(); } if (val.indexOf(F("oxpanaoff")) > -1) { oxpana = false; sirena_on = false; digitalWrite(sirena, LOW); valB = 0; trevoga = false; startsms(); gprsSerial.print(String(F("Oxpana: OFF ")) + time.gettime("d-m-Y, H:i:s")); endsms(); } if (val.indexOf(F("ring")) > -1) { // если обнаружен вызов. if (val.indexOf(master_phone) > -1) { // проверяем номер, если наш. gprsSerial.println(F("ATH0")); // сбрасываем вызов. } else { gprsSerial.println(F("ATH0")); // если не наш, сбрасываем его. } } } } void startsms() { delay(500); gprsSerial.println("AT+CMGS=\"" + master_phone + "\""); delay(500); } void endsms() { delay(500); gprsSerial.print((char)26); } void security() { text(); if (oxpana == true && (digitalRead(gerkon_1) == LOW || digitalRead(gerkon_2) == LOW)) trevoga = true; //срабатывание герконов //===========================Первое срабатывание датчика движения if ((digitalRead(alarm_speed_1) == HIGH || digitalRead(alarm_speed_2) == HIGH) && oxpana == true && trevoga == false) { speed_on = 1; } else { speed_on = 0; } if (speed_on == 1) { // условие при первом срабатывании датчика движения speed_summa++; if (sms_1 == true) { startsms(); gprsSerial.print(String(F("ALARM !!! One srabotka: ")) + zone_speed + String(F(" ")) + time.gettime("d-m-Y, H:i:s, D")); endsms(); sms_1 = false; } } if (speed_summa >= time_summa && (digitalRead(alarm_speed_1) == LOW || digitalRead(alarm_speed_2) == LOW)) { //время для сброса ложных срабатываний датчиков движения if (millis() - previousMillisC > 1000) { previousMillisC = millis(); valC++; } if (valC >= timer_speed_one_off) { speed_summa = 0; valC = 0; sms_1 = true; } } //===========================Повторное срабатывание датчика движения if (oxpana == true){ if ((digitalRead(alarm_speed_1) == HIGH || digitalRead(alarm_speed_2) == HIGH) && speed_summa >= time_alarm) { trevoga = true; }} if (sirena_on == true && trevoga == true) { digitalWrite(sirena, HIGH); if (zvonok_1 == true) { zvonok_1 = false; startsms(); gprsSerial.print(String(F("ALARM !!! ")) + zone_gerkon + String(F(" ")) + zone_speed + String(F(" ")) + time.gettime("d-m-Y, H:i:s, D")); endsms(); delay(10000); gprsSerial.println("ATD" + master_phone + ";"); } if (millis() - previousMillisB > 1000) { previousMillisB = millis(); valB++; } if (valB >= timer_sirena) { digitalWrite(sirena, LOW); valB = 0; sirena_on = false; } } } void text(){ if (oxpana == false) oxpana_text = "OFF"; else oxpana_text = "ON "; if (digitalRead(gerkon_1) == LOW && digitalRead(gerkon_2) == LOW) zone_gerkon = "GARAGE and HOUSE DOOR OPEN"; if (digitalRead(gerkon_1) == LOW && digitalRead(gerkon_2) == HIGH) zone_gerkon = "HOUSE DOOR OPEN"; if (digitalRead(gerkon_1) == HIGH && digitalRead(gerkon_2) == LOW) zone_gerkon = "GARAGE DOOR OPEN"; if (digitalRead(alarm_speed_1) == HIGH && digitalRead(alarm_speed_2) == LOW) zone_speed = "HOUSE MOVE"; if (digitalRead(alarm_speed_1) == LOW && digitalRead(alarm_speed_2) == HIGH) zone_speed = "GARAGE MOVE"; if (digitalRead(alarm_speed_1) == LOW && digitalRead(alarm_speed_2) == LOW) zone_speed = ""; if (digitalRead(outLedRelay) == HIGH) teplo_text = "OFF"; else teplo_text = "ON "; if (digitalRead(outPin) == HIGH) poliv_relay = "OFF"; else poliv_relay = "ON "; if (settimer == 0) timer = "OFF"; else timer = "ON "; if (flag == true) { poliv_text = "GSM "; } else if (settimer == true) { poliv_text = "time"; } else if (settimer == false && flag == false) { poliv_text = "Ryka"; } } void setup() { delay(2000); Wire.begin(); time.begin(); lcd.init(); // initialize the lcd lcd.begin(20, 4); //Serial.begin(9600); gprsSerial.begin(9600); gprsSerial.println("AT+CLIP=1"); delay(300); gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r"); delay(300); gprsSerial.print("AT+CMGDA=DEL ALL\r"); delay(300); gprsSerial.println("AT+CSCS=\"GSM\""); delay(300); gprsSerial.print("AT+CNMI=2,2\r"); dhta.begin(); // Инициализируем датчик 1 dhtb.begin(); // Инициализируем датчик 2 lcd.clear(); lcd.createChar(1, kapla); pinMode(gerkon_1, INPUT); digitalWrite(gerkon_1, LOW); pinMode(gerkon_2, INPUT); digitalWrite(gerkon_2, LOW); pinMode(alarm_speed_1, INPUT); digitalWrite(alarm_speed_1, LOW); pinMode(alarm_speed_2, INPUT); digitalWrite(alarm_speed_2, LOW); pinMode(sirena, OUTPUT); digitalWrite(sirena, LOW); digitalWrite(outPin, HIGH); pinMode(outPin, OUTPUT); digitalWrite(outPin, HIGH); pinMode(outLedRelay, OUTPUT); digitalWrite(outLedRelay, HIGH); pinMode(PIN_BUTTON_SELECT, INPUT); digitalWrite(PIN_BUTTON_SELECT, HIGH); pinMode(alarm_speed_1, INPUT); setMinClockOn = EEPROM.read(0); setHorClockOn = EEPROM.read(1); setSecClockOn = EEPROM.read(5); setMinClockOff = EEPROM.read(3); setHorClockOff = EEPROM.read(4); setSecClockOff = EEPROM.read(6); settimer = EEPROM.read(7); setdate = EEPROM.read(8); } void loop() { on_led_off(); poliv(); security(); text(); // обработка кнопок if (key() == 1) menu(); // если нажата селект else if (key() == 3) digitalWrite(outPin, LOW); else if (key() == 4) { digitalWrite(outPin, HIGH); flag = false; } else if (key() == 2) digitalWrite(outLedRelay, LOW); else if (key() == 5) digitalWrite(outLedRelay, HIGH); // сравниваем время и управляем выходом// if (settimer == 1) { for (i = 0; i < 7; i++) { if (nedela[setdate][i] == time.weekday) { if (setMinClockOn == time.minutes && setHorClockOn == time.Hours && setSecClockOn == time.seconds) digitalWrite(outPin, LOW); } } } if (setMinClockOff == time.minutes && setHorClockOff == time.Hours && setSecClockOff == time.seconds) digitalWrite(outPin, HIGH); ha = dhta.readHumidity(); // Считываем влажность датчика 1 hb = dhtb.readHumidity(); // Считываем влажность датчика 2 ta = dhta.readTemperature(); // Считываем температуру датчика 1 tb = dhtb.readTemperature(); // Считываем температуру датчика 2 lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("\1 "); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print(poliv_text); lcd.setCursor(7, 0); lcd.print(poliv_relay); lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(time.gettime("H:i:s")); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Teplo: "); lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(teplo_text); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print("Oxp: "); lcd.setCursor(17, 1); lcd.print(oxpana_text); lcd.setCursor(0, 3); lcd.print("Dom: "); lcd.print(ta); lcd.print(" C"); lcd.setCursor(11, 3); lcd.print("Tep: "); lcd.print(tb); lcd.print(" C"); // delay(50); // нужно для нормальной работы кнопок phone(); //должен стоять в самом конце перед --- > } }pasha413 пишет: "Схемы сфоткал, как доберусь до компа скину." Мы с нетерпением ждем (думаю, что не только я).
да, вот схема и внешний вид, больше не грузит фото.
необходимо сделать поправки в скетче по входам и выходам
немного доработал и облегчик скетч:
теперь если сработал датчик отправляем смс и ждем определенное кол-во секунд (правится в скетче) до нового считывания этого датчика;
добавлен уровень сигнала в смс о статусе системы;
добавлена команда "info" список команд, можно ее удалить.
#include <EEPROM.h> #include <OneWire.h> #include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); OneWire ds(6); // датчик температуры подключен к 9 пину, подтяжка 4.7кОм на +. #define DOOR 4 // концевик двери. #define PIR 5 // датчик движения. #define Led 13 // состояние системы. моргает - на охране. #define GAS 14 // A0. датчик дыма. #define BUZ 16 // A2. сирена. // DOOR - если сработал, на входе "+" HIGH. // PIR - если сработал, на входе "+" HIGH. // GAS - если сработал, на входе "+" HIGH. // BUZ - если "-" LOW, то горит. // Led - если "-" LOW, то горит. int8_t Guard = 0; // 1. охрана: 1 - вкл, 0 - выкл. int8_t AlarmRING = 1; // 2. вызов при сработке: 1 - вкл, 0 - выкл. int8_t SendSMS = 1; // 3. отправка смс при сработке: 1 - вкл, 0 - выкл. int8_t DOORon = 1; // 4. контроль концевиков дверей: 1 - вкл, 0 - выкл. int8_t PIRon = 1; // 5. контроль датчика движения: 1 - вкл, 0 - выкл. int8_t GASon = 1; // 6. контроль датчика дыма: 1 - вкл, 0 - выкл. int8_t Sirena = 1; // 7. сирена: 1 - вкл, 0 - выкл. int8_t DOORFlag = 0; // флаг состояние датчика двери. int8_t PIRFlag = 0; // флаг состояние датчика движения. int8_t GASFlag = 0; // флаг состояние датчика газа. int8_t DOORState = LOW; // Состояние концевика двери. int8_t PIRState = LOW; // Состояние датчика движения. int8_t LedState = HIGH; // Состояние светодиода. int8_t Smoky = LOW; // Состояние датчика газа. int8_t Firststart; // первый старт. uint32_t msAT = 0; char Bal[4] = ""; // для временного хранения номера баланса. char Phone[12]; // для временного хранения номера телефона. byte Adress[5] = {25, 40, 55, 70, 85}; // ячейки для пяти номеров в ЕЕПРОМ. String val; // переменная для хранения пришедших данных. String temp; // переменная для хранения температуры. String CSQ; // переменная для хранения пришедших данных уровня сигнала. String LastEvent; // полное состояние системы. String RingPhone; // номер звонившего. String AlarmPhone[5]; // номера для постановки/снятии с охраны и отправки смс. String Info1 = "Kommanda - deistvie:\nstatus - sostoyanie\nmoney - balance\n"; String Info2 = "sirenaon/off\nsistemon/off\nringon/off\nsmson/off\n"; String Info3 = "dooron/off\npiron/off\ngason/off"; int p = 0; int GASThres = 400; // предельная концентрация газа int interval_alarm = 20; // Секунд до отключения "тревожного" пина, max 300сек int previousMillis_alarm = 0; int interval_led = 1000; // для мигания Led int previousMillis_led = 0; int interval_door = 10; // секунд не смотрим на датчик двери int previousMillis_door = 0; int interval_pir = 10; // секунд не смотрим на датчик движения int previousMillis_pir = 0; int interval_gas = 60; // секунд не смотрим на датчик газа int previousMillis_gas = 0; /* EEPROM Data: № ячейки - значение: 0 - если записана не 1, то необходимо затереть eeprom и восстановить стандартную конфигурацию. 1 - Guard = 0; // охрана: 0 - выкл. 2 - AlarmRING = 1; // звонок: 1 - вкл. 3 - SendSMS = 1; // отправка смс: 1 - вкл. 4 - DOORon = 1; // концевик двери: 1 - вкл. 5 - PIRon = 1; // датчик движения: 1 - вкл. 6 - GASon = 1; // датчик дыма: 1 - вкл. 7 - Sirena = 1; // сирена: 1 - вкл. 10 - Firststars = 1; // первый запуск 1. 20 - ячейка памяти баланса, 25, 40, 55, 70, 85 - ячейки памяти телефонов. 100 - ячейка памяти номера последнего звонившего RingPhone. */ void setup() { /// === настройка программы === /// Serial.begin(9600); Serial.println(F("Alarm v3.2")); pinMode(DOOR, INPUT_PULLUP); // вход датчика двери с подтяжкой на +. pinMode(PIR, INPUT); pinMode(GAS, INPUT); pinMode(BUZ, OUTPUT); pinMode(Led, OUTPUT); // светодиод горит во время запуска. digitalWrite(BUZ, HIGH); // сирена выкл. digitalWrite(PIR, HIGH); // игнорируем при включении. // InitModem(); // запускаем инициализация модема. eepromconfig(); eepromtext(); eepromphone(); digitalWrite(Led, HIGH); // гасим светодиод состояния сигнализации. } void loop() { /// === основной цикл программы === /// AlarmPinOff(); // выключаем сирену, если прошло время. if (Guard == 1) { // если на охране Detect(); // проверяем датчики. LED(); // моргаем светодиодом. } if (mySerial.available()) { // если GSM модем что-то послал. while (mySerial.available()) { // сохраняем входную строку в переменную val. char ch = mySerial.read(); val += char(ch); // собираем принятые символы в строку delay(3); } if (val.indexOf(F("+CLIP")) > -1) { // если обнаружен вызов. Serial.println(F("Process RING")); delay(2000); // дадим гудок mySerial.println(F("ATH")); // сбрасываем вызов. if (CheckPhone() == 1) { // проверяем номер, если наш. Serial.println(F("Master Ring OK!")); MasterRing(); // меняем состояние охраны } else Serial.println(F("No Master Ring!")); } else if (val.indexOf(F("+CMT")) > -1) { // если обнаруженa СМС Serial.println(F("Process CMT")); Serial.println(String(F("SMS->")) + val); // что пришло в смс if (CheckPhone() == 1) { // если СМС от хозяина Serial.println(F("Master SMS OK!")); MasterSMS(); } else Serial.println(F("No Master SMS!")); } else if(val.indexOf(F("+CUSD:")) > -1) { // если пришел баланс // команда проверки баланса AT+CUSD=1,#105#,15 // анализируем строку int p1 = val.indexOf(F("\"")); // начало строки int p2 = val.lastIndexOf(F("\"")); // конец строки val = val.substring(p1+1,p2); Serial.println(""); Serial.println(F("Input string:")); // пишем в порт пришедшую строку Serial.println(val); String decodestr; Decode7bit(val, decodestr); Serial.println(""); Serial.println(F("Decode string:")); // пишем в порт конвертированную строку Serial.println(decodestr); sms(String("SIM " + decodestr), RingPhone); // смс на последний звонивший } else if (val.indexOf(F("+CSQ:")) > -1) { // пришел уровень сигнала сети int x = val.indexOf("+CSQ:"); CSQ = "Signal " + val.substring(x+5, x+7) + "%"; } val = ""; } if (Serial.available()) { // если в мониторе порта что-то ввели while (Serial.available()) { // сохраняем входную строку в переменную val. char ch = Serial.read(); val += char(ch); // собираем принятые символы в строку delay(3); } ConsolePrint(); // запускаем консольную программу val = ""; } } int CheckPhone() { /// === проверка телефона === /// if (Firststart == 0) { // если не первый старт for (int i = 0; i < 5; i++) { if (val.indexOf(AlarmPhone[i]) > -1) { // && val.indexOf(AlarmPhone[i]) != 0) { // если есть вызов, и он наш RingPhone = AlarmPhone[i]; // запоминаем его. RingPhone.toCharArray(Phone, 12); EEPROM.put(100, Phone); // записываем RingPhone в память. Serial.println(String(F("RingPhone ")) + RingPhone); return 1; // возвращаем 1 - номер наш! } } return 0; // возвращаем 0 - номер не наш! } else if (Firststart == 1) { // иначе (если первый старт) // первый звонивший добавляется как основной мастер номер для управления сигнализацией if (val.indexOf("+CLIP: \"7") > -1) { int ind = val.indexOf("+CLIP:"); // обрезаем номер String num = val.substring(ind + 8, ind + 19); num.toCharArray(Phone, 12); EEPROM.put(25, Phone); // пишем номер в EEPROM EEPROM.put(100, Phone); // записываем RingPhone в память. AlarmPhone[0] = Phone; // запишем RingPhone = Phone; // запоминаем его. EEPROM.update(10, 0); // обновляем Firststart Firststart = 0; // пишем 0 Serial.println(String(F("Master0:")) + AlarmPhone[0]); Serial.println(String(F("Firststart:")) + Firststart); sms(String("Master0:" + num + " Ok"), num); // смс на звонивший // приходит смс в виде: " Master0:79111234567 Ok " } } return 1; } void eepromconfig() { /// === конфигурирование сигнализации === /// pinMode(13, OUTPUT); if (EEPROM.read(0) != 1) { // если записана не 1 for (int i = 0 ; i < 512 ; i++) { // переписываем все ячейки EEPROM.write(i, 0); } // и записываем: EEPROM.update(1, 0); // Guard охрана выкл. EEPROM.update(2, 1); // AlarmRING вызов вкл. EEPROM.update(3, 1); // SendSMS смс вкл. EEPROM.update(4, 1); // DOORon датчики дверей вкл. EEPROM.update(5, 1); // PIRon датчик движения вкл. EEPROM.update(6, 1); // GASon датчик газа вкл. EEPROM.update(7, 1); // Sirena сирена вкл. EEPROM.update(10, 1); // Firststart первый старт!. EEPROM.update(20, 0); // баланс, записываем массив в EEPROM EEPROM.update(0, 1); // digitalWrite(13, HIGH); Serial.println(F("EEPROM != 1/ RESET!")); } if (EEPROM.read(0) == 1) { Guard = EEPROM.read(1); // Охрана AlarmRING = EEPROM.read(2); // Вызов SendSMS = EEPROM.read(3); // Отправка смс DOORon = EEPROM.read(4); // Датчик двери PIRon = EEPROM.read(5); // Датчик движения GASon = EEPROM.read(6); // Датчик газа/дыма Sirena = EEPROM.read(7); // сирена Firststart = EEPROM.read(10); // } } void eepromtext() { /// === состояние системы === /// mySerial.println("AT+CSQ"); TempC(); delay(250); String SIGN = ""; // текущее состояние системы. String SIRENA = ""; // аварийная сирена. String RING = ""; // текущее состояние вызов. String SMS = ""; // текущее состояние смс. String Door = ""; // текущее состояние датчика двери. String Pir = ""; // текущее состояние датчика движения. String Gas = ""; // текущее состояние датчика газа. if (Guard == 1) SIGN = String(F("System on\n")); else (SIGN = String(F("System off\n"))); if (Sirena == 1) SIRENA = String(F("Sirena on\n")); else (SIRENA = String(F("Sirena off\n"))); if (AlarmRING == 1) RING = String(F("Ring on\n")); else (RING = String(F("Ring off\n"))); if (SendSMS == 1) SMS = String(F("SMS on\n")); else (SMS = String(F("SMS off\n"))); if (PIRon == 1) Pir = String(F("Pir on\n")); else (Pir = String(F("Pir off\n"))); if (DOORon == 1) Door = String(F("Door on\n")); else (Door = String(F("Door off\n"))); if (GASon == 1) Gas = String(F("Gas on\n")); else (Gas = String(F("Gas off\n"))); String System = SIGN + SIRENA + RING + SMS; // состояние (вкл/выкл) системы. String Sensors = Pir + Door + Gas + temp; // состояние (вкл/выкл) датчиков. LastEvent = System + Sensors + CSQ; // полное состояние системы и датчиков. Serial.println(LastEvent); } void eepromphone() { /// === чтение мастер-номеров из EEPROM === /// for (int i = 0; i < 5 ; i++) { EEPROM.get(Adress[i], Phone); // считываем мастер-номера if (Phone != 0) AlarmPhone[i] = Phone; Serial.println(String(F("Phone[")) + i + String(F("]:")) + AlarmPhone[i]); } EEPROM.get(100, Phone); // считываем номер последнего звонившего RingPhone = Phone; Serial.println(String(F("Ring [ ]:")) + RingPhone); EEPROM.get(20, Bal); // считываем номер баланса Serial.println(String(F("Balance:")) + Bal); Firststart = EEPROM.read(10); // cчитаем первый старт Serial.println(String(F("Firststart:")) + Firststart); } void Detect() { /// === чтение датчиков === /// DOORState = digitalRead(DOOR); PIRState = digitalRead(PIR); Smoky = analogRead(GAS); if (DOORon == 1) { if (DOORState == HIGH && DOORFlag == 0) { previousMillis_door = millis(); DOORFlag = 1; Serial.println(F("Dver' otkrita!")); Alarm(); // } if (DOORState == LOW && DOORFlag == 1) { int currentMillis_door = millis(); if (((currentMillis_door - previousMillis_door) / 1000 > interval_door)) { DOORFlag = 0; } } } if (PIRon == 1) { if (PIRState == HIGH && PIRFlag == 0) { previousMillis_pir = millis(); PIRFlag = 1; Serial.println(F("Dvizhenie u dveri!")); Alarm(); // } if (PIRState == LOW && PIRFlag == 1) { int currentMillis_pir = millis(); if (((currentMillis_pir - previousMillis_pir) / 1000 > interval_door)) { PIRFlag = 0; } } } if (GASon == 1) { if ((Smoky > GASThres) && GASFlag == 0) { previousMillis_gas = millis(); GASFlag = 1; delay(100); Serial.println(F("Gas v dome!")); Alarm(); // } if ((Smoky < GASThres) && GASFlag == 1) { int currentMillis_gas = millis(); if (((currentMillis_gas - previousMillis_gas) / 1000 > interval_door)) { GASFlag = 0; } } } } void Alarm() { /// === запускаем сирену и отправку смс === /// if (Guard == 1) { previousMillis_alarm = millis(); if (Sirena == 1) digitalWrite(BUZ, LOW); Serial.println(F("Alarm!!!")); if (SendSMS == 1) { for (int i = 0; i < 5; i++) { // if (AlarmPhone[i] != 0) { if (DOORFlag == 1) { sms(String("Dver' otkrita!"), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (PIRFlag == 1) { sms(String("Dvizhenie y dveri!"), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (GASFlag == 1) { sms(String("Gas v dome!"), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } } } if (AlarmRING == 1) { mySerial.println("ATD+" + String(AlarmPhone[0]) + ";"); // звоним первому номеру } } } void AlarmPinOff() { /// === если прошло время, отключаем сирену === /// int currentMillis_alarm = millis(); if (((currentMillis_alarm - previousMillis_alarm) / 1000 > interval_alarm) || Guard == 0) { digitalWrite(BUZ, HIGH); } } void MasterRing() { /// === мастер звонков === // if (Guard == 1) GuardOff(); // меняем состояние else if (Guard == 0) GuardOn(); // меняем состояние } void GuardOff() { /// === выключение сигнализации === /// Guard = 0; EEPROM.update(1, Guard); Serial.println(String(F("System->off. Ring:")) + RingPhone); for (int i = 0; i < 5; i++) { // if (AlarmPhone[i] != 0) { sms(String("System->off " + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } } void GuardOn() { /// === включение сигнализации === /// Guard = 1; EEPROM.update(1, Guard); Serial.println(String(F("System->on. Ring:")) + RingPhone); for (int i = 0; i < 5; i++) { // if (AlarmPhone[i] != 0) { sms(String("System->on " + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } } void LED() { /// === состояние светодиода === /// if (Guard == 1) { // если на охране int currentMillis_led = millis(); // светодиод моргает //проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то if (currentMillis_led - previousMillis_led > interval_led) { // сохраняем время последнего переключения previousMillis_led = currentMillis_led; // если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот if (LedState == HIGH) LedState = LOW; else LedState = HIGH; digitalWrite(Led, LedState); } } else digitalWrite(Led, HIGH); // иначе гасим его } void ConsolePrint() { /// === кончсольная программа === /// val.toLowerCase(); if (val.indexOf(F("reset")) > -1) { // сброс ЕЕПРОМ Serial.println(F("Reset System!")); EEPROM.write(0, 0); eepromconfig(); } if (val.indexOf(F("master")) > -1) { // добавление мастер-номера master(val.substring(6, 7).toInt(), val.substring(8, 19)); // sms типа: " master1:79111234567 " - номер в ячейку "1", куда записать номер } if (val.indexOf(F("balance:")) > -1) { // добавление номера баланса balnum(val.substring(8, 13)); // sms типа: " balance:100 " - номер баланса } if (val.indexOf(F("dell:")) > -1) { // удаление номера из ячейки dellphone(val.substring(5, 6).toInt()); // sms типа: " dell:1 " - удалить номер из ячейки 1 } if (val.indexOf(F("phone")) > -1) { // инфо о состоянии системы eepromphone(); } if (val.indexOf(F("status")) > -1) { // инфо о состоянии системы eepromconfig(); eepromtext(); } if (val.indexOf(F("info")) > -1) { // запрос баланса Serial.println(Info1 + Info2 + Info3); // } if (val.indexOf(F("money")) > -1) { // запрос баланса balance(); } if (val.indexOf(F("sirenaon")) > -1) { EEPROM.update(7, 1); // Sirena сирена вкл. } if (val.indexOf(F("sirenaoff")) > -1) { EEPROM.update(7, 0); // Sirena сирена выкл. } if (val.indexOf(F("systemon")) > -1) { // вкл сигнализации GuardOn(); } if (val.indexOf(F("systemoff")) > -1) { // выкл сигнализации GuardOff(); } if (val.indexOf(F("ringon")) > -1) { // вкл вызов при сработке AlarmRING = 1; EEPROM.update(2, AlarmRING); Serial.println(F("Ring->on")); } if (val.indexOf(F("ringoff")) > -1) { // выкл вызов при сработке AlarmRING = 0; EEPROM.update(2, AlarmRING); Serial.println(F("Ring->off")); } if (val.indexOf(F("smson")) > -1) { // вкл смс при сработке SendSMS = 1; EEPROM.update(3, SendSMS); Serial.println(F("SMS->on")); } if (val.indexOf(F("smsoff")) > -1) { // выкл смс при сработке SendSMS = 0; EEPROM.update(3, SendSMS); Serial.println(F("SMS->off")); } if (val.indexOf(F("dooron")) > -1) { // выкл вызов при сработке DOORon = 1; EEPROM.update(4, DOORon); Serial.println(F("DOOR->on")); } if (val.indexOf(F("dooroff")) > -1) { // выкл вызов при сработке DOORon = 0; EEPROM.update(4, DOORon); Serial.println(F("DOOR->off")); } if (val.indexOf(F("piron")) > -1) { // выкл вызов при сработке PIRon = 1; EEPROM.update(5, PIRon); Serial.println(F("PIR->on")); } if (val.indexOf(F("piroff")) > -1) { // выкл вызов при сработке PIRon = 0; EEPROM.update(5, PIRon); Serial.println(F("PIR->off")); } if (val.indexOf(F("gason")) > -1) { // выкл вызов при сработке GASon = 1; EEPROM.update(6, GASon); Serial.println(F("GAS->on")); } if (val.indexOf(F("gasoff")) > -1) { // выкл вызов при сработке GASon = 0; EEPROM.update(6, GASon); Serial.println(F("GAS->off")); } } void MasterSMS() { /// === мастер смс === /// val.toLowerCase(); if (RingPhone == AlarmPhone[0]) { // команды выполняются только с 0 мастер номера if (val.indexOf(F("reset")) > -1) { // полный сброс ЕЕПРОМ sms(String("All System Reset!!!"), RingPhone); // смс на последний номер Serial.println(F("Reset System!!!")); EEPROM.write(0, 0); eepromconfig(); } if ((p = val.indexOf(F("master"))) > -1) { // добавление мастер-номера master(val.substring(p + 6, p + 7).toInt(), val.substring(p + 8, p + 19)); ///// sms типа: " master1:79111234567 " - ячейка + номер } if ((p = val.indexOf(F("balance:"))) > -1) { // добавление номера баланса balnum(val.substring(p + 8, p + 11)); ///// sms типа: " balance:100 " - номер баланса } if ((p = val.indexOf(F("dell:"))) > -1) { // удаление номера из ячейки dellphone(val.substring(p + 5, p + 6).toInt()); ///// sms типа: " dell:1 " - удалить номер из ячейки 1 } if (val.indexOf(F("phone")) > -1) { // инфо о состоянии системы eepromphone(); for (int i = 0; i < 5 ; i++) if (AlarmPhone[i] != 0) { sms(String(String("Master") + i + String(":") + AlarmPhone[i]), RingPhone); // смс на последний номер } } } if (val.indexOf(F("info")) > -1) { // запрос баланса sms(Info1 + Info2 + Info3, RingPhone); // смс на последний номер } if (val.indexOf(F("status")) > -1) { // инфо о состоянии системы eepromconfig(); eepromtext(); sms(String(LastEvent), RingPhone); // смс на последний номер } if (val.indexOf(F("money")) > -1) { // запрос баланса balance(); } if (val.indexOf(F("sirenaon")) > -1) { EEPROM.update(7, 1); // сирена вкл. } if (val.indexOf(F("sirenaoff")) > -1) { EEPROM.update(7, 0); // сирена выкл. } if (val.indexOf(F("systemon")) > -1) { // вкл сигнализации GuardOn(); } if (val.indexOf(F("systemoff")) > -1) { // выкл сигнализации GuardOff(); } for (int i = 0; i < 5 ; i++) if (AlarmPhone[i] != 0) { // смс на все номера if (val.indexOf(F("ringon")) > -1) { // вкл вызов при сработке AlarmRING = 1; EEPROM.update(2, AlarmRING); Serial.println(F("AlarmRing->on")); sms(String("Ring->on" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (val.indexOf(F("ringoff")) > -1) { // выкл вызов при сработке AlarmRING = 0; EEPROM.update(2, AlarmRING); Serial.println(F("AlarmRing->off")); sms(String("Ring->off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (val.indexOf(F("smson")) > -1) { // вкл смс при сработке SendSMS = 1; EEPROM.update(3, SendSMS); Serial.println(F("SendSMS->on")); sms(String("SMS->on" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (val.indexOf(F("smsoff")) > -1) { // выкл смс при сработке SendSMS = 0; EEPROM.update(3, SendSMS); Serial.println(F("SendSMS->off")); sms(String("SMS->off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (val.indexOf(F("dooron")) > -1) { // выкл вызов при сработке DOORon = 1; EEPROM.update(4, DOORon); Serial.println(F("DOOR->on")); sms(String("DOOR->on " + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (val.indexOf(F("dooroff")) > -1) { // выкл вызов при сработке DOORon = 0; EEPROM.update(4, DOORon); Serial.println(F("DOOR->off")); sms(String("DOOR->off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (val.indexOf(F("piron")) > -1) { // выкл вызов при сработке PIRon = 1; EEPROM.update(5, PIRon); Serial.println(F("PIR->on")); sms(String("PIR->on" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (val.indexOf(F("piroff")) > -1) { // выкл вызов при сработке PIRon = 0; EEPROM.update(5, PIRon); Serial.println(F("PIR -> off")); sms(String("PIR -> off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (val.indexOf(F("gason")) > -1) { // выкл вызов при сработке GASon = 1; EEPROM.update(6, GASon); Serial.println(F("GAS->on")); sms(String("GAS->on" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } if (val.indexOf(F("gasoff")) > -1) { // выкл вызов при сработке GASon = 0; EEPROM.update(6, GASon); Serial.println(F("GAS->off")); sms(String("GAS->off" + RingPhone + "\n" + temp), AlarmPhone[i]); // смс на все номера } } } void balance() { /// === проверка баланса сим-карты === /// EEPROM.get(20, Bal); // считываем массив символов delay(1000); mySerial.println(String(F("AT+CUSD=1,#")) + Bal + String(F("#,15"))); Serial.println(String("Balance#") + Bal + "#"); } int master (int i, String num) { /// === добавление мастер-номеров === /// if (i < 5 && i != 0) { num.toCharArray(Phone, 12); // конвертируем AlarmPhone[i] = num; // пишем номер Serial.println(String(F("Master[")) + i + String(F("]:")) + num); EEPROM.put(Adress[i], Phone); // записываем массив в EEPROM sms(String(String("Master") + i + ":" + num + " add"), RingPhone); // смс на 0 номер. sms(String("Master: " + AlarmPhone[i]), AlarmPhone[i]); // смс на добавленный номер. } else Serial.println(F("MAX number 4!")); // 4 номера максимум! // 0 номер можно удалить только через RESET!!! return 1; } int dellphone (int i) { /// === удаление мастар-номеров === /// if (i < 5 && i != 0) { Serial.println(String(F("Master")) + i + String(F(" dell"))); sms(String(String("Master") + i + ":" + AlarmPhone[i] + " dell"), RingPhone); // смс на 0 номер sms(String("Dell: " + AlarmPhone[i]), AlarmPhone[i]); // смс на удаленный номер. EEPROM.put(Adress[i], 0); AlarmPhone[i] = ""; // обнулим номер } return 1; } int balnum (String num) { /// === добавляем номер баланса === /// num.toCharArray(Bal, 4); // конвертируем Serial.println(String(F("Balance:")) + Bal); EEPROM.put(20, Bal); // записываем массив в EEPROM sms(String("Balance:*" + num + "# Ok"), RingPhone); // смс на 0 номер return 1; } void TempC() { /// === измеряем температуру === /// byte data[2]; ds.reset(); ds.write(0xCC); ds.write(0x44); delay(750); ds.reset(); ds.write(0xCC); ds.write(0xBE); data[0] = ds.read(); data[1] = ds.read(); int Temp = (data[1] << 8) + data[0]; Temp = Temp >> 4; temp = String(F("Temp: ")) + Temp + String(F("*C\n")); } void Decode7bit(String &instr, String &outstr) { /// === декодирование баланса === /// byte reminder = 0; int bitstate = 7; for (unsigned int i = 0; i < instr.length(); i++) { byte b = instr[i]; byte bb = b << (7 - bitstate); char c = (bb + reminder) & 0x7F; outstr += c; reminder = b >> bitstate; bitstate--; if (bitstate == 0) { char c = reminder; outstr += c; reminder = 0; bitstate = 7; } } } void InitModem() { /// === инициализация модема === /// Serial.println(F("Start GSM")); mySerial.begin(9600); //Скорость порта для связи Arduino с GSM модулем waitConnect(); Serial.println(F("GSM connected")); waitRegistration(); delay(1000); } void waitConnect() { /// === запуск модема === /// int countok = 0; String str; while(countok < 5) { //ждём пять ОК uint32_t ms = millis(); if( ( ms - msAT ) > 500 || ms < msAT ) {// Событие срабатывающее каждые 500 мс msAT = ms; // Serial.println(">>AT"); mySerial.println(F("AT")); // посылаем команду str = ""; delay(100); // ждём ответа while(mySerial.available()) { char ch = mySerial.read(); str += ch; } // Serial.println("C>"); // Serial.println(str); if(str.indexOf(F("OK")) > -1) countok++; else countok = 0; } } Serial.println(F("Turn on AOH:")); mySerial.println(F("AT+CLIP=1")); // включить АОН delay(200); Serial.println(F("GSM registration")); mySerial.println(F("AT+CMGF=1")); delay(200); Serial.println(F("Mode GSM:")); mySerial.println(F("AT+CSCS=GSM")); // кодировка текста - GSM delay(300); mySerial.println(F("AT+CNMI=2,2,0,0,0")); delay(300); } void waitRegistration() { /// === регистрация модема в сети === /// bool ok = 0; String str; while(!ok) { uint32_t ms = millis(); if( ( ms - msAT ) > 500 || ms < msAT ) { // Событие срабатывающее каждые 500 мс msAT = ms; Serial.println(F(">>AT+CREG?")); mySerial.println(F("AT+CREG?")); //посылаем команду delay(100); //Ждём ответа str = ""; while(mySerial.available()) { char ch = mySerial.read(); str += ch; } Serial.println(F("R>")); Serial.println(str); if(str.indexOf(F("+CREG:"))>-1) ok = 1; } } } void sms(String text, String phone) { /// === отправка СМС === /// if (phone != 0) { phone = "+" + phone; Serial.println(F("Start SMS send")); mySerial.println(String(F("AT+CMGS=\"")) + phone + String(F("\""))); delay(300); mySerial.print(text); delay(300); mySerial.print((char)26); delay(300); Serial.println(String(F("SMS sended! Phone: ")) + phone + String(F("; Message: ")) + text); delay(5000); } }у кого есть беспроводной датчик двери,
читаем его код:
#include <RCSwitch.h> RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); void setup() { Serial.begin(9600); mySwitch.enableReceive(0); // 433 приемник на 2 цифровом пине } void loop() { if (mySwitch.available()) { int value = mySwitch.getReceivedValue(); if (value == 0) { Serial.print("Unknown encoding"); } else { Serial.print("Received "); Serial.print( mySwitch.getReceivedValue() ); // здесь код датчика Serial.print(" / "); Serial.print( mySwitch.getReceivedBitlength() ); Serial.print("bit "); Serial.print("Protocol: "); Serial.println( mySwitch.getReceivedProtocol() ); } mySwitch.resetAvailable(); } }поправляем его в коде, и реагируем на открытие двери, можно добавить в мой код, работает аналогично датчику открытия - геркона, только вот столкнулся с проблемой: он работает только на 2 или 3 ноге, а вот как заставить его работать на другой, немогу понять
#include <RCSwitch.h> RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); int interval_door2 = 10; // секунд не смотрим на датчик газа int previousMillis_door2 = 0; int8_t DOOR2Flag = 0; // флаг состояние датчика двери. #define Led 13 // состояние системы. моргает - на охране. void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Led, OUTPUT); // светодиод горит во время запуска. digitalWrite(Led, LOW); // гасим светодиод состояния сигнализации. mySwitch.enableReceive(0); // 433 приемник на 2 цифровом пине } void loop() { if (mySwitch.available()) { unsigned long value = mySwitch.getReceivedValue(); if (value == 3258553 && DOOR2Flag == 0) { // вместо 3258553 пишем код вашего датчика previousMillis_door2 = millis(); DOOR2Flag = 1; Serial.println("Detected"); digitalWrite(Led, HIGH); // гасим светодиод состояния сигнализации. } mySwitch.resetAvailable(); } int currentMillis_door2 = millis(); if (((currentMillis_door2 - previousMillis_door2) / 1000 > interval_door2)) { DOOR2Flag = 0; digitalWrite(Led, LOW); // гасим светодиод состояния сигнализации. } }Прерывание наверное используется?
У меня на этих ногах модем сидит, возможно можно его повесить на другие ноги, пока не стал заморачиваться (некогда)
Конечно можно и даже нужно. Зачем же пины аппаратного прерывания под порт занимать? Я бы и датчики посоветовал на прерывания пересадить. Так удобнее, чем постоянно состояние пина проверять.
А вы с TFT 1.8" 128х160 не занимались? Посоветуете что-нибудь, не могу справиться...
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/tft-18-128x160
http://robocraft.ru/blog/arduino/45.html что-то попалось интересное про прерывания, посмотрите первый комментарий... Что-то мало верится что любой пин ардуинкии может работать с прерыванием... Сейчас не могу проверить
Увы, с TFT дела не имел. OLED или LCD это пожалуйста! Могу только Nextion посоветовать. Мощная штука с собственными мозгами и тачпадом! С Ардуино взаимодействует тоже через uart.
Спасибо, Umka. Как-нибудь закажу и себе такой
Можно Ваш код использовать для своей сигналки? Тут заумак интересная, могу поделиться в лс проектом.
Конечно, не все. Vcc, например, не может, ARef с Gnd - тоже. Если это Нано, то и A6 с A7 не могут. А нормальные пины могут, конечно, если с умом и умеючи.
Да, конечно, Umka.
Буду благодарен за ваш проект, как образец для своих.
Работают, я проверял.
Павел, напишите что-нибудь мне в электропочту mailumka2@gmail.com
Umka, написал
Конечно, не все. Vcc, например, не может, ARef с Gnd - тоже. Если это Нано, то и A6 с A7 не могут. А нормальные пины могут, конечно, если с умом и умеючи.
спасибо за подсказку, я читал на сайте
вот цитата http://arduino.ru/hardware/arduinoboardnano
поэтому так и отложилось в голове, а не подскажете где можно почитать как повесить прерывание на другие пины?
Дали же ссылку на библиотеку https://code.google.com/archive/p/arduino-pinchangeint/
Ясное дело что внешние прерывания просто так можно подключить к специально-обученным пинам внешних прерываний. Как и serial доступен на своих пинах. Но есть хитрые библиотеки!
Конечно, не все. Vcc, например, не может, ARef с Gnd - тоже. Если это Нано, то и A6 с A7 не могут. А нормальные пины могут, конечно, если с умом и умеючи.
Только D2 и D3 пины у нано могут обрабатывать внешнее прерывание, не вводите людей в заблуждение.
Только с ограничением.
Речь идёт о т.н. прерываниях по изменению пина - Pin Change Interrupts (PCINT). Разработчики Arduino не стали включать в IDE никаких облегчалок для работы с ними, т.е. надо конфигурить всё самому (ну, или библиотекой пользоваться). Почитать можно в разделе 13 даташита. Наверняка есть какие-то статьи и книги, но я не знаю. Вообще, по поводу кннил, у меня есть большая коллекция литературы по различным МК, вот здесь посмотрите, поройтесь и ссылку сохраните.
Только D2 и D3 пины у нано могут обрабатывать внешнее прерывание
Правильно было сказано
не вводите людей в заблуждение.
проверил библиотеку, реально работает)))) пробовал пины 7 и А4
это меня очень вдохновило на кучу поделок))))
#include <PinChangeInt.h> // Modify this at your leisure. #define ARDUINOPIN A4 // Notice that values that get modified inside an interrupt, that I wish to access // outside the interrupt, are marked "volatile". It tells the compiler not to optimize // the variable. volatile uint16_t interruptCount=0; // The count will go back to 0 after hitting 65535. // Do not use any Serial.print() in interrupt subroutines. Serial.print() uses interrupts, // and by default interrupts are off in interrupt subroutines. Interrupt routines should also // be as fast as possible. Here we just increment a counter. void interruptFunction() { interruptCount++; } // Attach the interrupt in setup() void setup() { pinMode(ARDUINOPIN, INPUT_PULLUP); // Configure the pin as an input, and turn on the pullup resistor. // See http://arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins attachPinChangeInterrupt(ARDUINOPIN, interruptFunction, FALLING); Serial.begin(115200); Serial.println("---------------------------------------"); } // In the loop, we just check to see where the interrupt count is at. The value gets updated by the // interrupt routine. void loop() { delay(1000); // Every second, Serial.print("Pin was interrupted: "); Serial.print(interruptCount, DEC); // print the interrupt count. Serial.println(" times so far."); }проверил библиотеку, реально работает)))) пробовал пины 7 и А4
это меня очень вдохновило на кучу поделок))))
Вы там поосторожнее, сначала как следует почитайте даташит и погуглите умные статьи. Там есть некоторые ограничения и правила, которые надо соблюдать (например, если Вы используете PCINT прерывание на каком-то пине, то все пины из той же PCINT группы должны бы иметь определённые значения и т.п.). А то будете потом необъяснимые глюки вылавливать и нам всем мозг ими выносить :)
хорошо, обязательно почитаю
спасибо за совет!
как разделить пришедшую строку
на несколько? это номера с СИМ карты, команда AT+CPBF=""
А разве нельзя их по одному читать? Выбирать по порядку и читать. Я с телефона не найду, но точно видел команду выбора ячейки номера.
Это если знаешь сколько ячеек занято, и какие номера где. Пробовал перебирать ячейки, но не вышло. А вот считывание всей памяти, как я считаю, вариант, но вот не могу разбить строку на количество n -строк, в зависимости от кол-ва пришедших +CPBF
А если брать первые 2-5 номеров, остальные игнорить? Первый - мастер.