Arduino.ru

можно наполнить припоем с помощью горелки, согнуть, а потом выплавить. делали так тонкий змеевик из нержавейки

Насчет алюминиевой не знаю, но латунную легко согнул с утрамбованным песком. С нержавейкой не получилось ничего, только с проволокой в мягкой оболочке, гнется, но заламывается. Плюнул, разрезал и спаял чистым оловом, без свинца, вроде ничего получилось....

Трубки брал в Китае для коктейлей из нержавейки. 

https://ru.aliexpress.com/item/32827869150.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233ed9xeRme&scm=1007.22893.152569.0&pvid=b9921ed4-ee59-4c96-be3a-6c1f04617ede&onelink_page_from=ITEM_DETAIL&onelink_item_to=32827869150&onelink_duration=0.792644&onelink_status=noneresult&onelink_item_from=32827869150&onelink_page_to=ITEM_DETAIL&af=1037565&afref=&cv=47843&dp=b236290d28b789fd3aaaa64fb5afbd54&mall_affr=pr3&aff_platform=aaf&cpt=1573661509778&sk=VnYZvQVf&aff_trace_key=263ad8b0e8a14fb384ba57bd3cea913b-1573661509778-01782-VnYZvQVf&terminal_id=23a2686b14a6421492d1ca03632550b8

получил концевики 

https://ru.aliexpress.com/item/32968198983.html

нажимаются изумительно, без усилий и звука.

Мелкий "калифорнийский" песок, нагрев горелкой 600 С точку сгиба, станок подогретый, так на производстве радиаторов гнут радиус 30мм, завтра фото выложу.

vovan47, ругань в студию, посмотрим на что в этот раз.

Arduino: 1.8.10 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:45:20: error: redefinition of 'uint8_t send_buf [10]'

 uint8_t send_buf[10] = {

                    ^

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/dfplayer_mini_mp3.h:45:9: note: 'uint8_t send_buf [10]' previously defined here

 uint8_t send_buf[10] = {

         ^~~~~~~~

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:47:20: error: redefinition of 'uint8_t recv_buf [10]'

 uint8_t recv_buf[10];

                    ^

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/dfplayer_mini_mp3.h:47:9: note: 'uint8_t recv_buf [10]' previously declared here

 uint8_t recv_buf[10];

         ^~~~~~~~

Несколько библиотек найдено для "dfplayer_mini_mp3.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "SoftwareSerial.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "adafruit_neopixel.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "oled_i2c.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "Servo.h"
 Используется: C:\Program
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"

Arduino: 1.8.10 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:45:20: error: redefinition of 'uint8_t send_buf [10]'

 uint8_t send_buf[10] = {

                    ^

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/dfplayer_mini_mp3.h:45:9: note: 'uint8_t send_buf [10]' previously defined here

 uint8_t send_buf[10] = {

         ^~~~~~~~

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:47:20: error: redefinition of 'uint8_t recv_buf [10]'

 uint8_t recv_buf[10];

                    ^

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/dfplayer_mini_mp3.h:47:9: note: 'uint8_t recv_buf [10]' previously declared here

 uint8_t recv_buf[10];

         ^~~~~~~~

Несколько библиотек найдено для "dfplayer_mini_mp3.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "SoftwareSerial.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "adafruit_neopixel.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "oled_i2c.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "Servo.h"
 Используется: C:\Program
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"

и скетч сюда же

#include <dfplayer_mini_mp3.h>

#include <adafruit_neopixel.h>

#include <oled_i2c.h>

#include <OLED_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include "Adafruit_NeoPixel.h"
#include <SoftwareSerial.h>//добавляем библиотеки
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>//добавляем библиотеку МП3 плейера

OLED myOLED(SDA, SCL, 8); //Подключение экрана А4-SDA-зеленый, А5-SCL-желтый
extern uint8_t MegaNumbers[];
extern uint8_t RusFont[];
extern uint8_t SmallFont[];
unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
unsigned long ledTime;
// Переменные для энкодера -----------
const int pin_A = 2;       // Подключение вывода A (CLK) энкодера
const int pin_B = 3;       // Подключение вывода B (DT) энкодера
const int pin_SW = 4;       // Подключение вывода кнопки (SW) энкодера
unsigned char encoder_A;
unsigned char encoder_B;
unsigned char encoder_A_prev = 0;
unsigned char encoder_sw_prew = 1;
//Массив , обозначаем подключенные оптопары по выводам . Оптопары подключены, A0,A1,A2,A3,A6
const byte  Optics[] = {0, 1, 2, 3, 6};
// Значения порога срабатывания датчика для каждой рюмки
const unsigned int Optics_porog[] = {50,50,100,100,50};
//Серво
const int PIN_SERVO = 9;
Servo servo;
//Позиция каждой рюмки 
const byte Rumka_pos[] = {0,50,98,145,179}; //12 - 48 - 90 - 135 - 174 (7,6-48,8-90,0-132,0-173,00 или 165/4=41)
const byte servo_speed=15; // Скорость поворота серво,  10 - норм, 20 медленно, 30 очень медленно
byte  Menu = 0;
byte MenuFlag = 0; // Здесь храниться уровень меню. 0 находимся в  Главном меню. 1 Вошли в меню Авто, 2 вошли в  Ручное управление
byte  Drink = 25; // По умолчанию в рюмку наливаем  20 мл.
//----- Минимальные и максимальные значения наполняемой жидкости и задержки для наполнения. 
const byte  min_Drink = 2; // Минимум в рюмку - 2 мл.
const byte  max_Drink = 50; // Максимум в рюмку - 50 мл.
// Калибровка работы насосика. Значения для налива min_Drink и max_Drink соотвественно 
const unsigned int min_Drink_delay = 222; 
const unsigned int max_Drink_delay = 6000;
//--------
byte  DrinkCount = 1; //По умолчанию, для ручного режима - 1 рюмка
const byte  max_DrinkCount = 5; //Максимальное кол-во рюмок - 5
// Насосик
const byte PIN_PUMP = 12;
// Светодиоды
const int PIN_LED = 5;// Сюда подключаются светодиоды
const int LED_COUNT = max_DrinkCount;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
//-------



void pump_enable() {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 1); //вкл реле
}

void pump_disable() {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0); //выкл реле
}

void pump_timer(byte Drink) {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 1); //вкл реле
  delay(map(Drink, min_Drink,  max_Drink, min_Drink_delay, max_Drink_delay));
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0); //выкл реле
}

void oled_menu(int Menu) {
  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print(F("Y F K B D F N J H"), CENTER, 0);//Н А Л И В А Т О Р
  myOLED.print(F("F D N J"), CENTER, 15);//А В Т О
  myOLED.print(F("H E X Y J Q "), CENTER, 30);//Р У Ч Н О Й 
  myOLED.print(F("G H J V S D R F"), CENTER, 45);//П Р О М Ы В К А
  myOLED.setFont(SmallFont);
  myOLED.print(F(">"), LEFT, (Menu * 15) + 15);
  myOLED.print(F("<"), RIGHT, (Menu * 15) + 15);
  myOLED.update();

}
//  выводит строчку по чуть чуть, в самый раз и тд. Передается номер строки, на которой выводить сообщение
void DrinkInfo(byte pos) {
  if (Drink < 15) {
    myOLED.print(F("YB J XTV"), CENTER, pos);//НИ О ЧЕМ
  } else if (Drink < 28) {
    myOLED.print(F("GJ XENM - XENM"), CENTER, pos);//ПО ЧУТЬ - ЧУТЬ
  } else if (Drink < 38) {
    myOLED.print(F("D CFVSQ HFP"), CENTER, pos);//В САМЫЙ РАЗ
  } else if (Drink < 48) {
    myOLED.print(F("GJ GJKYJQ"), CENTER, pos);//ПО ПОЛНОЙ
  } else {
    myOLED.print(F("LJ RHFTD"), CENTER, pos);//ДО КРАЕВ
  }

}

  void Tost() {
  randomSeed(currentTime);
  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print(F("YE!"), CENTER, 20); //НУ!
  // Рандом - 1
  switch (random(18)) {  // case 0...17
  case 0:
      myOLED.print(F("PF DCNHTXE!"), CENTER, 40); //ЗА ВСТРЕЧУ!
      mp3_play (2);  // Проигрываем "mp3/0002.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 1:
      myOLED.print(F("PF RHFCJNE!"), CENTER, 40); //ЗА КРАСОТУ!
      mp3_play (3);  // Проигрываем "mp3/0003.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 2:
      myOLED.print(F("PF LHE;,E!"), CENTER, 40); //ЗА ДРУЖБУ!
      mp3_play (4);  // Проигрываем "mp3/0004.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 3:
      myOLED.print(F("DS <KBY"), CENTER, 38); //ВЫ БЛИН
      myOLED.print(F("LFTNT!"), CENTER, 55); //ДАЕТЕ!
      mp3_play (20);  // Проигрываем "mp3/0020.mp3"
    delay(100);
	break;
  case 4:
      myOLED.print(F("PF ,HFNCNDJ!"), CENTER, 40); //ЗА БРАТСТВО!
      mp3_play (5);  // Проигрываем "mp3/0005.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 5:
      myOLED.print(F("PF"), CENTER, 38); //за
    myOLED.print(F("CGHFDTLKBDJCNM!"), CENTER, 55); //СПРАВЕДЛИВОСТЬ!
      mp3_play (6);  // Проигрываем "mp3/0006.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 6:
      myOLED.print(F("PF HS,FKRE!"), CENTER, 40); //ЗА РЫБАЛКУ!
      mp3_play (7);  // Проигрываем "mp3/0007.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 7:
      myOLED.print(F("PF BCRECCNDJ!"), CENTER, 40); //ЗА ИСКУССТВО!
      mp3_play (8);  // Проигрываем "mp3/0008.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 8:
      myOLED.print(F("PF HFPEV!"), CENTER, 40); //ЗА РАЗУМ!
      mp3_play (9);  // Проигрываем "mp3/0009.mp3"
    delay(100);
    break; 
  case 9:
      myOLED.print(F("PF BCNBYYS["), CENTER, 38); //ЗА ИСТИННЫХ
      myOLED.print(F(":TYOBY!"), CENTER, 55); //ЖЕНЩИН!
      mp3_play (10);  // Проигрываем "mp3/0010.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 10:
      myOLED.print(F("PF GJYBVFYBT!"), CENTER, 40); //ЗА ПОНИМАНИЕ!
      mp3_play (11);  // Проигрываем "mp3/0011.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 11:
      myOLED.print(F("PF TLBYTYBT!"), CENTER, 40); //ЗА ЕДИНЕНИЕ!
      mp3_play (13);  // Проигрываем "mp3/0013.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 12:
      myOLED.print(F("PF GJ,TLE!"), CENTER, 40); //ЗА ПОБЕДУ!
      mp3_play (16);  // Проигрываем "mp3/0016.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 13:
      myOLED.print(F("PF HJLBYE!"), CENTER, 40); //ЗА РОДИНУ!
      mp3_play (21);  // Проигрываем "mp3/0021.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 14:
      myOLED.print(F("XNJ, UJKJDF"), CENTER, 38); //ЧТОБ ГОЛОВА
    myOLED.print(F("YT NHTOFKF!"), CENTER, 55); //НЕ ТРЕЩАЛА!
      mp3_play (17);  // Проигрываем "mp3/0017.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 15:
      myOLED.print(F("PF CJKBLYJT"), CENTER, 38); //ЗА СОЛИДНОЕ
    myOLED.print(F("VE;CRJT VJKXFYBT"), CENTER, 55); //МУЖСКОЕ МОЛЧАНИЕ
      mp3_play (12);  // Проигрываем "mp3/0012.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 16:
      myOLED.print(F("XNJ, VJHOBKJ"), CENTER, 38); //ЧТОБ МОРЩИЛО
    myOLED.print(F("YFC VTYMIT!"), CENTER, 55); //НАС МЕНЬШЕ!
      mp3_play (18);  // Проигрываем "mp3/0018.mp3"
    delay(100);
    break;
  case 17:
      myOLED.print(F("XNJ, D CNJHJYE"), CENTER, 38); //ЧТОБ В СТОРОНУ
    myOLED.print(F("YT DBKMYEKJ!"), CENTER, 55); //НЕ ВИЛЬНУЛО!
      mp3_play (19);  // Проигрываем "mp3/0019.mp3"
    delay(100);
    break;      
  }
  delay(2000);
  myOLED.update();

}

// Меню Авто режим
void oled_auto(int Drink) {

  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print(F("F D N J"), CENTER, 0);
  myOLED.print(F("VK   "), RIGHT, 27);
  DrinkInfo(57);
  //  myOLED.print(DrinkInfo[map(Drink, 2, max_Drink, 0, 4)], CENTER, 57);
  myOLED.setFont(MegaNumbers);
  myOLED.print(String(Drink), CENTER, 13);
  myOLED.update();
}

// Меню Ручной режим
void oled_manual(int DrinkCount, int Drink) {

  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print(F("H E X Y J Q"), CENTER, 0); //Р У Ч Н О Й 
  DrinkInfo(57);
  // myOLED.print(DrinkInfo[map(Drink, 2, max_Drink, 0, 4)], CENTER, 57);
  myOLED.print(F("H>V"), 24, 27);
  myOLED.print(F("VK "), RIGHT, 27);
  myOLED.setFont(MegaNumbers);
  myOLED.print(String(DrinkCount), LEFT, 13);
  myOLED.print(String(Drink), (Drink < 10) ? 80 : 57, 13);
  myOLED.update();
}


void oled_naliv(int MenuFlag) {
  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print((MenuFlag == 1) ? F("F D N J") : F("H E X Y J Q") , CENTER, 0); // А В Т О    Р У Ч Н О Й 

  myOLED.print(F("Y F K B D F > "), CENTER, 27); //Н А Л И В А Ю
  DrinkInfo(47);
  myOLED.update();
}

void oled_nalito(int MenuFlag, int Nalito) {
  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print((MenuFlag == 1) ? F("F D N J") : F("H E X Y J Q") , CENTER, 0);
  myOLED.print(F("Y F K B N J"), CENTER, 20); //Н А Л И Т О
  if (Nalito == 1) {
    myOLED.print(F("H > V R F"), CENTER, 55); //РЮМКА
  } else if (Nalito <= 4 ) {
    myOLED.print(F("H > V R B"), CENTER, 55); //РЮМКИ
  } else {
    myOLED.print(F("H > V J R"), CENTER, 55); //РЮМОК
  }

  myOLED.setFont(SmallFont);
  myOLED.print(String(Nalito), CENTER, 36);
  myOLED.update();
}

void ServoNaliv(byte rumka) {
  servo.attach(PIN_SERVO);
  for (int pos = servo.read(); pos <= Rumka_pos[rumka]; pos += 1) { 
    // с шагом в 1 градус
    servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
    delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
  }
  servo.detach();


}

void ServoParking () {
  //Serial.println(servo.read());
  servo.attach(PIN_SERVO);
  for (int pos = servo.read();  pos >= 0; pos -= 1) {
    // с шагом в 1 градус
    servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
    delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
  }
  servo.detach();
}

void CvetoMuzik() {
  for (int i = 0; i <= 7; i++) {
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0));
      strip.show();
      delay(30);
    }
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0));
      strip.show();
      delay(30);
    }
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 0, 255));
      strip.show();
      delay(30);
    }
  }
}

void setup()  {
  Serial.begin(9600);//
  //устанавливаем Serial порт МП3 плейера если вывод в монитор TX(D0) и RX(D1)не нужен 
  mp3_set_serial (Serial);//инициализируем Serial порт МП3 плейера
  /*  
  при необходимости создаем програмный порт для управдения МП3 плейером, если вывод в монитор TX(D0) RX(D1) необходим
  SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); // RX, TX  обозначаем програмный порт как mySoftwareSerial
  //плейер подключаем D10 D11
  mySoftwareSerial.begin(9600);//инициализируем програмный Serial порт 
  mp3_set_serial (mySoftwareSerial);// указываем програмный порт для МП3 плейера
  //инициализируем Serial с скоростью 115200, если вывод в монитор  TX(D0) RX(D1) необходим 
  Serial.begin(115200);
  */  
  delay (100);//Между двумя командами необходимо делать задержку 100 миллисекунд, в противном случае некоторые команды могут работать не стабильно.
  mp3_set_volume (25);// устанвливаем громкость 25
  delay (100);
  mp3_play (1); // Проигрываем "mp3/0001.mp3"(0001_get started!.mp3)
  delay (100);
  //   Volume=EEPROM.read(0);
  myOLED.begin(); // Инициализация дисплея
  // выводим привествие после включения перед наливом
  myOLED.clrScr();  
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print(F("Ye? yfxfkb!"), CENTER, 50);// Ну, начали!
  delay (3500);
  myOLED.update(); 
  pinMode(pin_SW, INPUT); // устанавливаем pin pin_SW как вход
  digitalWrite(pin_SW, HIGH); // Поддяжка вывода к 1
  pinMode(pin_A, INPUT);
  pinMode(pin_B, INPUT);
  pinMode(PIN_PUMP, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0);
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime;
  //---------------
  oled_menu(0);
  strip.begin();
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(Optics[i], INPUT);
  }
  ServoParking();

}

void loop()  {
  currentTime = millis();
  if (currentTime >= (loopTime + 5)) { // проверяем каждые 5мс

    //     int  val = analogRead(0);     // считываем значение
    //  Serial.println(val);
    encoder_A = digitalRead(pin_A);     // считываем состояние выхода А энкодера
    encoder_B = digitalRead(pin_B);     // считываем состояние выхода B энкодера
    if ((!encoder_A) && (encoder_A_prev)) {  // если состояние изменилось с положительного к нулю

      //Вращение влево
      if (encoder_B) {
        if (MenuFlag == 0) {
          (Menu <= 0 ) ? Menu = 2 : Menu--; // Перемещение курсора по главному меню назад
          oled_menu(Menu);
        } else if (MenuFlag == 1) {
          (Drink <= min_Drink ) ? Drink = max_Drink : Drink--; // Уменьшаем кол-во милилитров в рюмку
          oled_auto(Drink);
        } else if (MenuFlag == 2) {
          (DrinkCount >= max_DrinkCount ) ? DrinkCount = 1 : DrinkCount++; // Влево увечичиваем рюмки для ручного режима
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        }
        //Вращение вправо
      } else {
        if (MenuFlag == 0) {
          (Menu >= 2 ) ? Menu = 0 : Menu++; // Перемещение курсора по главному меню вперед.
          oled_menu(Menu);
        } else if (MenuFlag == 1) {
          (Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink++;
          oled_auto(Drink);
        } else if (MenuFlag == 2) {
          (Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink++;
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        }
      }

    }

    encoder_A_prev = encoder_A;     // сохраняем значение А для следующего цикла

    int encoder_sw = digitalRead(pin_SW);
    if  (encoder_sw == 0 && encoder_sw != encoder_sw_prew)  { // Нажата кнопка

      int pause_sw = 0;
      boolean promivka = false;
      while (digitalRead(pin_SW) == 0) { // Держим кнопку. Считаем сколько времени прошло...
        delay(100);
        pause_sw++;
        if (pause_sw > 20 && Menu != 2 ) break;

        if (pause_sw > 20 && Menu == 2 && promivka == false) { // Если пункт меню промывка и держим кнопку больше 2 секунд.
          promivka = true;
          pump_enable(); // Включаем насос
          myOLED.clrScr();
          myOLED.setFont(RusFont);
          myOLED.print(F("G H J V S D R F"), CENTER, 15); // П Р О М Ы В К А
          myOLED.print(F(". . ."), CENTER, 45);
          myOLED.update();
        }
      }

      //После отпускания кнопки , обрабатываем
      if (promivka == true) { //Отпустили кнопку. Если включена промывка, выключаем насос и возвращаемся в главное меню
        promivka = false;
        pump_disable() ; //Выключаем насос
        oled_menu(2);

      } else {
        //Обработка всех нажатий кнопки
        if (Menu == 0 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) { //Нажатие кнопки меню авто
          MenuFlag = 1;
          oled_auto(Drink);
        } else if (MenuFlag == 1 && pause_sw > 20) { //Выход из меню авто в главное
          MenuFlag = 0;
          oled_menu(0);
        } else if (MenuFlag == 1 ) { //Начинается автоматический разлив
          Serial.println("Начало автоматического разлива");
          oled_naliv(MenuFlag); // Выводим на экран наливаем ...
          byte drink_count = 0;
          for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
            if (analogRead(Optics[y]) > Optics_porog[y] ) {
              strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
              strip.show();
              ServoNaliv(y); // Перемещяемся к рюмке
              pump_timer(Drink); // Налив.
              strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); // Подствечиваем зеленым , налито.
              strip.show();
              drink_count++;
            }
          }
          if (drink_count > 0) {
            oled_nalito(MenuFlag, drink_count );
            ServoParking();
            delay(1000);
            Tost();
            CvetoMuzik();
            oled_auto(Drink);
          } else {
            myOLED.clrScr();
            myOLED.setFont(RusFont);
            myOLED.print(F("YTN H>VJR !"), CENTER, 25); //НЕТ РЮМОК !
            myOLED.update();
            delay(2000);
            oled_auto(Drink);

          }
        } else if (Menu == 1 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) { // Нажатие меню ручное
          MenuFlag = 2;
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        } else if (MenuFlag == 2 && pause_sw > 20) { //Выход из меню ручное в главное
          MenuFlag = 0;
          oled_menu(1);
        } else if (MenuFlag == 2 ) { //Начинается ручной разлив
          //  Serial.println("Начало ручного разлива " + String(DrinkCount));
          oled_naliv(MenuFlag); // Выводим на экран наливаем ...
          for (int y = 0; y < DrinkCount; y++) {
            strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
            strip.show();
            ServoNaliv(y); // Перемещяемся к рюмке
            pump_timer(Drink); // Налив.
            strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); // Подствечиваем зеленым , налито.
            strip.show();
          }
          oled_nalito(MenuFlag, DrinkCount );
          ServoParking();
          Tost();
          CvetoMuzik();
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        }
      }
    }

    if (currentTime >= (ledTime + 300)) {
      //Опрашиваем оптопары ... Если рюмка поставлена , светодиод светится синим, нет ничего - не светится
      for (int i = 0; i < max_DrinkCount; i++) {
        
        int val = analogRead(Optics[i]);     // считываем значение
        Serial.println(val);
        if (val > Optics_porog[i]) {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));
        } else {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
        }
    //    delay(20);

      }
      strip.show();
      ledTime = currentTime;
    }
    encoder_sw_prew = encoder_sw;
    loopTime = currentTime;

  }
}

Arduino: 1.8.10 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:45:20: error: redefinition of 'uint8_t send_buf [10]'

 uint8_t send_buf[10] = {

                    ^

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/dfplayer_mini_mp3.h:45:9: note: 'uint8_t send_buf [10]' previously defined here

 uint8_t send_buf[10] = {

         ^~~~~~~~

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:47:20: error: redefinition of 'uint8_t recv_buf [10]'

 uint8_t recv_buf[10];

                    ^

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/dfplayer_mini_mp3.h:47:9: note: 'uint8_t recv_buf [10]' previously declared here

 uint8_t recv_buf[10];

         ^~~~~~~~

Несколько библиотек найдено для "dfplayer_mini_mp3.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "SoftwareSerial.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "adafruit_neopixel.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "oled_i2c.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "Servo.h"
 Используется: C:\Program
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"

vovan47, у тебя объявления библиотек дублируются ! Убирай строчки 

#include <dfplayer_mini_mp3.h>

#include <adafruit_neopixel.h>

#include <oled_i2c.h>

#include <dfplayer_mini_mp3.h>

#include <adafruit_neopixel.h>

#include <oled_i2c.h>

Что конкретно требует ?

#include <dfplayer_mini_mp3.h>

#include <adafruit_neopixel.h>

#include <oled_i2c.h>

Что конкретно требует ?

[/quot

Arduino: 1.8.10 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

nalivator_v4.2_oled_dfp:3:10: error: OLED_I2C.h: No such file or directory

 #include <OLED_I2C.h>

          ^~~~~~~~~~~~

compilation terminated.

exit status 1
OLED_I2C.h: No such file or directory

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"

Сдается мне, что тут требуется опытный экзорцист. Имена каталогов библиотек одинаковые, а одноименные хидеры в них отличаются только регистром.

#include <dfplayer_mini_mp3.h>

#include <adafruit_neopixel.h>

#include <oled_i2c.h>

Нет таких строк в скетче с Я-диска

https://yadi.sk/d/iSC-hQ6K3KCJCg

#include <dfplayer_mini_mp3.h>

#include <adafruit_neopixel.h>

#include <oled_i2c.h>

Зачем?

#include <dfplayer_mini_mp3.h>

#include <adafruit_neopixel.h>

#include <oled_i2c.h>

Так прочитайте все советы с вашего первого обращения. " Дело было в не в бобине, *** сидел в кабине."

#include <dfplayer_mini_mp3.h>

#include <adafruit_neopixel.h>

#include <oled_i2c.h>

[/quoteскетч без мп3 загрузился и работает

Я же писал ранее ,что с подключенным mp3 не грузит и надо rx tx отключать. Я пол дня промучился пока дошел

Только что проверил, добавлял по одной, добавляются с правильным регистром, но действительно при добавлении библиотеки плеера компиляция не происходит.

#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

#include <OLED_I2C.h>

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#include <OLED_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <SoftwareSerial.h>//добавляем библиотеки
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>//добавляем библиотеку МП3 плейера

Ошибки

In file included from C:\Temp\Arduino\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Temp\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:45:20: error: redefinition of 'uint8_t send_buf [10]'

 uint8_t send_buf[10] = {

                    ^

In file included from C:\Temp\Arduino\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Temp\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:45:9: note: 'uint8_t send_buf [10]' previously defined here

 uint8_t send_buf[10] = {

         ^

In file included from C:\Temp\Arduino\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Temp\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:47:20: error: redefinition of 'uint8_t recv_buf [10]'

 uint8_t recv_buf[10];

                    ^

In file included from C:\Temp\Arduino\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Temp\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:47:9: note: 'uint8_t recv_buf [10]' previously declared here

 uint8_t recv_buf[10];

         ^

До загрузки дело не доходит, не компелирует когда именно две библиотеки плеера даже находяшиеся в одной папке

vovan47, сделайте точно так как написано ниже:

Часть первая:В папке Temp на диске "C " создаешь папку Arduino(C:\Temp\Arduino). В папке Arduino создаешь папку librares (C:\Temp\Arduino\libraries), туда помещаешь библиотеки с Ядиска(C:\Temp\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3). В вновь созданную папку Arduino помещаешь папку с скетчем с Ядиска (C:\Temp\Arduino\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino).  Из папки librares,в директории где установлен   Arduino IDE,  удаляешь (временно) одноименные библиотеки. Компелируешь.

Че то мысля посетила. Что бы не отключать нагрузку перед перепрошивкой, ну и что бы не подпалить USB порт компа при подключении без внешнего питания, почему бы не поставить диод перед VCC пином ардуины ?

Плеер все равно отключать надо, если к D1 и D0 используется, а так мысль верная.

Привет, коллеги.

Оптимизирую код. Может кому будет полезным. В свете использования меню (а у меня пункты хранятся в массивах, а положение на экране рассчитывается функцией) актуальна проблема хранения текстовых массивов.

Так было:

//ЗВУК (переменные для LCD-дисплея и MP3-плейера)
char * Tosts_str_01[] = {"ВЫПЬЕМ","НУ","ЗА","ВЫПЬЕМ","ЧТОБЫ"};
char * Tosts_str_02[] = {"ЗА ВСТРЕЧУ","ПОВТОРИМ","ЖЕНЩИН","ЗА МУЖИКОВ","ВСЕГДА"};

Так переписал:

//ЗВУК (переменные для LCD-дисплея и MP3-плейера)
const char array_10[] PROGMEM = "ВЫПЬЕМ";
const char array_11[] PROGMEM = "НУ";
const char array_12[] PROGMEM = "ЗА";
const char array_13[] PROGMEM = "ВЫПЬЕМ";
const char array_14[] PROGMEM = "ЧТОБЫ";

const char array_20[] PROGMEM = "ЗА ВСТРЕЧУ";
const char array_21[] PROGMEM = "ПОВТОРИМ";
const char array_22[] PROGMEM = "ЖЕНЩИН";
const char array_23[] PROGMEM = "ЗА МУЖИКОВ";
const char array_24[] PROGMEM = "ВСЕГДА";

const char* const Tosts_str_01[] PROGMEM = {array_10,array_11,array_12,array_13,array_14,};
const char* const Tosts_str_02[] PROGMEM = {array_20,array_21,array_22,array_23,array_24,};

Отжал сразу кучу озу.

Вот так вот. Размещайте переменные во ФЛЕШЕ.

Я плейер не отключаю. Все заливается. Ардуинка на шилде стоит (НАНО v3)

Проблема возникает у тех кто юзает pro mini, с nano такой проблемы нет.

Алексей, а какой диод лучше использовать ?

 чтоб спрятать концевик и защитить его от заливания можно использовать пластиковую кредитную карту

(розовым на рисунке)

или любой другой тонкий пластик, можно с папки канцелярской вырезать.

Я думаю чем меньше прямое падение напряжения тем лучше, шотки подойдет. Обычный импульсный падение дает 0,7В...1,1В

Arduino: 1.8.10 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

nalivator_v4.2_oled_dfp:3:10: error: OLED_I2C.h: No such file or directory

 #include <OLED_I2C.h>

          ^~~~~~~~~~~~

compilation terminated.

exit status 1
OLED_I2C.h: No such file or directory

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"

У меня как раз с nano такая проблема

vovan47 :"скетч без мп3 загрузился и работает" , покажи скетч, иди сам сравни, очень странно что на значёк "меньше" ругается.

#include <adafruit_neopixel.h>

#include <Servo.h>

#include <oled_i2c.h>



OLED  myOLED(SDA, SCL, 8); //Подключение экрана А4, А5
extern uint8_t MegaNumbers[];
extern uint8_t RusFont[];
extern uint8_t SmallFont[];
unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
unsigned long ledTime;
// Переменные для энкодера -----------
const int pin_A = 2;       // Подключение вывода A (CLK) энкодера
const int pin_B = 3;       // Подключение вывода B (DT) энкодера
const int pin_SW = 4;       // Подключение вывода кнопки (SW) энкодера
unsigned char encoder_A;
unsigned char encoder_B;
unsigned char encoder_A_prev = 0;
unsigned char encoder_sw_prew = 1;
//Массив , обозначаем подключенные оптопары по выводам . Оптопары подключены, A0,A1,A2,A3,A6
const byte  Optics[] = {0, 1, 2, 3, 6};
// Значения порога срабатывания датчика для каждой рюмки
const unsigned int Optics_porog[] = {1000,1000,1000,1000,1000};
//Серво
const int PIN_SERVO = 9;
Servo servo;
//Позиция каждой рюмки 
const byte Rumka_pos[] = {0,40,75,105,140};
//-------------------------
byte  Menu = 0;
byte MenuFlag = 0; // Здесь храниться уровень меню. 0 находимся в  Главном меню. 1 Вошли в меню Авто, 2 вошли в  Ручное управление
byte  Drink = 25; // По умолчанию в рюмку наливаем  20 мл.
//----- Минимальные и максимальные значения наполняемой жидкости и задержки для наполнения. 
const byte  min_Drink = 2; // Минимум в рюмку - 2 мл.
const byte  max_Drink = 50; // Максимум в рюмку - 50 мл.
// Калибровка работы насосика. Значения для налива min_Drink и max_Drink соотвественно 
const unsigned int min_Drink_delay = 300; 
const unsigned int max_Drink_delay = 4000;
//--------
byte  DrinkCount = 1; //По умолчанию, для ручного режима - 1 рюмка
const byte  max_DrinkCount = 5; //Максимальное кол-во рюмок - 5
// Насосик
const byte PIN_PUMP = 12;
// Светодиоды
const int PIN_LED = 5;// Сюда подключаются светодиоды
const int LED_COUNT = max_DrinkCount;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
//-------



void pump_enable() {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 1);
}

void pump_disable() {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0);
}

void pump_timer(byte Drink) {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 1);
  delay(map(Drink, min_Drink,  max_Drink, min_Drink_delay, max_Drink_delay));
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0);
}

void oled_menu(int Menu) {
  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print(F("Y F K B D F N J H"), CENTER, 0);
  myOLED.print(F("F D N J"), CENTER, 15);
  myOLED.print(F("H E X Y J Q "), CENTER, 30);
  myOLED.print(F("G H J V S D R F"), CENTER, 45);
  myOLED.setFont(SmallFont);
  myOLED.print(F(">"), LEFT, (Menu * 15) + 15);
  myOLED.print(F("<"), RIGHT, (Menu * 15) + 15);
  myOLED.update();

}
//  выводит строчку по чуть чуть, в самый раз и тд. Передается номер строки, на которой выводить сообщение
void DrinkInfo(byte pos) {
  if (Drink < 15) {
    myOLED.print(F("YB J XTV"), CENTER, pos);
  } else if (Drink < 28) {
    myOLED.print(F("GJ XENM - XENM"), CENTER, pos);
  } else if (Drink < 38) {
    myOLED.print(F("D CFVSQ HFP"), CENTER, pos);
  } else if (Drink < 48) {
    myOLED.print(F("GJ GJKYJQ"), CENTER, pos);
  } else {
    myOLED.print(F("LJ RHFTD"), CENTER, pos);
  }

}

void Tost() {
  randomSeed(currentTime);
  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print(F("DSGMTV"), CENTER, 20); //Выпьем
  // Рандом - 1
  switch (random(11)) {
    case 0:
      myOLED.print(F("PF LHEPTQ!"), CENTER, 40); //За друзей
      break;
    case 1:
      myOLED.print(F("PF VBKS{ LFV!"), CENTER, 40); //За милых дам
      break;
    case 2:
      myOLED.print(F("PF PLJHJDMT!"), CENTER, 40); //За здоровье
      break;
    case 3:
      myOLED.print(F("PF ELFXE!"), CENTER, 40); //За удачу
      break;
    case 4:
      myOLED.print(F("PF VBH DJ DCTV VBHT!"), CENTER, 40); //За мир во всем мире
      break;
    case 5:
      myOLED.print(F("PF NT{ RNJ D VJHT!"), CENTER, 40); //За тех кто в море
      break;
    case 6:
      myOLED.print(F("PF K><JDM !"), CENTER, 40); //За любовь !
      break;
    case 7:
      myOLED.print(F("PF RHFCJNE !"), CENTER, 40); //За красоту !
      break;
    case 8:
      myOLED.print(F("PF DTPTYBT !"), CENTER, 40); //За везение !
      break;
    case 9:
      myOLED.print(F("PF HJLBYE !"), CENTER, 40); //За родину !
      break;
    case 10:
      myOLED.print(F("PF YFC C DFVB"), CENTER, 38); //За нас с вами
      myOLED.print(F("B {HTY C YBVB !"), CENTER, 55); //И хрен с ними
      break;

  }
  myOLED.update();

}

// Меню Авто режим
void oled_auto(int Drink) {

  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print(F("F D N J"), CENTER, 0);
  myOLED.print(F("VK   "), RIGHT, 27);
  DrinkInfo(57);
  //  myOLED.print(DrinkInfo[map(Drink, 2, max_Drink, 0, 4)], CENTER, 57);
  myOLED.setFont(MegaNumbers);
  myOLED.print(String(Drink), CENTER, 13);
  myOLED.update();
}

// Меню Ручной режим
void oled_manual(int DrinkCount, int Drink) {

  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print(F("H E X Y J Q"), CENTER, 0);
  DrinkInfo(57);
  // myOLED.print(DrinkInfo[map(Drink, 2, max_Drink, 0, 4)], CENTER, 57);
  myOLED.print(F("H>V"), 24, 27);
  myOLED.print(F("VK "), RIGHT, 27);
  myOLED.setFont(MegaNumbers);
  myOLED.print(String(DrinkCount), LEFT, 13);
  myOLED.print(String(Drink), (Drink < 10) ? 80 : 57, 13);
  myOLED.update();
}


void oled_naliv(int MenuFlag) {
  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print((MenuFlag == 1) ? F("F D N J") : F("H E X Y J Q") , CENTER, 0);

  myOLED.print(F("Y F K B D F > "), CENTER, 27);
  DrinkInfo(47);
  myOLED.update();
}

void oled_nalito(int MenuFlag, int Nalito) {
  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(RusFont);
  myOLED.print((MenuFlag == 1) ? F("F D N J") : F("H E X Y J Q") , CENTER, 0);
  myOLED.print(F("Y F K B N J"), CENTER, 20);
  if (Nalito == 1) {
    myOLED.print(F("H > V R F"), CENTER, 55);
  } else if (Nalito <= 4 ) {
    myOLED.print(F("H > V R B"), CENTER, 55);
  } else {
    myOLED.print(F("H > V J R"), CENTER, 55);
  }

  myOLED.setFont(SmallFont);
  myOLED.print(String(Nalito), CENTER, 36);
  myOLED.update();
}

void ServoNaliv(byte rumka) {
  servo.attach(PIN_SERVO);
  for (int pos = servo.read(); pos <= Rumka_pos[rumka]; pos += 1) { 
    // с шагом в 1 градус
    servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
    delay(10); // ждем 15 миллисекунд, пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
  }
  servo.detach();


}

void ServoParking () {
  //Serial.println(servo.read());
  servo.attach(PIN_SERVO);
  for (int pos = servo.read();  pos >= 0; pos -= 1) {
    // с шагом в 1 градус
    servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
    delay(10); // ждем 15 миллисекунд, пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
  }
  servo.detach();
}

void CvetoMuzik() {
  for (int i = 0; i <= 7; i++) {
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0));
      strip.show();
      delay(30);
    }
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0));
      strip.show();
      delay(30);
    }
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 0, 255));
      strip.show();
      delay(30);
    }
  }
}

void setup()  {
  //Serial.begin(9600);
  //  servo.attach(PIN_SERVO);
  pinMode(pin_SW, INPUT); // устанавливаем pin pin_SW как вход
  digitalWrite(pin_SW, HIGH); // Поддяжка вывода к 1
  pinMode(pin_A, INPUT);
  pinMode(pin_B, INPUT);
  pinMode(PIN_PUMP, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0);
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime;
  //   Volume=EEPROM.read(0);
  myOLED.begin();
  oled_menu(0);
  strip.begin();
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(Optics[i], INPUT);
  }
  ServoParking();



}

void loop()  {
  currentTime = millis();
  if (currentTime >= (loopTime + 5)) { // проверяем каждые 5мс

    //     int  val = analogRead(0);     // считываем значение
    //  Serial.println(val);
    encoder_A = digitalRead(pin_A);     // считываем состояние выхода А энкодера
    encoder_B = digitalRead(pin_B);     // считываем состояние выхода B энкодера
    if ((!encoder_A) && (encoder_A_prev)) {  // если состояние изменилось с положительного к нулю

      //Вращение влево
      if (encoder_B) {
        if (MenuFlag == 0) {
          (Menu <= 0 ) ? Menu = 2 : Menu--; // Перемещение курсора по главному меню назад
          oled_menu(Menu);
        } else if (MenuFlag == 1) {
          (Drink <= min_Drink ) ? Drink = max_Drink : Drink--; // Уменьшаем кол-во милилитров в рюмку
          oled_auto(Drink);
        } else if (MenuFlag == 2) {
          (DrinkCount >= max_DrinkCount ) ? DrinkCount = 1 : DrinkCount++; // Влево увечичиваем рюмки для ручного режима
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        }
        //Вращение вправо
      } else {
        if (MenuFlag == 0) {
          (Menu >= 2 ) ? Menu = 0 : Menu++; // Перемещение курсора по главному меню вперед.
          oled_menu(Menu);
        } else if (MenuFlag == 1) {
          (Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink++;
          oled_auto(Drink);
        } else if (MenuFlag == 2) {
          (Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink++;
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        }
      }

    }

    encoder_A_prev = encoder_A;     // сохраняем значение А для следующего цикла

    int encoder_sw = digitalRead(pin_SW);
    if  (encoder_sw == 0 && encoder_sw != encoder_sw_prew)  { // Нажата кнопка

      int pause_sw = 0;
      boolean promivka = false;
      while (digitalRead(pin_SW) == 0) { // Держим кнопку. Считаем сколько времени прошло...
        delay(100);
        pause_sw++;
        if (pause_sw > 20 && Menu != 2 ) break;

        if (pause_sw > 20 && Menu == 2 && promivka == false) { // Если пункт меню промывка и держим кнопку больше 2 секунд.
          promivka = true;
          pump_enable(); // Включаем насос
          myOLED.clrScr();
          myOLED.setFont(RusFont);
          myOLED.print(F("G H J V S D R F"), CENTER, 15);
          myOLED.print(F(". . ."), CENTER, 45);
          myOLED.update();
        }
      }

      //После отпускания кнопки , обрабатываем
      if (promivka == true) { //Отпустили кнопку. Если включена промывка, выключаем насос и возвращаемся в главное меню
        promivka = false;
        pump_disable() ; //Выключаем насос
        oled_menu(2);

      } else {
        //Обработка всех нажатий кнопки
        if (Menu == 0 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) { //Нажатие кнопки меню авто
          MenuFlag = 1;
          oled_auto(Drink);
        } else if (MenuFlag == 1 && pause_sw > 20) { //Выход из меню авто в главное
          MenuFlag = 0;
          oled_menu(0);
        } else if (MenuFlag == 1 ) { //Начинается автоматический разлив
          Serial.println("Начало автоматического разлива");
          oled_naliv(MenuFlag); // Выводим на экран наливаем ...
          byte drink_count = 0;
          for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
            if (analogRead(Optics[y]) > Optics_porog[y] ) {
              strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
              strip.show();
              ServoNaliv(y); // Перемещяемся к рюмке
              pump_timer(Drink); // Налив.
              strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); // Подствечиваем зеленым , налито.
              strip.show();
              drink_count++;
            }
          }
          if (drink_count > 0) {
            oled_nalito(MenuFlag, drink_count );
            ServoParking();
            delay(1000);
            Tost();
            CvetoMuzik();
            oled_auto(Drink);
          } else {
            myOLED.clrScr();
            myOLED.setFont(RusFont);
            myOLED.print(F("YTN H>VJR !"), CENTER, 25);
            myOLED.update();
            delay(2000);
            oled_auto(Drink);

          }
        } else if (Menu == 1 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) { // Нажатие меню ручное
          MenuFlag = 2;
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        } else if (MenuFlag == 2 && pause_sw > 20) { //Выход из меню ручное в главное
          MenuFlag = 0;
          oled_menu(1);
        } else if (MenuFlag == 2 ) { //Начинается ручной разлив
          //  Serial.println("Начало ручного разлива " + String(DrinkCount));
          oled_naliv(MenuFlag); // Выводим на экран наливаем ...
          for (int y = 0; y < DrinkCount; y++) {
            strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
            strip.show();
            ServoNaliv(y); // Перемещяемся к рюмке
            pump_timer(Drink); // Налив.
            strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); // Подствечиваем зеленым , налито.
            strip.show();
          }
          oled_nalito(MenuFlag, DrinkCount );
          ServoParking();
          Tost();
          CvetoMuzik();
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        }
      }
    }

    if (currentTime >= (ledTime + 300)) {
      //Опрашиваем оптопары ... Если рюмка поставлена , светодиод светится синим, нет ничего - не светится
      for (int i = 0; i < max_DrinkCount; i++) {
        
        int val = analogRead(Optics[i]);     // считываем значение
        Serial.println(val);
        if (val > Optics_porog[i]) {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));
        } else {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
        }
    //    delay(20);

      }
      strip.show();
      ledTime = currentTime;
    }
    encoder_sw_prew = encoder_sw;
    loopTime = currentTime;

  }
}

Ну тогда добавляй свои библиотеки и после добавления удаляй из скетча те что заглавными буквами, а так точно экзорцист нужен.

https://youtu.be/6V5rtLE0Lss

Коллеги! Вот для чего нужен обратный клапан, помпа зверь!!!5В питания 0,5 л меньше 20 сек! Полностью совпадает с МОЕЙ концепцией моноблока.

Это обратный клапан? Модельку можно?
И какая помпа?

Это помпа, но не мембранная а роторная, качать не начнет пока жидкости в камере не будет, а клапан из двух шприцов здесь где то на форуме, ссылку сейчас найду

А кстати. Есть ли возможность у какой-нибудь модели помпы дуть туда или обратно в зависимости от полярности подключения? Можно было бы простенько реализовать "выдув" обратно в бутылку.

Вот тип амфибия (два штуцера), шланги у этих ребят не заказывайте не силикон а говно какое то похожее на пивиси

https://ru.aliexpress.com/item/32895878894.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.480433edDBk5hk

Лучше на "ты". И я тезка))

Если Михалыч то полный, напиши в почту, куча идей, и куча друзей СЯБРОВ. А вот в программировании не силен.

Самому интересно, завтра проэксперемментирую, устал сегодня после дантиста, таблетки слабо помогают, а "Морошка" в Дикси закочилась).

Клапан http://arduino.ru/forum/proekty/nalivator-avtomatizirovannaya-mashina-kotoraya-budet-razlivat-alkogol-po-stopkam?page=13#comment-484309

По твоей наводке я тогда и сделал клапан. Правда из дозатора мыла. Отлично работает.

Но мучает идея сделать принудительную "откачку"ижидкости из системы.

И не в рюмку, а обратно - в бутылку.

На дворе 2019 год (

Коллеги приветствую!

Вопрос к знатокам. Серва, если находится вверх исполнительным механизмом, имеет вращение против часовой стрелки 0...180 (налив слева направо) - считаем стандартно. Если серву перевернуть то вращение сервы будет по часовой 180...0 (налив справа налево). А теперь вопрос что нужно поменять в скетче чтобы налив остался стандартным при перевернутой серве?

И напоследок кто может добавить в скетч  с ОЛЕД отображение заряда батареи? Библиотека с символами (дополнение к OLED_I2C)  и мануал к ней На Я диске в папке доки.