Arduino.ru

Alexamig, сбрось мне свои координаты в личку, обсудим, есть критические ошибки в построении скетча (недопонимание структуры). Если посчитаешь что нужно провести короткий семинар в форуме, все равно напиши.

 Павел, подробно:

Собрал делитель напряжения: нижнее плечо "общий" 10К пост. верхнее "+5В" -  5,1 К подстроечный многооборотный (какой нашел). Среднюю точку к А7( может быть любой аналоговый в скетче поправить можно) и туда же вольтметр. Скетч загрузил.

//#include <Wire.h> 
#include "Adafruit_NeoPixel.h"

//эти две строчки добавить в существующий скетч 
int BatPin = A7;    // пин контроля состояния батареи
float  Value_volt=0;

//эти три уже есть
const int PIN_LED = 5;// Сюда подключаются светодиоды
const int LED_COUNT = 6; // 6 светодиодов 5+1
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(BatPin, INPUT); // это добавить в void setup 
   strip.begin();

  }
void Batery() { // процедура измерение напряжения, сигнал брать с входа бустера
  Value_volt=(float)5/1024*analogRead(BatPin);
  
  Serial.println(Value_volt);
	//отсчет пикселей начинается с 0-го поэтому 6-й в схеме -это 6-й в проге!!!
  if(Value_volt < 3.4) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 0, 0)); //CRGB::Red 0xFF0000 красный
  }
  else if(Value_volt < 3.5) {
  //strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 165, 0)); //CRGB::Orange 0xFFA500 оранжевый
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 69, 0)); //CRGB::OrangeRed  0xFF4500
  }
  else if(Value_volt < 3.6) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 255, 0)); //CRGB::Yellow 0xFFFF00 желтый
  }
  else if(Value_volt < 3.7) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 255, 0)); //CRGB::Lime 0x00FF00 зеленый
  }  
  else if(Value_volt < 3.8) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 255, 255)); //CRGB::Aqua 0x00FFFF голубой
  }
  else if(Value_volt < 3.9) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 0, 255)); //CRGB::Blue 0x0000FF синий
  } 
  else if(Value_volt < 4.0) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 0, 255)); //CRGB::Magenta 0xFF00FF фиолетовый
  } 
  else {// >100% заряда
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(75, 0, 130)); //CRGB::Indigo  0x4B0082 
 
  } 
  strip.show();
}

void loop() {
  Batery(); 
  delay(1000); 
}

 Ленту подключил  к D5 через резистор 330Ом. На монитор порта  вывел показания с ардуины, и сравнивал с вольтметром. Ну и как цвет меняется пиксель №6. Потом подкорректировал коэффициент. Ну иногда при смене цвета  подмигивает (при розливе и осте просаживает), мне нравиться.

А как сенсорную кнопку использовать, внешний сенсор вокруг емкости на определенном уровне?

Да. Не уверен как через толстое стекло будет работать. Если нужно , проверю, есть у меня один 

Я попробовал такой вариант, аккумулятор  через 10 ком резистор к A0, без всяких делителей напряжения. Подобрал коэф, впринципе он равен подаваемому напряжению на Vcc , у меня 5.07 вольт. Вроде бы с вольтметром совпадает. 

Загрузил тестовый скетч , оставлю на ночь с подсветкой, пусть работает. Нету пока никакой нагрузки дома что бы подсадить аккумулятор ( у сына для экспериментов отжал ) .

Arduino: 1.8.10 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:45:20: error: redefinition of 'uint8_t send_buf [10]'

 uint8_t send_buf[10] = {

                    ^

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/dfplayer_mini_mp3.h:45:9: note: 'uint8_t send_buf [10]' previously defined here

 uint8_t send_buf[10] = {

         ^~~~~~~~

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:11:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/DFPlayer_Mini_Mp3.h:47:20: error: redefinition of 'uint8_t recv_buf [10]'

 uint8_t recv_buf[10];

                    ^

In file included from C:\nalivator_v4.2_oled_dfp\nalivator_v4.2_oled_dfp.ino:1:0:

C:\Program Files\Arduino\libraries\DFPlayer_Mini_Mp3/dfplayer_mini_mp3.h:47:9: note: 'uint8_t recv_buf [10]' previously declared here

 uint8_t recv_buf[10];

         ^~~~~~~~

Несколько библиотек найдено для "dfplayer_mini_mp3.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "SoftwareSerial.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "adafruit_neopixel.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "oled_i2c.h"
 Используется: C:\Program
Несколько библиотек найдено для "Servo.h"
 Используется: C:\Program
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"

 Плата:"Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)" старый загрузчик. а поменять на просто ATmega328P ? у меня так брыкалась ардуинка нано из Чип и Дип

так при прошивке плеер нужно отключать

Возможно несколько библиотек установлено похожих. Предположение. 

Попробуйте так. 

В самом начале скетча заменить 

#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

на 

#include "DFPlayer_Mini_Mp3.h"

и все три файла из скаченной с яндекс диска библиотеки 

а именно 

DFPlayer_Mini_Mp3.cpp
DFPlayer_Mini_Mp3.h
keywords.txt

положить в папку с скетчем. В этом случае при компиляции библиотека подцепится из этой папки 

​Если будет опять ругаться, удалите все библотеки  Dfplayer_mini , которые были установлены ранее
 

Лички почему - то нету, не смог найти как. Кинул свои координаты туда же на гугл.

Почитал.

Попробую на делителе R1 и R2 (R2 на землю). И с внутренним опорным 1.1В.

Ну и по формуле: (analogRead(Ax)*1.1/1024.0)/(R2/(R1+R2)) буду считать.

Пороги какие брать для Vmin и Vmax для индикатора?

Нижний наверное 3,3? А верхний? Что там у паувербанков? 

А мне тоже интересно.

Лички на форуме нет?

Нет.

4.2 верхний. 

Ок. Спасибо.

Когда устанавливаете опорное напряжение INTERNAL (1.1В) учитывайте что это опорное будет на всех аналоговых входах, а там датчики.

Упс. Тормознул.

//#include <Wire.h> 
#include "Adafruit_NeoPixel.h"

//эти две строчки добавить в существующий скетч 
int BatPin = A7;    // пин контроля состояния батареи
float  Value_volt=0;

//эти три уже есть
const int PIN_LED = 5;// Сюда подключаются светодиоды
const int LED_COUNT = 6; // 6 светодиодов 5+1
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(BatPin, INPUT); // это добавить в void setup 
   strip.begin();

  }
void Batery() { // процедура измерение напряжения, сигнал брать с входа бустера
  Value_volt=(float)5/1024*analogRead(BatPin);
  
  Serial.println(Value_volt);
	//отсчет пикселей начинается с 0-го поэтому 6-й в схеме -это 6-й в проге!!!
  if(Value_volt < 3.4) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 0, 0)); //CRGB::Red 0xFF0000 красный
  }
  else if(Value_volt < 3.5) {
  //strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 165, 0)); //CRGB::Orange 0xFFA500 оранжевый
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 69, 0)); //CRGB::OrangeRed  0xFF4500
  }
  else if(Value_volt < 3.6) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 255, 0)); //CRGB::Yellow 0xFFFF00 желтый
  }
  else if(Value_volt < 3.7) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 255, 0)); //CRGB::Lime 0x00FF00 зеленый
  }  
  else if(Value_volt < 3.8) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 255, 255)); //CRGB::Aqua 0x00FFFF голубой
  }
  else if(Value_volt < 3.9) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 0, 255)); //CRGB::Blue 0x0000FF синий
  } 
  else if(Value_volt < 4.0) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 0, 255)); //CRGB::Magenta 0xFF00FF фиолетовый
  } 
  else {// >100% заряда
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(75, 0, 130)); //CRGB::Indigo  0x4B0082 
 
  } 
  strip.show();
}

void loop() {
  Batery(); 
  delay(1000); 
}

Попытаюсь подробно описать как в существующие скетчи добавить индикацию разряда батареи.

Итак:

эти две строчки добавить в существующий скетч  я вставил после: Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

int BatPin = A7;    // пин контроля состояния батареи
float  Value_volt=0;

эту строчку добавить в блок void setup (), я вставил после: pinMode(PIN_PUMP, OUTPUT);

pinMode(BatPin, INPUT); // устанавливаем BatPin как вход

процедура измерение напряжения, вставить отдельным блоком, но не внутрь других,я вставил перед блоком Тостов

void Batery() { // процедура измерение напряжения, сигнал брать с входа бустера (повышающего модуля)
  Value_volt=(float)5/1024*analogRead(BatPin);
  
  Serial.println(Value_volt);
	//отсчет пикселей начинается с 0-го поэтому 6-й в схеме -это 5-й в проге!!!
  if(Value_volt < 3.4) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 0, 0)); //CRGB::Red 0xFF0000 красный
  }
  else if(Value_volt < 3.5) {
  //strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 165, 0)); //CRGB::Orange 0xFFA500 оранжевый
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 69, 0)); //CRGB::OrangeRed  0xFF4500
  }
  else if(Value_volt < 3.6) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 255, 0)); //CRGB::Yellow 0xFFFF00 желтый
  }
  else if(Value_volt < 3.7) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 255, 0)); //CRGB::Lime 0x00FF00 зеленый
  }  
  else if(Value_volt < 3.8) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 255, 255)); //CRGB::Aqua 0x00FFFF голубой
  }
  else if(Value_volt < 3.9) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 0, 255)); //CRGB::Blue 0x0000FF синий
  } 
  else if(Value_volt < 4.0) {
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(255, 0, 255)); //CRGB::Magenta 0xFF00FF фиолетовый
  } 
  else {// >100% заряда
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(75, 0, 130)); //CRGB::Indigo  0x4B0082 
 
  } 
  strip.show();
}

строчку Batery(); добавить в блок void loop() почти в самый конец, я вставил после:strip.show(); и перед  ledTime = currentTime;Должно получиться как то так.

void loop(){
	*
	*
	*
	*
      strip.show();
      Batery();
      ledTime = currentTime;
    }
    encoder_sw_prew = encoder_sw;
    loopTime = currentTime;

  }
}

Наслаждаемся "радугой" заряда акума. Каждый Охотник Желает Знать....как там далее:кого можно есть , а кого е@*ть.

http://arduino.ru/forum/proekty/nalivator-avtomatizirovannaya-mashina-kotoraya-budet-razlivat-alkogol-po-stopkam?page=11#comment-482226

Без комментариев...

Еще один гвоздь в целесообразность использование ик датчиков .

Вариант с INTERNAL мне нравится тем, что при независимо от входящего напряжения , от 4 скажем до 5.5 , всегда будем получать 1.1 вольт. В случае с опорным напряжением по умолчанию, калибровать нужно будет в зависимости от источника питания.

опыт эксплуатации подсказывает вообще отказаться от ИК датчиков. Вечером все работает как часы, днем при солнечном свете подмигивает одна рюмка светофильтр помагает, но не от прямых солнечных лучей. Кроме того у меня между панелью и фальш-панелью акрил 0,3мм. 3-й девайс сделал с микриками, 4-й ваяю с герконами.

Покручу. Подумаю. Может опрашивать батарею не постоянно, отключая в момент опроса датчики. Не думаю, что нужно вот прямо секундное соответствие заряда индикатору. Думаю прокатит.

Опросил, зарядник обновил и снова на датчики работаем.

На верхнюю панель стекло 2мм буду ложить. Крутил с ИК датчиками и стеклом. Дорабатывал. Окончательно скажу когда уже на место поставлю. Вроде как работает. А там посмотрим ))

Но вообще мозгами кручу об альтернативе. Микрики не хочу. Не лежит к ним. Или не стоит... ))

Краник поворотный в виде робота Вали с глазками ультразвуковой дальномер,  настроен 60-75мм , поворачивается сервой, видит румку наливает , нет мимо проходит.

А если там голова оператора лежит? ))

А вообще идея good.

Еще вариант весов рассматривал. Но теряется возможность закрыть поверхность от проливающейся жидкости.

А если в момент налива руку поднести, рюмку там доставить или убрать. Не... Датчик должен находится именно в том месте , где устанавливается рюмка .  Поэтому все варианты внешней установки, начиная с лазерного дальномера , как тут предлагали, мне не нравятся.

Весы поставить под каждую рюмку.

https://www.aliexpress.com/item/33037772934.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.51f560b259k8dp&algo_pvid=d90177a9-8013-4788-8a53-088bd76dd53c&algo_expid=d90177a9-8013-4788-8a53-088bd76dd53c-0&btsid=5ba51179-6c50-4e38-b309-27653ee20ff9&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5,searchweb201603_52

Это идея дергать analogReference(mode), в цикле измерения батареи  ставить analogReference(INTERNAL) и при выходе в основной цикл  analogReference(DEFAULT).

Уже обсуждалось здесь. Если использовать тензодатчики , должен быть зазор по диаметру. Предлагали использовать типа чашечки , на всякий случай от пролива. Мне такой вариант тоже не нравится . Хотя на вкус и цвет...

Вобщем я пока остановился на двух вариантах, концевики или  герконы. Оба варианта рабочие, практически никаких изменений в схемотехники и коде. Больше пока альтернатив не вижу .

Чем плохи ИК датчики? Для того и есть ручной режим в солнечную погоду.... Кроме как для ИК этот режим больше и не нужен

Удорожание конструкции и код разбухнет. А чтобы не проливать чашечки из акрила в домашних условиях выдавить можно, газовая плита, пресс (струбцина) и матрица кружок и отверстие на 1-1,5 мм больше кружка.

Иногда льёт мимо, продукт переводит.

Хм. Только что посмотрел инфу по Force Sensitive Resistor.

Интересно. Обсуждалось?

https://www.youtube.com/watch?v=biKhUrObnWA

Согласен с Павлом. Я остановился на герконах. К микрикам МП7 коромысла удлинять пришлось чтобы на тонкие рюмки срабатывал.

Прикольная хрень, только ценник у него,  даже в китае... . Но опять таки с ограничениями. Рюмки с вогнутым дном, коих дохрена, работать не будут.

Где то в начале обсуждали, подстаканники лень делать. На Али  по запросу BF350 3AA BF350 20шт. -120р.

Вот такой от 0 до 200 грамм. Сейчас закажу для эксперимента.

https://www.aliexpress.com/item/32907677881.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.13b5412cw6yX25&algo_pvid=f8646836-e315-43f9-905a-e93d5ea64371&algo_expid=f8646836-e315-43f9-905a-e93d5ea64371-8&btsid=37cbd416-300c-43b4-b8f7-2fcda7a5ec12&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5,searchweb201603_52

Пустая рюмка весит больше 20 грамм? (поискал инфу в интернете - толком не нашел)

с этим датчиком тогда нужно будет либо рюмку с плоским дном, либо делать пластину которая будет давить на этот датчик...

еще одну идею подкину, чтобы попробовать концевик спрятать... просто мысль в голову пришла, может кто улучшит ее

Короче. Купил вот такой. 4х4 см. Рюмка станет.

https://www.aliexpress.com/item/4000065056348.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.516d4c4dWf8Tp2

вот инфа:

Features:
The flexible sensor has the characteristics of flexible ultra-thin, ultra-low power consumption and extreme speed response, etc.
Small size, this flexible pressure sensor is based on new nanometer pressure-sensitive materials supplemented by ultra-thin film substrate.
This pressure sensor has the characteristic of high stability, high consistency.
Highly sensitive flexible nanometer materials can realize highly sensitive detection of pressure.
When sensor detects outside pressure, the resistance of sensor will change.
Pressure signal can be converted into a corresponding electrical signal output using simple circuit.

Specifications:
Model: RP-S40-ST
Manufacturing process: thin film
Output signal: analog
Pressure induction range: 20g-10kg
Trigger: 20 g, default resistance <200kΩ, trigger
Thickness: 0.45mm
Not trigger resistance: > 10MΩ
Activation time: <0.01s
Delay: +10%, (RF+-RF-)/FR+,1000g force
Response time: < 10ms
Size: 5 x 4cm / 1.97 x 1.57in
Weight: 2g

Note:Detailed specifications are available, please contact us if necessary

Package included:
1 x  Pressure Sensor

Буду пробовать. ))

Есть такие штуки, как Proximity Sensor, подключаются по I2C. В смартфонах такие стоят. Не знаю, правда, как они на ваши рюмки будут реагировать...

Тензодатчик, конечно, хорош тем, что вначале им меряешь нетто, а потом брутто. Есть хоть какая-то обратная связь.

Пришлось разделить скетч. Не влезу. Юстировка пойдет отдельно.

Но писать пока буду сразу оба варианта ) А вдруг )

AlexMik, вот идея управления яркостью LCD

//lcd.backlight();        // Включение подсветки
analogWrite(BL, 125);             // Включаем подсветку на половину

Пытаюсь красиво согнуть алюминиевую трубку.
С замороженной водой - рвется.
С проволокой внутри - рвется.
Просто так - гнется. Не рвется. Но плавного гиба не плучается. Заламывается немного. Проходимость хорошая. Плюнуть?
Плучалось у кого плавно (более или менее) согнуть?