Arduino.ru

ствол придумал уже как будет ? лежит такой же набор из Леонардо . руки не доходят

crocogen  вы правы ,но у меня изначально была цель питать от бп поэтому эта функция не была важна .А по сути при зарядке модуль автоматом отключит акб когда она зарядится ,а при работе наливатора я думаю ,что следить за акб постоянно не будете ,просто при очередном включении помпы ардуина сделает ресет и будет понятно что акб сел . Следующии наливаторы я делал на понижайках и использовал 12в акб и бп . Вы можете сделать как на схеме. Спасибо. 

radionet пишет:

 

Надеюсь автор не будет против. Выкладываю файлы корпуса наливатора для печати на 3D принтере. Файлы есть в свободном доступе в интернете (выкладывал сам автор). Я единственное, что сделал, разрезал большие детали, чтобы их можно было распечатать на большинстве принтеров, а потом склеить. И добавил еще одну трубку для наливания (трубка10_2.STL) Эта трубка рассчитана на 6x9 Китайский пищевой силиконовый шланг.

 

 https://aliexpress.ru/item/33044528064.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.2ed733edygeiYW

 

STL Файлы: http://yadi.sk/d/L1wUc-Vnr5Yvig

Здравствуйте, а можно мне STL файлы разрезанного корпуса? Почта teryaevav2@gmail.com 

А нажать на ссылку религия не позволяет?

STL Файлы: http://yadi.sk/d/L1wUc-Vnr5Yvig

файлы: https://yadi.sk/d/cCsUSUxJYB1l8g

СПАСИБО!!!

https://apihost.ru/voice

озвучка в мп3 

Ну как? Сделали разводку платы? Я бы не отказался. Поделитесь?

На схеме 2 по 1000мкф (С1 и С2)

1 на 1мкф (с3)

А на плате 3 по 1000мкф (С1,С2,С3) и один на 1мкф(С4)

паять по схеме или по плате?

Павел посмотри на фото, я хоть правильно спаял?

https://yadi.sk/d/MWraDZ-58Z5Nsw скачайте ещё плату я показал там перемычку запаяйте её и соедините питание +5в  проводом показано жёлтой линией ,но перед этим выстовте  питание для ардуино на  повышайке 5в замеряйте напряжение на плате если всё нормаль но вставляйте ардуино и плеер. для установки напруги  помпы закоротите контакты реле и выставте напряжение .И обратите внимание что выход питания помпы находится между повышайками на плате подписано отверстия под разъём у вас есть. На плате всё правильно только не вижу транзистора управляющего реле помпы. 

транзистор ещё не пришёл..

Господа, подскажите как сделать чтоб АКБ не отключалось?

Работает несколько минут, потом зарядное устройство засыпает, может автор если не трудно добавит в скеч функцию нужную.

Модуль стоит такой:

https://aliexpress.ru/item/32815913037.html?spm=a2g0o.detail.1000014.9.5...

и приделан еще такой в связке:

https://aliexpress.ru/item/32820602493.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edAhFBYT&_ga=2.172437219.1100944328.1610804665-1390357076.1603565989&sku_id=64771071182

Объясняю почему еще и другой зарядный модуль прикрутил(потому как мне нужно было гнездо заряда АКБ в другое место вывести. А на первом модуль на дисплее уровень заряда показывает.

Как вам такой https://www.youtube.com/watch?v=zpzMnF_jOWc&feature=youtu.be, а вот сам проект https://www.thatrobotguy.co.uk/drinks-serving-robot

АУ где все!

Ушли на фронт)))

Ну вот откуда узнать как и чем и каким образом  этот модуль будить, не видя его в глаза не имея его схемы. Да и проще в самом модуле каким то образом отключить функцию засыпания.

Вот знать бы а то ведь начну отверткой ковырять и спалю :-) Похоже придётся модуль менять, жаль тока других с таким прикольным дисплеем нет, вернее есть один похожий так он тоже может отключаться.

Или просто как монитор его использовать.

Так там все комплектующие нужно на Амазоне покупать. А они там дорогие.

Это все есть на Али, даже насос https://aliexpress.ru/item/4000338052500.html?spm=a2g0o.search0302.0.0.47ca7228PxIzmN&algo_pvid=6751649e-5194-48ed-a021-9d313b8e4c63&algo_expid=6751649e-5194-48ed-a021-9d313b8e4c63-5&btsid=0b8b034e16111062434975410ee13f&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_&sku_id=10000001382420642

Уважаемый raven78

Предлагаю, убрать из схемы оеле мосфет и одну повышайку и заменить их на (модуль драйвера двигателя).

Это поможет  работе серво, дергаться не будет, нормально станет работать.

Если не трудно не могли бы вы вписать (поправить) код.

Зачем вам драйвером управлять сервоприводом? Servo дергается при включении? Или при работе?

При работе. И разные серво пробовал.

Я точно уверен, что с драйвером мотор будет работать плавнее без дёрганий.

В другом проекте это было реализовано и серво работало идеально.

За неимение времени и данного драйвера , да и как бы не нужностью данной переделки, не могу Вам помочь в этом. То что разные серво пробовали, это не показатель, нужна нормальная цифровая серво, показывайте свои. Я вот не понимаю как в "дёргании" поможет это драйвер, в нём обычные два H-моста и фильтрующие кондёры. Драйвер тупо подаёт питание на серво, только через свои внутренние мосфеты и все го-то. Попробуйте поставьте параллельно серве кондёр на 1000 мкф по питанию , разводку проводов питания ещё раз пересмотреть. У меня же ничего не дёргается, как это можно объяснить)))?

Сталкивался с этой проблемой что, разные сервоприводы работают по разному, некоторые с ума сходят, некоторые работают хорошо (с учетом одной и той же схемой) в основном дергаются и с ума сходят вот такие servo

любая серва на переменном резисторе рано или еще раньше начнет дергаться...

а про использование драйвера как написал роло1 - да, ерунда... драйвер никак не может улучшить условия работы сервы. разве что конденсатор на платке спасает, но точно не драйвер...

raven78,

Попользовался твоей прошивкой еще до НГ. Что-то немного не понял с калибровкой помпы. Время работы вручную выставляем же? Я у себя калибровку так реализовал

// калибровка помпы
else if (Nastr == 6 && MenuFlag == 2 && pause_sw < 10) { //входим в настройку помпы
  MenuFlag = 14;
  oled_kalibr_pump();
} else if (MenuFlag == 14 && pause_sw > 20) { //Выход из меню помпы в главное
  SAVEtimer.reset();
  myDFPlayer.volume(vol_tost); //Громкость
  delay (100);
  myDFPlayer.playFolder (1, 104); // и так сойдет
  MenuFlag = 2;
  oled_nastr(6);
  address = 10;
  EEPROM.put(address, max_Drink_delay); // обновляем в памяти время налива
} else if (MenuFlag == 14) { //вошли в меню помпы. Один раз нажали - запустили таймер и помпу. Второе нажатие останавливает таймер и помпу

  if (pause_sw < 10 &&  calibrPump == false) {    
    byte drink_count = 0;
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      if (analogRead(Optics[y]) > Optics_porog[y] ) {
        strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); 
        strip.show();
        ServoNaliv(y);
        delay (300); // задержка перед наливом
        startTime = millis();
        calibrPump = true;
        delay(5);
        pump_enable(); // Включаем насос
        drink_count += 1;
      }
    }
    if (drink_count == 0) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(F(" ПОСТАВЬТЕ ТАРУ "));
      myDFPlayer.volume(vol_tost); //Громкость
      delay (100);
      myDFPlayer.playFolder (1, 89);
      delay(3000);
      oled_kalibr_pump();
    }
  }

  else if (pause_sw < 10 && calibrPump == true) {
    elapsedTime =   millis() - startTime;
    calibrPump = false;
    pump_disable(); // выключили помпу
    ServoParking();
    max_Drink_delay = (int)(elapsedTime);
    Serial.println(max_Drink_delay);
    oled_kalibr_pump();
  }
}

Как мне кажется так проще. Нажал, ждем пока льется, еще раз нажали и хо, вот тебе время работы помпы. Или я что-то не понял в твоем скетче? 

датчик угла поворота 14bit стоит 10-15 уёв... с контроллером выйдет все 12-17)) почему это стоит 100+ не понятно...

а что, серьезно не существует нормальных серво с дырявыми колесиками от мыши за пол бакса в качестве энкодера?)) да ладно)) ниша свободна, китайцы лохи))

пойду подтяну знания, что-же это за цифра такая, если от потенциометра не избавились...
...бегло глянул - таки да, все те-же скрипящие потенциометры, только с цифровым управлением... какое убожество..))

ЗЫ: похоже, для наливатора лучше ставить шаговик с концевиками... тяжело и надежно, по башке можно жахнуть если что...))

Согласен, дорого очень цифровые.

Провода проверял, серво менял(mg90s) и 995 этот вообще гудит постоянно, конденсатор ставил, не помогло. Интересно было бы потестить с драйвером, вместо мосфета и повышайки. Это кстати удешевит конструкцию в целом. Да проект мне кажется от этого только совершенствоваться будет.

" 995 вообще гудит"- это признак пониженного питания или слабого блока питания, и еще,  как здесь писали не раз, попробуйте подтянуть провод управления сервой к + питания резистором 4,7-10ком. Можно повысить питающее напряжение до + 5,2 В, если опасаетесь за мп3 плеер, в разрыв питания поставте любой выпрямительный диод.

С 995 серво согласен, питание надо увеличить, так это нужно еще одну повышайку в схему. Ая хотел одной обойтись.

Я так понимаю, что в код добавить работу драйвера это очень сложно для знающего человека. Что ж, нет так нет.

Несложно, предлагаю Вам  скачать скетч GyverDrink_v1.0 и самостоятельно разобраться как работать с драйвером мотора.

Подсказка: сначала подается питание сервы, затем включается управление, зачем так сделано понять не могу, далее - действие, отключение и наконец снимаем питание. Вот кусок кода:

    servoON();
    servo.attach(SERVO_PIN);
    servo.write(random(0, 4));
    delay(200);
    servo.detach();
    servoOFF();

Питайте от одной повышайки, серва до 7.2В доускает работу. Насос и от 6В  шустро качает.

sg995 серво:

• Скорость - 0,20 сек/60 гр. (4,8V), 0,16 сек/60 гр. (6V)
• Угол поворота 180 градусов(стопор примерно 200 градусов)
• Усиление - 8,5 кг/см (4.8V), 10 кг/см (6V)
• Рабочее напряжение - 4.8V - 7.2V

    servoON();
    servo.attach(SERVO_PIN);
    servo.write(random(0, 4));
    delay(200);
    servo.detach();
    servoOFF();

Благодарю, буту разбираться.

А площадки под рюмками у вас я смотрю сделаны из ленты габаритами 40х40, почему такой размер а ни меньше например? И еще вопрос, толщина у вас 0,05мм это как то влияет на работу?

Почему интересуюсь, хочу переделать с концевиков под сенсоры. У меня пластины 40х40 и толщиной 1мм и что то нормально не хотят работать, где реагирует а где нет.

Схема с этого сайта рабочая, на вашей схеме гибрид.

Судя по приведённой Вами схеме: драйвер всегда стоит под питанием в ждущем режиме (упр. сигнал от ардуино). Тут и так дефицит по питанию, а в схеме с драйвером это ещё один потребитель.

У меня всегда БП зарядка от телефона самсунг, и этого хватает на работу всей схемы. С описанным БП пробовал повышайку и поднимал до 6,5в (из-за клапана)- насос резвее становился, хоть и не намного. Повышайка + акум - так и не заработала схема, были просадки по напряжению жуткие. 

Начинал с проекта Гайвера с сервой 95 - так и не смог победить дергание.

Потом перешёл на местную схему и серву 996, сервы 95 забыл как страшный сон.

Тут где то писали что сервы 996 могут быть тоже поддельные, могут быть сухими (как причина дергания, скрипа нет?).

Можно подсоединить серву без платы драйвера как на местной схеме, и посмотреть результат.

Провода. Имеют свою роль. Делал как то на проводах с одного большого магазина (плоский шлейф) - не работало ни одно переферийное устройство в наливаторе. Поменял провода - как часы. Теперь беру провода в одном проверенном месте. Даже провод питания один попадался - просадку напряжения давал.

В момент работы сервы напряжение на ней мерили?

Не плохо бы для исключения брака/пробоя/обрыва заменить электролит. Был такой у меня, не нонейм - грелся от 5 в, хотя запас по напряжению у него был хорошим.

Есть с пяток драйверов от проекта Гайвера, если Вы в Москве - подарю

    servoON();
    servo.attach(SERVO_PIN);
    servo.write(random(0, 4));
    delay(200);
    servo.detach();
    servoOFF();

Так всё просто. Серва повернулась и с неё сняли питание. Она и без питания стоять будет. Зато она не дёргается от слова вообще. Питания то нет

Доброго времени суток коллеги. Вот зверек что у меня получился
http://youtu.be/PdqMSI_7ahk
На форум к сожалению выложить не могу

.

.

.

.

.

С напряжением понятно, что для 995 или 96 надо через повышайку подключать, без неё просадка идёт. Мне не понравилось как маленький серво работает, дергается при работе и когда не работает заметил что если наклоню маторчик тоже начинает дергаться.

Решил попробовать в схеме использовать драйвер, интересно как будет работать. В гайверовском проекте с драйвером у меня работает идеально. Я просто три разных наливатора собрал и тестирую.

За предложения драйверов спасибо, у меня они есть штук пять вроде где то.

И чего тока люди не придумают, необычно однако:-)

    servoON();
    servo.attach(SERVO_PIN);
    servo.write(random(0, 4));
    delay(200);
    servo.detach();
    servoOFF();

Так это же Кон гениально!

raven78,
Можно еще маленькое предложение? Настройки мультиразлива внести в ту же директорию, где и сам мультиразлив? А то как-то получается, чтобы поменять количнство надо идти в настройки, а потом обратно. Это сильно трудоёмко?

Несильно

Немного программу подкорректировать.