Arduino.ru

lean_74 меня интересует. Пока начинаю с нуля, но есть большое желание сделать такой девайс. Раньше делал инкубатор на плате W1209. Хочу автоматизировать. Поэтому для начала интересует список оборудования и схема соединений, буду очень признателен.

 

Оборудование : 1. Ардуино Нано(у ней надо перешить загрузчик на optiboot чтобы нормально работал wdt -"вачдог"). https://ru.aliexpress.com/item/Freeshipping-Nano-3-0-controller-compatible-for-arduino-nano-CH340-USB-driver-NO-CABLE/32242032996.html?spm=2114.13010608.0.0.dAXz9E

2. DS18b20- датчик температуры (вывод D7 Нано ) . https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-DS18B20-Stainless-steel1-meters-waterproof-temperature-probe-temperature-sensor/1885949662.html?spm=2114.13010608.0.0.qYVKGw

3. si7021 - датчик температуры и влажностиподключенный по I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL) .https://ru.aliexpress.com/item/J34-Free-Shipping-Industrial-High-Precision-Si7021-Humidity-Sensor-with-I2C-Interface/32581660471.html?

4. LCD16x2 подключенная по I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL) .https://ru.aliexpress.com/item/15959-Free-Shipping-1602-2004-LCD-Adapter-Plate-IIC-I2C-Interface-i2c-lcd-adapter-for-arduino/32358255501.html?spm=2114.13010608.0.0.Wozd7H

https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-LCD1602-1602-module-Blue-screen-16x2-Character-LCD-Display-Module-HD44780-Controller-blue-blacklight/32357804531.html?spm=2114.13010608.0.0.Wozd7H

5. схема подключения двух подключенных паралельно 40-ватных лампочек в качестве нагревателей,  взята отсюда http://cxem.net/arduino/arduino71.php, 

6.увлажнитель.https://ru.aliexpress.com/item/New-Ultrasonic-Mist-Maker-Fogger-Water-Fountain-Pond-Atomizer-Air-Humidifier-free-shipping/32317739179.html?spm=2114.13010608.0.0.dAXz9E

7.переворот яиц https://ru.aliexpress.com/item/Quail-Incubator-16-eggs-64-birds-eggs-AutomaticTurn-eggs-tray-Hand-Incubator-Accessories-Laboratory-incubators/32436706594.html?spm=2114.13010608.0.0.Wozd7H

Схему соединений видна из скетча, я распаял пока на макетке, как все отлажу буду плату разводить, по отдельности все работало нормально, когда все в кучу соединил,  перестала работать схема с ПИД регулированием - сейчас с ней разбираюсь.

lean_74 спасибо за ответ. Начинаю заказывать оборудование, кое-что заказал ранее, правда еще не получил.

lean_74 есть вопрос. На сколько вольт двигатель в поворотных лотках, по ссылке не понятно.

у меня на 220в, но следующий раз я бы 12в заказал, на случай пропадания 220в в сети и переключения на резервное питание от 12в

Если возможно, снимите небольшое видео экрана инкубатора (меню, настройки и.т.д).

Снимал телефоном, так что качество так себе https://youtu.be/LEt51o0bDeY

Спасибо.

Добавил автоподстройку вых мощности от yul-i-an

#include <avr/wdt.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <EEPROM.h>
//#include "DHT.h"
#include <Si7021.h> //мой датчик влажности
#include <OneWire.h>
#include <Wire.h>
OneWire ds(7); 
#define START_CONVERT 0
#define READ_TEMP 1



//#define DHTPIN 11     // what digital pin we're connected to
//#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11, DHT 22
//DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
SI7021 si7021; //раскоментировать, если используем датчик si7021. 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // инициализация библиотеки дисплея

//номера выводов кнопок
//#define EXT_HEATING                  // ИСПОЛЬЗУЕМ ДОП.НАГРЕВАТЕЛЬ ВМЕСТО УВЛАЖНИТЕЛЯ. Если нужен увлажнитель, просто закомментируйте эту строку.
#define heater_pin 6                  // нагреватель
#define humidifer_pin 12               // увлажнитель
#define fan_pin 13                     // вентилятор
#define alarm_pin 10                   // пин аварии
#define beeper_pin 14                   //пищалка по аварии

#define turn_pin 8                     // управление поворотом вперед
//#define pin9 9                    // проверка
//#define extend_heater_pin 8         // дополнительный нагреватель
#define button_minus_pin 3            //пин кнопки "минус"
#define button_plus_pin 4             //пин кнопки "плюс"
#define button_enter_pin 5           //пин кнопки "enter"
#define DS18B20_Pin 7                 //пин термометра
//Пин 2 Вход обработки прерывания для детектора нуля и управления семистором
#define voltmeter_pin 15               //вход А1 через делитель (22к/10к) подключен к питанию модуля. Измеряет до 16В.


boolean button_minus;                // статус нажатия кнопок
boolean button_plus;
boolean button_enter;

unsigned long currentTime;            // задаем переменные для тайминга поворота
unsigned long loopTime;
unsigned long serialTime; //this will help us know when to talk with processing

boolean hotFlag1 = 0;              // флаг включения обогревателя основного   1-ошибка, включать нельзя 
boolean fanFlag = 0;        // флаг включения вентилятора проветривания 1-включено проветривание
unsigned long trhMillis = 0;

boolean flag = 0;
int clockTime = 0; // флаг того что выводим температуру или влажность
unsigned long lastMillis = millis();
int TimeTemp = 4;  //время следующего измерения температуры в секундах
int TimeTurn = 20;  //время поворота в десятых долях секунды

const unsigned long TRHSTEP   = 300UL;  // Период опроса датчиков

//int counter=0;//для проверки вачдога

volatile uint8_t minut=0;
//volatile uint8_t chas=0;
int chas=0;
volatile uint8_t sec=0;
int den=0;
int oldden=0;
int oldchas=0;

int temp=0; // температура Далласа
float temp1=0; // температура Далласа с десятыми
float temp2=0; // температура DHT, si7021
float hum=0;

int del = 80;                     // переменная ожидания между выборами меню
unsigned int interval = 200;      // интервал сколько будет длиться цикл while, после чего перейдёт к следующему меню.(кол-во итераций)

boolean out=0;//управление симистором yul-i-an
int reg,er,zad;//    yul-i-an
double I,Kp=3,Ki=0.45,Kd=0.6,pre_err,err; //    yul-i-an

unsigned long alarmDelay;

float needTemp = 37.6;                  // нужная для текущего дня температура инкубации (по умолчанию)
float needHum = 60.5;                   // ---- влажность
int ventTime = 2;                       // длительность проветривания
boolean needTurn = false;               // нужен ли поворот яиц?
int bird=0;

// make some custom characters:
byte znak_g[8] = {//г
  0b11111,
  0b10001,
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000,
  0b00000
};
byte znak_b[8] = {//Б
  0b11111,
  0b10001,
  0b10000,
  0b11110,
  0b10001,
  0b10001,
  0b11110,
  0b00000
};

byte znak_p[8] = {
  0b11111,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b00000
};
byte znak_i[8] = {
  0b10001,
  0b10001,
  0b10011,
  0b10101,
  0b11001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b00000
};

byte znak_l[8] = {
  0b00111,
  0b01001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b00000
};

byte light_znak[8] = {
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000,
  0b11110,
  0b10001,
  0b10001,
  0b01110,
  0b00000
};

byte znak_u[8] = {
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b01111,
  0b00001,
  0b10001,
  0b01110,
  0b00000
};


byte znak_ia[8] = {
  0b01111,
  0b10001,
  0b10001,
  0b01111,
  0b00101,
  0b01001,
  0b10001,
  0b00000
};
byte znak_d[8] = {
  0b01110,
  0b01010,
  0b01010,
  0b01010,
  0b01010,
  0b11111,
  0b10001,
  0b00000
};
byte znak_ch[8] = {
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b01111,
  0b00001,
  0b00001,
  0b00001,
  0b00000
};
byte znak_c[8] = {
  0b10010,
  0b10010,
  0b10010,
  0b10010,
  0b10010,
  0b10010,
  0b11111,
  0b00001
};

//расчет мощности по ПИД закону регулирования
//_------------------------------------------------------------
#define kP 6//коэффициент пропорциональности 6
#define p_min 0.0//минимум П составляющей - не < 0
#define p_max 100.0//максимум П составляющей - не > 100 
#define kI 0.100//коэффициент интегрирования 0.025
#define i_min 0.0//минимум И составляющей
#define i_max 30.0//максимум И составляющей
#define kd 0//коэффициент диференциирования
#define d_ctl 7.0//зона пропорциональности ust-d_ctl
#define out_min 0//минимальный выходной %
#define out_max 100//максимальный выходной % 
//возвращает необходимую мощность
uint8_t PIctl(float temp, float ust) { 

  uint8_t out = 0; //uint8_t
  static float i = 0;
  static float ed=0;///
  float e, p;
  float d;///
  e = (ust - temp); //ошибка регулирования
  p=(temp<ust-d_ctl)?p_max:(temp>ust)?p_min:(kP*e);//П составляющая
  i=(i<i_min)?i_min:(i>i_max)?i_max:i+(kI*e);//И составляющая
  d=kd*(e-ed);//Д составляющая
  ed=e;///
  out=(p+i+d<out_min)?out_min:(p+i+d>out_max)?out_max:p+i+d;
  //вывод для настройки
     Serial.print(" e  ");
      Serial.print(e);
      Serial.print("  p ");
      Serial.print(p);
      Serial.print("  i ");
      Serial.print(i);
      Serial.print("  out ");
      Serial.println(out);
  return out;
}
//---------------------------------------------------------------



void readSet(){
 den=EEPROM_int_read(100);
 chas=EEPROM_int_read(102);
  int bird;                  // выбор птицы
  int r_array[6][4][5] = {
  {{2, 382, 600, 0, 1}, {12, 376, 600, 3, 1}, {15, 374, 480, 10, 1}, {18, 370, 855, 10, 0}},
  {{2, 378, 550, 0, 1}, {7, 378, 500, 3, 1}, {14, 378, 500, 10, 1}, {16, 375, 700, 0, 0}},
  {{7, 382, 700, 0, 1}, {14, 378, 600, 0, 1}, {25, 378, 600, 10, 1}, {28, 375, 855, 0, 0}},
  {{2, 380, 600, 0, 1}, {7, 378, 550, 0, 1}, {29, 375, 450, 10, 1}, {30, 370, 750, 0, 0}},
  {{7, 378, 700, 0, 1}, {14, 378, 600, 0, 1}, {27, 378, 600, 15, 1}, {30, 375, 855, 0, 0}},
  {{8, 377, 650, 0, 1}, {14, 377, 500, 0, 1}, {25, 375, 650, 10, 1}, {28, 375, 655, 10, 0}},
  }; 
//Serial.println("readset=");

bird=  EEPROM_int_read(110);
  for (int d=4; d>=0; d--){
  if(den <= r_array[bird][d][0]){
  needTemp = float(r_array[bird][d][1])/10;//
  needHum = float(r_array[bird][d][2])/10; //
  ventTime = r_array[bird][d][3];
  needTurn = r_array[bird][d][4];
  }
  }

  if (den>36 || den<0){
    den=0; // 
  } 
  if (chas>24){
    chas=0; // 
  } 
  if (minut>60){
    minut=0; // 
  } 
  
}
  
void setup(){
   wdt_disable(); // запретили как можно скорее собаку, что-бы не уйти в бесконечный ребут
   Serial.begin(9600);
//   readSet();
    lcd.begin();
    lcd.backlight();     // Включаем подсветку дисплея
    lcd.clear();
    
  // create a new character
//  lcd.createChar(5, znak_g);//г
  lcd.createChar(5, znak_b);//Б
  lcd.createChar(1, znak_i);//И
  lcd.createChar(2, znak_p);//П
  lcd.createChar(3, znak_l);//Л  
  lcd.createChar(4, light_znak);  // мягкий хнак
  lcd.createChar(7, znak_d);  //Д
  lcd.createChar(8, znak_c); //Ц 
  lcd.createChar(6, znak_u);//У
   
  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("   HAPO"); 
  lcd.write(7);
  lcd.print("H");
  lcd.write(4);
  lcd.print("|");
  lcd.write(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("   ");
  lcd.write(1);
  lcd.print("HK");
  lcd.write(6);
  lcd.write(5);
  lcd.print("ATOP");


  
  Wire.begin();        // старт I2C
 
//   dht.begin();
  si7021.begin(); // Runs : Wire.begin() + reset() // старт датчика влажности
  delay(3000);// подождем пока датчик запуститься, и завтавка погорит
  si7021.setHumidityRes(12); // Humidity = 12-bit / Temperature = 14-bit //максимальное разрешение
   

lcd.createChar(5, znak_g);//г
  readSet();  // читаем настройки из еепром 
  


// настройкa часов
TCCR1A=(1<<WGM11); //режим14 FAST PWM 
TCCR1B=(1<<CS12)|(1<<WGM13)|(1<<WGM12); //делить частоту CPU на 256
ICR1=62499;  // (16000000MHz /div256) -1 = 1 раз в секунду
TIMSK1=(1<<TOIE1); //разрешить прерывание

  tempProcess(START_CONVERT);//конвентируем dallas

  attachInterrupt(0, zero_crosss_int, RISING);//внешнее прерывание на D2
 
  //pinMode(extend_heater_pin, OUTPUT);      //пин дополнительного нагревателя. Переводим в 1 чтобы не включать реле.
  //digitalWrite(extend_heater_pin, HIGH);
  pinMode(heater_pin, OUTPUT);
  pinMode(turn_pin, OUTPUT);      // устанавливаем выводы
//  pinMode(pin9, INPUT);      // устанавливаем выводы
  digitalWrite(turn_pin, HIGH);
  //digitalWrite(turn_pin2, HIGH);
  pinMode(humidifer_pin, OUTPUT);
  pinMode(fan_pin, OUTPUT);
  digitalWrite(fan_pin, HIGH);
  pinMode(alarm_pin, OUTPUT);
  digitalWrite(alarm_pin, HIGH);
  pinMode(button_minus_pin, INPUT_PULLUP); //подтягиваем входы кнопок к плюсу встроенными резисторами
  pinMode(button_plus_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button_enter_pin, INPUT_PULLUP);
  alarmDelay = millis();

  wdt_enable(WDTO_8S); // активировали таймер, каждые 8 секунд его нужно сбрасывать

}

ISR (TIMER1_OVF_vect) { 
sec++ ; //инкремент переменной каждую секунду 
if (sec>59){sec=0; minut++;} 
if (minut>59){minut=0; chas++;} // при записи каждый час хватит памяти на 11 лет
if (chas>23){chas=0;den++;}//readSet(); но нам главное знать день инкубации
if (den>36){den=0; } // частный случай для нас не принципиальный, у нас день инкубации
}

void loop(){
 wdt_reset(); // говорим собаке что "В Багдаде все спокойно", начинается очередной отсчет 8-х секунд.
// Serial.print("pin9=");
// Serial.println(digitalRead(pin9));
// Serial.println("   ");

 if (oldchas!=chas){ // раз в час сохраняем время
 EEPROM_int_write(102, chas);
 oldchas=chas;
 }
 if (oldden!=den){ // раз в день читаем настройки заново
 EEPROM_int_write(100, den); 
 readSet();
 oldden=den;
 }
   button_read();
  if (!button_enter) {
    delay(del); // 
    lcd.clear();
    menu();
  }
  if (!button_minus) {
    delay(del);
    lcd.clear();
    alarmDelay = millis();    // задержка аварии по нажатии кнопки Минус
  }
  if (!button_plus) {
    delay(del);
    lcd.clear();
    digitalWrite(turn_pin, !digitalRead(turn_pin));       // включаем/выключаем реле поворота по кнопке Плюс
  }

  lcd.setCursor(0, 0);
  if (millis() > serialTime)
  {
    PID();//расчитываем ПИД yul-i-an
    serialTime += 1200;
 // err=needTemp-temp1 
 Serial.print("needTemp=");
 Serial.println(needTemp);
 Serial.print("temp1=");
 Serial.println(temp1);
 Serial.print("err=");
 Serial.println(err);
 Serial.print("zad=");
 Serial.println(zad);
// Serial.print("serialTime=");
// Serial.println(serialTime);
// Serial.print("hotFlag1=");
// Serial.println(hotFlag1);
  }

    if (flag == 0)
  {
     lastMillis = millis();
    clockTime=!clockTime; 
    flag = 1;
  }

  if (millis() - lastMillis >=TimeTemp*1000) {
    flag = 0;
}
  if (clockTime == 1){
  lcd.setCursor(0, 0); // выводим часы и день инкубации
  if (chas < 10) lcd.print(" ");
  lcd.print(chas, DEC);
  lcd.print(":");
  if (minut < 10)lcd.print(0);
  lcd.print(minut, DEC);
  lcd.print(" ");
   lcd.write(7);
    lcd.print("EH");
   lcd.write(4);   
  lcd.print(" ");
  lcd.print(den, DEC);
  lcd.print("     ");
    lcd.setCursor(0, 1);
//    lcd.print("      ");
   lcd.print(temp2, 1);              // печать температуры на дисплей temp%10
   lcd.print((char)223);
   lcd.print(" ");
    printbird(bird);
  }
  else {
    lcd.setCursor(0, 0);                 // устанавливаем курсор в 0-ом столбце, 0 строка (начинается с 0)
    lcd.print("T1=");
    lcd.print(temp/10, 1);              // печать температуры на дисплей temp
    lcd.print(".");
    lcd.print(temp%10, 1);              // печать температуры на дисплей temp%10
    
    lcd.print((char)223);
    lcd.print(" (");
    lcd.print(needTemp, 1);
    lcd.print((char)223);
    lcd.print(")   ");
    lcd.setCursor(0, 1);                 
    lcd.print("H =");
    lcd.print(hum, 1);           // печать влажности на дисплей
    lcd.print("%");
    lcd.print(" (");
    lcd.print(needHum, 1);
    lcd.print("%) ");
  //  lcd.setCursor(15, 3);
  //  lcd.print("   ");

    }

  getSensors(); // получаем данные с датчиков
  humidifer(needHum);
  turn(needTurn);
  fan(ventTime);
  alarm(needTemp);
}


//регулятор ПИД
 void PID(){
   err=needTemp-temp1;
    if (hotFlag1 ==0) I=I+err;//если проветривание или авария не включаем
 
//   zad=Kp*err+(Ki*I*0.25)+(Kd*(err-pre_err)/0.25);
   zad = PIctl(temp1, needTemp); //расчет мощности
   pre_err=err; 
   if (temp1>=39.5) //это при перегреве
   {
   zad=0;
    I=0;
   }
  if (zad<0){ zad=0;I=0;}
  if (zad>100){zad=100;}
//   Serial.print("reg=");
//   Serial.println(reg);

 }
 //Внешнее прерывание детектора нуля
 void zero_crosss_int()
{
      ResOut();//Вызов функции управления симистором по алгоритму Брезенхема
}

//управление симистором
void ResOut(){
  delayMicroseconds(1230);//для попадания в ноль
  reg = zad + er;
  if (reg < 50){
    out=0;
    er = reg ;
 
  }
  else {
    out=1;

    er=reg-100;
    }
 if (hotFlag1 ==0){
 digitalWrite(heater_pin,out); //если проветривание или авария не включаем
 }
 else {
 digitalWrite(heater_pin,LOW);
   
  }
 }
 
 //Авто настройка коэффициентов ПИД
void AutoPIDSet(){
  //тут будет автонастройка
}


void button_read() {//функция проверки нажатия кнопки
  button_minus = digitalRead(button_minus_pin); //запоминаем значение кнопки
  button_plus = digitalRead(button_plus_pin); //запоминаем значение кнопки
  button_enter = digitalRead(button_enter_pin); //запоминаем значение кнопки
  if (!button_minus || !button_plus || !button_enter) beeper(50);
  wdt_reset();
}


//меню
void menu() {
  startInk();
  time_setup_chas();
  time_setup_minut();
  bird_setup();  
  turn_setup();
  alarm_setup();
  vent_setup();
}

// записываем в память день начала инкубации 
void startInk() {
String str_menu= "START INK";
int perem_menu=den;
int adress_errom=100;
int perem_max=36;
String str_perem="Day";
den= setup_menu(str_menu,perem_menu,adress_errom,perem_max,str_perem);
}
//устанавливаем часы
void time_setup_chas() {
String str_menu= "SETUP HOUR";
int perem_menu=chas;
int adress_errom=102;
int perem_max=23;
String str_perem="Hour";
chas= setup_menu(str_menu,perem_menu,adress_errom,perem_max,str_perem);
}
//устанавливаем минуты
void time_setup_minut() {
String str_menu= "SETUP minute";
int perem_menu=minut;
int adress_errom=0;
int perem_max=59;
String str_perem="minute";
minut= setup_menu(str_menu,perem_menu,adress_errom,perem_max,str_perem);
}

//выбираем птицу /////////////////////////////////////////////////////////

void bird_setup() {
String str_menu= "SETUP bird";
int perem_menu=bird;
int adress_errom=110;
int perem_max=5;
String str_perem="bird";
bird= setup_menu(str_menu,perem_menu,adress_errom,perem_max,str_perem);
}


//устанавливаем поворот
void turn_setup() {
int turnPeriod=EEPROM_int_read(104);                //период поворота лотков в часах
  
String str_menu= "TURN SETUP";
int perem_menu=turnPeriod;
int adress_errom=104;
int perem_max=12;
String str_perem="TURN Hour";
turnPeriod= setup_menu(str_menu,perem_menu,adress_errom,perem_max,str_perem);
}


//устанавливаем сигнализацию
void alarm_setup() {
 int  alarmTemp=EEPROM_int_read(106);
String str_menu= "ALARM SETUP";
int perem_menu=alarmTemp;
int adress_errom=106;
int perem_max=10;
String str_perem="T.Alarm +- C";
alarmTemp= setup_menu(str_menu,perem_menu,adress_errom,perem_max,str_perem);
}

//устанавливаем вентиляцию
void vent_setup() {
int fanTemp=EEPROM_int_read(108);
String str_menu= "A.FAN SETUP";
int perem_menu=fanTemp;
int adress_errom=108;
int perem_max=40;
String str_perem="T.Fan C";
fanTemp= setup_menu(str_menu,perem_menu,adress_errom,perem_max,str_perem);
}

int setup_menu(String str_menu,int perem_menu,int adress_errom,int perem_max,String str_perem) {
  lcd.clear();
  delay(del);
  button_read();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(str_menu);
  lcd.print("         ");
  delay(1000);
  int x = 0;
  while (1) {
    x++;
    if (x > interval) break;
    button_read();
     if (adress_errom!=0) perem_menu=EEPROM_int_read(adress_errom); 
    if (!button_enter) {
      delay(del);
      lcd.clear(); //очищаем экран
      break;
    }
    if (!button_minus) {
      perem_menu--;
  if (perem_menu<0) perem_menu=perem_max;
      if (adress_errom!=0) EEPROM_int_write(adress_errom, perem_menu);
      lcd.clear();
      readSet();
    }

    if (!button_plus) {
      perem_menu++;
      if (perem_menu>perem_max) perem_menu=0;
      if (adress_errom!=0) EEPROM_int_write(adress_errom, perem_menu);
      lcd.clear();
      readSet();
    }
    if (adress_errom!=0) perem_menu= EEPROM_int_read(adress_errom);
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    if (str_perem=="bird"){
    lcd.print("BIRD ");
    printbird(perem_menu);
 
    lcd.print("           ");
    
      }else{
    lcd.print(str_perem);
    lcd.print("= ");
    lcd.print(perem_menu);
    lcd.print("           ");
      }
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("START NEXT +1");
    delay(del);
  }
 return perem_menu;
}

void printbird(int nbird){
    switch (nbird) {
      case 0:
        lcd.print("K");  // курица
        lcd.write(6);
        lcd.print("P");  // курица
        lcd.write(1);
        lcd.write(8);
        lcd.print("A    ");  // курица
        break;
      case 1:
        lcd.write(2);
        lcd.print("EPE");  // перепелка
        lcd.write(2);
        lcd.print("E");  // перепелка
        lcd.write(3);
        lcd.print("KA ");  // перепелка
        break;
      case 2:
        lcd.write(6);
        lcd.print("TKA      ");   // утка
        break;
      case 3:
        lcd.write(1);
        lcd.print("H");  // индоутка
        lcd.write(7);
        lcd.print("O");  // индоутка
        lcd.write(6);
        lcd.print("TKA  ");   // утка
        break;
      case 4:
         lcd.write(5);
         lcd.write(6);
         lcd.print("C");  // гусь
         lcd.write(4);
         lcd.print("      ");  // гусь
        break;
      case 5:
        lcd.write(1);
        lcd.print("H"); // индюк
        lcd.write(7);
        lcd.print("|OK    "); // индюк
        
        break;
    }

}


void getSensors() {
  unsigned long curMillis = millis();          // Получаем текущее время работы
  if (curMillis - trhMillis >= TRHSTEP) {    // время для нового измерения?
  temp= tempProcess(READ_TEMP);//читаем темпратуру с далласа 
  temp1=float(temp)/10;
  tempProcess(START_CONVERT); // сразу запрос на конвертацию
  }

  // Demonstrate non-blocking calls
  if (curMillis - trhMillis >= TRHSTEP * 4) {    // время для нового измерения?
    
//    hum = dht.readHumidity(); //получение темпрературы и влажности с DHT11
//    temp2 = dht.readTemperature();
    temp2=si7021.readTemp(); //получение темпрературы и влажности с si7021
    hum = si7021.readHumidity();
    
    trhMillis = curMillis;
  }

}

//управляем влажностью
void humidifer(float set_humidity) {
  //float humidity;
  unsigned long humMillis = 0;
  unsigned long curMillis = millis();
   if (set_humidity > hum) digitalWrite(humidifer_pin, HIGH); //сравниваем измеренную влажность с заданной
  else if (set_humidity -5 < hum) digitalWrite(humidifer_pin, LOW); //если влажность низкая, включаем увлажнитель

}

//управляем поворотом
void turn(boolean needTurn) {
  int turnPeriod=EEPROM_int_read(104);                //период поворота лотков в часах
  int turnCommand;
  if (turnPeriod == 0) return;           //если нулевой период поворота, то не поворачиваем яйца.
    turnCommand = turnPeriod;
  currentTime = millis();
  if (needTurn == true) {
    if (currentTime >= (loopTime + turnCommand * 3600000)) {  // 3600000 сравниваем текущий таймер с переменной loopTime + период поворота в часах.
 //     if (turnFlagUp){
       digitalWrite(turn_pin,LOW);
       delay(TimeTurn*100); //время поворота
       digitalWrite(turn_pin,HIGH);
      loopTime = currentTime;    // в loopTime записываем новое значение
    }
  }
}

//управляем авариями
void alarm(float needTemp) {
  int alarmTemp=EEPROM_int_read(106);
    if (temp1> (needTemp + alarmTemp) || temp1 < (needTemp - alarmTemp)) {
      beeper(10);
      digitalWrite(alarm_pin, LOW); //если измеренная температура выше заданной на величину аварии
    }
    else digitalWrite(alarm_pin, HIGH); //то включаем аварийный сигнал.

}

void beeper(int duration) {
  tone(beeper_pin, 2000, duration);
}


//управляем вентиляторами
void fan(int fanTime) {
   int fanTemp=EEPROM_int_read(108);
  if ((chas == 7 && minut < fanTime) || (chas == 19 && minut < fanTime) || (temp1 > 39.5)) { //fanTemp=395
   // digitalWrite( fan_pin, LOW);
    fanFlag=1;
  
    //если наступило время проветривания или измеренная температура выше заданной на величину авариито включаем продувку.
//    digitalWrite(extend_heater_pin, HIGH);  // при этом отключаем обогрев
//    digitalWrite(heater_pin, LOW);
    hotFlag1 = 1;
 //   hotFlag2 = 1; 
  }
  else {
    fanFlag=0;
    hotFlag1 = 0;
  }
  
  //digitalWrite(fan_pin, HIGH); //иначе выключаем.
    
//    hotFlag1 = 1;
//    hotFlag2 = 1; 
//

}

// вольтметр
//void voltmeter() {
//  float outputValue = 0;
//  outputValue = float(analogRead(voltmeter_pin)) / 63, 9;
//  //if(outputValue < 4.5) beeper(50);
//  //Serial.print("Voltage = " );
//  //Serial.println(outputValue);
//  lcd.setCursor(14, 3);
//  lcd.print("V");
//  lcd.print(outputValue, 1);
//}
//
//// Печать мощности нагрвателя
//void outpuPower() {
//  lcd.setCursor(14, 3);
//  lcd.print("W");
//  lcd.print(Output, 0);
//  lcd.print(" ");
//}


//============================== 
int tempProcess(boolean ch){
  int t=0; 
  if(!ch){
    ds.reset(); 
    ds.write(0xCC);
    ds.write(0x44);
  }
  else{
    ds.reset();
    ds.write(0xCC);
    ds.write(0xBE);
    t= ds.read(); 
    t = t | (ds.read()<<8); 
    //return  t>>4;//целые *C, десятые отброшены
    //return  (t+8)>>4;//целые *С с округлением
    return  (t*10)>>4;//целое в десятых *C (214=>21,4*C)
  }
}
// чтение
int EEPROM_int_read(int addr) {    
  byte raw[2];
  for(byte i = 0; i < 2; i++) raw[i] = EEPROM.read(addr+i);
  int &num = (int&)raw;
  return num;
}

// запись
void EEPROM_int_write(int addr, int num) {
  byte raw[2];
  (int&)raw = num;
  for(byte i = 0; i < 2; i++) EEPROM.write(addr+i, raw[i]);
}
//пример int
//// запись
//EEPROM_int_write(12, 1000); // адрес 12 (+2 байта)
//EEPROM_int_write(14, 2000); // адрес 14 (+2 байта)
//EEPROM_int_write(16, 3000); // адрес 16 (+2 байта)
//// чтение
//int d = EEPROM_int_read(12);
//int e = EEPROM_int_read(14);
//int f = EEPROM_int_read(16);

 

Lean_74

Какие семисторы использовали в ПИД. Не могу найти TIC206.

Часы такие?

https://www.aliexpress.com/item-img/Free-Shipping-1PCS-DS3231-AT24C32-II...

Тиристор у меня BT138-800E(хотя можно любой из серии ВТ с напряжением пробоя более 300В и ток от 0.5 ампера, я просто попросил в магазине самые дешевые) он там кстати без радиатора и вообше не греется.

Аппаратных часов нет, они программные на таймере 1 у dimax-a позаимствовал.

lean_74  пока едет из поднебесной заказанное "железо" а я усиленно штудирую (как у Ардуино Нано надо перешить загрузчик на optiboot чтобы нормально работал wdt -"вачдог"), возникло несколько вопросов. Если в электронике я еще более менее разбираюсь, то в програмировании я "чайник", поэтому простите если, что не так спрошу.

1) Вы писали в последнем посте  "Аппаратных часов нет, они программные на таймере 1 у dimax-a позаимствовал". По возможности дайте ссылку. А то я по форуму полазил но ни чего не нашел. Только то, что  dimax писал про реализацию часов на LCD.

2) По схеме  http://cxem.net/arduino/arduino71.php,  ( По подключению: вход сигнала демирования это с 6 пина МК, это понятно, а выход детектора нуля куда подключается не вижу, в скетче 036 строка закоментирована

//Пин 2 Вход обработки прерывания для детектора нуля и управления семистором

3) По пинам:

а) Что подключаете на пин аварии.

б) Вентилятор который сидит на пин 13, он продувочный или он же и тепло гоняет 

На сегодня хватит, заранее благодарен.

 

1.http://arduino.ru/forum/proekty/net-sosed-ili-domofon-avtomat#comment-136153

2.ответ в вопросе //Пин 2  http://arduino.ru/Reference/AttachInterrupt

3. Пока ничего не подключал, это осталось от Um-ka, но надо полагать а) светодиод, б) "продувочный"

те что постоянно воздух гоняют у меня напрямую к 12В

lean_74 Скажите пожайлуста, как эти часы будут работать после отключения и включения питания?

Нарисовал плату, правда это всего лишь 3-я моя плата в Sprint-Layout, посему сильно просьба не пинать.

https://yadi.sk/d/nCYIDGV73E2aRv

В памяти сохраняется день и час инкубации, я думаю без присмотра все равно инкубатор не оставите, если время не соответствует действительному, то значит были какие-то сбои в работе, главное нам надо знать день инкубации, он в памяти сохраняется.

Плата очень даже нормальная. Марка реле под которые разводил? 

Пару вопросов по плате.

1) Что за микросхема на 16 ножек

2) Посмотри по плате 7805 по моему наоборот должен стоять

3) 2 -й семистор под нагреватель увлажнителя

https://kealan.ru/catalog/124/913/

1.ULN2003 - появилось попутно желание сменить моторчик на перевороте яиц на лежащий без дела шаговик 28BYJ-48

2. Да я его по мере разводки развернул, 

3.Ну это может и дополнительный нагреватель быть, так с запасом сделал, чтобы все ноги атмеги использовать. у нас в Челябинске можно быстро и недорого заказать платы, чем самому травить www.pcb74.ru . 

lean _74 по поводу платы могу войти в долю, правда мне за доставку придется заплатить но бог с ним

Я четыре штуки уже заказал, могу одной поделиться, как будет готова. пиши на почту МойНик@mail.ru

Решил собрать этот блок управления инкубатором по блочной схеме (в наличии есть все элементы) в корпусе от старого модема. Управление нагревателями - твердотельные реле OMRON (два квадратика рядом с ардуинкой). Остальное управление через блок на 4 реле. Питание ардуинки через DC-DC преобразователь на LM2596S. На данный момент - крепеж и слесарка.

[quote=MVN123P]

Решил собрать этот блок управления инкубатором по блочной схеме (в наличии есть все элементы) в корпусе от старого модема. Управление нагревателями - твердотельные реле OMRON (два квадратика рядом с ардуинкой). Остальное управление через блок на 4 реле. Питание ардуинки через DC-DC преобразователь на LM2596S. На данный момент - крепеж и слесарка.

 

/quote]

Детектор нуля все равно нужен, его пока не вижу, а так зачетно!

lean_74 посмотрел в нете видео по шаговику 28BYJ-48. Внутренности у него пластиковые. Я так понимаю двигатель будет стоять внутри инкубатора, хоть 38 градусов небольшая температура, не будет ли этот пластик пересыхать. Интересно есть у кого-либо опыт эксплуатации в тааких условиях данного девайса.

lean_74 очень интерестная тема .Тут PID плавная регулировка (диммирование)?. Дело в том что у меня на инкубаторе ПИД мигает. Это влияет на освещение в соседней комнате.

Знакомый почерк :)

Вижу в хорошие руки мои труды попали. 

Ну вот вам тогда плата и большая часть наработок и ветвлений. https://drive.google.com/open?id=0B0vRuSZ7oRUeR2tyeG9pSHZ4R2M

Там энкодер есть, остановка ПИД при открытии дверцы, разные датчики, мостик для передачи метрик через ESP8266 в облака. Кстати, DHT11 крайне не советую. Дрянь влагомер.

Вот вам диммер самостоятельный http://arduino.ru/forum/programmirovanie/attiny85-i-preryvanie , я так понимаю что от библиотек ушли чтобы диммировалось ровнее? С этим таких проблем не будет.

Пин аварии ой как нужен. Реле на него нормальнозамкнутое, симисторы иногда пробиваются, особенно с лампами накаливания, и тогда вся мощность жарит яйца. А реле аварии клац - и спасены! Вот знакомый недавно 2 короба (по 360) яиц бройлера выкинул, на 20-й день инкубации твердотельное квакнуло. Ну и (или) вентилятор принудительной продувки.

Симисторы BT и BTB имеют "фазу" на радиаторе, а BTA изолированные. Цена почти одинаковая.

Моторы шаговые лучше с драйверами Step/Dir использовать, там 1 дорожку надо перерезать в моторчике. Тогда 2 пина потребуется вместо 4 и под все драйверы подходит. 

А чего часы то не использовал? МК не точно миллисекунды считает и забывает при выключении.

Ну и хочется посмотреть на результат всей работы. Пока неплохо, но надо все в бою проверять обязательно. Успехов!

ЗЫ: забавная разводка...

Спасибо за поддержку! 

Тут без пузыря не разобраться, файлик бы с пояснением, где, что и для чего. 

У меня тиристор вообще не греется, надо полагать потому, что переключения происходят при переходе через ноль, и мощьности на нем не рассеивается, почему тогда он может выйти из строя? Понятно, когда ШИМом регулируется и часть мощности рассеивается на самом тиристоре. 

ну это пока для меня темный лес, попробовал покрутить шаговиком -получилось, усилие для переворота лотков у него вполне приличное и концевики ставить не надо.

Все же хотелось сделать попроще и легче для повторения. в первой версии часы были, но 150 перепелиных яиц на 15 день все равно выкинул, просто все зависло и поджарило до 52 градусов, а днем на работе, сколько там часов ини жарились ХЗ. С растройства даже отложил на время свои эксперименты, и решил подготовиться более основательно.

Еще раз Спасибо! Результаты будем выкладывать.

:)) ну не волшебник я - только учусь.

А Детектор нуля в заводском исполнение есть у ардуины как модуль?

вон  же у Umka есть готовые http://arduino.ru/forum/programmirovanie/attiny85-i-preryvanie#comment-243118

Я с Али заказывал Ардуино думал есть готовый модуль на него чтобы вместе заказать.

lean_74,

1. все файлы и папки подписаны. Плату точно найдешь. Мы их, кстати, заводские, по 5 баксов продаем.

2. Симистор. Не греется потому что мощность нагревателя маленькая. Да и не должен он греться, это же ключ. Ноль тут не виноват, это от помех делается.

3. Нормальные шаговики драйверами управляются. Драйверы делают нужный ток, удержание микрошаг... а драйверы рулятся двумя сигналами. Шаг и направление. Стоят не дорого и можно любой Nema17 из старого принтера зацепить. Только вот этот редукторный мотор придется вскрывать, там общая точка у обмоток, ее отрезать надо.

4. Проще с часами. Ни пинов дополнительных не надо, ни коррекции. А так свет мигнул и сбились дни. 

5. Я 7 лет в птицеводстве и инкубации и начинал с перепелок тоже. Они и сейчас есть. Всяко бывало. Ты если что спрашивай. Брудер есть? Вот мой видосик по теме и там на канале еще много по железкам https://www.youtube.com/watch?v=W4xM8h5iBI8

Rihos, если сильно надо, то вот такие платы по 2 бакса есть https://www.youtube.com/watch?v=wXA2jGXWzno

только там надо оптрон паять снизу или лапы выворачивать. Перепутал. Готовый автономный диммер. Новые платы заказаны на завод и будут в виде готовых блоков продаваться.

Вообще не совсем понятно зачем тут детектор ноля, если он не диммирует? В бОльшей части оптосимисторов, например MOC3061 есть встроенный детектор ноля. В твердотельных реле тоже. А диммер не тянет контроллер с таким скетчем, мигают лампы из-за запрета прерываний. Автономный диммер хорошее решение.

 

Роман я слежку за вашими разработками здорово...
У меня инкубатор из витринного холодильника. Яйца ложу ступенчато первый выводок был удачным. Второй сварил под утро был 52°. Дело в том терморегулятор был заказан ПИД Rex-c100 потом выяснелось что отправили релейный. Из-за частого срабатовании реле залипло температура поднелась до критической. Потом выпаял электромагнитное реле поставил перемычки и подключил SSR. Но плавного накала ламп там я не смог добиться. В этом году хотел заказать регулятор влажности. Передумал заказал УНО (чтобы инкубатор стал смартом) дисплей 16/2 датчики. Вот думаю может и перевотот нагрев, влажность смогу перевести на ардуино. Если добьюсь плавного накала ламп было бы здорово!

У меня тоже есть инкубаторы из витрины. Неплохо выводят. Реле залипло, бывает. А вото тут в комментариях товарищи до усёру спорят что реле это нормально https://www.youtube.com/watch?v=zcLj_6EfYgY 

Вот расскажите им! Я не смог переубедить барыг от птицеводства.

Что значит поворот нагрев и влажность перевести на Ардуино? Все же готово уже. И плавный накал тоже. Я же дал уже все. ПИД считает свою математику и на выходе выплевывает некий коэффициент мощности, которую надо подать в нагреватель. Ну мы этот коэффициент мапим в байт и отсылаем по wire в диммер. И всё. И будет очень плавно. Только... а зачем в витрине лампами греть? Есть же ТЭНы воздушные и керамика. Ладно в пенопластовой коробочке...

Спасибо. Я так понимаю теперь мне нужен ваш автономный диммер либо делитель нуля для того чтобы залить скейтч с этой темы И регулировать плавненько? И ещё у меня стоит мотор от стеклоподьемника. Я пологаю нужно корректировать код чтобы он менял полярность и приходил в горизонтальное положение по кнопке чтобы заложить яйца!?

Я ставил углеродный кабель 15 метров а лампы на разогрев. Но кабель не справляется весной. Наверное не правильно рассчитал. Сейчас работают вместе.

Вот про скетч из этой темы лучше у его автора спрашивать. Я вижу тут многое из моего инкубатора и многое сделано иначе. Думаете мне охота досконально в нем разбираться и понимать все замыслы его создателя? Я только даю варианты своих наработок, а как и где их использовать сами смотрите. Если Вы не сможете самостоятельно прикрутить диммер к ПИД, то либо вы покупатель, либо просите кого-то это сделать. Объясните, какой смысл греть витрину углеродным кабелем да еще и с ПИД-регулятором? 

lean_74 

Собрал схему - но не пойму как должен работать вентилятор?

Вентилятор пока не тестировал, но по задумке он работает во время плановых проветриваний два раза в день, когла они есть и во время аварии, т.е превышении максимально установленной температуры.

 

Пид нужен, когда нагреватель инерционный, тены, лампочки т.п., когда эл.энергию отключили, а они продолжают греть,  углеродный кабель практически безинерционный, т.е ему достаточно простого терморегулятора.

По скетчу:  он подмигивает,но не сильно и то, я думаю, потому, что накладываются друг на друга аппаратные прерывания и прерывания по таймеру, я в этом пока не сильно разбираюсь, но думаю со времением эту проблему решу, если производительности микроконтроллера хватит. 

По перевороту с помощью мотора для стеклоподъемника, надо корректировать не только код, но схему подключения, она кстати там у Umka  по его ссылке тоже есть, на двух реле сделана и ручкой соединения дорисованы.

lean_74
Спасибо за информацию. Тогда не буду на этом сильно заморачиваться.
По поводу схемы мне едут мосфеты.

Если на мосфетах то придется что-то типа этого городить: https://yadi.sk/i/gKCXBpA03EEM2N

Насчет инерции. Не только нагреватель надо учитвыать, надо всю систему брать. https://www.youtube.com/watch?v=leY_ptjJLcE

Насчет поворота двигателя постоянного тока. Код корректировать не надо. 2 НЗ концевика надо и сам мотор. http://u-m.biz/shop/index.php?route=product/product&path=62&product_id=62

Насчет МОСФЕТов http://u-m.biz/shop/index.php?route=product/product&path=62&product_id=60

Схемы не рисовал, в интернетах найдете если что. Там же и автоматическая переключалска на 220/12 есть.

 

 

Запуталли меня тут с миганием - не миганием лампочек, так при таком способе регулирования обязательно должно мигать, т.к. мощность мы регулируем не отрезанием части полуволны, а всей полуволны, т.е за секунду у нас 100 полуволн, нужно пропустить 50 процентов мощности - пропускаем 50 полуволн, это все равно что диод последовательно с лампочкой включить, уже заметно что мигает, если только 1% то 1 полуволну в секунду - раз в секунду и будет мигать. вот тут популярно написано: https://habrahabr.ru/post/254719/

и действтвительно схему можно еще более упростить, а управление сделать прерываниями по таймеру.

Сам же и запутал своим детектором, человек теперь ищет у китайцев "делитель на ноль" чтобы плавно светило. А я говорю - вот он готовый плавный самостоятельный диммер. В него надо писать по шине I2C нужный уровень, а можно и читать. Ну или при помощи ШИМ обычного и ничего не мигает. Но меня не слушают. Хотя каждый же сам как хочет...

Вот сделал заготовку для автопереворота яиц по принципу китайского, только они даже за одну пластмассу больше тысячи просят, тут себестоимость без учета собственного труда - ноль, все из остатков после ремонта. https://youtu.be/VQ0mPMOu_wo

Хочешь совет хороший по поводу профиля?

От тебя любой совет, я думаю, хороший , думаешь оцинковка будет вредно действовать? тогда покрашу.

вот и платки сделали.

Совет - делай лотки из сетки оцинкованной. Профиль нифига не продувается. Тем более корыто такое.

В печатной плате незначительная ошибочка, у МОС3021 землю завел на 3-ю ногу, вместо 2-й. т.к 3-я не задействована просто соединяем ее со второй. 

Лучше бы исходник с Layout дал или в чем ты там рисуешь. По фотке же не видно половину дорожек. Все в тумане. Думаешь кто-то будет по фотке плату повторять и еще потом ошибку исправлять?