А считать людей при входе в ванную не изврат значит...
вы на меня свои мысли не проецируйте.. я не сказал что это изврат.. просто предложил еще одну идею.. я же правильно понимаю что тут мы просто сугубо теоретически предлагаются идеи и обсуждаются варианты?
2. Сейчас продается Воздушный освежитель AirWikc который срабатывает по таймеру. Его можно подключить, чтобы он срабатывал после выключения света и очистки воздуха в помещении.
проще купить не airwik а glade - там похожая логика уже всртроена и она очень проста - фотодиод дает команду на прфсканье
Ну, я вот сегодня начал прорабатывать подсчет входящих-выходящих в помещение с помощью двух ИК-свитчей. Скетч из http://arduino.ru/forum/proekty/datchik-napravleniya-dvizheniya взят за основу, работает четко, а вот чувствительность простейших китайских свитчей пока не очень радует. Завтра буду дальше экспериментировать.
если вернуться к вашейй первой конструкции - как она себя показала с точки зрения стабильности?
если вернуться к вашейй первой конструкции - как она себя показала с точки зрения стабильности?
бывают зависания?
Макет сейчас у меня на рабочем месте, датчики направлены горизонтально на уровне груди, когда я прихожу/ухожу, они меня "считают". На ночь не выключаю, зависаний не замечено. Сработка датчиков на тело четкая вплоть до расстояния 70-80 см. В общем, в "лабораторных" условиях я всем доволен.
Макет сейчас у меня на рабочем месте, датчики направлены горизонтально на уровне груди, когда я прихожу/ухожу, они меня "считают". На ночь не выключаю, зависаний не замечено. Сработка датчиков на тело четкая вплоть до расстояния 70-80 см. В общем, в "лабораторных" условиях я всем доволен.
здорово!)
я спрашивал про старую конструкцию. я так понял она уже больше года роботает?
Ааааа, пшепрашам, сразу не понял. Просто о старой конструкции (туалет) я выше писал недавно.
Повторюсь :
"Кстати, УЗ датчик HC-SR04 в туалете служит уже более полугода и впечатления (IMHO) от его работы не очень хорошие. Периодически выдает нули, иногда тупо "зависает", и это при том, что 9-ти вольтовый амперный блок питания кормит лишь Ардуино, УЗ датчик, радиомодуль и датчик влажности.
Блок реле и подогрев газового датчика специально отдан второму 5-ти вольтовому БП.
Короче, в плане стабильности и надежности имею к HC-SR04 нарекания."
Периодически - это примерно раз в неделю. Менять что-либо в туалете пока не планирую.
извинюсь за назойливость)) вы ответили про датчик, а я спрашивал про саму ардуину)) или отделить это нельзя?
Никак не пойму, о чем вопрос... Имеются две постоянно работающие Ардуино Нано дома + еще новая такая же на работе. По стабильности работы ни к одной из них ни малейших претензий не имею, даже как-то и не задумывался до сего момента. А чему в них сбоить-то, это ж не Windows :)
интересен чужой опыт. У меня одна ардуинка стоит в работе и она периодически виснет. Судя по сообщениям на форуме не только у меня виснет ардуинка. Если у вас ардуинка подключена к питанию 24х365 и не виснет месяцами - это хорошо.
>>интересен чужой опыт. У меня одна ардуинка стоит в работе и она периодически виснет. Судя по сообщениям на форуме не только у меня виснет ардуинка. Если у вас ардуинка подключена к питанию 24х365 и не виснет месяцами - это хорошо.<<
Значит не правильное питание даете или еще что. Атмеловский МК (по заверениям производителей ) должен работать 100-250лет.
У меня вот тоже никаких проблем с постоянно работающим МК.
Приехал Si4703 FM RDS Tuner ($14.99). После [плясок с бубном] того, как была найдена правильная библиотека - заработало !
В паре с ИК - пультом получилось вполне юзабельное радейко. Чувствительность модуля хорошая, качество звука на выходе хорошее.
Теперь вроде как очередь настала передатчика на 433 МГц, но мучает сомнение : дело в том, что такой же передатчик, "вещает" из туалета каждую секунду. При поднесении к нему радиоприемника слышен короткий звук ("грязный" писк я бы его назвал) в момент передачи. Как этого избежать в ванной, пока не знаю, разве что посылать телеметрию реже, не раз в секунду.
Понимаю, что об этом написали страницей выше, но хочу поделиться описанием своего курсового 2-хгодичной давности (на меге8):
"Принцип работы устройства основан на пересечении входящим или выходящим человеком ИК лучей датчика направления движения. При входе в помещение человек перекрывает сначала один датчик, потом другой, а при выходе наоборот. При этом МК подсчитывает количество людей, вошедших и вышедших из помещения. В алгоритме программы учтены различные ситуации. Например, если человек входя в помещение, перекрыл оба датчика, а потом, передумав, вышел обратно, то свет в помещении не включится. Т.е. для того, чтобы МК посчитал, что в помещение вошел один человек, должно выполниться условие (номера соответствуют перекрытым датчикам, 0 – ни один датчик не перекрыт): 0-1-12-2-0, а при выходе 0-2-21-1-0. Это сводит к минимуму ложные срабатывания устройства.
Датчики собираются на TSOP1736, и монтируются в дверную коробку на высоте 70-80 см от пола на расстоянии 3-4 см друг от друга. ИК светодиод монтируется на противоположной стороне коробки напротив датчиков так, чтобы он освещал оба датчика. Желательно светодиод и датчики прикрыть затемненным стеклом, «прозрачным» для ИК излучения."
Не претендую на оригинальность, просто хотел поделится. Может кому-то поможет.
По поводу детей. Может поставить ниже (но выше чем ходят животные) ещё один (два) датчика и если верхние не перекрываются считать именно их. Если перекрываются и верхние - на них внимания не обращать.
Самому интересна данная тема т.к. это только начало того, что сам планирую реализовать. Уже все заказано и едет.
Кому нужно - могу поделиться тем курсовым. У меня там ещё выключатель реализован принудительного включения/выключения и само включение/выключение происходит плавно (ШИМ).
Т.е. для того, чтобы МК посчитал, что в помещение вошел один человек, должно выполниться условие (номера соответствуют перекрытым датчикам, 0 – ни один датчик не перекрыт): 0-1-12-2-0, а при выходе 0-2-21-1-0. Это сводит к минимуму ложные срабатывания устройства.
Да, именно так у меня сделано. Пока надежностью доволен (но это еще лабораторные испытания).
Прицепил и запустил передатчика на 433 МГц. Обнаружился неприятный побочный эффект - в момент работы передатчика срабатывает PIR-датчик движения. Я в недоумении.
Эксперименты показывают : 1. PIR срабатывает только в момент передачи; 2. PIR не срабатывает, если от передатчика отсоединить антенну (17 см).
Как все это объяснить - подскажите, может кто сталкивался ? Как бороться, тоже пока думаю, надумал увеличить промежуток времени между передачами и отключать опрос PIR на какое-то время после момента начала передачи.
Излучение передатчика FM приемник то слышит на отдельных частотах, то вообще не слышит. Но с этим пока не разбирался.
вариант с програмной фильтрацией (игнорировать на время передачи) тем не менее мне видится проще
Мне тоже, завтра продолжу в этом направлении, тем более, что PIR в моем случае играет вспомогательную роль (а может практика вообще покажет его ненужность).
Т.е. для того, чтобы МК посчитал, что в помещение вошел один человек, должно выполниться условие (номера соответствуют перекрытым датчикам, 0 – ни один датчик не перекрыт): 0-1-12-2-0, а при выходе 0-2-21-1-0. Это сводит к минимуму ложные срабатывания устройства.
Да, именно так у меня сделано. Пока надежностью доволен (но это еще лабораторные испытания).
А можно фото, как смонтированы приемники и диод?
У меня деревянный дверной косяк. Вот думаю как провода вести и как врезать в кояск датчики аккуратнее.
Конструкция находится у меня на работе, собирается в корпусе от роутера (на фото корпус лежит на UPSе). После окончания испытаний будет висеть над дверным проемом ванной перпендикулярно стене, то есть датчики будут направлены вниз. Диода там никакого отдельного нет. Почитайте тему, там выше все подробно описывал.
Конструкция находится у меня на работе, собирается в корпусе от роутера (на фото корпус лежит на UPSе). После окончания испытаний будет висеть над дверным проемом ванной перпендикулярно стене, то есть датчики будут направлены вниз. Диода там никакого отдельного нет. Почитайте тему, там выше все подробно описывал.
Крута выглядит.. нужно еще ноги суставчатые ему приклеить... что бы гости боялись.. типа кибер паук из матрицы жертву ждет над дверью туалета :)
Дособрал я ванный блок, принес на выходные домой. Прицепил по временной схеме над дверным проемом, стал проверять в боевых, так сказать. Увы-увы. Обнаружилось следующее:
1- при высоте проема 190 см дальнобойности датчиков (3-80 см паспортная) хватает лишь на меня (178), но не на моих домашних (на голову ниже). На пышноволосую голову (не мою) датчики также реагируют вяло. Ну а плечи, разумеется еще ниже сантиметров на 20, короче говоря, четкого срабатывания нет.
2- при ширине проема 60 см на проход не по центру проема также четкого срабатывания нет.
Вывод однозначный: датчики должны быть только сбоку проема.
Буду радикально менять конструктив, блок отправится наверх, за подвесной потолок, ну а с датчиками думать надо еще.
Может быть взять емкостные/индуктивные датчики? например вот такого типа? чутье настраивается, и работать должно бы без больших капризов.
Не обязательно брать датчик из готовых образцов. подобные конструкции, вернее датчики на емкостном принципе, вполне изготовлябельны "на коленке".
как вариант адаптивной реализации. можно сделать достаточно тупой вариант.
Аналоговый генератор частоты в котором частота задается контуром с подключенной антеннкой размещенной в "наблюдаемом" помещении, соответственно генерящий сигнал с частотой имеющей большую зависимость от происходящего вокруг.
далее полученную частоту даем прямо на счетный вход Ардуино, и пользуемся готовой пограммой - часотомер ) медленно уплывающие в течении продолжительного времени и всякие сезонные изменения частоты - легко игнорируем. все остальные в том числе неожиданные перемены считаем присутствием человека или кошки, как настроить... )
Может быть взять емкостные/индуктивные датчики? например вот такого типа? чутье настраивается, и работать должно бы без больших капризов.
Вот насчет "без больших капризов" я сильно сомневаюсь.
Упомянутый датчик имеет гарантированный интервал переключений 0...32,4 мм. Верю.
Сделать что-то подобное с гарантированным интервалом переключений 0...1000 мм (ну хотя бы) ? Однозначно не верю, причем настолько не верю, что даже пробовать не стал бы.
насчет безкапризности и интервала срабатывания есть зависимость от рабочей частоты и габаритов "антенны" если пользоваться не крошечным датчиком а достаточно крупной системой с достаточно низкими частотами (сотни КГц-единицы МГц), все станет интереснее. Вот только есть одна проблемма врядли он сумеет отличить человека и наполненную водой ванну... а уж тем более человека в ванне. )) но тут надежда только на алгоритмизацию и адаптивность.
В упомянутом то датчике вообще все не так, это для промышленности устройство, не для человекообнаружения предназаначенное, я привел лишь как пример того в куда посмотреть.
а вот тут пишуть что якобы умеют обнаруживать человека на расстоянии значительно больше метра.
как ваши успехи? так как меня устраивают PIR от zwave (о чем тут в свое время дискутировали) то озадачен я несколько специфичными задачами - сегодня практически запустил автоматизированную вытяжку на кухне. Вся хитрость в контроллере за духовкой который измеряет проходящий по трем каналам (лево-право варочная и духовка) ток и через радиомодуль отправдяет все это на второе устройство которое вмонтировано в вытяжку. В итоге левая, правая лампа подсветки и три режима работы вентилятора управляются полностью автоматически. Раньше это управлялось 5-тью механическими кнопками. В качестве бонуса на место кнопок установлены часы, на том же индикаторе во время готовки показываются значения тока по трем каналам и температура семисторов управления. Часики первые в доме которые синхронизируются ежедневно с интернет. Для этого есть еще третье устройство - мега2560+радио модуль+ethernet+tft. Мега выступает шлюзом между ethernet и радио а так же между моими поделками и умным домом z-wave.
сам не знаю зачем так наворотил - запуск одновременно трех устройств это было очень не просто, а по отдельности их было не возможно отладить. Вот еще что делает лень с человеком) Был как то у меня случай когда забыли кастрюлю на плите и пошли гулять - обратно я бежал с давно позабытой прыткостью потому как получил смс от zwave о наличии дыма на кухне. Все обошлось, но после этого вся встройка на кухне обесточивается самым беспощадным способом при уходе всех из дома автоматически и принудительно. Но выяснилась одна ленивая проблема - после каждого сброса питания моя духовка думает, что ее первый раз подключили и требует произвести настройку параметров. Часы на дузовке такие симпатичные но бесполезные по причине постоянных сбросов. К чему это я - еще одна функция моей тройки устройств - не отключать духовку от питания принудительно, а только в том случае если умный дома говорит, что все ушли, в через духовку протекает приличный ток потребления - тогда рубим нагло и еще отправляем уведомление с смс и почтой на zwave
не удержался, извиняюсь за офф-топ. вроде как тоже про умный дом
Да уж, датчик дыма - вещь на кухне необходимая. Я тоже обдумываю автоматизацию вытяжки, но с газовой плитой реализация будет иная : датчик температуры на наружную стенку духовки, датчик чистоты воздуха и, возможно, датчики пламени по бокам. Ситуацию осложняет также необходимость механического управления заслонкой воздуховода (серва, конечно) и выдвижной частью самой вытяжки (линейный актуатор, или что-то подобное).
Уважаемые коллеги, я конечно дико извиняюсь, но почему не рассматривался вариант ультразвуковых датчиков типа HC-SR04 и ему подобных - Detection distance: 2cm~450cm. ? Для ардушки библиотека есть. СтОят они копейки. Продаются и в живых магазинах, и во многих местах в не живых ). С задачей должен справиться просто на ура.
До препятствия метр и больше - пусто, менее метра - кто то есть.
И точно, сколько вглядывался в тему "наискосок" не увидел... ан оно таки есть. Дико извиняюсь. Но опять же в таком случае вопрос, возможно что проблема именно в том, первом экземпляре дальномера либо что то с питанием не очень? они обычно достаточно не плохо работают, вернее их в подобном исполнении достаточно много, некоторые ругают, другие хвалят, как раз за устойчивость...
Последние примерно полгода к дальномеру претензий не имею, достаточно четко меряет, плюс программное усреднение показаний с отбрасыванием пиков тоже помогает. Также помогает, что при резком пропадании объекта дальномер еще 6-7 секунд свет не выключает, издавая при этом призывные звуки "пищалкой". Не любит также, когда отражающая плоскость находится под углом, теряет уверенность. На голое тело реагирует гораздо четче, чем на одетое (скажем, в пушистый свитер), ну тут его можно понять - мужик :)
при резком пропадании объекта дальномер еще 6-7 секунд свет не выключает, издавая при этом призывные звуки "пищалкой".
Ну с задачей выдержки по времени перед отключением можно справиться и программно, для того и контроллер. ))
Araris пишет:
Не любит также, когда отражающая плоскость находится под углом, теряет уверенность. На голое тело реагирует гораздо четче, чем на одетое (скажем, в пушистый свитер), ну тут его можно понять - мужик :)
"Отсюда правило..."(С) в сортир ходить в блестящем )) На самом деле можно задаться алгоритмом, что свет выключен только в случае если дальномеру видна закрытая дверь. То есть если есть четкое отражение от 1-1.2 метра, все остальные случаи считать как наличие кого то, либо просто открыта дверь ...
при резком пропадании объекта дальномер еще 6-7 секунд свет не выключает, издавая при этом призывные звуки "пищалкой".
Ну с задачей выдержки по времени перед отключением можно справиться и программно, для того и контроллер. ))
Поверьте, не дальномер, а именно контроллер "еще 6-7 секунд свет не выключает, издавая при этом призывные звуки "пищалкой"".
Probelzaelo пишет:
Araris пишет:
Не любит также, когда отражающая плоскость находится под углом, теряет уверенность. На голое тело реагирует гораздо четче, чем на одетое (скажем, в пушистый свитер), ну тут его можно понять - мужик :)
"Отсюда правило..."(С) в сортир ходить в блестящем )) На самом деле можно задаться алгоритмом, что свет выключен только в случае если дальномеру видна закрытая дверь. То есть если есть четкое отражение от 1-1.2 метра, все остальные случаи считать как наличие кого то, либо просто открыта дверь ...
Про открытую дверь в этой теме также уже писали. Контраргумент - Кот и недисциплинированные домашние.
Araris]</p>
<p> именно контроллер "еще 6-7 секунд свет не выключает, издавая при этом призывные звуки "пищалкой"".</p>
<p>[quote=Probelzaelo]</p>
<p>Верю, отчего же нет. Это же первое что в голову приходит. Просто так было сказано будто этим сам датчик умеет заниматься.</p>
<p>[quote=Araris пишет:
Про открытую дверь в этой теме также уже писали. Контраргумент - Кот и недисциплинированные домашние.
Кот это аргумент, а против домашних вариант лишь один, приучать )) лампочка то о себе заявляет. Хотя возможно же сделать мягенький и нежный доводчик и как вариант, воспользоваться тем что у измерителя угол обзора достаточно хорош, если его установить под углом, чтобы при закрытой двери отраженный луч попадал одним краем а при частично открытой двери другим, то небольшое движение, приоткрытой двери не очень скажется на ответе. можно еще и слегка выгнутую поверхность приспособить, чтобы по мере открывания сохранялось отражение в куда надо.
"Причём при известных параметрах фильтра обработки состояний приёмника , погрешность может быть сведена к 1-2 %. Добавим к этому то , что в домашних, офисных и прочих относительно комфортных условиях. Человек весьма спокойно проходит дверной проём. Так например при испытаниях ошибка определения равнялась нулю."
Хорошо, когда в комфортных условиях... А когда в маленькой ванной - все изрядно усложняется.
Спасибо, новую тему уже изучил. Для меня более интересно использовать в качестве центрального контроллера "традиционный" компьютер. Именно интересно, а также и полезно: дописывание-переписывание софтовой части поддерживает в рабочем состоянии навыки программирования (вдруг еще когда пригодятся).
мне время жалко писать такие вещи с нуля. Програмирования хватает на высоком уровне. Тут бы времени хватило что то сделать не изобретая центральный контроллер)
Хотя это далеко за рамками темы, не удержусь, еще скриншоты :
Поскольку изначально все делалось без какого-либо плана, в итоге имеется некая "каша" из трех программ и четырех дивайсов на параллельном и трех последовательных портах. Теперь вынашиваю мечту перевести все на Arduino Mega + Ethernet shield для коммуникации.
картинки красивые, особенно кульно смотрятится последняя для непосвященного "бездротове" & "дротове" :)
LPT и COM? но это же прошлый век!
переубеждать не буду ) каждый вправе делать свой выбор
Такая вот она, співуча українська мова )))
С LPT все начиналось, тогда я еще о существовании Ардуино просто не знал. Про COMы я не совсем корректно написал, два из них ненастоящие - Arduino Nano и 3G-модем.
Мой выбор - поменять все на связку Arduino Mega + Ethernet shield.
А считать людей при входе в ванную не изврат значит...
А считать людей при входе в ванную не изврат значит...
вы на меня свои мысли не проецируйте.. я не сказал что это изврат.. просто предложил еще одну идею.. я же правильно понимаю что тут мы просто сугубо теоретически предлагаются идеи и обсуждаются варианты?
вы на меня свои мысли не проецируйте.. я не сказал что это изврат..
вы на меня свои мысли не проецируйте.. я не сказал что это изврат..
Эт просто у меня мания величия:)
2. Сейчас продается Воздушный освежитель AirWikc который срабатывает по таймеру. Его можно подключить, чтобы он срабатывал после выключения света и очистки воздуха в помещении.
проще купить не airwik а glade - там похожая логика уже всртроена и она очень проста - фотодиод дает команду на прфсканье
Ну, я вот сегодня начал прорабатывать подсчет входящих-выходящих в помещение с помощью двух ИК-свитчей. Скетч из http://arduino.ru/forum/proekty/datchik-napravleniya-dvizheniya взят за основу, работает четко, а вот чувствительность простейших китайских свитчей пока не очень радует. Завтра буду дальше экспериментировать.
если вернуться к вашейй первой конструкции - как она себя показала с точки зрения стабильности?
бывают зависания?
если вернуться к вашейй первой конструкции - как она себя показала с точки зрения стабильности?
бывают зависания?
Макет сейчас у меня на рабочем месте, датчики направлены горизонтально на уровне груди, когда я прихожу/ухожу, они меня "считают". На ночь не выключаю, зависаний не замечено. Сработка датчиков на тело четкая вплоть до расстояния 70-80 см. В общем, в "лабораторных" условиях я всем доволен.
Актуальный рабочий скетч лежит на http://dl.dropboxusercontent.com/u/29125286/AVSmartBR.ino
Макет сейчас у меня на рабочем месте, датчики направлены горизонтально на уровне груди, когда я прихожу/ухожу, они меня "считают". На ночь не выключаю, зависаний не замечено. Сработка датчиков на тело четкая вплоть до расстояния 70-80 см. В общем, в "лабораторных" условиях я всем доволен.
здорово!)
я спрашивал про старую конструкцию. я так понял она уже больше года роботает?
Ааааа, пшепрашам, сразу не понял. Просто о старой конструкции (туалет) я выше писал недавно.
Повторюсь :
"Кстати, УЗ датчик HC-SR04 в туалете служит уже более полугода и впечатления (IMHO) от его работы не очень хорошие. Периодически выдает нули, иногда тупо "зависает", и это при том, что 9-ти вольтовый амперный блок питания кормит лишь Ардуино, УЗ датчик, радиомодуль и датчик влажности.
Блок реле и подогрев газового датчика специально отдан второму 5-ти вольтовому БП.
Короче, в плане стабильности и надежности имею к HC-SR04 нарекания."
Периодически - это примерно раз в неделю. Менять что-либо в туалете пока не планирую.
извинюсь за назойливость)) вы ответили про датчик, а я спрашивал про саму ардуину)) или отделить это нельзя?
извинюсь за назойливость)) вы ответили про датчик, а я спрашивал про саму ардуину)) или отделить это нельзя?
Никак не пойму, о чем вопрос... Имеются две постоянно работающие Ардуино Нано дома + еще новая такая же на работе. По стабильности работы ни к одной из них ни малейших претензий не имею, даже как-то и не задумывался до сего момента. А чему в них сбоить-то, это ж не Windows :)
интересен чужой опыт. У меня одна ардуинка стоит в работе и она периодически виснет. Судя по сообщениям на форуме не только у меня виснет ардуинка. Если у вас ардуинка подключена к питанию 24х365 и не виснет месяцами - это хорошо.
>>интересен чужой опыт. У меня одна ардуинка стоит в работе и она периодически виснет. Судя по сообщениям на форуме не только у меня виснет ардуинка. Если у вас ардуинка подключена к питанию 24х365 и не виснет месяцами - это хорошо.<<
Значит не правильное питание даете или еще что. Атмеловский МК (по заверениям производителей ) должен работать 100-250лет.
У меня вот тоже никаких проблем с постоянно работающим МК.
Приехал Si4703 FM RDS Tuner ($14.99). После [плясок с бубном] того, как была найдена правильная библиотека - заработало !
В паре с ИК - пультом получилось вполне юзабельное радейко. Чувствительность модуля хорошая, качество звука на выходе хорошее.
Теперь вроде как очередь настала передатчика на 433 МГц, но мучает сомнение : дело в том, что такой же передатчик, "вещает" из туалета каждую секунду. При поднесении к нему радиоприемника слышен короткий звук ("грязный" писк я бы его назвал) в момент передачи. Как этого избежать в ванной, пока не знаю, разве что посылать телеметрию реже, не раз в секунду.
Понимаю, что об этом написали страницей выше, но хочу поделиться описанием своего курсового 2-хгодичной давности (на меге8):
"Принцип работы устройства основан на пересечении входящим или выходящим человеком ИК лучей датчика направления движения. При входе в помещение человек перекрывает сначала один датчик, потом другой, а при выходе наоборот. При этом МК подсчитывает количество людей, вошедших и вышедших из помещения. В алгоритме программы учтены различные ситуации. Например, если человек входя в помещение, перекрыл оба датчика, а потом, передумав, вышел обратно, то свет в помещении не включится. Т.е. для того, чтобы МК посчитал, что в помещение вошел один человек, должно выполниться условие (номера соответствуют перекрытым датчикам, 0 – ни один датчик не перекрыт): 0-1-12-2-0, а при выходе 0-2-21-1-0. Это сводит к минимуму ложные срабатывания устройства.
Датчики собираются на TSOP1736, и монтируются в дверную коробку на высоте 70-80 см от пола на расстоянии 3-4 см друг от друга. ИК светодиод монтируется на противоположной стороне коробки напротив датчиков так, чтобы он освещал оба датчика. Желательно светодиод и датчики прикрыть затемненным стеклом, «прозрачным» для ИК излучения."
Не претендую на оригинальность, просто хотел поделится. Может кому-то поможет.
По поводу детей. Может поставить ниже (но выше чем ходят животные) ещё один (два) датчика и если верхние не перекрываются считать именно их. Если перекрываются и верхние - на них внимания не обращать.
Самому интересна данная тема т.к. это только начало того, что сам планирую реализовать. Уже все заказано и едет.
Кому нужно - могу поделиться тем курсовым. У меня там ещё выключатель реализован принудительного включения/выключения и само включение/выключение происходит плавно (ШИМ).
ПыСы Помидорами просьба не бросать.
Т.е. для того, чтобы МК посчитал, что в помещение вошел один человек, должно выполниться условие (номера соответствуют перекрытым датчикам, 0 – ни один датчик не перекрыт): 0-1-12-2-0, а при выходе 0-2-21-1-0. Это сводит к минимуму ложные срабатывания устройства.
Да, именно так у меня сделано. Пока надежностью доволен (но это еще лабораторные испытания).
Прицепил и запустил передатчика на 433 МГц. Обнаружился неприятный побочный эффект - в момент работы передатчика срабатывает PIR-датчик движения. Я в недоумении.
Эксперименты показывают : 1. PIR срабатывает только в момент передачи; 2. PIR не срабатывает, если от передатчика отсоединить антенну (17 см).
Как все это объяснить - подскажите, может кто сталкивался ? Как бороться, тоже пока думаю, надумал увеличить промежуток времени между передачами и отключать опрос PIR на какое-то время после момента начала передачи.
Излучение передатчика FM приемник то слышит на отдельных частотах, то вообще не слышит. Но с этим пока не разбирался.
Это помехи или по питанию или наводки от собственно излучения. Рецепт - фильтровать питание датчика и экранировать его электронику.
вариант с програмной фильтрацией (игнорировать на время передачи) тем не менее мне видится проще
вариант с програмной фильтрацией (игнорировать на время передачи) тем не менее мне видится проще
Мне тоже, завтра продолжу в этом направлении, тем более, что PIR в моем случае играет вспомогательную роль (а может практика вообще покажет его ненужность).
небольшое отвлечение от темы туалета к теме умной кухни :) вышла моя статья на радиокоте http://radiokot.ru/lab/controller/66/
Т.е. для того, чтобы МК посчитал, что в помещение вошел один человек, должно выполниться условие (номера соответствуют перекрытым датчикам, 0 – ни один датчик не перекрыт): 0-1-12-2-0, а при выходе 0-2-21-1-0. Это сводит к минимуму ложные срабатывания устройства.
Да, именно так у меня сделано. Пока надежностью доволен (но это еще лабораторные испытания).
А можно фото, как смонтированы приемники и диод?
У меня деревянный дверной косяк. Вот думаю как провода вести и как врезать в кояск датчики аккуратнее.
Актуальное фото :
Конструкция находится у меня на работе, собирается в корпусе от роутера (на фото корпус лежит на UPSе). После окончания испытаний будет висеть над дверным проемом ванной перпендикулярно стене, то есть датчики будут направлены вниз. Диода там никакого отдельного нет. Почитайте тему, там выше все подробно описывал.
Конструкция находится у меня на работе, собирается в корпусе от роутера (на фото корпус лежит на UPSе). После окончания испытаний будет висеть над дверным проемом ванной перпендикулярно стене, то есть датчики будут направлены вниз. Диода там никакого отдельного нет. Почитайте тему, там выше все подробно описывал.
Крута выглядит.. нужно еще ноги суставчатые ему приклеить... что бы гости боялись.. типа кибер паук из матрицы жертву ждет над дверью туалета :)
Дособрал я ванный блок, принес на выходные домой. Прицепил по временной схеме над дверным проемом, стал проверять в боевых, так сказать. Увы-увы. Обнаружилось следующее:
1- при высоте проема 190 см дальнобойности датчиков (3-80 см паспортная) хватает лишь на меня (178), но не на моих домашних (на голову ниже). На пышноволосую голову (не мою) датчики также реагируют вяло. Ну а плечи, разумеется еще ниже сантиметров на 20, короче говоря, четкого срабатывания нет.
2- при ширине проема 60 см на проход не по центру проема также четкого срабатывания нет.
Вывод однозначный: датчики должны быть только сбоку проема.
Буду радикально менять конструктив, блок отправится наверх, за подвесной потолок, ну а с датчиками думать надо еще.
Зато FM-радио работает "на ура" :)
Может быть взять емкостные/индуктивные датчики? например вот такого типа? чутье настраивается, и работать должно бы без больших капризов.
Не обязательно брать датчик из готовых образцов. подобные конструкции, вернее датчики на емкостном принципе, вполне изготовлябельны "на коленке".
как вариант адаптивной реализации. можно сделать достаточно тупой вариант.
Аналоговый генератор частоты в котором частота задается контуром с подключенной антеннкой размещенной в "наблюдаемом" помещении, соответственно генерящий сигнал с частотой имеющей большую зависимость от происходящего вокруг.
далее полученную частоту даем прямо на счетный вход Ардуино, и пользуемся готовой пограммой - часотомер ) медленно уплывающие в течении продолжительного времени и всякие сезонные изменения частоты - легко игнорируем. все остальные в том числе неожиданные перемены считаем присутствием человека или кошки, как настроить... )
Может быть взять емкостные/индуктивные датчики? например вот такого типа? чутье настраивается, и работать должно бы без больших капризов.
Вот насчет "без больших капризов" я сильно сомневаюсь.
Упомянутый датчик имеет гарантированный интервал переключений 0...32,4 мм. Верю.
Сделать что-то подобное с гарантированным интервалом переключений 0...1000 мм (ну хотя бы) ? Однозначно не верю, причем настолько не верю, что даже пробовать не стал бы.
вот и схемка http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=95619 современненькая )
насчет безкапризности и интервала срабатывания есть зависимость от рабочей частоты и габаритов "антенны" если пользоваться не крошечным датчиком а достаточно крупной системой с достаточно низкими частотами (сотни КГц-единицы МГц), все станет интереснее. Вот только есть одна проблемма врядли он сумеет отличить человека и наполненную водой ванну... а уж тем более человека в ванне. )) но тут надежда только на алгоритмизацию и адаптивность.
В упомянутом то датчике вообще все не так, это для промышленности устройство, не для человекообнаружения предназаначенное, я привел лишь как пример того в куда посмотреть.
а вот тут пишуть что якобы умеют обнаруживать человека на расстоянии значительно больше метра.
http://forum.qrz.ru/inzhenernyy-forum-radiolyubitelskie-tehnologii/27996-datchik-priblizheniya-cheloveka-yomkostnoe-rele-radio-2010-5-a.html
схема тут есть http://kazus.ru/forums/showpost.php?p=226339&postcount=20 Но, томварищ раззработчик не в меру активен и ИМХО - слишком много россыпухи..
Надо еще енкодер поставить на ролик туалетной бумаги, и лампочку, которая будет предупреждать о том, что скоро кончится.
Зачем? У тебя автоподача следующего не работает что ли?
Хорошая статья в тему (с феерическими комментами) "Детектор наличия человека в туалете"
здесь: http://habrahabr.ru/post/191092/
Хорошая статья в тему (с феерическими комментами) "Детектор наличия человека в туалете"
здесь: http://habrahabr.ru/post/191092/
тема повсеместно очень востребована )
как ваши успехи? так как меня устраивают PIR от zwave (о чем тут в свое время дискутировали) то озадачен я несколько специфичными задачами - сегодня практически запустил автоматизированную вытяжку на кухне. Вся хитрость в контроллере за духовкой который измеряет проходящий по трем каналам (лево-право варочная и духовка) ток и через радиомодуль отправдяет все это на второе устройство которое вмонтировано в вытяжку. В итоге левая, правая лампа подсветки и три режима работы вентилятора управляются полностью автоматически. Раньше это управлялось 5-тью механическими кнопками. В качестве бонуса на место кнопок установлены часы, на том же индикаторе во время готовки показываются значения тока по трем каналам и температура семисторов управления. Часики первые в доме которые синхронизируются ежедневно с интернет. Для этого есть еще третье устройство - мега2560+радио модуль+ethernet+tft. Мега выступает шлюзом между ethernet и радио а так же между моими поделками и умным домом z-wave.
сам не знаю зачем так наворотил - запуск одновременно трех устройств это было очень не просто, а по отдельности их было не возможно отладить. Вот еще что делает лень с человеком) Был как то у меня случай когда забыли кастрюлю на плите и пошли гулять - обратно я бежал с давно позабытой прыткостью потому как получил смс от zwave о наличии дыма на кухне. Все обошлось, но после этого вся встройка на кухне обесточивается самым беспощадным способом при уходе всех из дома автоматически и принудительно. Но выяснилась одна ленивая проблема - после каждого сброса питания моя духовка думает, что ее первый раз подключили и требует произвести настройку параметров. Часы на дузовке такие симпатичные но бесполезные по причине постоянных сбросов. К чему это я - еще одна функция моей тройки устройств - не отключать духовку от питания принудительно, а только в том случае если умный дома говорит, что все ушли, в через духовку протекает приличный ток потребления - тогда рубим нагло и еще отправляем уведомление с смс и почтой на zwave
не удержался, извиняюсь за офф-топ. вроде как тоже про умный дом
Да уж, датчик дыма - вещь на кухне необходимая. Я тоже обдумываю автоматизацию вытяжки, но с газовой плитой реализация будет иная : датчик температуры на наружную стенку духовки, датчик чистоты воздуха и, возможно, датчики пламени по бокам. Ситуацию осложняет также необходимость механического управления заслонкой воздуховода (серва, конечно) и выдвижной частью самой вытяжки (линейный актуатор, или что-то подобное).
Уважаемые коллеги, я конечно дико извиняюсь, но почему не рассматривался вариант ультразвуковых датчиков типа HC-SR04 и ему подобных - Detection distance: 2cm~450cm. ? Для ардушки библиотека есть. СтОят они копейки. Продаются и в живых магазинах, и во многих местах в не живых ). С задачей должен справиться просто на ура.
До препятствия метр и больше - пусто, менее метра - кто то есть.
Первый пост этой темы прочтите...
И точно, сколько вглядывался в тему "наискосок" не увидел... ан оно таки есть. Дико извиняюсь. Но опять же в таком случае вопрос, возможно что проблема именно в том, первом экземпляре дальномера либо что то с питанием не очень? они обычно достаточно не плохо работают, вернее их в подобном исполнении достаточно много, некоторые ругают, другие хвалят, как раз за устойчивость...
Последние примерно полгода к дальномеру претензий не имею, достаточно четко меряет, плюс программное усреднение показаний с отбрасыванием пиков тоже помогает. Также помогает, что при резком пропадании объекта дальномер еще 6-7 секунд свет не выключает, издавая при этом призывные звуки "пищалкой". Не любит также, когда отражающая плоскость находится под углом, теряет уверенность. На голое тело реагирует гораздо четче, чем на одетое (скажем, в пушистый свитер), ну тут его можно понять - мужик :)
Ну с задачей выдержки по времени перед отключением можно справиться и программно, для того и контроллер. ))
"Отсюда правило..."(С) в сортир ходить в блестящем )) На самом деле можно задаться алгоритмом, что свет выключен только в случае если дальномеру видна закрытая дверь. То есть если есть четкое отражение от 1-1.2 метра, все остальные случаи считать как наличие кого то, либо просто открыта дверь ...
Ну с задачей выдержки по времени перед отключением можно справиться и программно, для того и контроллер. ))
Поверьте, не дальномер, а именно контроллер "еще 6-7 секунд свет не выключает, издавая при этом призывные звуки "пищалкой"".
"Отсюда правило..."(С) в сортир ходить в блестящем )) На самом деле можно задаться алгоритмом, что свет выключен только в случае если дальномеру видна закрытая дверь. То есть если есть четкое отражение от 1-1.2 метра, все остальные случаи считать как наличие кого то, либо просто открыта дверь ...
Про открытую дверь в этой теме также уже писали. Контраргумент - Кот и недисциплинированные домашние.
Кот это аргумент, а против домашних вариант лишь один, приучать )) лампочка то о себе заявляет. Хотя возможно же сделать мягенький и нежный доводчик и как вариант, воспользоваться тем что у измерителя угол обзора достаточно хорош, если его установить под углом, чтобы при закрытой двери отраженный луч попадал одним краем а при частично открытой двери другим, то небольшое движение, приоткрытой двери не очень скажется на ответе. можно еще и слегка выгнутую поверхность приспособить, чтобы по мере открывания сохранялось отражение в куда надо.
Ой-ой, не стал бы я усложнять, все и так достаточно удобно работает.
А если не секрет, беспроводная передача на чем сделана? 433MHz? =)
Не секрет, на 433MHz.
Последняя рабочая версия скетча всегда лежит здесь: http://dl.dropbox.com/u/29125286/AVSmartWC.ino
свежая статья в тему подсчета людей http://radiokot.ru/konkurs/41/
Спасибо, почитал.
"Причём при известных параметрах фильтра обработки состояний приёмника , погрешность может быть сведена к 1-2 %. Добавим к этому то , что в домашних, офисных и прочих относительно комфортных условиях. Человек весьма спокойно проходит дверной проём. Так например при испытаниях ошибка определения равнялась нулю."
Хорошо, когда в комфортных условиях... А когда в маленькой ванной - все изрядно усложняется.
хорошая идея ловить одним датчиком два светодиода
Araris обратите внимание http://arduino.ru/forum/proekty/umnyi-dom-s-tsentralnym-kontrollerom-ot-...
7500р для многих деньги не малые, но они могут кардинально изменить подход к автоматизации
Спасибо, новую тему уже изучил. Для меня более интересно использовать в качестве центрального контроллера "традиционный" компьютер. Именно интересно, а также и полезно: дописывание-переписывание софтовой части поддерживает в рабочем состоянии навыки программирования (вдруг еще когда пригодятся).
Как-то так :
Это картинка или действующий прототип?
мне время жалко писать такие вещи с нуля. Програмирования хватает на высоком уровне. Тут бы времени хватило что то сделать не изобретая центральный контроллер)
Это скриншот постоянно работающей программы.
Хотя это далеко за рамками темы, не удержусь, еще скриншоты :
Поскольку изначально все делалось без какого-либо плана, в итоге имеется некая "каша" из трех программ и четырех дивайсов на параллельном и трех последовательных портах. Теперь вынашиваю мечту перевести все на Arduino Mega + Ethernet shield для коммуникации.
картинки красивые, особенно кульно смотрятится последняя для непосвященного "бездротове" & "дротове" :)
LPT и COM? но это же прошлый век!
переубеждать не буду ) каждый вправе делать свой выбор
картинки красивые, особенно кульно смотрятится последняя для непосвященного "бездротове" & "дротове" :)
LPT и COM? но это же прошлый век!
переубеждать не буду ) каждый вправе делать свой выбор
Такая вот она, співуча українська мова )))
С LPT все начиналось, тогда я еще о существовании Ардуино просто не знал. Про COMы я не совсем корректно написал, два из них ненастоящие - Arduino Nano и 3G-модем.
Мой выбор - поменять все на связку Arduino Mega + Ethernet shield.