Умные туалет и ванная.

Ср, 18/06/2014 - 09:24

#351

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Araris пишет:

КО подсказывает, что ему не нравится отсутствие библиотеки SimpleTimer. Гугл подсказывает, что ее можно взять, например, здесь : http://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer

спасибо,все получилось. Жаль с радиосвязью у меня в квартире проблема,бермудский треугольник :)) . И на 433 и на 2.4 Ггц дальность метра 3 )

Ср, 18/06/2014 - 09:58

#352

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

О_о. Wi-Fi в квартире имеется ? Работает ?

На 433 МГц-модули антенны хорошие паяли ?

Ср, 18/06/2014 - 10:09

#353

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Araris пишет:

О_о. Wi-Fi в квартире имеется ? Работает ?

На 433 МГц-модули антенны хорошие паяли ?

имеется конечно,он кстати тоже дальностью не блещет. Антенны пробывал разные и четверть волновые и даже такие https://yadi.sk/d/FD4q15qxTqpbV . Будем разбираться ,очень похоже на то ,что рядом что то сильно фонит во всем дипазоне... Рядом дом ,в котором находиться ЖЭК и на крыше антенна диспетчерской:)

https://www.dropbox.com/s/ndry352qjuqeq2u/2014-06-18%2010.06.37.jpg

Ср, 18/06/2014 - 11:38

#354

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

На счет Wi-Fi, для Андроида есть неплохая прога Wifi Analyzer, позволяет посмотреть занятые каналы. Во всяком случае мне дома помогло разнести 5ГГц на разные каналы, чтобы с соседом не пересекаться. Смотрит 5 и 2,4ГГц диапазоны, удобно.

Ср, 18/06/2014 - 11:40

#355

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

kisoft пишет:

На счет Wi-Fi, для Андроида есть неплохая прога Wifi Analyzer, позволяет посмотреть занятые каналы. Во всяком случае мне дома помогло разнести 5ГГц на разные каналы, чтобы с соседом не пересекаться. Смотрит 5 и 2,4ГГц диапазоны, удобно.

да знаю,спасибо.Свою точку доступа уже давно перестроил на более свободный канал....

Пытаюсь разобраться с прерываниями в скетче,пока не очень получается :)

Пнд, 23/06/2014 - 15:47

#356

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Всем здравствуйте! Помогите разобраться с кодом,напрвтев нужное русло . Устройство- защита от протечки воды. Все в принципе работает как хотелось,за исключение одной детали. Не могу заставить срабатывать реле только на 4 секунды.

При нажатие кнопки "закрыть" загорается светодиод "closeLed" и срабатывает реле "closeRele" .На текущий момент рле работает синхронно вместе со светодиодом,а хотелось бы чтобы оно срабатывало только на 4 секунды..

Не судиде строго - первый скетчь :)

001/* При срабатывание датчика протечки закрывается кран,начинает моргать светодиод "протечка",пищит бузер и блокируется кнопка открытия крана. 
002 При нажатие кнопки "сброс" выключается бузер,гаснет светодиод "протечка" и разблокируется кнопка "открыть".
003 */
004 
005const int alarmLed =6; // индикатор "протечка"
006const int openLed =4; // индикатор состояния "открыто"
007const int closeLed=5; // индикатор состояния "закрыто"
008const int openRele=3; // реле закрытия крана
009const int closeRele=12; // реле открытия крана
010const int openButton=10; // кнопка "Открыть" кран
011const int closeButton=11; // кнопка "Закрыть" кран
012const int resetButton=2; //  кнопка "Сброс" протечки
013const int leaksensor=8; // датчик протечки,при срабатывание на входе LOW
014bool openState=0;
015bool opS=0;
016bool lastopenState=0;
017bool closeState=0;
018bool lastcloseState=0;
019bool clS=0;
020bool leakState = 0;
021bool lastleakState = 0;
022bool resetState=0;
023bool lastresetState=0;
024 
025int buttonPushCounter = 0; 
026int leakCounter=0;
027int ledState = LOW;             
028long previousMillis = 0;        
029long interval = 500;  
030 
031void setup() {
032  pinMode(alarmLed,OUTPUT);
033  pinMode(openLed,OUTPUT);
034  pinMode(closeLed,OUTPUT);
035  pinMode(openRele,OUTPUT);
036  pinMode(closeRele,OUTPUT);
037  pinMode(openButton, INPUT);
038  pinMode(closeButton, INPUT);
039  pinMode(resetButton, INPUT);
040  pinMode(leaksensor, INPUT);
041  Serial.begin(9600);
042}
043void loop(){
044  leakState=digitalRead(leaksensor);
045  leakState=!leakState;
046  if (leakState != lastleakState) {
047    if (leakState == HIGH) {
048      leakCounter=1;
049      Serial.println("LEAK");
050    }
051    lastleakState = leakState;
052  }
053 
054  if  (leakCounter==1){
055    digitalWrite(alarmLed, ledState);
056    clS=1;
057    opS=0;
058 
059  } 
060  else {
061    digitalWrite(alarmLed, LOW);
062 
063  }
064  openState = digitalRead(openButton);
065  if (openState != lastopenState) {
066 
067    if ((openState == HIGH)&&(leakCounter==0)) {
068      opS=1;
069      clS=0;
070      Serial.println("OPEN");
071 
072    }
073 
074    lastopenState = openState; 
075  }
076 
077 
078  closeState = digitalRead(closeButton);
079  if (closeState != lastcloseState) {
080 
081    if (closeState == HIGH) {
082      opS=0;
083      clS=1;
084      Serial.println("CLOSE");
085    }
086 
087    lastcloseState = closeState;
088  }
089 
090  if (opS==1){
091    digitalWrite(openLed, HIGH);
092    digitalWrite(openRele, HIGH);
093 
094  }
095  else {
096    digitalWrite(openLed, LOW);
097    digitalWrite(openRele, LOW);
098  }
099 
100  if (clS==1){
101    digitalWrite(closeLed, HIGH);
102    digitalWrite(closeRele, HIGH);
103  }
104  else {
105    digitalWrite(closeLed, LOW);
106    digitalWrite(closeRele, LOW);
107  }
108 
109 
110  resetState = digitalRead(resetButton);
111  if (resetState != lastresetState) {
112 
113    if (resetState == HIGH) {
114      leakCounter=0;
115      Serial.println("RESET");
116    }
117    lastresetState = resetState;
118  }
119  if ( leakCounter==1)
120  { 
121    tone(9, 600, 150);
122    delay(300);
123  }
124 
125  unsigned long currentMillis = millis();
126 
127  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
128    previousMillis = currentMillis;   
129 
130    if (ledState == LOW)
131      ledState = HIGH;
132    else
133      ledState = LOW;
134  }
135}

Пнд, 23/06/2014 - 18:47

#357

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

avton пишет:

Не судиде строго

Узбагойзя )))

Я пытался понять Ваш код, но ниасилил, простите. Как-то все излишне сложно и запутанно мне показалось.

Давайте лучше я "на пальцах" идею расскажу.

1. Заводим переменную unsigned long RelayState = 0;

2. Если нужно включить реле, присваиваем RelayState = millis();

3. Если не нужно включить реле, присваиваем RelayState = 0;

4. Чтобы реле срабатывало только на interval миллисекунд, делаем проверку

if ( (RelayState > 0) && (millis() - RelayState <= interval) ) { держим включенным }

else { держим выключенным }

Попробуйте сами, если что обращайтесь.

Пнд, 23/06/2014 - 18:56

#358

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Знаю что запутанно,но пока хоть так :)

Спасибо,попробую,отпишусь потом.

Как все получится,будем урезать лишнее.

P.S. По поводу света в ванной: данный вариант датчиков работает отлично,но иногда хромает обработка :)

Пнд, 23/06/2014 - 20:25

#359

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

Araris пишет:

3. Если не нужно включить реле, присваиваем RelayState = 0;

Тут правильнее

3. Если нужно выключить реле, не дожидаясь истечения интервала, присваиваем RelayState = 0;

А если никаких действий с реле не нужно, то RelayState не трогаем совсем.

Пнд, 23/06/2014 - 21:07

#360

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Araris я правильно понял понял что Вы имели в виду это

01#define ledPin 3   
02#define buttonPin 10 
03unsigned long previousMillis = 0;      
04unsigned long interval = 4000;         
05 
06void setup() 
07{
08  pinMode(ledPin, OUTPUT);     
09  pinMode( buttonPin, INPUT);
10}
11 
12void loop()
13{
14  delay(10);
15  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
16  {
17    digitalWrite(ledPin, HIGH);
18    previousMillis = millis(); 
19  }
20  if(previousMillis && (millis()-previousMillis >= interval)) 
21  {
22    digitalWrite(ledPin, LOW);
23    previousMillis = 0;
24  }
25}

Но в таком варианте выключается через 4 секунды после отпускания кнопки,а надо чтобы отключалось через 4 секунды при нажатой кнопке,то есть нажали -включилось и через 4 секунды выключилось,даже если продолжаем удерживать кнопку...

Видимо я всё таки не понимаю ещё до конца..

Пнд, 23/06/2014 - 22:21

#361

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

avton пишет:

надо чтобы отключалось через 4 секунды при нажатой кнопке,то есть нажали -включилось и через 4 секунды выключилось,даже если продолжаем удерживать кнопку...

Да Вы затейник... В этом случае надо "ловить" не событие нажатия кнопки, а событие изменения ее состояния.

1. Заводим переменные для сохранения нового и предыдущего состояний кнопки.

boolean new_button_state = false;

boolean old_button_state = false;

2. Вместо строк 15-18 можно как-то так :

new_button_state = digitalRead(buttonPin);

if ( (new_button_state != old_button_state) && new_button_state ) // состояние кнопки изменилось и оно стало HIGH
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);

previousMillis = millis();
old_button_state = new_button_state; // сохраняем изменения

}

3. В этом случае при удержании кнопки не будет постоянно обновляться previousMillis, чего мы и желали.

Пнд, 23/06/2014 - 22:52

#362

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

я думал об этом ,но не попробывал... Спасибо!

01#define ledPin 3   
02#define buttonPin 10 
03boolean new_button_state = false;
04boolean old_button_state = false;
05unsigned long previousMillis = 0;      
06unsigned long interval = 4000;         
07 
08void setup() 
09{
10  pinMode(ledPin, OUTPUT);     
11  pinMode( buttonPin, INPUT);
12}
13 
14void loop()
15{
16  delay(10);
17  new_button_state = digitalRead(buttonPin);
18 
19if ( (new_button_state != old_button_state) && new_button_state ) // состояние кнопки изменилось и оно стало HIGH
20 {
21 digitalWrite(ledPin, HIGH);
22 
23 previousMillis = millis();
24 old_button_state = new_button_state; // сохраняем изменения
25 
26 } 
27   
28  if(previousMillis && (millis()-previousMillis >= interval)) 
29  {
30    digitalWrite(ledPin, LOW);
31    previousMillis = 0;
32  }
33}

Срабатывает,но только один раз,на дальнейшие нажатия кнопки не реагирует до перезапуска :(

Пнд, 23/06/2014 - 23:01

#363

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

Ммм... В голове прокручиваю - ошибки не вижу, а проверить - нечем. Выводите в монитор порта значения переменных, смотрите, как они изменяются (скорее, не изменяются) при дальнейших нажатиях кнопки.

Пнд, 23/06/2014 - 23:29

#364

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Вот так заработало

01#define ledPin 3   
02#define buttonPin 10 
03boolean new_button_state = false;
04boolean old_button_state = false;
05unsigned long previousMillis = 0;      
06unsigned long interval = 4000;         
07 
08void setup() 
09{
10  pinMode(ledPin, OUTPUT);     
11  pinMode( buttonPin, INPUT);
12}
13 
14void loop()
15{
16  delay(10);
17  new_button_state = digitalRead(buttonPin);
18  if ( (new_button_state != old_button_state) && new_button_state ) // состояние кнопки изменилось и оно стало HIGH
19  {
20    digitalWrite(ledPin, HIGH);
21    previousMillis = millis();
22  }
23  old_button_state = new_button_state; // сохраняем изменения
24  if((previousMillis>0) && (millis()-previousMillis >= interval)) 
25  {
26    digitalWrite(ledPin, LOW);
27    previousMillis = 0;
28    
29 
30 
31  }
32}

Araris спасибо за помощь и за Ваше терпение! Затра попробую вживить в свой код :)

Пнд, 23/06/2014 - 23:34

#365

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

Блин, точно, второе условие && new_button_state не давало сохранять изменения.

Ну да ладно. Успехов Вам.

Втр, 24/06/2014 - 00:34

#366

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Всё получилось как хотел!!! Огромное спасибо!

Втр, 24/06/2014 - 17:32

#367

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

В итоге получилось так,насколько мог прокоментировал код . Нужно сюда включать сторожевой таймер и как правильно это сделать ?

001#define alarmLed 6 // индикатор "протечка/уборка"
002#define openLed 4 // индикатор состояния "открыто"
003#define closeLed 5 // индикатор состояния "закрыто"
004#define openRele 3 // реле закрытия крана
005#define closeRele 12 // реле открытия крана
006#define openButton 10 // кнопка "Открыть" кран
007#define closeButton 11 // кнопка "Закрыть" кран
008#define resetButton 2 //  кнопка "Сброс/Уборка" 
009#define leaksensor 8  // датчик протечки,при срабатывание на входе LOW
010 
011bool leakState = 0;  
012bool lastleakState = 0;
013bool openState=0;
014bool lastopenState=0;
015bool closeState=0;
016bool lastcloseState=0;
017bool resetState=0;
018bool lastresetState=0;
019 
020boolean opS = 0;
021boolean clS =0;
022boolean leak=0;
023boolean wait=0;
024 
025int ledStateLeak = LOW;
026int ledStateWait = LOW;
027 
028boolean new_button_state1 = false;
029boolean new_button_state2 = false;
030boolean new_button_state3 = false;
031boolean old_button_state1 = false;
032boolean old_button_state2 = false;
033boolean old_button_state3 = false;
034 
035unsigned long previousMillis = 0;
036unsigned long previousMillisOpen = 0; 
037unsigned long previousMillisClose = 0; 
038unsigned long previousMillisWait = 0;
039unsigned long previousMillisWaitLed = 0;
040unsigned long intervalLeak =500;
041unsigned long intervalWaitLed =3000; 
042unsigned long intervalRele =4000;
043unsigned long intervalWait=3600000;
044 
045void setup() {
046  pinMode(alarmLed,OUTPUT);
047  pinMode(openLed,OUTPUT);
048  pinMode(closeLed,OUTPUT);
049  pinMode(openRele,OUTPUT);
050  pinMode(closeRele,OUTPUT);
051  pinMode(openButton, INPUT);
052  pinMode(closeButton, INPUT);
053  pinMode(resetButton, INPUT);
054  pinMode(leaksensor, INPUT);
055  Serial.begin(9600);
056}
057 
058void loop(){
059  //**************Анализ состояния входов ***************************
060  leakState=digitalRead(leaksensor);
061  leakState=!leakState;
062  if (leakState != lastleakState) {
063    if ((leakState == HIGH)&&(wait==0)) {
064      leak=1;                              // если сработал датчик протечки устанавливаем статус "протечка"
065      Serial.println("LEAK");
066    }
067    lastleakState = leakState;
068  }
069  if  (leak==1){
070    clS=1;
071    opS=0;
072  } 
073  openState = digitalRead(openButton);
074  if (openState != lastopenState) {
075    if ((openState == HIGH)&&(leak==0)) {
076      opS=1;                              // если нажата кнопка "открыть" устанавливаем статус "открыто"
077      clS=0;
078      Serial.println("OPEN");
079    }
080    lastopenState = openState; 
081  }
082  closeState = digitalRead(closeButton);
083  if (closeState != lastcloseState) {
084    if ((closeState == HIGH) ||(leak==1)) {
085      opS=0;
086      clS=1;                              // если нажата кнопка "закрыть" или статус "протечка" устанавливаем статус "закрыть"
087      Serial.println("CLOSE");
088    }
089    lastcloseState = closeState; 
090  }
091  resetState = digitalRead(resetButton);
092  if (resetState != lastresetState) {
093    if (resetState == HIGH) {
094      leak=0;                              // если нажата кнопка "сброс/уборка" сбрасываем статус "протечка" и  устанавливаем статус "уборка" и блокируем датчик протечки 
095      wait=1;
096      previousMillisWait = millis();
097      Serial.println("RESET");
098      Serial.println("WAIT");
099    }
100    lastresetState = resetState;
101  }
102  if((previousMillisWait>0) && (millis()-previousMillisWait >= intervalWait)) 
103  {
104 
105    wait=0;                                // если прошло 60 минут убираем статус "уборка" и разблокируем датчик протечки
106    previousMillisWait = 0;
107    Serial.println("END WAIT");
108 
109  }
110  //*************** Управление реле закрытия кранов**************************
111 
112  new_button_state1 = opS;
113  if ( (new_button_state1 != old_button_state1) && new_button_state1 ) 
114  {
115    digitalWrite(openRele, HIGH);           //  если установлен статус "открыто" включаем реле открытия кранов на 4 секунды
116    previousMillisOpen = millis();
117  }
118  old_button_state1 = new_button_state1; // сохраняем изменения
119  if((previousMillisOpen>0) && (millis()-previousMillisOpen >= intervalRele)) 
120  {
121    digitalWrite(openRele, LOW);
122    previousMillisOpen = 0;
123  }
124  new_button_state2 = clS;
125  if ( (new_button_state2 != old_button_state2) && new_button_state2 ) 
126  {
127    digitalWrite(closeRele, HIGH);           //  если установлен статус "закрыто" включаем реле закрытия кранов на 4 секунды
128    previousMillisClose = millis();
129  }
130  old_button_state2 = new_button_state2; // сохраняем изменения
131  if((previousMillisClose>0) && (millis()-previousMillisClose >= intervalRele)) 
132  {
133    digitalWrite(closeRele, LOW);
134    previousMillisClose = 0;
135  }
136  //*************** управление светодиодами индикации состояния ***************** 
137  if (opS==1){
138    digitalWrite(openLed, HIGH);     // если установлен статус "открыто" включаем индикатор состояния "открыто" 
139  }
140  else {
141    digitalWrite(openLed, LOW);     //иначе выключаем
142  }
143  if (clS==1){
144    digitalWrite(closeLed, HIGH);     // если установлен статус "закрыто" включаем индикатор состояния "закрыто" 
145  }
146  else {
147    digitalWrite(closeLed, LOW);     //иначе выключаем
148  }
149 
150  if ((leak==1)&&(wait==0)){         
151    digitalWrite(alarmLed, ledStateLeak); // если "протечка" ,то моргаем индикатор "протечка/уборка" с интервалом  равным  intervalLeak
152  }
153  if ((leak==0)&&(wait==1)){
154    digitalWrite(alarmLed, ledStateWait); // если "уборка" ,то моргаем индикатор "протечка/уборка" с интервалом  равным  intervalWaitLed
155  }
156   if ((leak==0)&&(wait==0)){
157    digitalWrite(alarmLed, LOW);   // иначе выключаем
158  }  
159  //********** управление бузером ********
160  if ( leak==1)  // если "протечка" включаем бузер
161  { 
162    tone(9, 600, 150);
163    delay(300);
164  }  
165  //********* задание частоты мигания светодиода *******
166  unsigned long currentMillis = millis();              // частота моргания для режима "протечка"
167  if(currentMillis - previousMillis > intervalLeak) {
168    previousMillis = currentMillis;   
169    if (ledStateLeak == LOW)
170      ledStateLeak = HIGH;
171    else
172      ledStateLeak = LOW;
173  }
174  unsigned long  currentMillisWaitLed = millis();      // частота моргания для режима "уборка"
175  if(currentMillisWaitLed - previousMillisWaitLed> intervalWaitLed) {
176    previousMillisWaitLed = currentMillisWaitLed;   
177    if (ledStateWait == LOW)
178      ledStateWait = HIGH;
179    else
180      ledStateWait = LOW;
181  }
182}

Если есть косяки,то прошу указать на них :) . данный вариант проверен на прототипе.

Araris ещё раз спасибо за помощ.

Втр, 24/06/2014 - 18:31

#368

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

Три вопроса :

Чем краны поворачиваете, модель, цена, фото ? Подозреваю, что мотор-редуктором.

Почему intervalRele именно четыре секунды, обратной связи с краном нет и Вы полагаетесь только на время ?

Что такое "сторожевой таймер", имеется в виду Watchdog против зависаний Ардуино ?

Втр, 24/06/2014 - 18:50

#369

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Araris пишет:

Чем краны поворачиваете, модель, цена, фото ? Подозреваю, что мотор-редуктором.

Почему intervalRele именно четыре секунды, обратной связи с краном нет и Вы полагаетесь только на время ?

Что такое "сторожевой таймер", имеется в виду Watchdog против зависаний Ардуино ?

1 ) Пока ничем,их ещё нет ( китайкие боюсь заказывать,не уверен в качестве и долговечности,хоть и дешево)

2) Будет корректироваться после появления кранов,возно что измениться в коде

3 ) именно Watchdog против зависаний Ардуино я и имел ввиду,спасибо за поправку.

По сути это проба сил,в планах обкатать пока без кранов. Опробывать различные варианты датчиков например и всего остального...

Втр, 24/06/2014 - 22:26

#370

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

Сторожевой таймер я делал по рецепту отсюда http://arduino.ru/forum/programmirovanie/programmnyi-reset#comment-9130 , в этой теме вообще есть немало интересного. Работает на Nano и на Uno достаточно долго уже.

Чт, 26/06/2014 - 05:24

#371

sav13

Offline

Зарегистрирован: 17.06.2013

Araris пишет:

Сторожевой таймер я делал по рецепту отсюда http://arduino.ru/forum/programmirovanie/programmnyi-reset#comment-9130 , в этой теме вообще есть немало интересного. Работает на Nano и на Uno достаточно долго уже.

А в Nano тоже optiboot? Я так понял, что, по умолчанию таймер только с ним нормально работает.

Все свои Pro Micro перешил с optiboot - теперь таймер работает как часы.

Пнд, 30/06/2014 - 22:50

#372

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Так как блок кнопок и индикации планирую выносной , переделел схему и скетч. Если кому будет интересно-выложу

Втр, 01/07/2014 - 08:47

#373

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

Думаю, это будет интересно. Только было бы удобнее создать под Ваш проект новую тему, он ведь уже дорос до этого ?

Втр, 01/07/2014 - 08:54

#374

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Но это же часть умной ванны,хорошо ,больше флудить не буду)

Втр, 01/07/2014 - 09:15

#375

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

avton пишет:

Но это же часть умной ванны,хорошо ,больше флудить не буду)

Я не считаю себя начальником данной темы, просто так было бы легче найти и получить нужную информацию.

Втр, 01/07/2014 - 10:16

#376

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Araris ,у Вас хорошо срабатывает включение света в ванной?

С аквасторожем переехал сюда http://arduino.ru/forum/proekty/sistema-zashchity-ot-protechki-vody

Втр, 01/07/2014 - 12:29

#377

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

avton пишет:

Araris ,у Вас хорошо срабатывает включение света в ванной?

Даже идеально срабатывает. Там два датчика дублируют друг друга - УЗ-датчик HC-SR04 и ИК-свитч, один из тех, что на картинке тут http://arduino.ru/forum/proekty/umnye-tualet-i-vannaya?page=5#comment-33494. В паре они определяют и "держат" посетителя безошибочно. Когда был один УЗ - бывали проблемы.

Втр, 01/07/2014 - 12:44

#378

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

пытаюсь повесит датчики на прерывания ,но знаний катастрафически не хватает:

001int IR_SWITCH1_PIN=2;   // pin connected to IR switch 1
002int IR_SWITCH2_PIN=3 ;  // pin connected to IR switch 2
003 
004int ledPin = 13;
005 
006int IR1_state=0;
007bool IR2_state=0;
008bool IR1_already=0;
009bool IR2_already=0;
010bool IR1IR2_already=0;
011int  IR1IR2_first=0;
012int Human_Counter_New=0;
013int Human_Counter_Old=0;
014 
015void setup()
016{ 
017  Serial.begin(9600);
018  pinMode(IR_SWITCH1_PIN, INPUT);
019  pinMode(IR_SWITCH2_PIN, INPUT);
020  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
021  attachInterrupt(0, IR1,CHANGE);
022  attachInterrupt(1, IR2,CHANGE);
023   
024}
025void loop()
026{
027  IR1_state = digitalRead(IR_SWITCH1_PIN); // inverse
028  IR2_state =  digitalRead(IR_SWITCH2_PIN); // inverse
029  ////////// Analyze Human_Counter_New
030  if ( Human_Counter_New != Human_Counter_Old )
031  {
032    Human_Counter_Old = Human_Counter_New;
033    Serial.print("Human_Counter = ");
034    Serial.println(Human_Counter_New);
035  }
036  if ( Human_Counter_New > 0)
037  {
038    digitalWrite(ledPin,HIGH);
039  }
040  else {
041    digitalWrite(ledPin,LOW);
042 
043  }
044}
045 
046void IR1() 
047{
048 
049  if ( !IR1_state && !IR2_state) // IR1 off, IR2 off.
050  {
051    ////////// Analyze 
052    if ( IR1IR2_first > 0 && IR1IR2_already && IR1_already && IR2_already)
053    {
054      if ( IR1IR2_first == 1) { 
055        Human_Counter_New++; 
056        Serial.println(Human_Counter_New);
057      }
058      else { 
059        Human_Counter_New--; 
060      }
061      Serial.println("IR1 off, IR2 off.");
062    }
063    IR1_already = 0;
064    IR2_already = 0;
065    IR1IR2_already = 0;
066    IR1IR2_first = 0;
067  } 
068} 
069void IR2(){
070  
071  if ( IR1_state && !IR2_state) // IR1 on, IR2 off.
072  {
073    IR1_already = 1;
074    if ( !IR2_already ) { 
075      IR1IR2_first = 1; 
076    }
077    Serial.print("first = ");
078    Serial.print(IR1IR2_first);
079    Serial.println(" IR1 on, IR2 off.");
080  }  
081  if ( !IR1_state && IR2_state) // IR1 off, IR2 on.
082  {
083    IR2_already = 1;
084    if ( !IR1_already ) { 
085      IR1IR2_first = 2; 
086    }
087    Serial.print("first = ");
088    Serial.print(IR1IR2_first);
089    Serial.println(" IR1 off, IR2 on.");
090  }  
091  if ( IR1_state && IR2_state) // IR1 on, IR2 on.
092  {
093    IR1IR2_already = 1;
094    Serial.print("first = ");
095    Serial.print(IR1IR2_first);
096    Serial.print(" IR1IR2_already");
097    Serial.println(" IR1 on, IR2 on.");
098  }  
099  if ( Human_Counter_New < 0 ) { 
100    Human_Counter_New = 0; 
101  }
102}

дальше first = 1 IR1 on, IR2 off. дело не идет.

Видел Ваш полный скетч для ванны ,но как отсечь все лишнее для меня пока не понял( оставить ИК и PIR датчики )

я правильно понимаю что скетч для ванной : AVSmartWC ?

Пока срабатывает не всегда,такое впечатление что датчики срабатывают в подходящий момент времени

P.S. потолок пока в полуразобранном виде,для быстрого доступа к ардуине )

Втр, 01/07/2014 - 13:01

#379

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

С прерываниями людей считать будет посложнее в том смысле, что придется менять блок-схему(логику) скетча.

В скетче AVSmartWC на прерывании висит кнопка ручного включения, это совсем другая история.

Втр, 01/07/2014 - 13:05

#380

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Значит надо прикручивать PIR датчик,только пока не знаю как :) . Если я правильно понял у Вас в этом скетче утразвукой датчик , а ИК датчиков там нет.

Свободный датчик есть ....

Втр, 01/07/2014 - 13:48

#381

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

avton пишет:

Значит надо прикручивать PIR датчик,только пока не знаю как :) . Если я правильно понял у Вас в этом скетче утразвукой датчик , а ИК датчиков там нет.

Есть там оба датчика. ИК датчик в скетче представлен тремя строками :

#define IR_SWITCH_PIN 4 // pin connected to IR switch

...

pinMode(IR_SWITCH_PIN, INPUT);

...

if (!digitalRead(IR_SWITCH_PIN)) { CurDistance = 55; }

Втр, 01/07/2014 - 14:05

#382

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Совсем запутался :)

Araris простите за мой тупизм,я правильно понял используется :

Pir датчик одна штука, утрасоник одна штука, ИК датчик одна штука, то есть подсчет людей не используется?

Втр, 01/07/2014 - 15:04

#383

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

avton пишет:

Pir датчик одна штука, утрасоник одна штука, ИК датчик одна штука, то есть подсчет людей не используется?

Pir датчик - не используется.

Ультрасоник - одна штука

ИК датчик - одна штука.

Подсчет людей - не используется.

Втр, 01/07/2014 - 15:08

#384

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

ультрасоник над дверю в ванной висит? собрал на макетке ,залил Ваш скетч,включает и по ИК датчику и по сонику,не могу понять при каком условии выключается.

Сорри если достал своими вопросами

Втр, 01/07/2014 - 23:02

#385

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

avton пишет:

ультрасоник над дверю в ванной висит? собрал на макетке ,залил Ваш скетч,включает и по ИК датчику и по сонику,не могу понять при каком условии выключается.

Сорри если достал своими вопросами

Да без проблем. Итак, речь идет о туалете, вот фото, как все выглядит

сверху УЗ, под ним ИК. Они работают параллельно, то есть дублируя друг друга, ну, так исторически сложилось. Если бы я делал все сызнова, был бы только ИК.

При каком условии выключается, нууу, там логика достаточно хитроделанная, думаю, Вам проще было бы по-своему расписать, сначала по-простому, а затем усложняя по потребности.

Втр, 01/07/2014 - 23:05

#386

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

С туалетом все просто,а вот с ванной гораздо сложнее ,там ультрасоник не всегда тебя видит )

Втр, 01/07/2014 - 23:19

#387

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

avton пишет:

С туалетом все просто,а вот с ванной гораздо сложнее ,там ультрасоник не всегда тебя видит )

Согласен. Тема ванной у меня пока "не раскрыта". Там светом управляет PIR-датчик с таймером, вообще не связанный с Ардуиной.

Втр, 01/07/2014 - 23:22

#388

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

у меня к сожалению туалет и ванна один обьект , свет зажигается в процентах 90. Стоит пройти несколько раз туда -сюда и начинает нормально работать...

Ср, 02/07/2014 - 08:57

#389

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

Есть еще одна мысль для бОльшей площади помещения : комбинация датчика пересечения дверного проема (1) с датчиком движения (2).

Последовательность срабатывания (1) -> (2) - кто-то зашел и присутствует,

(2) -> (1) -> (2) - кто-то вышел, но кто-то еще присутствует,

(1) -> (2) -> (нет сработок) - кто-то вышел и никто не присутствует.

Ср, 02/07/2014 - 09:07

#390

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Я вчера об этом думал. Как раз это и искал в Вашем скетче ))))

Ср, 02/07/2014 - 09:22

#391

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

avton пишет:

Я вчера об этом думал. Как раз это и искал в Вашем скетче ))))

)))

Описанный алгоритм тоже не идеален, но это гораздо лучше, чем просто один датчик движения.

Ср, 02/07/2014 - 09:26

#392

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

С одним датчиком движения вообще не вариант,пробывал )

забавно когда ты присел около ванны спиной к датчику и он выключается,хотя ты в это время помешиваешь раствор руками в ванночке )

Пнд, 07/07/2014 - 15:27

#393

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Блок управления для ванной ( 3 в 1) готов )

Пнд, 07/07/2014 - 23:55

#394

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Втр, 08/07/2014 - 00:47

#395

alexey_and

Offline

Зарегистрирован: 03.03.2013

нарядно!

Втр, 08/07/2014 - 06:06

#396

sav13

Offline

Зарегистрирован: 17.06.2013

Этп плата прекрасна!

На мой взгляд, Ардуинка там слегка лишняя. ATMEGA328P на панельки с одним кварцем гораздо лучше бы смотрелся.

Недавно открыл такие блоки питания - очень хороши для таких плат

Втр, 08/07/2014 - 09:14

#397

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

Впечатляющая конструкция, завидую белой завистью, респект автору.

Втр, 08/07/2014 - 13:47

#398

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

sav13 пишет:

Этп плата прекрасна!

На мой взгляд, Ардуинка там слегка лишняя. ATMEGA328P на панельки с одним кварцем гораздо лучше бы смотрелся.

Недавно открыл такие блоки питания - очень хороши для таких плат

Есть аналогичные блоки питания и даже вроде дешевле,парочка таких работает и претензий вроде нет

http://www.ebay.com/itm/261347213330?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 . Но этот блок несет на себе ещё функцию контроллера защиты от протечки воды и имеется ИБП на 12 вольт,поэтому питание внешнее. Думал я о голых чипах. Удобно когда надо уменьшить размеры,но у меня всё в процессе настройки :)) . Да и в наличии у меня их нет сейчас,причем цена такая же почти как про мини,поэтому пока не вижу смысла. Плата пока не окончательный вариант,не учел того момента что симисторный ключь не хочет управлять очень маломощной нагрузкой ( вентилятор вытяжки ) придется один канал переделывать на обычное реле. Да и с интефейсом телеметрии пока не решил )))

Ср, 09/07/2014 - 09:34

#399

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Проблема с невключением вытяжки решилась малой кровью, переделку платы пока можно отложить :)

Вот и сам виновник,новый с упаковки,купленный на алиэкспрес

P.S. Датчики прохода стали отрабатывать более четко.

Ср, 23/07/2014 - 21:03

#400

avton

Offline

Зарегистрирован: 11.05.2014

Путем эксперементов пришел к выводу что ИК датчики прохода работают если залить голый скетчь,даже без вывода в сериал....

01#define IR_SWITCH1_PIN 2   // pin connected to IR switch 1
02#define IR_SWITCH2_PIN 3    // pin connected to IR switch 2
03int ledPin = 17;
04 
05bool IR1_state=0;
06bool IR2_state=0;
07bool IR1_already=0;
08bool IR2_already=0;
09bool IR1IR2_already=0;
10int  IR1IR2_first=0;
11int Human_Counter_New=0;
12int Human_Counter_Old=0;
13 
14void setup()
15{ 
16   pinMode(IR_SWITCH1_PIN, INPUT);
17  pinMode(IR_SWITCH2_PIN, INPUT);
18    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
19}
20 
21void loop() 
22{
23   IR1_state = digitalRead(IR_SWITCH1_PIN); // inverse
24  IR2_state =  digitalRead(IR_SWITCH2_PIN); // inverse
25    if ( !IR1_state && !IR2_state) // IR1 off, IR2 off.
26  {
27      if ( IR1IR2_first > 0 && IR1IR2_already && IR1_already && IR2_already)
28    {
29      if ( IR1IR2_first == 1) { 
30        Human_Counter_New++; 
31      }
32      else { 
33        Human_Counter_New--; 
34      }
35       }
36    IR1_already = 0;
37    IR2_already = 0;
38    IR1IR2_already = 0;
39    IR1IR2_first = 0;
40  }  
41  if ( IR1_state && !IR2_state) // IR1 on, IR2 off.
42  {
43    IR1_already = 1;
44    if ( !IR2_already ) { 
45      IR1IR2_first = 1; 
46    }
47   }  
48  if ( !IR1_state && IR2_state) // IR1 off, IR2 on.
49  {
50    IR2_already = 1;
51    if ( !IR1_already ) { 
52      IR1IR2_first = 2; 
53   } 
54  } 
55  if ( IR1_state && IR2_state) // IR1 on, IR2 on.
56  {
57    IR1IR2_already = 1;
58    }  
59  if ( Human_Counter_New < 0 ) { 
60    Human_Counter_New = 0; 
61  }
62    if ( Human_Counter_New != Human_Counter_Old )
63  {
64    Human_Counter_Old = Human_Counter_New;
65  }
66  if ( Human_Counter_New > 0)
67  {
68    digitalWrite(ledPin,HIGH);
69       }
70  else {
71    digitalWrite(ledPin,LOW);
72     }
73}

Подумавываю под это дело использовать отдельно atmega8 .... А ещё лучше aTtiny13,как раз есть в загашнике

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru