Здравствуйте! Хочу поделиться своими наработками. Я написал программу для управления освещением и вытяжкой в ванной, сделал сенсорное управление кранами на кухне и в ванной, а так же RGB светодиодной лентой для подсветки кухонного гарнитура. Я только начинаю изучать Arduino и программирование так что не судите строго. Может кому то пригодится или знающие люди подскажут может можно как-то оптимизировать код программы.
Логика работы сенсоров кранов: если поднести руки (или любой предмет) вода включится, после того как убрали руки вода выключится через 2 с. Если в зону действия сенсора на долго попал какой-то предмет, например поставили кастрюлю в раковину, вода выключится через 30 с. И включится только после того как предмет будет убран и сенсор будет активирован снова.
Логика управления освещением и вытяжкой: при открытии двери свет включается и начинается выдержка 40 с до выключения света. Если фиксируется движение, начало выдержки обновляется. При закрытии двери начинается выдержка 5 с, при которой не фиксируется движение. Я добавил эту выдержку потому, что иногда при выходе из ванной и закрытии двери срабатывает датчик движения и включается свет, когда в ванной никого нет. Когда защитная выдержка заканчивается, начинается фиксация движения. И если датчик движения сработал три раза до выключения света, свет останется включенным до открытия двери не зависимо будет ли дальнейшее движение или нет. После закрытия двери, если нет движения, свет выключится через 15 с.
Вытяжка включается/выключается шнурком с кнопкой. При выключении света, если вытяжка была включена, начинается отсчет выдержки (я сделал 10 мин) до ее выключения. Включение света во время 10ти минутной выдержки сбрасывает отсчет, он начнется заново после выключения света.
По началу я пробовал другой алгоритм работы освещения. Использовал два ИК сенсора и считал кол-во входящих/выходящих человек. Но так как сенсоры расположены на расстоянии 6 см (ширина дверной коробки) были ложные срабатывания. Может быть я еще не удачно выбрал высоту установки датчиков, все люди разного роста, еще датчик повторно срабатывал от заплетенных волос. А маленький ребенок вообще не мог выключить свет. Так что пришлось отказаться от такого управления светом.
Управление RGB лентой и её блоком питания я сделал с помощью переменного резистора. Программный код, с некоторыми переделками, я взял с сайта http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/
Здравствуйте!
Я сделал сенсорное управление обычными смесителями на кухне и в ванной. Ручкой смесителя регулируется напор воды. Температура воды регулируется с помощью термостатического смесителя, его выход я подключил вместо горячей воды к смесителю на раковине.
Подача воды осуществляется с помощью клапана на подобии как в стиральной машине. Только я нашел на 12 В и с резьбой 1/2.
Включение клапана с помощью ИК сенсора.
Еще вопрос - на сколько громко срабатывают клапана и каково качество их изготовления?
Ну и фотки в студию! ))) В частности интересно было бы увидеть как вы примостили сенсоры вблизи крана ;)
Звук сработки клапанов такой же как на стиральной машине. Особо на него не обращаю внимания. Качество хорошее, работают уже около 3х месяцев. Термостатические смесители работают с 2015 года уже на второй квартире.
Фотки выложу позже. Сенсор я разместил в боковом сливном отверстии раковины. Но в новой квартире думаю перенести ИК диод и TSOP в корпус смесителя, чтобы не было срабатываний от противоположной стороны раковины. У меня стальная раковина и при настройке сенсора на сработку от рук в ценре раковины, и когда убираешь руки датчик начинает срабатывать отражаясь от противоположной стенки раковины. Поэтому пришлось уменьшить дальность до пропадания ложных срабатываний. Еще я заменил резистор для настройки дальности на многооборотный для большей точности.
1. В сливное отверстие вставлен обрезок маркера и загерметизирован. С одной стороны приклеен прозрачный пластик. Так что на сенсор влага не попадает. В работе около полугода.
2. Дверь обычная. На фото видна дверь шкафа купе в ванной. Свет выключается и при открытой двери, у меня через 40 сек, если PIR не срабатывает.
В будущем я буду монтировать ИК сенсор в смеситель. Сейчас пока все находится в режиме тестов.
У меня проем в 100 см пробивает без проблем, светодиод самособой выпаян и помещен напротив
в моем случае проем 120 см. грешу на датчики, в этот раз попались какие то странные - в неразобранном виде на максимуме регулятора срабатывают на препятствие только в пределах 10 см.
я думаю стоит воздержаться от покупок данного устройства вот у этого продавца:
действительно улучшают срабатывание ИК барьера. Стабильного срабатывания удалось достичь на 100 см. Далее уже требуется более точная настройка пары друг на друга. Точность срабатывания уменьшается по мере все более частого попадания солнечного света в помещение. Придется скорее всего переходить на лазер типа VL53L0XV2.
«Вы все ещё кипятите?» Безо всяких ИК барьеров ванная работает на ПИРах, туалет - ПИР и ИК дальномер (сверху вниз). Год работы без влезания в алгоритм по санузлу. Полет нормальный. Минимум вторжения в интерьер.
Мой вариант работы ИК датчиков в дверном проеме. Взял за основу один из кодов этой темы и переделал под прерывания дуни. На макете проверил все отрабатывает, в реальных условиях дверных не смотрел.
Так сам через пять минут выключится, если неподвижно медитировать. :)
А я наоборот люблю, с утра, не проснувшись, сидишь, а свет выключился. Если надо, шевельнулся и снова горит. Один датчик движения на потолке. А мучиться с этими барьерами и прочим, лишняя фигня, ИМХО
Я изменил программу. Теперь у меня светом в санузле управляют геркон и PIR. С помощью задержек я настроил программу так, что свет не выключится при закрытой двери даже если нет движения. Еще добавил сторожевой таймер.
boollamp; //переменная для хранения состояния освещения (вкл/выкл)
047
boolgerkon_flag; //вспомогательная переменная для хранения состояния сработки геркона
048
boolnoBody; //отсутствие людей в ванной
049
boolmotionClose; //переменная для индикации движения при закрытой двери
050
boolmotionOpen; //переменная для индикации движения при открытой двери
051
unsigned longlampOffTimeClose, lampOffTimeOpened, delayMotionOpened, delayMotionClosed, doorClosedNobody, lampOffTimeOpen; //переменные для хранения времени момента закрытия и открытия двери
052
//переменные для функции светодиодной индикации сработки датчика движения
Не открывается ссылка
А вы прям в али начните в поиске вбивать это название. Китайцы жгут.
Да уж, реально жгут - умный пирдатчик движения унитаза уф ... уточнение места
знаем где .com/item/PIR-16/32880924402.html
001#define SENSOR1_PIN 2 //вход управления 1м электроклапаном002#define SENSOR2_PIN 3 //вход управления 2м электроклапаном003#define FLAP1_PIN 4 //выход управления 1м электроклапаном004#define FLAP2_PIN 5 //выход управления 2м электроклапаном005#define GERKON_PIN 6 //вход геркон006#define SENSOR_PIN 7 //вход датчик движения007#define LAMP_PIN 8 //выход управления освещением008#define R_PIN 9 //выход управления красным цветом009#define G_PIN 10 //выход управления зеленым цветом010#define B_PIN 11 //выход управления голубым цветом011#define RGB_POWER 12 //выход вкл/выкл БП для RGB012#define FAN_BUTTON_PIN 15 //вход управления вентилятором (кнопка)013#define FAN_PIN 16 //выход управления вентилятором014#define DEBOUNCE_DELAY 100 //время антидребезга кнопки вентилятора в мс015#define FAN_ON_TIME 10 //время работы вентилятора после выкл. света, мин016#define ON_FLAP1_ON 30 //время работы 1го клапана при активации сенсора, сек017#define ON_FLAP1_OFF 2 //время работы 1го клапана при деактивации сенсора, сек018#define ON_FLAP2_ON 30 //время работы 2го клапана при активации сенсора, сек019#define ON_FLAP2_OFF 2 //время работы 2го клапана при деактивации сенсора, сек020#define DEBOUNCE1_SENSOR 300 //задержка сработки для 1го электроклапана, мс021#define DEBOUNCE2_SENSOR 300 //задержка сработки для 2го электроклапана, мс022#define DELAY_LAMP_OFF_OPEN 40 //задержка выключения света после открытия двери, сек023#define DELAY_LAMP_OFF_CLOSE 15 //задержка выключения света после закрытия двери, сек024#define DELAY_DOOR_CLOSE 5 //задержка регистрации движения после закрытия двери, сек025#define DEBOUNCE_GERKON 80 //время антидребезга геркона в мс026#define INTERVAL 250 //интервал мигания светодиода индик. сработки датчика движения, мс027028//переменные для управления кранами029unsignedlonginttimeSensor1On, timeSensor1Off, timeSensor2On, timeSensor2Off;030boolflap1On =false;//переменная для хранения состояния 1го электроклапана031boolflap2On =false;//переменная для хранения состояния 2го электроклапана032boolsensor1 = LOW;//переменная для хранения состояния сенсора 1го электроклапана033boolsensor2 = LOW;//переменная для хранения состояния сенсора 2го электроклапана034boollastSensor1 = HIGH;//переменная для хранения последнего состояния сенсора 1го электроклапана035boollastSensor2 = HIGH;//переменная для хранения последнего состояния сенсора 2го электроклапана036//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////037038//переменные для управления освещением039boollamp;//переменная для хранения состояния освещения (вкл/выкл)040boolgerkon_flag;//вспомогательная переменная для хранения состояния сработки геркона041boolsensor_flag;//вспомогательная переменная для хранения состояния датчика движения042boolmotionClose;//переменная для индикации движения при закрытой двери043boolmotionOpen;//переменная для индикации движения при открытой двери044unsignedlongdoorClosedTime, doorOpenedTime, doorClosedDelay;//переменные для хранения времени момента закрытия и открытия двери045//переменные для функции светодиодной индикации сработки датчика движения046unsignedlongintpreviousMillis = 0;047boolledMotionState;048bytemotionCount = 0;049////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////050051//переменные для управления вентилятором052boolfanState;053boolfanButtonState;054boollastFanButtonState;055unsignedlongintlastDebounceTime = 0, fanButtonOffTime, workTime = (long)FAN_ON_TIME * 60 * 1000;056/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////057058//переменные для функции задержки (антидребезга) геркона059bool_bounse3S = 1;060bool_bounse3O = 1;061unsignedlong_bounse3P = 0UL;062/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////063064//переменные для функций задержек (антидребезга) сенсоров электроклапанов065bool_bounse1S = 1;066bool_bounse1O = 1;067unsignedlong_bounse1P = 0UL;068bool_bounse2S = 1;069bool_bounse2O = 1;070unsignedlong_bounse2P = 0UL;071/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////072073//переменные для управления RGB074bytebright = 100;// яркость, от 0 до 100 (можно повесить на второй потенциометр при желании)075byteR, G, B;076077voidsetup() {//конфигурация портов (вход или выход)078pinMode(SENSOR1_PIN, INPUT_PULLUP);//подтягиваем вход к плюсу через внутренний резистор 20к079pinMode(FLAP1_PIN, OUTPUT);080pinMode(SENSOR2_PIN, INPUT_PULLUP);081pinMode(FLAP2_PIN, OUTPUT);082pinMode(GERKON_PIN, INPUT_PULLUP);083pinMode(LAMP_PIN, OUTPUT);084pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);085pinMode(FAN_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);086pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);087pinMode(R_PIN, OUTPUT);088pinMode(G_PIN, OUTPUT);089pinMode(B_PIN, OUTPUT);090pinMode(RGB_POWER, OUTPUT);091pinMode(13, OUTPUT);092}093094//управление светодиодной лентой RGB (взято с сайта <a href="http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/" title="http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/" rel="nofollow">http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/</a>)095voidrgbLed () {096intcolorPot = analogRead(0);// получаем значение с потенциометра (0 - 1023)097// разбиваем диапазон 0 - 1023 на участки, и играемся с цветом согласно текущему значению098if(colorPot >= 10) {//если значение больше 10, вкл. БП, иначе выкл.099digitalWrite(RGB_POWER, HIGH);100}else{101digitalWrite(RGB_POWER, LOW);102}103if(colorPot <= 10) {104R = 0;105G = 0;106B = 0;107}elseif(colorPot > 10 && colorPot <= 20) {108bytek = map(colorPot, 10, 20, 0, 255);109R = 255;110G = 255;111B = 255;112}elseif(colorPot > 20/*&& colorPot <= 145*/) {113bytek = map(colorPot,/*10, 145*/20, 1023, 0, 255);114R = 255 - k;115G = 255 - k;116B = 255 - k;117}/*else if (colorPot > 145 && colorPot <= 290) {118byte k = map(colorPot, 145, 290, 0, 255);119R = 0;120G = 0;121B = k;122} else if (colorPot > 290 && colorPot <= 435) {123byte k = map(colorPot, 290, 435, 0, 255);124R = 0;125G = k;126B = 255;127} else if (colorPot > 435 && colorPot <= 580) {128byte k = map(colorPot, 435, 580, 0, 255);129R = k;130G = 255;131B = 255;132} else if (colorPot > 581 && colorPot <= 725) {133byte k = map(colorPot, 581, 725, 0, 255);134R = 255 - k;135G = k;136B = 0;137} else if (colorPot > 725 && colorPot <= 870) {138byte k = map(colorPot, 725, 870, 0, 255);139R = 0;140G = 255 - k;141B = k;142} else if (colorPot > 870) {143byte k = map(colorPot, 870, 1023, 0, 255);144R = k;145G = 0;146B = 255 - k;147}*/148// подаём ШИМ на светодиод, учитывая яркость149analogWrite(R_PIN, (bright * R / 100));150analogWrite(G_PIN, (bright * G / 100));151analogWrite(B_PIN, (bright * B / 100));152}153154//функция вкл/выкл вентилятора155//вентилятор вкл/выкл кнопкой при включенном свете. После выключения света,156//если вентилятор был включен, он выключится через время FAN_ON_TIME157voidfan(boolfanOff) {158boolreading = !digitalRead(FAN_BUTTON_PIN);159if(reading != lastFanButtonState) {160lastDebounceTime = millis() + DEBOUNCE_DELAY;161}162if(lastDebounceTime <= millis()) {163if(reading != fanButtonState) {164fanButtonState = reading;165if(!fanButtonState) {166fanState = !fanState;167}168}169}170lastFanButtonState = reading;171172if(fanOff && fanState) {//если свет выключился и вентилятор включен173fanButtonOffTime = millis() + workTime;//записываем время выключения света (с опережением millis())174}175if(fanButtonOffTime <= millis()) {//если прошло время FAN_ON_TIME176fanState = LOW;//выключить вентилятор177}178digitalWrite(FAN_PIN, fanState);179}180181//функция антидребезга для геркона182//сформирована в программе FLProg183boolbounseGerkon () {184bool_bounceTmpD1 = digitalRead (GERKON_PIN);185if(!_bounse3S)186{187if(millis() >= (_bounse3P + DEBOUNCE_GERKON))188{189_bounse3O = _bounceTmpD1;190_bounse3S = 1;191}192}193else194{195if( _bounceTmpD1 != _bounse3O )196{197_bounse3S = 0;198_bounse3P = millis();199}200}201return_bounse3O;202}203204//------------------------функция управления освещением, начало---------------------------205/* Логики работы: открыли дверь - включился свет, начался отсчет выдержки. По окончании206выдержки свет выключается, если при открытой двери есть движение, отсчет выдержки207обновляется. Если закрыть дверь при включенном свете - начинается отсчет второй вы-208держки, по истечении которой свет выключится. Если есть движение при закрытой двери209и включенном свете и при сработке датчика движени три раза в течении DELAY_LAMP_OFF_OPEN, свет не выключится210до следующего открывания двери не зависимо будет ещё срабатывать датчик движения или нет.211*/212voidlite() {213if(bounseGerkon () && !gerkon_flag) {//если геркон разомкнулся (дверь открылась) и до этого был замкнут214gerkon_flag = HIGH;//изменение переменной (дверь была открыта)215lamp = HIGH;//включить свет216motionClose = LOW;//сброс индикатора движения217doorOpenedTime = millis() + (long)DELAY_LAMP_OFF_OPEN * 1000;//начало отсчета до выключения света при открытой двери218}219if(bounseGerkon () && gerkon_flag && digitalRead(SENSOR_PIN)) {//если дверь открыта и есть движение220lamp = HIGH;//включить свет221doorOpenedTime = millis() + (long)DELAY_LAMP_OFF_OPEN * 1000;//обновление отсчета до выключения света при открытой двери222}223if(bounseGerkon () && gerkon_flag && doorOpenedTime <= millis()) {//если дверь открыта и прошло время выдержки224lamp = LOW;//выключить свет225}226if(!bounseGerkon () && gerkon_flag) {//если геркон замкнулся (дверь закрылась) и до этого он был разомкнут227gerkon_flag = LOW;//изменение переменной (дверь была закрыта)228doorClosedTime = millis() + (long)DELAY_LAMP_OFF_CLOSE * 1000;//начало отсчета до выключения света при закрытой двери229doorClosedDelay = millis() + (long)DELAY_DOOR_CLOSE * 1000;//начало задержки фиксации движения при закрытой двери230}231if(!bounseGerkon () && !gerkon_flag) {//если дверь закрыта232if(doorClosedDelay <= millis()) {//и если прошло время задержки до выключения света233if(digitalRead(SENSOR_PIN) && !sensor_flag) {//подсчет кол-ва сработок датчика движения при закрытой двери234sensor_flag = HIGH;//для предотвращение ложного включения света до следующего235motionCount ++;//открытия двери236motionClose = HIGH;//237if(!lamp) {//если свет выключен238lamp = HIGH;//включить свет239doorOpenedTime = millis() + (long)DELAY_LAMP_OFF_OPEN * 1000;//на время DELAY_LAMP_OFF_OPEN240}241}242if(!digitalRead(SENSOR_PIN) && sensor_flag) {//если датчик движения деактивировался243sensor_flag = LOW;//изменить переменную244}245if(motionCount >= 3) {246motionCount = 3;//ограничение кол-ва сработок датчика движения при закрытой двери до 3247}248}249}250//если дверь закрыта, прошло время до выключения света и счетчик сработок меньше трех251if(!bounseGerkon () && !gerkon_flag && doorOpenedTime <= millis() && motionCount <= 2) {252lamp = LOW;//выключить свет253}254//если дверь закрыта и движения не было и прошло время до выключения света при закрытой двери255if(!bounseGerkon () && !gerkon_flag && !motionClose && doorClosedTime <= millis()) {256lamp = LOW;//выключить свет257}258digitalWrite(LAMP_PIN, lamp);//передать состояние переменной lamp на пин LAMP_PIN259260if(!lamp) {//если свет выключен261motionCount = 0;//обнулить счетчик сработок датчика движения262}263264//индикация сработки датчика движения265//эту индикацию я сделал только для удобства мониторинга сработки датчика движения266if(digitalRead(SENSOR_PIN)) {//если сработал датчик движения267digitalWrite(13, HIGH);//включить светодиод268}else{269if(motionClose) {//мигание при сработке при закрытой двери270if(millis() - previousMillis >= INTERVAL) {//271previousMillis = millis();//272if(ledMotionState == LOW) {//273ledMotionState = HIGH;//274}else{//275ledMotionState = LOW;//276}//277digitalWrite(13, ledMotionState);//278}//279}else{//при деактивации датчика движ., если не было сработки при закрытой двери,280digitalWrite(13, LOW);//выключить светодиод281}282}283}284//------------------------функция управления освещением, конец---------------------------285286//функция задержки сработки для 1го электроклапана287//сформирована в программе FLProg288boolbounse1flap () {289bool_bounceTmpD1 = (digitalRead (SENSOR1_PIN));290if(!_bounse1S)291{292if(millis() >= (_bounse1P + DEBOUNCE1_SENSOR))293{294_bounse1O = _bounceTmpD1;295_bounse1S = 1;296}297}298else299{300if( _bounceTmpD1 != _bounse1O )301{302_bounse1S = 0;303_bounse1P = millis();304}305}306return_bounse1O;307}308309//функция задержки сработки для 2го электроклапана310//сформирована в программе FLProg311boolbounse2flap () {312bool_bounceTmpD1 = (digitalRead (SENSOR2_PIN));313if(!_bounse2S)314{315if(millis() >= (_bounse2P + DEBOUNCE2_SENSOR))316{317_bounse2O = _bounceTmpD1;318_bounse2S = 1;319}320}321else322{323if( _bounceTmpD1 != _bounse2O )324{325_bounse2S = 0;326_bounse2P = millis();327}328}329return_bounse2O;330}331332//функция управления 1м краном333voidflap1() {334sensor1 = bounse1flap ();//считывание состояние сенсора 1 с задержкой335if(sensor1 == LOW && lastSensor1 == HIGH) {//если активен и последнее сост. - неактивен, то ...336digitalWrite(FLAP1_PIN, HIGH);//включаем 1й электроклапан337lastSensor1 = LOW;//записываем последнее состояние сенсора 1338timeSensor1On = millis() + (ON_FLAP1_ON * 1000);//записываем время сработки сенсора 1 +339}//"опережаем время" на ON_FLAP1_ON для того,чтобы решить проблему340//с переполнением millis() т.е. "опережение времени" на ON_FLAP1_ON и ON_FLAP1_OFF341//(взято с сайта <a href="http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/" title="http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/" rel="nofollow">http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/</a> от WakeUp4L1fe)342343if(sensor1 == HIGH && lastSensor1 == LOW) {//если неактивен и последнее состояние сенсора 1 - активен344timeSensor1Off = millis() + (ON_FLAP1_OFF * 1000);//записываем время деактивации сенсора 1 +345lastSensor1 = HIGH;//"опережаем время" на ON_FLAP1_OFF346}347if((timeSensor1On <= millis() && sensor1 == LOW) ||//если после активации сенсора 1 прошло время ON_FLAP1_ON348(timeSensor1Off <= millis() && lastSensor1 == HIGH)) {//или если после деактивации сенсора 1 прошло время ON_FLAP1_OFF349digitalWrite(FLAP1_PIN, LOW);//то выключить кран350}351}352353//функция управления 2м краном354voidflap2() {355sensor2 = bounse2flap ();356if(sensor2 == LOW && lastSensor2 == HIGH) {357digitalWrite(FLAP2_PIN, HIGH);358lastSensor2 = LOW;359timeSensor2On = millis() + (ON_FLAP2_ON * 1000);360}361if(sensor2 == HIGH && lastSensor2 == LOW) {362timeSensor2Off = millis() + (ON_FLAP2_OFF * 1000);363lastSensor2 = HIGH;364}365if((timeSensor2On <= millis() && sensor2 == LOW) ||366(timeSensor2Off <= millis() && lastSensor2 == HIGH)) {367digitalWrite(FLAP2_PIN, LOW);368}369}370371//основной цикл программы372voidloop() {373lite();374fan(lamp);375flap1();376flap2();377rgbLed ();378}Здравствуйте! Хочу поделиться своими наработками. Я написал программу для управления освещением и вытяжкой в ванной, сделал сенсорное управление кранами на кухне и в ванной, а так же RGB светодиодной лентой для подсветки кухонного гарнитура. Я только начинаю изучать Arduino и программирование так что не судите строго. Может кому то пригодится или знающие люди подскажут может можно как-то оптимизировать код программы.
Логика работы сенсоров кранов: если поднести руки (или любой предмет) вода включится, после того как убрали руки вода выключится через 2 с. Если в зону действия сенсора на долго попал какой-то предмет, например поставили кастрюлю в раковину, вода выключится через 30 с. И включится только после того как предмет будет убран и сенсор будет активирован снова.
Логика управления освещением и вытяжкой: при открытии двери свет включается и начинается выдержка 40 с до выключения света. Если фиксируется движение, начало выдержки обновляется. При закрытии двери начинается выдержка 5 с, при которой не фиксируется движение. Я добавил эту выдержку потому, что иногда при выходе из ванной и закрытии двери срабатывает датчик движения и включается свет, когда в ванной никого нет. Когда защитная выдержка заканчивается, начинается фиксация движения. И если датчик движения сработал три раза до выключения света, свет останется включенным до открытия двери не зависимо будет ли дальнейшее движение или нет. После закрытия двери, если нет движения, свет выключится через 15 с.
Вытяжка включается/выключается шнурком с кнопкой. При выключении света, если вытяжка была включена, начинается отсчет выдержки (я сделал 10 мин) до ее выключения. Включение света во время 10ти минутной выдержки сбрасывает отсчет, он начнется заново после выключения света.
По началу я пробовал другой алгоритм работы освещения. Использовал два ИК сенсора и считал кол-во входящих/выходящих человек. Но так как сенсоры расположены на расстоянии 6 см (ширина дверной коробки) были ложные срабатывания. Может быть я еще не удачно выбрал высоту установки датчиков, все люди разного роста, еще датчик повторно срабатывал от заплетенных волос. А маленький ребенок вообще не мог выключить свет. Так что пришлось отказаться от такого управления светом.
Управление RGB лентой и её блоком питания я сделал с помощью переменного резистора. Программный код, с некоторыми переделками, я взял с сайта http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/
В своём проекте я использовал Arduino Nano.
... Но так как сенсоры расположены на расстоянии 6 см (ширина дверной коробки) были ложные срабатывания.
Приветствую!
Такая же ситуация была - удалось решить переходом на прерывания (см. выше мои сообщения). Сейчас расстояние между ИК датчиками порядка ~25 мм...
Вопрос к вам - что за краны и что за клапаны?
Буду благодарен за ссылку
Здравствуйте!
Я сделал сенсорное управление обычными смесителями на кухне и в ванной. Ручкой смесителя регулируется напор воды. Температура воды регулируется с помощью термостатического смесителя, его выход я подключил вместо горячей воды к смесителю на раковине.
Подача воды осуществляется с помощью клапана на подобии как в стиральной машине. Только я нашел на 12 В и с резьбой 1/2.
Включение клапана с помощью ИК сенсора.
Клапана такие:
https://s.click.aliexpress.com/e/cMCGLjj4
Термостатические смесители такие:
https://s.click.aliexpress.com/e/DJEFoYE
Сенсоры:
https://s.click.aliexpress.com/e/fRZL8dU
Спасибо! Возьму на заметку.
Еще вопрос - на сколько громко срабатывают клапана и каково качество их изготовления?
Ну и фотки в студию! ))) В частности интересно было бы увидеть как вы примостили сенсоры вблизи крана ;)
Спасибо! Возьму на заметку.
Еще вопрос - на сколько громко срабатывают клапана и каково качество их изготовления?
Ну и фотки в студию! ))) В частности интересно было бы увидеть как вы примостили сенсоры вблизи крана ;)
Звук сработки клапанов такой же как на стиральной машине. Особо на него не обращаю внимания. Качество хорошее, работают уже около 3х месяцев. Термостатические смесители работают с 2015 года уже на второй квартире.
Фотки выложу позже. Сенсор я разместил в боковом сливном отверстии раковины. Но в новой квартире думаю перенести ИК диод и TSOP в корпус смесителя, чтобы не было срабатываний от противоположной стороны раковины. У меня стальная раковина и при настройке сенсора на сработку от рук в ценре раковины, и когда убираешь руки датчик начинает срабатывать отражаясь от противоположной стенки раковины. Поэтому пришлось уменьшить дальность до пропадания ложных срабатываний. Еще я заменил резистор для настройки дальности на многооборотный для большей точности.
Обещанные фотографии:
Термостатический смеситель и клапан.
ИК сенсор с внутренней стороны раковины:
ИК сенсор с наружи:
Геркон в дверном косяке:
PIR и вентилятор. На время опытов смонтировал так. В дальнейшем думаю смонтировать PIR в такой же светильник в какие смонтированы лампы освещения.
Кузяво! )
У меня два вопроса:
1. ИК сенсор как то защищен от влаги? если нет - то как долго он уже в работе?
2. Про геркон. Как вы надрессировали домашних, чтобы они дверь постоянно закрывали? ))) Судя по фото она к тому еще и откатная?
По сравнению с готовыми решениями для смесителей с ИК (от ~8к руб) схема вполне годная, только мне кажется надо что-то с ИК датчиком придумать...
1. В сливное отверстие вставлен обрезок маркера и загерметизирован. С одной стороны приклеен прозрачный пластик. Так что на сенсор влага не попадает. В работе около полугода.
2. Дверь обычная. На фото видна дверь шкафа купе в ванной. Свет выключается и при открытой двери, у меня через 40 сек, если PIR не срабатывает.
В будущем я буду монтировать ИК сенсор в смеситель. Сейчас пока все находится в режиме тестов.
Понятно. Спасибо!
В будущем я буду монтировать ИК сенсор в смеситель
Интересно будет посмотреть что получилось. Удачи вам!
http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-IR-Infrared-Obstacle-Avoidance-Sensor...
Излучающий светодиод выпаивается и ставится напротив в дверном проеме,надо 2 таких датчика
Доброго времени суток!
Подскажите, если кто владеет информацией, не смог сам найти, какова длина волны и мощность излучающего ИК светодиода на подобных датчиках?
В широком дверном проёме не добивает до приёмника ((
Хочу попробовать поставить помощнее ИК светодиод, типа такого:
https://ru.aliexpress.com/item/5-3/32953182050.html?spm=a2g0s.13010208.9...
http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-IR-Infrared-Obstacle-Avoidance-Sensor...
Излучающий светодиод выпаивается и ставится напротив в дверном проеме,надо 2 таких датчика
Доброго времени суток!
Подскажите, если кто владеет информацией, не смог сам найти, какова длина волны и мощность излучающего ИК светодиода на подобных датчиках?
В широком дверном проёме не добивает до приёмника ((
Хочу попробовать поставить помощнее ИК светодиод, типа такого:
https://ru.aliexpress.com/item/5-3/32953182050.html?spm=a2g0s.13010208.9...
У меня проем в 100 см пробивает без проблем, светодиод самособой выпаян и помещен напротив
У меня проем в 100 см пробивает без проблем, светодиод самособой выпаян и помещен напротив
в моем случае проем 120 см. грешу на датчики, в этот раз попались какие то странные - в неразобранном виде на максимуме регулятора срабатывают на препятствие только в пределах 10 см.
я думаю стоит воздержаться от покупок данного устройства вот у этого продавца:
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-IR-Infrared-Obstacle-Avoida...
Всех приветствую! Докладаю.
Приобретенные ИК светодиоды повышенной мощности (3W 700mA 940nm 60degree) вот здесь:
https://www.aliexpress.com/store/product/5-PCS-3W-Infrared-IR-High-Power...
действительно улучшают срабатывание ИК барьера. Стабильного срабатывания удалось достичь на 100 см. Далее уже требуется более точная настройка пары друг на друга. Точность срабатывания уменьшается по мере все более частого попадания солнечного света в помещение. Придется скорее всего переходить на лазер типа VL53L0XV2.
«Вы все ещё кипятите?» Безо всяких ИК барьеров ванная работает на ПИРах, туалет - ПИР и ИК дальномер (сверху вниз). Год работы без влезания в алгоритм по санузлу. Полет нормальный. Минимум вторжения в интерьер.
Мой вариант работы ИК датчиков в дверном проеме. Взял за основу один из кодов этой темы и переделал под прерывания дуни. На макете проверил все отрабатывает, в реальных условиях дверных не смотрел.
01// цель: считать количество людей в комнате02// материалы: датчик приближения ИК 2шт, блок реле, arduino pro mini0304boolIR1_state_old = 0;// предыдущее значение первого датчика05boolIR2_state_old = 0;// предыдущее значение второго датчика06boolIR1_state_new = 0;// новое значение первого датчика07boolIR2_state_new = 0;// новое значение второго датчика08boolflag = 0;// флаг изменения состояния одного из датчиков09intHuman_Counter_New = 0;// переменная для учета количества людей10intLampRELE = 7;// на этот вывод подключено реле на лампу11volatile unsignedlongtime_1;// таймер 1 для учета зоны нечувтвительности12volatile unsignedlongtime_2;// таймер 2 для учета зоны нечувтвительности13volatileintzad = 40;// устранение дребезга, зона нечувствительности после последнего срабатывания1415voidsetup() {16pinMode(LampRELE, OUTPUT);17attachInterrupt(0, IR1_state, CHANGE);// вызов функции IR1_state при изменении пина D218attachInterrupt(1, IR2_state, CHANGE);// вызов функции IR2_state при изменении пина D319Serial.begin(9600);// инициализация порта20Serial.println("Порт готов");// сообщение о готовности в порт21}2223voidloop() {2425if(flag) {26if(Human_Counter_New < 0){Human_Counter_New = 0;}27Serial.println(Human_Counter_New);28// Serial.print("IR1new=");Serial.print(IR1_state_new);Serial.print(" ");29// Serial.print("IR2new=");Serial.print(IR2_state_new);Serial.print(" ");30// Serial.print("IR1old=");Serial.print(IR1_state_old);Serial.print(" ");31// Serial.print("IR2old=");Serial.println(IR2_state_old);32IR1_state_old = IR1_state_new;33IR2_state_old = IR2_state_new;34flag = 0;35}36if( Human_Counter_New > 0) {digitalWrite(LampRELE,HIGH);}37else{digitalWrite(LampRELE,LOW); }38}3940voidIR1_state() {41if((millis()-time_1)>zad) {42IR1_state_new = !IR1_state_new;43if(!IR1_state_old && !IR2_state_old && IR1_state_new && !IR2_state_new){Human_Counter_New++; }44else{45if(IR1_state_old && !IR2_state_old && !IR1_state_new && !IR2_state_new){Human_Counter_New--; }46}47flag = 1;48}49time_1 = millis();50}515253voidIR2_state() {54if((millis()-time_2)>zad) {55IR2_state_new = !IR2_state_new;56if(!IR1_state_old && !IR2_state_old && IR1_state_new && !IR2_state_new){Human_Counter_New++; }57else{58if(IR1_state_old && !IR2_state_old && !IR1_state_new && !IR2_state_new){Human_Counter_New--; }59}60flag = 1;61}62time_2 = millis();63}«Вы все ещё кипятите?»
мы кипятим, ага ) а ещё жжем )) а вы свет выключаете, если в ванной помедитировать? )))
Так сам через пять минут выключится, если неподвижно медитировать. :)
Так сам через пять минут выключится, если неподвижно медитировать. :)
)) вот именно поэтому то ИК барьеры и ставим (а кто-то и лазерные) ;)
Так сам через пять минут выключится, если неподвижно медитировать. :)
А я наоборот люблю, с утра, не проснувшись, сидишь, а свет выключился. Если надо, шевельнулся и снова горит. Один датчик движения на потолке. А мучиться с этими барьерами и прочим, лишняя фигня, ИМХО
Я изменил программу. Теперь у меня светом в санузле управляют геркон и PIR. С помощью задержек я настроил программу так, что свет не выключится при закрытой двери даже если нет движения. Еще добавил сторожевой таймер.
001#include <MsTimer2.h>002#include <avr/wdt.h>003004#define SENSOR1_PIN 2 //вход управления 1м электроклапаном005#define SENSOR2_PIN 3 //вход управления 2м электроклапаном006#define FLAP1_PIN 4 //выход управления 1м электроклапаном007#define FLAP2_PIN 5 //выход управления 2м электроклапаном008#define GERKON_PIN 6 //вход геркон009#define SENSOR_PIN 7 //вход датчик движения010#define LAMP_PIN 8 //выход управления освещением011#define R_PIN 9 //выход управления красным цветом012#define G_PIN 10 //выход управления зеленым цветом013#define B_PIN 11 //выход управления голубым цветом014#define RGB_POWER 12 //выход вкл/выкл БП для RGB015#define FAN_BUTTON_PIN 15 //вход управления вентилятором (кнопка)016#define FAN_PIN 16 //выход управления вентилятором017#define DEBOUNCE_DELAY 100 //время антидребезга кнопки вентилятора в мс018#define FAN_ON_TIME 600000 //время работы вентилятора после выкл. света, мс019#define ON_FLAP1_ON 30000 //время работы 1го клапана при активации сенсора, мс020#define ON_FLAP1_OFF 2000 //время работы 1го клапана при деактивации сенсора, мс021#define ON_FLAP2_ON 30000 //время работы 2го клапана при активации сенсора, мс022#define ON_FLAP2_OFF 2000 //время работы 2го клапана при деактивации сенсора, мс023#define DEBOUNCE1_SENSOR 300 //задержка сработки для 1го электроклапана, мс024#define DEBOUNCE2_SENSOR 300 //задержка сработки для 2го электроклапана, мс025#define DELAY_LAMP_OFF_OPEN 60000 //задержка выключения света при открытой двери, мс026#define DELAY_LAMP_OFF_OPENED 15000 //задержка выключения света после открытия двери, мс027#define DELAY_LAMP_OFF_CLOSE 10000 //задержка выключения света после закрытия двери, мс028#define DELAY_MOTION_OPENED 10000 //задержка регистрации движения после открытия двери, мс029#define DELAY_MOTION_CLOSED 5000 //задержка регистрации движения после закрытия двери, мс030#define DELAY_MOTION_NOBODY 25000 //время, после которого, свет не включится до след. открытия двери, мс031#define DEBOUNCE_GERKON 80 //время антидребезга геркона в мс032#define INTERVAL 250 //интервал мигания светодиода индик. сработки датчика движения, мс033034035//переменные для управления кранами036unsignedlonginttimeSensor1On, timeSensor1Off, timeSensor2On, timeSensor2Off;037boolflap1On =false;//переменная для хранения состояния 1го электроклапана038boolflap2On =false;//переменная для хранения состояния 2го электроклапана039boolsensor1 = LOW;//переменная для хранения состояния сенсора 1го электроклапана040boolsensor2 = LOW;//переменная для хранения состояния сенсора 2го электроклапана041boollastSensor1 = LOW;//переменная для хранения последнего состояния сенсора 1го электроклапана042boollastSensor2 = LOW;//переменная для хранения последнего состояния сенсора 2го электроклапана043//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////044045//переменные для управления освещением046boollamp;//переменная для хранения состояния освещения (вкл/выкл)047boolgerkon_flag;//вспомогательная переменная для хранения состояния сработки геркона048boolnoBody;//отсутствие людей в ванной049boolmotionClose;//переменная для индикации движения при закрытой двери050boolmotionOpen;//переменная для индикации движения при открытой двери051unsignedlonglampOffTimeClose, lampOffTimeOpened, delayMotionOpened, delayMotionClosed, doorClosedNobody, lampOffTimeOpen;//переменные для хранения времени момента закрытия и открытия двери052//переменные для функции светодиодной индикации сработки датчика движения053unsignedlongintpreviousMillis = 0;054boolledMotionState;055////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////056057//переменные для управления вентилятором058boolfanState;059boolfanButtonState;060boollastFanButtonState;061unsignedlongintlastDebounceTime = 0, fanButtonOffTime;062/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////063064//переменные для функции задержки (антидребезга) геркона065bool_bounse3S = 1;066bool_bounse3O = 1;067unsignedlong_bounse3P = 0UL;068/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////069070//переменные для функций задержек (антидребезга) сенсоров электроклапанов071bool_bounse1S = 1;072bool_bounse1O = 1;073unsignedlong_bounse1P = 0UL;074bool_bounse2S = 1;075bool_bounse2O = 1;076unsignedlong_bounse2P = 0UL;077/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////078079//переменные для управления RGB080bytebright = 100;// яркость, от 0 до 100 (можно повесить на второй потенциометр при желании)081byteR, G, B;082083voidsetup() {//конфигурация портов (вход или выход)084pinMode(SENSOR1_PIN, INPUT_PULLUP);//подтягиваем вход к плюсу через внутренний резистор 20к085pinMode(FLAP1_PIN, OUTPUT);086pinMode(SENSOR2_PIN, INPUT_PULLUP);087pinMode(FLAP2_PIN, OUTPUT);088pinMode(GERKON_PIN, INPUT_PULLUP);089pinMode(LAMP_PIN, OUTPUT);090pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);091pinMode(FAN_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);092pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);093pinMode(R_PIN, OUTPUT);094pinMode(G_PIN, OUTPUT);095//pinMode(B_PIN, OUTPUT);096pinMode(RGB_POWER, OUTPUT);097pinMode(13, OUTPUT);098099MsTimer2::set(2, timerInterrupt);// период прерывания по таймеру 2 мс100MsTimer2::start();// разрешаем прерывание по таймеру101102// Serial.begin(9600); // инициализируем порт, скорость 9600103wdt_enable(WDTO_15MS);// разрешаем сторожевой таймер, тайм-аутом 15 мс104}105106//управление светодиодной лентой RGB (взято с сайта <a href="http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/" title="http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/" rel="nofollow">http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/</a>)107voidrgbLed () {108intcolorPot = analogRead(0);// получаем значение с потенциометра (0 - 1023)109// разбиваем диапазон 0 - 1023 на участки, и играемся с цветом согласно текущему значению110/*if (colorPot >= 10) { //если значение больше 10, вкл. БП, иначе выкл.111digitalWrite(RGB_POWER, HIGH);112} else {113digitalWrite(RGB_POWER, LOW);114}*/115if(colorPot <= 10 || colorPot >= 1005) {//если значение меньше 10 или больше 1005, выкл. БП, иначе вкл.116digitalWrite(RGB_POWER, LOW);117}else{118digitalWrite(RGB_POWER, HIGH);119}120if(colorPot <= 10) {121R = 0;122G = 0;123B = 0;124}elseif(colorPot > 11 && colorPot <= 29) {125bytek = map(colorPot, 10, 20, 0, 255);126R = 255;127G = 255;128B = 255;129}elseif(colorPot > 30/*&& colorPot <= 145*/) {130bytek = map(colorPot,/*10, 145*/30, 1024, 0, 255);131R = 255 - k;132G = 255 - k;133B = 255 - k;134}/*else if (colorPot > 145 && colorPot <= 290) {135byte k = map(colorPot, 145, 290, 0, 255);136R = 0;137G = 0;138B = k;139} else if (colorPot > 290 && colorPot <= 435) {140byte k = map(colorPot, 290, 435, 0, 255);141R = 0;142G = k;143B = 255;144} else if (colorPot > 435 && colorPot <= 580) {145byte k = map(colorPot, 435, 580, 0, 255);146R = k;147G = 255;148B = 255;149} else if (colorPot > 581 && colorPot <= 725) {150byte k = map(colorPot, 581, 725, 0, 255);151R = 255 - k;152G = k;153B = 0;154} else if (colorPot > 725 && colorPot <= 870) {155byte k = map(colorPot, 725, 870, 0, 255);156R = 0;157G = 255 - k;158B = k;159} else if (colorPot > 870) {160byte k = map(colorPot, 870, 1023, 0, 255);161R = k;162G = 0;163B = 255 - k;164}*/165// подаём ШИМ на светодиод, учитывая яркость166analogWrite(R_PIN, (bright * R / 100));167analogWrite(G_PIN, (bright * G / 100));168//analogWrite(B_PIN, (bright * B / 100));169}170171//функция вкл/выкл вентилятора172//вентилятор вкл/выкл кнопкой при включенном свете. После выключения света,173//если вентилятор был включен, он выключится через время FAN_ON_TIME174//если свет включится и выключится еще раз при работающем вентиляторе,175//отсчет выдержки начнется с начала176voidfan(boolfanOff) {177boolreading = !digitalRead(FAN_BUTTON_PIN);178if(reading != lastFanButtonState) {179lastDebounceTime = millis() + DEBOUNCE_DELAY;180}181if(lastDebounceTime <= millis()) {182if(reading != fanButtonState) {183fanButtonState = reading;184if(!fanButtonState) {185fanState = !fanState;186}187}188}189lastFanButtonState = reading;190191if(fanOff && fanState) {//если свет выключился и вентилятор включен192fanButtonOffTime = millis() + FAN_ON_TIME;//записываем время выключения света (с опережением millis())193}194if(fanButtonOffTime <= millis()) {//если прошло время FAN_ON_TIME195fanState = LOW;//выключить вентилятор196}197digitalWrite(FAN_PIN, fanState);198}199200//функция антидребезга для геркона201//сформирована в программе FLProg202boolbounseGerkon () {203bool_bounceTmpD1 = digitalRead (GERKON_PIN);204if(!_bounse3S)205{206if(millis() >= (_bounse3P + DEBOUNCE_GERKON))207{208_bounse3O = _bounceTmpD1;209_bounse3S = 1;210}211}212else213{214if( _bounceTmpD1 != _bounse3O )215{216_bounse3S = 0;217_bounse3P = millis();218}219}220return_bounse3O;221}222223//------------------------функция управления освещением, начало---------------------------224/* Логики работы: открыли дверь - включился свет, начался отсчет выдержки 15 сек. По окончании225выдержки свет выключается, если при открытой двери есть движение (после задержки 10 сек),226начнется выдержка 1 мин. до выключения света.227Если закрыть дверь при включенном свете - начинается отсчет второй вы-228держки 10 сек, по истечении которой свет выключится. Если при закрытой двери есть движение229между интервалами DELAY_LAMP_OFF_CLOSE и DELAY_MOTION_NOBODY, свет не выключится230до следующего открывания двери не зависимо будет ещё срабатывать датчик движения или нет.231Если при закрытой двери не было движения в течении DELAY_MOTION_NOBODY, свет не232включится до следующего открывания двери.233*/234voidlite() {235if(bounseGerkon () && !gerkon_flag) {//если геркон разомкнулся (дверь открылась) и до этого был замкнут236gerkon_flag = HIGH;//изменение переменной (дверь была открыта)237if(!lamp) {//если свет выключен238lamp = HIGH;//включить свет239}240noBody = LOW;//сброс флага отсутствие людей в ванной241motionClose = LOW;//сброс индикатора движения242delayMotionOpened = millis() + DELAY_MOTION_OPENED;//начало задержки фиксации движения243lampOffTimeOpened = millis() + DELAY_LAMP_OFF_OPENED;//обновление отсчета до выключения света после открывания двери244}245if(bounseGerkon () && gerkon_flag) {//если дверь открыта246if(delayMotionOpened <= millis()) {//и если прошло время задержки фиксации движения247if(digitalRead(SENSOR_PIN)) {//и есть движение248lampOffTimeOpen = millis() + DELAY_LAMP_OFF_OPEN;//обновление отсчета до выключения света при открытой двери249motionOpen = HIGH;//флаг есть движение250if(!lamp) {//если свет выключен251lamp = HIGH;//включить свет252}253}254}255}256//если дверь открыта и прошло время выдержки и не было движения257if(bounseGerkon () && gerkon_flag && lampOffTimeOpened <= millis() && !motionOpen) {258lamp = LOW;//выключить свет259}260//если дверь открыта и прошло время выдержки после движения261if(bounseGerkon () && gerkon_flag && lampOffTimeOpen <= millis() && motionOpen) {262lamp = LOW;//выключить свет263}264if(!bounseGerkon () && gerkon_flag) {//если геркон замкнулся (дверь закрылась) и до этого он был разомкнут265motionOpen = LOW;266gerkon_flag = LOW;//изменение переменной (дверь была закрыта)267lampOffTimeClose = millis() + DELAY_LAMP_OFF_CLOSE;//начало отсчета до выключения света при закрытой двери268delayMotionClosed = millis() + DELAY_MOTION_CLOSED;//начало задержки фиксации движения269doorClosedNobody = millis() + DELAY_MOTION_NOBODY;270}271if(!bounseGerkon () && !gerkon_flag) {//если дверь закрыта272if(delayMotionClosed <= millis()) {//и если прошло время задержки фиксации движения при закрытой двери273if(digitalRead(SENSOR_PIN) && !noBody) {//если есть движение при закрытой двери274motionClose = HIGH;//фиксация движения275if(!lamp) {//если свет выключен276lamp = HIGH;//включить свет277}278}279}280}281//если дверь закрыта и движения не было и прошло время до выключения света при закрытой двери282if(!bounseGerkon () && !gerkon_flag && !motionClose && lampOffTimeClose <= millis()) {283lamp = LOW;//выключить свет284}285//если дверь закрыта, прошло время до выключения света и не было движения286if(!bounseGerkon () && !gerkon_flag && !motionClose && doorClosedNobody <= millis()) {287noBody = HIGH;//активировать флаг - никого нет288}289digitalWrite(LAMP_PIN, lamp);//передать состояние переменной lamp на пин LAMP_PIN290291//индикация сработки датчика движения292//эту индикацию я сделал только для удобства мониторинга сработки датчика движения293if(digitalRead(SENSOR_PIN)) {//если сработал датчик движения294digitalWrite(13, HIGH);//включить светодиод295}else{296/*if (motionClose) { //мигание при сработке при закрытой двери297if (millis() - previousMillis >= INTERVAL) { //298previousMillis = millis(); //299if (ledMotionState == LOW) { //300ledMotionState = HIGH; //301} else { //302ledMotionState = LOW; //303} //304digitalWrite(13, ledMotionState); //305} //306} else {*///при деактивации датчика движ., если не было сработки при закрытой двери,307digitalWrite(13, LOW);//выключить светодиод308}309//}310}311//------------------------функция управления освещением, конец---------------------------312313//функция задержки сработки для 1го электроклапана314//сформирована в программе FLProg315boolbounse1flap () {316bool_bounceTmpD1 = (digitalRead (SENSOR1_PIN));317if(!_bounse1S)318{319if(millis() >= (_bounse1P + DEBOUNCE1_SENSOR))320{321_bounse1O = _bounceTmpD1;322_bounse1S = 1;323}324}325else326{327if( _bounceTmpD1 != _bounse1O )328{329_bounse1S = 0;330_bounse1P = millis();331}332}333return_bounse1O;334}335336//функция задержки сработки для 2го электроклапана337//сформирована в программе FLProg338boolbounse2flap () {339bool_bounceTmpD1 = (digitalRead (SENSOR2_PIN));340if(!_bounse2S)341{342if(millis() >= (_bounse2P + DEBOUNCE2_SENSOR))343{344_bounse2O = _bounceTmpD1;345_bounse2S = 1;346}347}348else349{350if( _bounceTmpD1 != _bounse2O )351{352_bounse2S = 0;353_bounse2P = millis();354}355}356return_bounse2O;357}358359//функция управления 1м краном360voidflap1() {361sensor1 = bounse1flap ();//считывание состояние сенсора 1 с задержкой362if(sensor1 == LOW && lastSensor1 == LOW) {//если активен и последнее сост. - неактивен, то ...363digitalWrite(FLAP1_PIN, HIGH);//включаем 1й электроклапан364lastSensor1 = HIGH;//записываем последнее состояние сенсора 1365timeSensor1On = millis() + ON_FLAP1_ON;//записываем время сработки сенсора 1 +366}//"опережаем время" на ON_FLAP1_ON для того,чтобы решить проблему367//с переполнением millis() т.е. "опережение времени" на ON_FLAP1_ON и ON_FLAP1_OFF368//(взято с сайта <a href="http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/" title="http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/" rel="nofollow">http://alexgyver.ru/arduino-algorithms/</a> от WakeUp4L1fe)369370if(sensor1 == HIGH && lastSensor1 == HIGH) {//если неактивен и последнее состояние сенсора 1 - активен371timeSensor1Off = millis() + ON_FLAP1_OFF;//записываем время деактивации сенсора 1 +372lastSensor1 = LOW;//"опережаем время" на ON_FLAP1_OFF373}374if((timeSensor1On <= millis() && sensor1 == LOW) ||//если после активации сенсора 1 прошло время ON_FLAP1_ON375(timeSensor1Off <= millis() && lastSensor1 == LOW)) {//или если после деактивации сенсора 1 прошло время ON_FLAP1_OFF376digitalWrite(FLAP1_PIN, LOW);//то выключить кран377}378}379380//функция управления 2м краном381voidflap2() {382sensor2 = bounse2flap ();383if(sensor2 == LOW && lastSensor2 == LOW) {384digitalWrite(FLAP2_PIN, HIGH);385lastSensor2 = HIGH;386timeSensor2On = millis() + ON_FLAP2_ON;387}388if(sensor2 == HIGH && lastSensor2 == HIGH) {389timeSensor2Off = millis() + ON_FLAP2_OFF;390lastSensor2 = LOW;391}392if((timeSensor2On <= millis() && sensor2 == LOW) ||393(timeSensor2Off <= millis() && lastSensor2 == LOW)) {394digitalWrite(FLAP2_PIN, LOW);395}396}397398//основной цикл программы399voidloop() {400lite();401fan(lamp);402flap1();403flap2();404rgbLed ();405}406407// ---------------------------------------------------обработчик прерывания, 2 мс408voidtimerInterrupt() {409wdt_reset();// сброс сторожевого таймера410}Добрый день. Пытаюсь освоить тему.
IR1_state_new = !IR1_state_new;
if (!IR1_state_old && !IR2_state_old && IR1_state_new && !IR2_state_new){Human_Counter_New++; }
else{
if (IR1_state_old && !IR2_state_old && !IR1_state_new && !IR2_state_new){Human_Counter_New--; }
}
flag = 1;
Вот у нас человек входит, те срабатывает сначала IR1 и потом IR2. Объясните пожалуйста поэтапно как это будет по скетчу.
Это был вопрос по скетчу из сообщения #568 kinguf