Arduino.ru

Начинаем подготовку к кубку РТК. Тема для обсуждения, выбора наиболее перспективных решений для задачи по возможности полностью автономного прохождения этого лабиринта и сбора максимального количества очков.

А пока:

В качестве шасси за основу взяли схему "Луноход-1" как наиболее проработанную с т.з. проходимости нашей наукой. Смотрели много чего, в т.ч. и марсианских роботов и варианты на гусеницах в т.ч. с изменяемым углом атаки (лидеры 2-х последних кубков от Санкт-Петербургского Кадетского Корпуса).

Добрый день! Обмысляю проект в котором мне нужно что бы 1 ардуинка подавала сигнал (синус или просто определнную частоту) на металлическую запчать(Г1). И другая ардуинка, которая просегнализирует если я щупом дотронулся именно до нашей запчасти (Г1). Можете подсказать как с наименьшей головной болью написать сей замечательный код. 

Спасибо за внимание!

Доброго времени форумчане и форумчанки. Достался по случаю котел Протерм Скат 14 кВт, с наглухо сгоревшей платой управления, котлу пару лет почти новый :) Даже и желания невозникло чегото чинить так как есть ардуино и реле. Вобщем реши модернизировать сильно. Для начала полностью изучил схемку управления имеющимися элементами (тэнами, контактором, термостатом и датчиком давления. Реле используемые для коммутации тэнов (всего 6 шт по 2,2кВт но оставил тольк отри так как уже ток потребления более 30А и это грустно:(. )

Всем привет. В кратце с чего все это началось. Имеется цокольный этаж с тремя комнатами, пока нежилые.

Предыстория такая - регулярно смотрю гонки формулы-1, ну и четырехлетний сын тоже подсел. Причем подсел серьезно - мало того, что со мной репортажи смотрит, так еще и свои гонки проводит - игрушечными машинками. Все по-взрослому - команды, пилоты и т.п. Так вот задумал я ему светофор подогнать для большего реализмуса.

Есть кнопка с самовозратом.  Стоит вместо обычного выключателя. По сути это обычный выключатель. Только после нажатия возвращается в исходное состояние(выкл). Есть реле, которое управляет нагрузкой. Кнопка подключена к 7 пину. Есть код, при котором свет включен только пока держишь кнопку. А нужно, чтобы нажали кнопку свет включался. Ещё раз нажал выключилось. Примеров много. Но они то не работают. То свет включается и выключается(дискотека).

Для очередного проекта, а именно электронного IoT-замка, потребовалось подключить модуль чтения RFID карт на RC-522 к esp8266. Задача ставится в открытии электронного замка только определенными RFID картами и брелками, коды, которых передаются удаленно от сервера по сети WiFi. И если работа с Wi-Fi для ESP8266 это стандартный функционал, то работа с ридером RFID — нет. Кому надо - забирайте http://smart-el.ru/?p=1055

Понадобилось регулировать температуру с очень инерционной средой, при том что включать нагреватель не желательно чаще чем раз в минуту ( его включает пневматический контактор, а ресурс не резиновый).

теплоемкость отопителя очень велика, так после выключения отопителя температура еще несколько минут растет, и соответственно после включения несколько минут падает.

ПИД отпадает т.к (а неполучилось, в системе постоянно меняется скорость вентиляции, и нагрев стен помещения)

решил попробовать такой алгоритм:

До температуры 20 нарев идет постоянно