Все вроде дописал я прогу димера, немного подкоректировал схему, да и в коде пришлось обойтись без ардуиновских функций, вообщем кто хочет повторить, милости прошу задавайте вопросы постораюсь растолковать)
Привет!!! Возник вот такой вопрос?? чтобы не лепить много обвязки ! сколько можно подцепить транзисторов параллельно напрямую к ноге шима тиньки транзисторы 10n03L , буква L в конце затвор логик левел http://www.chipfind.ru/datasheet/infineon/ipp10n03l.htm мне надо моторам на 300 ват 12 вольт 30 ампер по рулить как насчет 3 транзисторов параллельно к тини напрямую
Транзисторы 100 ват 73 амп 30 вольт??????????????????
и еще один вопрос я буду задействовать команду пульсин ей мерить количество импульсов и в зависимости от числа управлять мотором шимом все срастется ведь таймер один???? ( устал кипеть мотор охлаждения S80 его реостат принимает шим сигнал я его померил 9000 импульсов 1 скорость 6000 им 2 скорость 3000 3 скорость управлял мотором тоже шимом ) как лучше поступить????
решил намутить на тиньке с минимальной обвязкой????
подскажите а почему я не получается применять ватчдог на аттини 13? я читал в этой ветке вы писали про сторжевой таймер, и как вам ужалось наладить его?
емкость затвора 1200 пик 5 вольт как правильно подсчитать время заряда и ток????
с одним таким транзистором через резистор на 200 ом и подтяжкой к земле 10 ком работает прекрасно и не греется!!!(55 ват авто лампа)
может шим программный намутить на 3 ноги????*/
Выставьте небольшую частоту ШИМ, до 100 Гц.
Думаю по 50 ватт на транзистор будет норм, не забывайте про толщину проводов и ширину дорожек на плате, 30 А - "это вам не это".
Как намутите программный ШИМ - поделитесь.
/*подскажите а почему я не получается применять ватчдог на аттини 13? я читал в этой ветке вы писали про сторжевой таймер, и как вам ужалось наладить его?*/
Может я что не так написал , но если запустить таймер проверять его , и чтобы 3 ноги работали сразу напрямую в регистр 1 байт ( я не знаю ка правильно 8 бит) писать , и к та муже мне показалось что на 9.6 мегагерц
работала очень корректно можно ей через интервал (да проблема в остальной программе ????? в смысле время исполнение) прерывания рулят блин все что-то сложно по новой изучать вроде не дурак но без драйвера походу не как!!!!!
Да пробовал пример вот сам тут набросал, по аналогии с вашим, но ватчдог не перезагружает, т.е, выдержка прошла как и положенно, произошел ресет, а потом ичего не происходит, молчит((
5 (пятая) строка бессмыссленна- зачем запрещать то, чего нет,
выполняется один раз как раз тогда, когда wdt еще не включён.
Единственно когда это может понадобится ( а может и нет) когда wdt таймер разрешен с помощью фьюза, что делать особого смысла нет, и без него можем включать-выключать wdt таймер в программе
5 (пятая) строка бессмыссленна- зачем запрещать то, чего нет,
К сожалению есть.
выполняется один раз как раз тогда, когда wdt еще не включён.
trembo пишет:
Единственно когда это может понадобится ( а может и нет) когда wdt таймер разрешен с помощью фьюза,
Неверно. (см. ниже)
trembo пишет:
делать особого смысла нет, и без него можем включать-выключать wdt таймер в программе
Ситуация: фьюз не выставлен. включили програмно.... контроллер ребутнулся по вачдогу. Каково состояние вачдога? Ответ: ВКЛЮЧЕН. И если мы его быстренько не сбросим или выключим - он опять отправит нам камень в ребут.
Именно это и является причиной проблемы с некоторыми загрузчиками. Как только срабатывает вачдок - плата уходит в бесконечный ребут. Не успевает добраться до wdt_disable() в setup(); и вачдог повторно срабатывает еще в самом бутлоадере.
Поэтому для нормальной работы либо загрузчик должен выполнятся быстрее чем таймаут вачдога (что-бы успеть вырубить его в setup(), но тогда через загрузчик не выйдет скетчи заливать, так как это явно дольше), либо, по хорошему, вот это wdt_disable() должно быть в первых строчках самого загрузчика.
То есть мы в "предыдушей жизни" включили вачдогу, она сработала по каким-то причинам и после ребута получаем влючённый вачдог ? То есть при ребуте никто никаких регистров не чистит? И что, переменные, объявленные как static, после всего этого еще и сохраняют свои значения, Прямо реинкарнация какая-то получается.
То есть мы в "предыдушей жизни" включили вачдогу, она сработала по каким-то причинам и после ребута получаем влючённый вачдог ?
Точно.
Именно это и является причиной жалоб "дуина мигает светиком часто-часто-часто... и скетчи не заливаются".
trembo пишет:
То есть при ребуте никто никаких регистров не чистит? И что, переменные, объявленные как static, после всего этого еще и сохраняют свои значения, Прямо реинкарнация какая-то получается.
Не знаю. Не проверял. Вачдог - это точно. Остальное - либо пробовать, либо даташит курить. Думаю не сбрасывает (по крайней мере самим камнем, что-там бутлоадер чистит - неведомо, правильный и вачдог чистит, неправильный..... ну вы поняли). Думаю и static переменные сохранят свое значение (если вы конечно, не делаете им инициализацию при объявлении). Особенно если они объявлены как volatile.
Мне кажется ресет по вачдогу он как-бы "софт ресет". Передали управление куда там фьюзы сказали. Сбросили стек и кучу.... и все.
Но.. еще раз - это мои догадки. Я проверял только вачдог, на atmega1280 с каким-то древним бутлоадером.
P.S. В какой-то степени это даже хорошо. Что не сбрасывается. Это, теоретически, позволяет написать кастомный бутлоадер, который может определять по какой причине произошел ресет, аппаратно или по вачдогу..
Нужен выход 0-5 вольт, для управления зарядным током.
Насколько я понимаю можно сделать примерно так
Так вот - на какие ноги выход можно посадить, и как такую функцию реализовать?
Упс. Дошло.
Завтра попробую.
Чтобы было понятно, для чего - тыц раз,тыц два. Еще можно применить для регулировки яркости светодиодов, схема получается копеечная, идея взята тут. Опробованный (подачей напряжения на R5) вариант для зарядки:
Правда схеме присущи минусы источника тока на полевике.
Получил ток ~ 700mA, при 180 - 150-170mA, 255 - выкл, что меня удовлетворяет. Код бесперебойника впритык влез на ардуиновских функциях - 970 байт, в идеале конечно добавить засыпание при разряде...
3. Далее снимаю конденсатор 10uF (тот, что от GRN в RESET Arduino UNO). Ставлю плату:Arduino UNO програматор:AVRisp mkII(тут я не очень понял, что надо сразу ставить Arduino as ISP или на AVRisp mkII, но пробовал и так и так.). Открываю из примера: ArduinoISP. Тут вроде все нормально. По очереди пробегают все светодиоды и остается гореть зеленый.
4.Ставлю назад конденсатор(GND->Reset). Ставлю плату:Attine13 9.6 (пробовал на 1.2 и 4.8), программатор:Arduino as ISP. Загружаю стандартную прогу blink.
Первая ошибки я так понимаю бывает т.к. платы иногда присылают нули т.е. впринципе это можно пережить. А вот насчет второй я так понял, что бывает когда плата мертва...Может кто-то подскажет что я делаю не так? Заранее спасибо.
П.С. С ардуиной играюсь 3 день, воэтому просьба сильно не ругать если где-то допустил детский ляп. Форум вроде почитал и решение пока не нашел.
3. Далее снимаю конденсатор 10uF (тот, что от GRN в RESET Arduino UNO). Ставлю плату:Arduino UNO програматор:AVRisp mkII(тут я не очень понял, что надо сразу ставить Arduino as ISP или на AVRisp mkII, но пробовал и так и так.). Открываю из примера: ArduinoISP. Тут вроде все нормально. По очереди пробегают все светодиоды и остается гореть зеленый.
При загрузке скетча в дуину ArduinoISP программатор должен быть AVRisp mkII, уже после того как зашился ArduinoISP меняем тип программатора на Arduino as ISP и прошиваем тини при помощи кнопки "Прошить с помощью программатора".
Потом если захочется прошивать дуину не забывайте изменять тип программатора назад на AVRisp mkII.
PS Лично я обхожусь без конденсаторов земля-ресет на дуине.
Эти китайские usbasp - как карта ляжет, лежит такой, работать отказывается, плюнул, собрал сам.
свой вариант печатки могу дать если надо.
//
Возвращаясь к attiny, - библиотека pwm.h тут не подойдет, как сделать шим, с частотой которую можно задавать в setup, на PB1 и duty cycle 0-255? Частоты нужны 15-100kHz.
При прошивке аттини через программатор необходимо выбирать в меню пункт "с помощью программатора"
Так вот именно это я и нажимаю выдает вот такое сообщение(
И так при выводе такого сообщения
1please define PAGEL and BS2 signalsinthe configuration fileforpartсоветую прочитать вот эту статью
http://bigbarrel.ru/error_attiny4585/
https://www.youtube.com/watch?v=MS5i7fnlPBM#t=463
Мужики ну может кто знает почему не происходит нормального чтения АЦП, если я пытаюсь прочитать только 8 бит( ADLAR = 1)
получается вроде как в переменную записывается значение либо 255 либо 0 вот код
01bytelight_time = 0;// управления выдержкой на включение02030405voidsetup() {0607DDRB |=(1<<0);//PB3 установить как выход08ADMUX |=(1<<ADLAR);//читаем только ADCH ! 8 бит разрешение09}101112voidloop()13{14// если разрешено считывание АЦП , то1516light_time = Read_ADC(3);17PORTB |=(1<<0);18delay(light_time);19PORTB &= ~(1<<0);20}2122byteRead_ADC(bytechannel)//функция для чтения АЦП23{24ADMUX = channel;// ADC pin25ADCSRA |= 1<<ADEN;26ADCSRA |= 1<<ADSC;27while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));28ADCSRA |= 1<<ADIF;29ADCSRA &= ~(1 << ADEN);// отключаем АЦП, для уменьшения энергопотребления30returnADCH;3132}Функцыя с другого поста:
01unsignedintanalogRead_C(bytechannel){02ADMUX = channel;// ADC pin03ADCSRA |= 1<<ADEN;04ADCSRA |= 1<<ADSC;05while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));06ADCSRA |= 1<<ADIF;07bytelow = ADCL;08bytehigh = ADCH;09//ADCSRA &= ~(1 << ADEN); // отключаем АЦП, для уменьшения энергопотребления10return(high << 8) | low;11}И результат делите на 4, Боже, зачем заморачиваться с этим adlar?
>> Считать когда фаза будет переходить через ноль не лучшая идея, частота не всегда ровно 50 герц
Точную частоту в розетке (в России) можно посмотреть на сайте http://so-ups.ru/
Насколько я помню, во всей стране есть несколько синхронных зон.
Функцыя с другого поста:
01unsignedintanalogRead_C(bytechannel){02ADMUX = channel;// ADC pin03ADCSRA |= 1<<ADEN;04ADCSRA |= 1<<ADSC;05while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));06ADCSRA |= 1<<ADIF;07bytelow = ADCL;08bytehigh = ADCH;09//ADCSRA &= ~(1 << ADEN); // отключаем АЦП, для уменьшения энергопотребления10return(high << 8) | low;11}И результат делите на 4, Боже, зачем заморачиваться с этим adlar?
Да я знаю что можно на 4 разделить, но тут просто попытка понять))
У Вас есть протеус?
Да есть но я не знаю как туда ардуиновские проги кидать?
Как будет время покажу что и как, правда это извращение ещё то, но можно вполне отладить что-то без наличия железа.
Все вроде дописал я прогу димера, немного подкоректировал схему, да и в коде пришлось обойтись без ардуиновских функций, вообщем кто хочет повторить, милости прошу задавайте вопросы постораюсь растолковать)
Измененная схема
вот код
#include <avr/io.h> // чисто для приличия#include <avr/interrupt.h> // биба для настройки прерываний/////////////////////////////////////////////////////volatile boolean ADC_stop =false;//флаг остановки считывания АЦП при рыдержке времениvolatilebytecounter = 0;//счетчик для отчета времениbytelight_time = 50;//переменная непосредственногог управления выдержкой на включение симистораbyteADC_value = 0;voidsetup() {InitINT0();// нужноDDRB |=(1<<4);//PB3 установить как выходDDRB &= ~(1<<1);//PB1 устанавливаем как входPORTB |=(1<<4);//включаем симистор}voidInitINT0()// Инициализация прерываний{cli();TCCR0A = 0b00000010;// WGM01 WGM00 ! режим СТСTCCR0B = 0b00000010;// CS02 CS01 CS00 прескалинг на 8OCR0A = 120;// частота прерываний 9600000/8/120 = 10000 Гц это 200 раз за период 20 мсекTIMSK0 |= (1<<OCIE0A);ADMUX = (1<<ADLAR)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0);ADCSRA = 0b10000001;MCUCR |= (1<<ISC01) | (1<<ISC00);GIMSK |= (1<<INT0);sei();}ISR(INT0_vect)// прерывание по вектору INT0(ножка РВ1), тоесть по изменению состояния вывода LOW on HIGH{PORTB &=~(1<<4);//выключаем симисторTIMSK0 |= (1<<OCIE0A);// запускаем таймерADC_stop =true;// ставим запрет на считывание АЦП, это для того чтобы не менялось значение// выдержки в процессе отсчета}ISR(TIM0_COMPA_vect)//если словили переход через ноль{counter ++;// увеличиваем значение счетчика через каждые 100 мксекif(counter == light_time){PORTB |=(1<<4);//включаем симисторTIMSK0 &= ~(1<<OCIE0A);// останавливаем таймерADC_stop =false;//разрешаем читать АЦПcounter = 0;}}voidloop(){if(!ADC_stop){ADC_value = Read_ADC();light_time = map_byte(ADC_value, 0, 255, 1, 99);}}byteRead_ADC(){ADCSRA |= (1<<ADSC);while((ADCSRA & 0x10)==0);//ждем, пока АЦП закончит преобразование (ADIF = 0)ADCSRA|=0x10;//устанавливаем ADIFreturnADCH;//возращаем только ADCH, ADCL нам не нужно}bytemap_byte(bytex,bytein_min,bytein_max,byteout_min,byteout_max){return(x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;}Размер скетча в двоичном коде: 506 байт (из 1 024 байт максимум)
Привет!!! Возник вот такой вопрос?? чтобы не лепить много обвязки ! сколько можно подцепить транзисторов параллельно напрямую к ноге шима тиньки транзисторы 10n03L , буква L в конце затвор логик левел
http://www.chipfind.ru/datasheet/infineon/ipp10n03l.htm мне надо моторам на 300 ват 12 вольт 30 ампер по рулить как насчет 3 транзисторов параллельно к тини напрямую
Транзисторы 100 ват 73 амп 30 вольт??????????????????
ну рискните. сожгете порт тини возможно. а полевики вообще скорее всего
я тоже так думаю .думал может порадует кто!!!!
емкость затвора 1200 пик 5 вольт как правильно подсчитать время заряда и ток????
с одним таким транзистором через резистор на 200 ом и подтяжкой к земле 10 ком работает прекрасно и не греется!!!(55 ват авто лампа)
может шим программный намутить на 3 ноги????
и еще один вопрос я буду задействовать команду пульсин ей мерить количество импульсов и в зависимости от числа управлять мотором шимом все срастется ведь таймер один???? ( устал кипеть мотор охлаждения S80 его реостат принимает шим сигнал я его померил 9000 импульсов 1 скорость 6000 им 2 скорость 3000 3 скорость управлял мотором тоже шимом ) как лучше поступить????
решил намутить на тиньке с минимальной обвязкой????
подскажите а почему я не получается применять ватчдог на аттини 13? я читал в этой ветке вы писали про сторжевой таймер, и как вам ужалось наладить его?
/*я тоже так думаю .думал может порадует кто!!!!
емкость затвора 1200 пик 5 вольт как правильно подсчитать время заряда и ток????
с одним таким транзистором через резистор на 200 ом и подтяжкой к земле 10 ком работает прекрасно и не греется!!!(55 ват авто лампа)
может шим программный намутить на 3 ноги????*/
Выставьте небольшую частоту ШИМ, до 100 Гц.
Думаю по 50 ватт на транзистор будет норм, не забывайте про толщину проводов и ширину дорожек на плате, 30 А - "это вам не это".
Как намутите программный ШИМ - поделитесь.
/*подскажите а почему я не получается применять ватчдог на аттини 13? я читал в этой ветке вы писали про сторжевой таймер, и как вам ужалось наладить его?*/
Что именно не получается? Посмотрите тут.
Как намутите программный ШИМ - поделитесь.
Может я что не так написал , но если запустить таймер проверять его , и чтобы 3 ноги работали сразу напрямую в регистр 1 байт ( я не знаю ка правильно 8 бит) писать , и к та муже мне показалось что на 9.6 мегагерц
Что именно не получается? Посмотрите тут.
Да пробовал пример вот сам тут набросал, по аналогии с вашим, но ватчдог не перезагружает, т.е, выдержка прошла как и положенно, произошел ресет, а потом ичего не происходит, молчит((
01#include <avr/wdt.h>02#define MIG 003intcounter=0;04voidsetup(){05wdt_disable();// запретили как можно скорее собаку, что-бы не уйти в бесконечный ребут06pinMode(MIG, OUTPUT);070809delay(1000);// что-бы четче видеть рестар скетча101112131415}16171819voidloop(){2021wdt_enable(WDTO_4S);// активировали таймер, каждые 4-ре секунды его нужно сбрасывать2223counter++;2425if(counter==5){26while(true)27{28digitalWrite(MIG, HIGH);29delay(500);30digitalWrite(MIG, LOW);31delay(500);32}// создаем зависание, через 4 секунды должен произойти ресет, так как не вызывается wdt_reset();33}34delay(500);35wdt_reset();// говорим собаке что "В Багдаде все спокойно", начинается очередной отсчет 4-х секунд.36}Сори, но все заработало из примера выше, просто закоментировал, 9 строчку и все пошло, если есть мысли поделитесь кто нибудь))
/*как шим на 100 мег поправить???????*/
Здесь поищите http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=36&t=74
5 (пятая) строка бессмыссленна- зачем запрещать то, чего нет,
выполняется один раз как раз тогда, когда wdt еще не включён.
Единственно когда это может понадобится ( а может и нет) когда wdt таймер разрешен с помощью фьюза, что делать особого смысла нет, и без него можем включать-выключать wdt таймер в программе
5 (пятая) строка бессмыссленна- зачем запрещать то, чего нет,
К сожалению есть.
выполняется один раз как раз тогда, когда wdt еще не включён.
Единственно когда это может понадобится ( а может и нет) когда wdt таймер разрешен с помощью фьюза,
Неверно. (см. ниже)
делать особого смысла нет, и без него можем включать-выключать wdt таймер в программе
Ситуация: фьюз не выставлен. включили програмно.... контроллер ребутнулся по вачдогу. Каково состояние вачдога? Ответ: ВКЛЮЧЕН. И если мы его быстренько не сбросим или выключим - он опять отправит нам камень в ребут.
Именно это и является причиной проблемы с некоторыми загрузчиками. Как только срабатывает вачдок - плата уходит в бесконечный ребут. Не успевает добраться до wdt_disable() в setup(); и вачдог повторно срабатывает еще в самом бутлоадере.
Поэтому для нормальной работы либо загрузчик должен выполнятся быстрее чем таймаут вачдога (что-бы успеть вырубить его в setup(), но тогда через загрузчик не выйдет скетчи заливать, так как это явно дольше), либо, по хорошему, вот это wdt_disable() должно быть в первых строчках самого загрузчика.
То есть мы в "предыдушей жизни" включили вачдогу, она сработала по каким-то причинам и после ребута получаем влючённый вачдог ? То есть при ребуте никто никаких регистров не чистит? И что, переменные, объявленные как static, после всего этого еще и сохраняют свои значения, Прямо реинкарнация какая-то получается.
То есть мы в "предыдушей жизни" включили вачдогу, она сработала по каким-то причинам и после ребута получаем влючённый вачдог ?
Точно.
Именно это и является причиной жалоб "дуина мигает светиком часто-часто-часто... и скетчи не заливаются".
То есть при ребуте никто никаких регистров не чистит? И что, переменные, объявленные как static, после всего этого еще и сохраняют свои значения, Прямо реинкарнация какая-то получается.
Не знаю. Не проверял. Вачдог - это точно. Остальное - либо пробовать, либо даташит курить. Думаю не сбрасывает (по крайней мере самим камнем, что-там бутлоадер чистит - неведомо, правильный и вачдог чистит, неправильный..... ну вы поняли). Думаю и static переменные сохранят свое значение (если вы конечно, не делаете им инициализацию при объявлении). Особенно если они объявлены как volatile.
Мне кажется ресет по вачдогу он как-бы "софт ресет". Передали управление куда там фьюзы сказали. Сбросили стек и кучу.... и все.
Но.. еще раз - это мои догадки. Я проверял только вачдог, на atmega1280 с каким-то древним бутлоадером.
P.S. В какой-то степени это даже хорошо. Что не сбрасывается. Это, теоретически, позволяет написать кастомный бутлоадер, который может определять по какой причине произошел ресет, аппаратно или по вачдогу..
Друзья, подскажите пожалуйста, чтобы на сабже использовать первую ногу (RESET) на выход обязательно использовать высоковольтный программатор?
Нет, но программироваться МК будет только 1 раз - если у Вас конечно нету высоковольтный программатора.
спасибо , как раз так и нужно http://fusecalc.mirmk.net/ нашол такой калькулятор очень наглядно всё.
отключил резет залил hex сейчас буду проверять не намудрил ли чего)
/*отключил резет залил hex сейчас буду проверять не намудрил ли чего)*/
Какой hex залили? При таких раскладах заливаеться что-нибудь только раз, хотите ещё или покупайте ВВ программатор или паяйте его.
Да там паять-то.. надо ардуину ,программатор(или другую ардуину для прошивки) и 3 транзистора..
Hex для готового устойства, больше перепрошивать не нужно :)
Всё заработало спасибо)
Тут кто-то интересовался как моделировать ардуино в протеусе, вот:
https://www.youtube.com/watch?v=gj5koMNtKwI
Нужен выход 0-5 вольт, для управления зарядным током.
Насколько я понимаю можно сделать примерно так
Так вот - на какие ноги выход можно посадить, и как такую функцию реализовать?
Упс. Дошло.
Завтра попробую.
А задумка то интересная.
Чтобы было понятно, для чего - тыц раз, тыц два. Еще можно применить для регулировки яркости светодиодов, схема получается копеечная, идея взята тут. Опробованный (подачей напряжения на R5) вариант для зарядки:
Правда схеме присущи минусы источника тока на полевике.
Оказалось всё проще. С ноги тини - резистор 1k + конденсатор 0.1мкф, - RC фильтр, дальше к схеме, что выше, на R5.
1analogWrite(CURRENT_PIN, 85 );Получил ток ~ 700mA, при 180 - 150-170mA, 255 - выкл, что меня удовлетворяет. Код бесперебойника впритык влез на ардуиновских функциях - 970 байт, в идеале конечно добавить засыпание при разряде...
...в идеале конечно добавить засыпание при разряде...
http://arduino.ru/forum/proekty/zashchita-ot-glubokogo-razryada-na-attin...
Аппаратно - да.
HWman спасибо за материал,пригодилось в другой теме http://arduino.ru/forum/proekty/umnye-tualet-i-vannaya?page=8#comment-74196
Возникла проблема с прошивкой Attiny13a-PU. Что я делаю:
1. Собираю стандартную схему+к 4 ножке тини подключаю светодиод что бы потом проверить. Результат(для увеличения фото кликнуть по ним):
2. Качаю по ссылке со второй страницы http://hwman.ho.ua/files/ATtiny13A101/attiny13.zip и заливаю в новосозданую папку hardware.(появляются Тини13 3 штуки)
3. Далее снимаю конденсатор 10uF (тот, что от GRN в RESET Arduino UNO). Ставлю плату:Arduino UNO програматор:AVRisp mkII(тут я не очень понял, что надо сразу ставить Arduino as ISP или на AVRisp mkII, но пробовал и так и так.). Открываю из примера: ArduinoISP. Тут вроде все нормально. По очереди пробегают все светодиоды и остается гореть зеленый.
001// ArduinoISP version 04m3002// Copyright (c) 2008-2011 Randall Bohn003// If you require a license, see004// <a href="http://www.opensource.org/licenses/bsd-license.php" title="http://www.opensource.org/licenses/bsd-license.php" rel="nofollow">http://www.opensource.org/licenses/bsd-license.php</a>005//006// This sketch turns the Arduino into a AVRISP007// using the following arduino pins:008//009// pin name: not-mega: mega(1280 and 2560)010// slave reset: 10: 53011// MOSI: 11: 51012// MISO: 12: 50013// SCK: 13: 52014//015// Put an LED (with resistor) on the following pins:016// 9: Heartbeat - shows the programmer is running017// 8: Error - Lights up if something goes wrong (use red if that makes sense)018// 7: Programming - In communication with the slave019//020// 23 July 2011 Randall Bohn021// -Address Arduino issue 509 :: Portability of ArduinoISP022// <a href="http://code.google.com/p/arduino/issues/detail?id=509" title="http://code.google.com/p/arduino/issues/detail?id=509" rel="nofollow">http://code.google.com/p/arduino/issues/detail?id=509</a>023//024// October 2010 by Randall Bohn025// - Write to EEPROM > 256 bytes026// - Better use of LEDs:027// -- Flash LED_PMODE on each flash commit028// -- Flash LED_PMODE while writing EEPROM (both give visual feedback of writing progress)029// - Light LED_ERR whenever we hit a STK_NOSYNC. Turn it off when back in sync.030// - Use pins_arduino.h (should also work on Arduino Mega)031//032// October 2009 by David A. Mellis033// - Added support for the read signature command034//035// February 2009 by Randall Bohn036// - Added support for writing to EEPROM (what took so long?)037// Windows users should consider WinAVR's avrdude instead of the038// avrdude included with Arduino software.039//040// January 2008 by Randall Bohn041// - Thanks to Amplificar for helping me with the STK500 protocol042// - The AVRISP/STK500 (mk I) protocol is used in the arduino bootloader043// - The SPI functions herein were developed for the AVR910_ARD programmer044// - More information at <a href="http://code.google.com/p/mega-isp" title="http://code.google.com/p/mega-isp" rel="nofollow">http://code.google.com/p/mega-isp</a>045046#include "pins_arduino.h"047#define RESET SS048049#define LED_HB 9050#define LED_ERR 8051#define LED_PMODE 7052#define PROG_FLICKER true053054#define HWVER 2055#define SWMAJ 1056#define SWMIN 18057058// STK Definitions059#define STK_OK 0x10060#define STK_FAILED 0x11061#define STK_UNKNOWN 0x12062#define STK_INSYNC 0x14063#define STK_NOSYNC 0x15064#define CRC_EOP 0x20 //ok it is a space...065066voidpulse(intpin,inttimes);067068voidsetup() {069Serial.begin(19200);070pinMode(LED_PMODE, OUTPUT);071pulse(LED_PMODE, 2);072pinMode(LED_ERR, OUTPUT);073pulse(LED_ERR, 2);074pinMode(LED_HB, OUTPUT);075pulse(LED_HB, 2);076}077078interror=0;079intpmode=0;080// address for reading and writing, set by 'U' command081inthere;082uint8_t buff[256];// global block storage083084#define beget16(addr) (*addr * 256 + *(addr+1) )085typedefstructparam {086uint8_t devicecode;087uint8_t revision;088uint8_t progtype;089uint8_t parmode;090uint8_t polling;091uint8_t selftimed;092uint8_t lockbytes;093uint8_t fusebytes;094intflashpoll;095inteeprompoll;096intpagesize;097inteepromsize;098intflashsize;099}100parameter;101102parameter param;103104// this provides a heartbeat on pin 9, so you can tell the software is running.105uint8_t hbval=128;106int8_t hbdelta=8;107voidheartbeat() {108if(hbval > 192) hbdelta = -hbdelta;109if(hbval < 32) hbdelta = -hbdelta;110hbval += hbdelta;111analogWrite(LED_HB, hbval);112delay(20);113}114115116voidloop(void) {117// is pmode active?118if(pmode) digitalWrite(LED_PMODE, HIGH);119elsedigitalWrite(LED_PMODE, LOW);120// is there an error?121if(error) digitalWrite(LED_ERR, HIGH);122elsedigitalWrite(LED_ERR, LOW);123124// light the heartbeat LED125heartbeat();126if(Serial.available()) {127avrisp();128}129}130131uint8_t getch() {132while(!Serial.available());133returnSerial.read();134}135voidfill(intn) {136for(intx = 0; x < n; x++) {137buff[x] = getch();138}139}140141#define PTIME 30142voidpulse(intpin,inttimes) {143do{144digitalWrite(pin, HIGH);145delay(PTIME);146digitalWrite(pin, LOW);147delay(PTIME);148}149while(times--);150}151152voidprog_lamp(intstate) {153if(PROG_FLICKER)154digitalWrite(LED_PMODE, state);155}156157voidspi_init() {158uint8_t x;159SPCR = 0x53;160x=SPSR;161x=SPDR;162}163164voidspi_wait() {165do{166}167while(!(SPSR & (1 << SPIF)));168}169170uint8_t spi_send(uint8_t b) {171uint8_t reply;172SPDR=b;173spi_wait();174reply = SPDR;175returnreply;176}177178uint8_t spi_transaction(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c, uint8_t d) {179uint8_t n;180spi_send(a);181n=spi_send(b);182//if (n != a) error = -1;183n=spi_send(c);184returnspi_send(d);185}186187voidempty_reply() {188if(CRC_EOP == getch()) {189Serial.print((char)STK_INSYNC);190Serial.print((char)STK_OK);191}192else{193error++;194Serial.print((char)STK_NOSYNC);195}196}197198voidbreply(uint8_t b) {199if(CRC_EOP == getch()) {200Serial.print((char)STK_INSYNC);201Serial.print((char)b);202Serial.print((char)STK_OK);203}204else{205error++;206Serial.print((char)STK_NOSYNC);207}208}209210voidget_version(uint8_t c) {211switch(c) {212case0x80:213breply(HWVER);214break;215case0x81:216breply(SWMAJ);217break;218case0x82:219breply(SWMIN);220break;221case0x93:222breply('S');// serial programmer223break;224default:225breply(0);226}227}228229voidset_parameters() {230// call this after reading paramter packet into buff[]231param.devicecode = buff[0];232param.revision = buff[1];233param.progtype = buff[2];234param.parmode = buff[3];235param.polling = buff[4];236param.selftimed = buff[5];237param.lockbytes = buff[6];238param.fusebytes = buff[7];239param.flashpoll = buff[8];240// ignore buff[9] (= buff[8])241// following are 16 bits (big endian)242param.eeprompoll = beget16(&buff[10]);243param.pagesize = beget16(&buff[12]);244param.eepromsize = beget16(&buff[14]);245246// 32 bits flashsize (big endian)247param.flashsize = buff[16] * 0x01000000248+ buff[17] * 0x00010000249+ buff[18] * 0x00000100250+ buff[19];251252}253254voidstart_pmode() {255spi_init();256// following delays may not work on all targets...257pinMode(RESET, OUTPUT);258digitalWrite(RESET, HIGH);259pinMode(SCK, OUTPUT);260digitalWrite(SCK, LOW);261delay(50);262digitalWrite(RESET, LOW);263delay(50);264pinMode(MISO, INPUT);265pinMode(MOSI, OUTPUT);266spi_transaction(0xAC, 0x53, 0x00, 0x00);267pmode = 1;268}269270voidend_pmode() {271pinMode(MISO, INPUT);272pinMode(MOSI, INPUT);273pinMode(SCK, INPUT);274pinMode(RESET, INPUT);275pmode = 0;276}277278voiduniversal() {279intw;280uint8_t ch;281282fill(4);283ch = spi_transaction(buff[0], buff[1], buff[2], buff[3]);284breply(ch);285}286287voidflash(uint8_t hilo,intaddr, uint8_t data) {288spi_transaction(0x40+8*hilo,289addr>>8 & 0xFF,290addr & 0xFF,291data);292}293voidcommit(intaddr) {294if(PROG_FLICKER) prog_lamp(LOW);295spi_transaction(0x4C, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0);296if(PROG_FLICKER) {297delay(PTIME);298prog_lamp(HIGH);299}300}301302//#define _current_page(x) (here & 0xFFFFE0)303intcurrent_page(intaddr) {304if(param.pagesize == 32)returnhere & 0xFFFFFFF0;305if(param.pagesize == 64)returnhere & 0xFFFFFFE0;306if(param.pagesize == 128)returnhere & 0xFFFFFFC0;307if(param.pagesize == 256)returnhere & 0xFFFFFF80;308returnhere;309}310311312voidwrite_flash(intlength) {313fill(length);314if(CRC_EOP == getch()) {315Serial.print((char) STK_INSYNC);316Serial.print((char) write_flash_pages(length));317}318else{319error++;320Serial.print((char) STK_NOSYNC);321}322}323324uint8_t write_flash_pages(intlength) {325intx = 0;326intpage = current_page(here);327while(x < length) {328if(page != current_page(here)) {329commit(page);330page = current_page(here);331}332flash(LOW, here, buff[x++]);333flash(HIGH, here, buff[x++]);334here++;335}336337commit(page);338339returnSTK_OK;340}341342#define EECHUNK (32)343uint8_t write_eeprom(intlength) {344// here is a word address, get the byte address345intstart = here * 2;346intremaining = length;347if(length > param.eepromsize) {348error++;349returnSTK_FAILED;350}351while(remaining > EECHUNK) {352write_eeprom_chunk(start, EECHUNK);353start += EECHUNK;354remaining -= EECHUNK;355}356write_eeprom_chunk(start, remaining);357returnSTK_OK;358}359// write (length) bytes, (start) is a byte address360uint8_t write_eeprom_chunk(intstart,intlength) {361// this writes byte-by-byte,362// page writing may be faster (4 bytes at a time)363fill(length);364prog_lamp(LOW);365for(intx = 0; x < length; x++) {366intaddr = start+x;367spi_transaction(0xC0, (addr>>8) & 0xFF, addr & 0xFF, buff[x]);368delay(45);369}370prog_lamp(HIGH);371returnSTK_OK;372}373374voidprogram_page() {375charresult = (char) STK_FAILED;376intlength = 256 * getch();377length += getch();378charmemtype = getch();379// flash memory @here, (length) bytes380if(memtype =='F') {381write_flash(length);382return;383}384if(memtype =='E') {385result = (char)write_eeprom(length);386if(CRC_EOP == getch()) {387Serial.print((char) STK_INSYNC);388Serial.print(result);389}390else{391error++;392Serial.print((char) STK_NOSYNC);393}394return;395}396Serial.print((char)STK_FAILED);397return;398}399400uint8_t flash_read(uint8_t hilo,intaddr) {401returnspi_transaction(0x20 + hilo * 8,402(addr >> 8) & 0xFF,403addr & 0xFF,4040);405}406407charflash_read_page(intlength) {408for(intx = 0; x < length; x+=2) {409uint8_t low = flash_read(LOW, here);410Serial.print((char) low);411uint8_t high = flash_read(HIGH, here);412Serial.print((char) high);413here++;414}415returnSTK_OK;416}417418chareeprom_read_page(intlength) {419// here again we have a word address420intstart = here * 2;421for(intx = 0; x < length; x++) {422intaddr = start + x;423uint8_t ee = spi_transaction(0xA0, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0xFF);424Serial.print((char) ee);425}426returnSTK_OK;427}428429voidread_page() {430charresult = (char)STK_FAILED;431intlength = 256 * getch();432length += getch();433charmemtype = getch();434if(CRC_EOP != getch()) {435error++;436Serial.print((char) STK_NOSYNC);437return;438}439Serial.print((char) STK_INSYNC);440if(memtype =='F') result = flash_read_page(length);441if(memtype =='E') result = eeprom_read_page(length);442Serial.print(result);443return;444}445446voidread_signature() {447if(CRC_EOP != getch()) {448error++;449Serial.print((char) STK_NOSYNC);450return;451}452Serial.print((char) STK_INSYNC);453uint8_t high = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x00, 0x00);454Serial.print((char) high);455uint8_t middle = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x01, 0x00);456Serial.print((char) middle);457uint8_t low = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x02, 0x00);458Serial.print((char) low);459Serial.print((char) STK_OK);460}461//////////////////////////////////////////462//////////////////////////////////////////463464465////////////////////////////////////466////////////////////////////////////467intavrisp() {468uint8_t data, low, high;469uint8_t ch = getch();470switch(ch) {471case'0':// signon472error = 0;473empty_reply();474break;475case'1':476if(getch() == CRC_EOP) {477Serial.print((char) STK_INSYNC);478Serial.print("AVR ISP");479Serial.print((char) STK_OK);480}481break;482case'A':483get_version(getch());484break;485case'B':486fill(20);487set_parameters();488empty_reply();489break;490case'E':// extended parameters - ignore for now491fill(5);492empty_reply();493break;494495case'P':496start_pmode();497empty_reply();498break;499case'U':// set address (word)500here = getch();501here += 256 * getch();502empty_reply();503break;504505case0x60://STK_PROG_FLASH506low = getch();507high = getch();508empty_reply();509break;510case0x61://STK_PROG_DATA511data = getch();512empty_reply();513break;514515case0x64://STK_PROG_PAGE516program_page();517break;518519case0x74://STK_READ_PAGE 't'520read_page();521break;522523case'V'://0x56524universal();525break;526case'Q'://0x51527error=0;528end_pmode();529empty_reply();530break;531532case0x75://STK_READ_SIGN 'u'533read_signature();534break;535536// expecting a command, not CRC_EOP537// this is how we can get back in sync538caseCRC_EOP:539error++;540Serial.print((char) STK_NOSYNC);541break;542543// anything else we will return STK_UNKNOWN544default:545error++;546if(CRC_EOP == getch())547Serial.print((char)STK_UNKNOWN);548else549Serial.print((char)STK_NOSYNC);550}551}4.Ставлю назад конденсатор(GND->Reset). Ставлю плату:Attine13 9.6 (пробовал на 1.2 и 4.8), программатор:Arduino as ISP. Загружаю стандартную прогу blink.
01/*02Blink03Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.0405This example code is in the public domain.06*/0708// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.09// give it a name:10intled = 4;1112// the setup routine runs once when you press reset:13voidsetup() {14// initialize the digital pin as an output.15pinMode(led, OUTPUT);16}1718// the loop routine runs over and over again forever:19voidloop() {20digitalWrite(led, HIGH);// turn the LED on (HIGH is the voltage level)21delay(1000);// wait for a second22digitalWrite(led, LOW);// turn the LED off by making the voltage LOW23delay(1000);// wait for a second24}Далее жму загрузить с помощью программатора(пробовал и просто загрузить) и получаю:
1avrdude: please define PAGEL and BS2 signalsinthe configuration fileforpart ATtiny132avrdude: stk500_program_enable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x503avrdude: initialization failed, rc=-14Double check connections andtryagain, or use -F tooverride5thischeck.67avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51Первая ошибки я так понимаю бывает т.к. платы иногда присылают нули т.е. впринципе это можно пережить. А вот насчет второй я так понял, что бывает когда плата мертва...Может кто-то подскажет что я делаю не так? Заранее спасибо.
П.С. С ардуиной играюсь 3 день, воэтому просьба сильно не ругать если где-то допустил детский ляп. Форум вроде почитал и решение пока не нашел.
https://www.youtube.com/watch?v=MS5i7fnlPBM
Интересно, теперь останутся вопросы?
Они остаются всегда :)
3. Далее снимаю конденсатор 10uF (тот, что от GRN в RESET Arduino UNO). Ставлю плату:Arduino UNO програматор:AVRisp mkII(тут я не очень понял, что надо сразу ставить Arduino as ISP или на AVRisp mkII, но пробовал и так и так.). Открываю из примера: ArduinoISP. Тут вроде все нормально. По очереди пробегают все светодиоды и остается гореть зеленый.
При загрузке скетча в дуину ArduinoISP программатор должен быть AVRisp mkII, уже после того как зашился ArduinoISP меняем тип программатора на Arduino as ISP и прошиваем тини при помощи кнопки "Прошить с помощью программатора".
Потом если захочется прошивать дуину не забывайте изменять тип программатора назад на AVRisp mkII.
PS Лично я обхожусь без конденсаторов земля-ресет на дуине.
всё таки удобнее всего шить с помошью этого ...
http://www.ebay.com/itm/USBASP-USBISP-AVR-Programmer-Adapter-10-Pin-Cabl...
Согласен, это уже более серьёзный уровень.
Эти китайские usbasp - как карта ляжет, лежит такой, работать отказывается, плюнул, собрал сам.
свой вариант печатки могу дать если надо.
//
Возвращаясь к attiny, - библиотека pwm.h тут не подойдет, как сделать шим, с частотой которую можно задавать в setup, на PB1 и duty cycle 0-255? Частоты нужны 15-100kHz.
Нашел раз, два... и совсем запутался.
Его просто надо перешить
... как сделать шим, с частотой которую можно задавать в setup, на PB1 и duty cycle 0-255? Частоты нужны 15-100kHz.
Нашел раз, два... и совсем запутался.
Вот так попробуйте:
intled = 0;// the pin that the LED is attached tointbrightness = 0;// how bright the LED isintfadeAmount = 1;// how many points to fade the LED by// the setup routine runs once when you press reset:voidsetup() {/*Setting Divisor Frequency PWM on 9.6, 4.8, 1.2 MHz CPU0x01 divisor is 1 37500, 18750, 4687 Hz0x02 divisor is 8 4687, 2344, 586 Hz0x03 divisor is 64 586, 293, 73 Hz0x04 divisor is 256 146, 73, 18 Hz0x05 divisor is 1024 36, 17, 5 Hz*/TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 0x05;// 0x05 divisor is 1024 36, 17, 5 HzpinMode(led, OUTPUT);}// the loop routine runs over and over again forever:voidloop() {// set the brightness of pin 9:analogWrite(led, brightness);// change the brightness for next time through the loop:brightness = brightness + fadeAmount;// reverse the direction of the fading at the ends of the fade:if(brightness == 0 || brightness == 255) {fadeAmount = -fadeAmount ;}// wait for 30 milliseconds to see the dimming effectdelay(30);}Где-то увидел, но еще не проверял работает или нет.
А протеусе вроде как работает.