Arduino.ru

#include <CapacitiveSensor.h>
#define relePIN 12
CapacitiveSensor cs_3 = CapacitiveSensor(2,3);
CapacitiveSensor cs_2 = CapacitiveSensor(4,5);
CapacitiveSensor cs_1 = CapacitiveSensor(6,7);
byte firststart = 0;
unsigned long sttime;
void setup()
{
cs_1.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);     // turn off autocalibrate on channel 1 - just as an example
 /* cs_2.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);
  cs_3.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);
*/
//reset_CS_AutoCal;
Serial.begin(9600);
pinMode(relePIN,OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
digitalWrite(8, HIGH);

/* pinMode(7, OUTPUT);
 *   digitalWrite(7, HIGH);

 pinMode(8, OUTPUT);
 digitalWrite(7, LOW);
 digitalWrite(8, LOW);   
 long test1 = cs_3_4.capacitiveSensor(80); //a: Sensor resolution is set to 80Serial.println(cs);
 long test2 = cs_3_5.capacitiveSensor(80); //a: Sensor resolution is set to 80Serial.println(cs);
 long test3 = cs_3_6.capacitiveSensor(80); //a: Sensor resolution is set to 80Serial.println(cs);
 Serial.print(test1);
 Serial.print(test3);
 Serial.println(test3);
 //
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(8, HIGH);   
 //
 pinMode(7, INPUT);
 pinMode(7, INPUT);
 */
sttime = 0;
}

void loop() {
cs_1.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);     // turn off autocalibrate on channel 1 - just as an example

if (firststart == 0 && millis() - sttime > 10000)
  {
    digitalWrite(relePIN,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(relePIN,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(relePIN,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(relePIN,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(relePIN,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(relePIN,LOW);
    delay(100);
    firststart = 1;
    digitalWrite(13,HIGH);
    
  }

long cs1 = cs_1.capacitiveSensor(80);

Serial.print("1 / 3: ");
Serial.print(cs1);
/*
Serial.print(" || ");

long cs2 = cs_2.capacitiveSensor(10);
Serial.print("2 / 3: ");
Serial.print(cs2);
*/
Serial.print(" || ");
long cs3 = cs_3.capacitiveSensor(80);
Serial.print("3 / 3: ");
Serial.println(cs3);

delay(100);

if (digitalRead(9) == 1 )
  {
    digitalWrite(13,LOW);
    digitalWrite(relePIN,HIGH);
    delay(4000);
    digitalWrite(relePIN,LOW);
    digitalWrite(13,HIGH);
    
  }

}

Не знаю почему и что у Вас не работает, но мне видится такое решение. Если емкость с водой и стенки тонкие, приклеиваем полоски фольги вертикально в 1-2 мм друг от друга на высоту посудины и измеряем ёмкость получившего кондёра:
1. С помощью аналогового компаратора и Т/С1 в режиме захват.
2. Пропускаете через кондёр ВЧ сигнал, детектор, преобразователь ток-напряжение на ОУ и на АЦП МК. Ток будет пропорционален ёмкости конденсатора. С дуины можно подать макс. 8 мГц. На такой частоте ток получится приличный -может сотни мкА-единицы мА.

Я поступил почти так же: вода - одна обкладка, длинная изолированная петля провода в эмалевой изоляции - другая. В инете нашел "измерение емкости ардуино" и все работает как часы. Только несколько температурозависимо. Но мне пофиг.

Спасибо за ответы, но "Не работает" не совсем верное определение. НЕ РАБОТАЕТ КАК ХОТЕЛОСЬ БЫ....

Мне мешает то что значения нулевые после сброса питания контроллера (или даже перезагрузки) и почему надо разрывать линию между контроллером и сенсором? Это заставляет делать лишние телодвижения + добавлять устройства, которые вносят свои искажения.

Как раз хотел уточник, как реализовать то что сделано в библиотеке напрямую, что бы видеть в каком месте библиотека "подкладывает свинью". Эта досадная мелочь отделяет это решение от "универсального метода измерения уровня" в небольших емкостях....

А можно поточнее как подключается и какой скетч? А то в инете очень много чего, спасибо!

//тут задаем переменные для емкостного датчика уровня
const int OUT_PIN = A4;
const int IN_PIN = A5;

//Capacitance between IN_PIN and Ground
//Stray capacitance is always present. Extra capacitance can be added to
//allow higher capacitance to be measured.
const float IN_STRAY_CAP_TO_GND = 24.48; //initially this was 30.00
const float IN_EXTRA_CAP_TO_GND = 0.0;
const float IN_CAP_TO_GND  = IN_STRAY_CAP_TO_GND + IN_EXTRA_CAP_TO_GND;
const int MAX_ADC_VALUE = 1023;

float capacitance = (float)val * IN_CAP_TO_GND / (float)(MAX_ADC_VALUE - val);
//приведем все к 100%
if (capacitance > capMax)
capacitance=capMax;
if (capacitance < capMin)
capacitance=capMin;
capacitance = (float)(100/capMax*capacitance);

Спасибо, завтра буду пробовать!

Только схему подключения не допонял:

К между А4 и А5  мы подключаем резистор, а к А5 подключаем сам "сенсор"?

не, к этим выводам подключаете конденсатор. И все. Давно бы уж по камментам в гугле нашли оригинал ;) , вот отсюда я  код спер:

http://wordpress.codewrite.co.uk/pic/2014/01/21/cap-meter-with-arduino-uno/

Это как раз я нашел, но у конденсатора 2 обкладки, у меня одна... Вторая "мнимо" идет на землю. Из вашего первого сообщения я понял, что у вас тоже самое. Т.е. используем только один котакт для подключения сенсора, или во второй нужно GDN подключить.

P.S. C физикой у меня плоховато, пытаюсь учить по мере изучения электроники и программирования...

А вес емкости измерять можно?

ток не может течь по одному проводу, всегда надо два :)

Я  сделал так

Можно сделать так:

Очень интересно!

на счет вашего основного метода - мне нельзя притрагиваться к воде (агрессия там такая что контакты может разъесть очень быстро + пачкает содержимое, это очень критично). Второй метод итереснее, но есть проблема, когда идет процесс налива, по специфике жидкость льется по всей поверхности, а приводит к срабатыванию датчика, если он один и большой. Если их будет несколько (т.е. на каждый уровень отдельный датчик) может не хватить мощности!

Но за идеи большое спасибо, я их все отработаю!

Это я тоже в школе проходил))) но как то закрадываются сомнения)))

Никому не верьте!

Вспомните отвертку-индикатор. Когда вы ей дотрагиваетесь до фазы в розетке, индикатор светится. Значит ток течет. Но провод-то один!

Ну ладно вам прикалываться, я конечно тот еще тундук, но даже так я понимаю, что провод 1, но проводников 2, вторым проводником  или тот кто держит ответку, или окружающее пространство выступает в роле заземления)))

С емкостным датчиком кстати тоже самое

http://www.devicesearch.ru/article/datchiki_urovnya

http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_chemistry/4738/%D0%A3%D0%A0%D0%9E%D0%92%D0%9D%D0%95%D0%9C%D0%95%D0%A0%D0%AB

https://www.youtube.com/watch?v=_GPvCxkWgbE

Большое расстояние между обкладками ваших "конденсаторов"
ведёт к  увеличению влияния ёмкости кабеля
и окружающих предметов ( например человека подошедшего к датчику).
https://www.youtube.com/watch?v=0HezuejPpmA

Потому коаксиальный датчик самое то что надо

Я понимаю, но все мои варианты когда в бак что либо погружается становится огромной проблемой + площадь бака очень критична (любая лишняя ступенька может выйти боком, причем через несколько месяцев). Возможно я уговорю своих сделать бак другой формы, но пока форма бака неизменна.

На счет паразиток. Я пришел к выводу что если поверх датчиков наклеить алюмниевый скотч (через прокладку) и подать на него или +5 или заземлить, то значения подскакивают, но влияние окружающих предметов не вызывают перехода за "пороговые" значения, т.е. грубо говоря, можно легко отфильтровать "массивного" человека.

Проблема моего метода - сбой измерений при перезагрузке контроллера и необходимость разрыва контактов от сенсора, что бы вернуться к "нормальным" значениям...

Нет. Проводник один. И с емкостным датчиком, действительно, то же самое.

Более того, для течения тока обычно нужен ровно один проводник. Этот проводник должен соединять "+" с "-". Кто вам вообще про два рассказал?

Ну про 2 судя по скетчу предположил...

Можно попроще - какой контакт куда подключить? А то каша в голове....

Да все Вы правильно делаете. Берете алгоритмы/схемы измерения емкости. Второй контакт "конденсатора" - "мнимо в землю". И градуируете свой датчик-конденсатор. Сначала на стенде.

Почему сейчас датчик в ноль сбрасывается при обрыве питания, сказать сложно.

Может софт кривой - упрощайте до уровня простейших примеров измерения емкости и добейтесь стабильной работы.

Может в схеме какой косяк - проверьте схему на обычных конденсаторах.

В любом случае, емкость зависит только от характеристик среды и никак не может быть связана с включением/выключением конденсатора.

Больше расстояние - меньше емкость. Более  того: оперируйте величинами в сотни пикорофарад, а не единицы. Тогда емкость предметов влиять никак не будет.   

Уже было, я игрался , скетч тутачки - http://arduino.ru/forum/obshchii/datchik-urovnya-zhidkosti#comment-150649 В строках 13 номер пина на резистор, а в строке 14 - на обкладку, вторая обкладка заземлена.

учите физику. Вы вместо когденсатора подключаете к одному выводу резистор, а другой у  вас болтается в воздухе. Подключите между пинами конденсатор и будет вам щасте.

Понятно все. Фраза "Подключен как интегрирующая RC, R=100k" осталось недоступна. Уточните какой мне раздел физики стоиит учить обладая высшим инженерным образованием и стажем инженера електронщика.

Общая теория электрических цепей. 

Мне по ТОЭ професора высокие оценки выставили, их мнение для меня более авторитетное чем Ваше. Загуглили уже что такое интегрирующая RC или так, неуком дальше будете проводами емкости мотать? 

Я не знаю какие там оценки по ТОЭ у вас были, но по русскому точно незачет. И да: ТОЭ профессора не преподают. Так что RC цепь тут совершенно ни причем. Вы же сами писали выше:

В строках 13 номер пина на резистор, а в строке 14 - на обкладку, вторая обкладка заземлена.

Между двумя пинами нет никакой электрической связи. Резистор куда? Обкладка куда? А вы говорите - ТОЭ. Чтобы померять емкость конденсатора ардуиной никакая RC цепь не нужна, нужно просто два пина. Один аналоговый, другой обычный. Между ними подключаем конденсатор. Подаем на один вывод единицу  и меряем время когда на другом выводе появится единица. Так как логические пороги нечеткие, считываем аналогом. Меряем время. Пересчитываем в емкость. Сопротивление не нужно, так как качество конденсатора дерьмовое, емкость маленькая, все разрядится само собой за микросекунды.

Учите матчасть.

Почему-то мне кажется, что единица на втором выводе не появится никогда.

Обычно в схемах с конденсаторами сопротивлением ограничивают скорость зарядки конденсатора (увеличивают время зарядки). Конденсатор в цепи без сопротивления может зарядиться быстрее чем выполняется команда микроконтроллера.

Почему-то мне кажется, что единица на втором выводе не появится никогда.

Да, согласен, ошибся, надо наоборот ждать когда ноль появится.

Категорически рекомендую запатентовать этот способ.

Мне достоверно известно, что так емкость еще никто не измерял.

что тут патентовать? Это очевидно. Как ведет себя разряженный конденсатор в постоянном токе?

Постоянный ток через конденсатор не течет.

Ни через заряженный, ни через разряженный.

Вот еще  одному двойка по электротехнике. Пока конденсатор заряжается, постоянный ток  по нему течет. Вот, например, одна из самых простых и очевидных схем, которая используется на практике:

Кто объяснит как она работает?

я объясню. ток в приведённой схеме во время зарядки конденсатора не является постоянным - осциллограф неверующим в зубы.

Эта схема ровно в пять раз сложнее заявленной "конденсатор между двумя выходами Ардуины". Предлагаю все-таки не отходить далеко от вопроса. Пара-тройка конденсаторов и Ардуина есть у большинства участников форума.

Практика - критерий истины. С Вас схема и скетч. Если с их помощью можно будет отличать друг от друга разные конденсаторы, то метод рабочий.

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/CapacitanceMeter

Спасибо. Но...

1. Там есть резистор. У нас же заявлено:

2. Конденсатор подключается не между двумя пинами, а на землю. У нас же заявлено:

мне пофиг, что у вас там заявлено - дал расово правильную ссылку. нужно сказать спасибо и не выёпываться.

Вы её, простите, кому давали? Я, например, не справшивал. А спрашивал совсем другую схему, продекларированную одним из участников дискуссии.

И это не у меня заявлено. Это у нас у всех заявлено в одном из сообщений этой темы.

не спрашивал, значит не бери - кому-то будет полезно почитать

Мне в бак нельзя ничего помещать. Ваш метод крут, если мне позволят сделать желобок вдоль бака. Пока бак это емкость коснусообразная, что бы максимально все стекало и не где не задерживалось + минимальная площадь внутренней поверхности.

Может найдутся люди кто сможет глянуть библиотеку, и ее нутро. Я пытался "вкурить" но не получается у меня - не хватка знаний и опыта!

что за жидкость в баке?

Сверхчистая вода + увеличение площади грозит ростом бактерий, котых отуда "не выкурить". В бак нельзя кроме очень чистой воды ничего заливать. Будет лишняя поверхность там они будут плодится...

что такое "сверхчистая вода"? - дистиллированная?

*что бы бактерии не плодились, нужно соблюдать стерильность - самый простой способ: кипячение.

сложный способ - ультрафиолет.

Тут специфика есть, дистилированная в обычном понимании "слишком грязная" вода в моем случае. Бактерий там травят, но в других циклах и подругому. Проблема всех подобных вещей именно в баке, каждая мелочь влияет!

ну, смотри - если у тебя вода очистки выше, чем дистиллированная, то она является идеальным диэлектриком.

какие с чего ты там потенциалы конденсаторами собрался снимать - я не понимаю.

*и бактерии в такой воде не могут завестись... но, это пока вторично и не важно.

так, дистиллированная вода или очищенная?

Если честно, тонкости и не могу и не осилю рассказать. Что понтенциал там будет это точно, так как датчик измеряет разницу между воздухом и водой, потенциал скакнет когда датчик перекроется жидкостью. Проводимость воды я не помню, если доведем дело до конца, я скажу какая там проводимость достигнута. Вода будет очищена (очень жестко, как мне говорят - несколько раз пополоскав рот можно лишится зубов). Я занимаюсь программной частью, а механику процесса знаю слабо, поэтому некоторые ответы могут быть очень не точными... Не хочется врать даже

пока думаешь, как бы делал я:

цилиндрический стеклянный бак со стеклянным поплавком в виде плоского диска по диаметру бака - фото-датчиками снаружи бака ловить дуиной крайние положения диска.

ясно - руби программерское бабло, а механику поручи идиотам, которые тебе это рассказали.