Наливатор - автоматизированная машина, которая будет разливать алкоголь по стопкам.

Носмас
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2020

Типа такого. Идея не моя ,но мне очень понравилась.
Хвост стачивается для того чтобы можно было к нему подпаяться и загибается на 90 градусов. Сама площадка шайбы под рюмкой на лице аппарата и светодиод как раз внутри встаёт

MaxPadonak
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2020

Привет форумчане. Может кто нибудь поделиться скетчем с играми типо русской рулетки для наливатора ? Заранее спасибо. it.belokurikha@yandex.ru

Nikolaj666
Nikolaj666 аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.01.2017

блин, у меня с тетрисом только.
а если серьёзно - такая проблема почитать форум чуток ?

MaxPadonak
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2020

Ох как же я соскучился по таким комментариям, типа "Юзай гугол !" или "Кури факи..." Аж прям ностальгия по форумам 2000 с троллями и няфками. А если серьёзно, то почему бы не дать ссылку или просто проигнорить ?

MaxPadonak
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2020

Ох как же я соскучился по таким комментариям, типа "Юзай гугол !" или "Кури факи..." Аж прям ностальгия по форумам 2000 с троллями и няфками. А если серьёзно, то почему бы не дать ссылку или просто проигнорить ?

Nikolaj666
Nikolaj666 аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.01.2017

ну мне, например, чтобы дать ссыль тоже надо промотать несколько страниц назад и найти сообщение Романа с гитхабом. извини мне в лом это делать за других. дальше игнорю.

Носмас
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2020

а кто как боролся с дёрганием сервы?

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

иной раз это сама серва - хреновый резистор внутри, например смазка в него попала и он теряет местами сопротивление, а контроллер сервы теряет позицию и не может остановиться... тогда никак. а иногда дреьезг по питанию - надо нормальный кондёр поставить. Только нормальный, а то тут с китаю пришли все бракованные - с ними только хуже становится, вплоть до отключения и перезапуска...

Носмас
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2020

Acket пишет:

иной раз это сама серва - хреновый резистор внутри, например смазка в него попала и он теряет местами сопротивление, а контроллер сервы теряет позицию и не может остановиться... тогда никак. а иногда дреьезг по питанию - надо нормальный кондёр поставить. Только нормальный, а то тут с китаю пришли все бракованные - с ними только хуже становится, вплоть до отключения и перезапуска...


Серва вообще разбирается? Я почему то думал наоборот бы смазать.
Пробовал две сервы, обе с амперкота.
В настройках пробовал менять скорость сервы- ниже 27 жуткие дергания

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

там стоит резистор, который, собственно и отслеживает позицию (в дорогих, вроде, стоят энкодеры, или датчики Холла, не буду врать - ни разу не видел и в руках не держал) Так вот при движении сопротивление меняется и контроллер позиционирует моторчик в соответствии с замером этого сопротивления. И если там ослаб прижим контакта бегунка, такое чаще от длительного использования происходит, или же смазку туда надавило через ось шестерёнки и контакт пропадает, то мотор начинает резко поворачиваться в домашнюю позицию, пока не появляется контакт, дальше он подхватывается контроллером и пытается завершить операцию... и так вкруговую... Другой вариант - люфт на шестерёнках и качание площадки с закрепленной трубкой, тогда можно шайбу подложить под площадку, но с небольшим допуском, чтобы качание устранить, но ось сервы не тормозить. Попробуй пальцем придавить во время вращения, если поможет, тогда шайба твой метод.

Носмас
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2020

Acket пишет:

там стоит резистор, который, собственно и отслеживает позицию (в дорогих, вроде, стоят энкодеры, или датчики Холла, не буду врать - ни разу не видел и в руках не держал) Так вот при движении сопротивление меняется и контроллер позиционирует моторчик в соответствии с замером этого сопротивления. И если там ослаб прижим контакта бегунка, такое чаще от длительного использования происходит, или же смазку туда надавило через ось шестерёнки и контакт пропадает, то мотор начинает резко поворачиваться в домашнюю позицию, пока не появляется контакт, дальше он подхватывается контроллером и пытается завершить операцию... и так вкруговую... Другой вариант - люфт на шестерёнках и качание площадки с закрепленной трубкой, тогда можно шайбу подложить под площадку, но с небольшим допуском, чтобы качание устранить, но ось сервы не тормозить. Попробуй пальцем придавить во время вращения, если поможет, тогда шайба твой метод.


Нет, в сторону парковки, как у вас описано в первом вашем варианте, не дрыгается.
Нормально позиционируется на места, но движение рывками.
Единственный вариант это на самую большую скорость выставлять, там не успеваю дергание замечать.
Эквивалент, так сказать, шланга подвешивал, ничего не меняется. Блоки питания менял- результат тот же

Носмас
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2020

Acket пишет:

иной раз это сама серва - хреновый резистор внутри, например смазка в него попала и он теряет местами сопротивление, а контроллер сервы теряет позицию и не может остановиться... тогда никак. а иногда дреьезг по питанию - надо нормальный кондёр поставить. Только нормальный, а то тут с китаю пришли все бракованные - с ними только хуже становится, вплоть до отключения и перезапуска...


Ставил 2000мкф на 25 в- нагрелся малость, но это до описываемых событий. Поставил 1000х10 -норм. Оба ничиконы

Носмас
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2020

Дубль, никак не привыкну

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Носмас пишет:

Нет, в сторону парковки, как у вас описано в первом вашем варианте, не дрыгается. Нормально позиционируется на места, но движение рывками. Единственный вариант это на самую большую скорость выставлять, там не успеваю дергание замечать. Эквивалент, так сказать, шланга подвешивал, ничего не меняется. Блоки питания менял- результат тот же

У меня дергался серво в сторону парковки на 38-ом скетче от Романа, вернулся на 36-ой пока и движение серво стало нормальным. Времени не было сравнить 36-ой и 38-ой скетчи, у меня было по этой причине, хотя у меня кондеры стоять на серво 6800 на помпу 10000 и повышайки DC-DC XL6009,  если это поможет.

Носмас
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2020

aleksandr1612] </p> <p>[quote=Носмас пишет:
Acket пишет:

Нет, в сторону парковки, как у вас описано в первом вашем варианте, не дрыгается. Нормально позиционируется на места, но движение рывками. Единственный вариант это на самую большую скорость выставлять, там не успеваю дергание замечать. Эквивалент, так сказать, шланга подвешивал, ничего не меняется. Блоки питания менял- результат тот же

У меня дергался серво в сторону парковки на 38-ом скетче от Романа, вернулся на 36-ой пока и движение серво стало нормальным. Времени не было сравнить 36-ой и 38-ой скетчи, у меня было по этой причине, хотя у меня кондеры стоять на серво 6800 на помпу 10000 и повышайки DC-DC XL6009,  если это поможет.


Это происходит как раз на 36 прошивке.
У меня вот такая валяется, но это раза в два больше https://amperkot.ru/msk/catalog/servoprivod__analog_futaba_s3003180_grad...

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Носмас пишет:

Это происходит как раз на 36 прошивке. У меня вот такая валяется, но это раза в два больше https://amperkot.ru/msk/catalog/servoprivod__analog_futaba_s3003180_gradusov-23874923.html

значит у вас дело в серво ИМХО, у меня стоит, но так же пробовал с MG90S тоже нормально

 

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

В общем у каждого свои глюки... А у меня на трёх сервах 996 на скорости выше 22 проседает напряжение и на громкости плеера выше 24 - тут вообще экран гпснет на динамике 4Ом 3Dn - поставил резистор на 4Ом последовательно, понизив громкость повысил стабильность... С XL6009 вообще не дружит - то ли встроенные кондёры г-но... не знаю, но на столе всё кручу и так и этак... самое стабильное на плате получилось.

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Acket пишет:

В общем у каждого свои глюки... А у меня на трёх сервах 996 на скорости выше 22 проседает напряжение и на громкости плеера выше 24 - тут вообще экран гпснет на динамике 4Ом 3Dn - поставил резистор на 4Ом последовательно, понизив громкость повысил стабильность... С XL6009 вообще не дружит - то ли встроенные кондёры г-но... не знаю, но на столе всё кручу и так и этак... самое стабильное на плате получилось.

согласен, глюки у каждого свои))), относительно XL6009 встроенные кондеры однозначно плохие, повторюсь усилил по входу 6800 и 10000, динамик на 8 Ом и на максимальной громкости не гаснет дисплей, питание от пк блока питания 5в/20а (в реальности 5.27в) и мощность 300 Вт, я собирал на мега 2560. В качестве краника использую медную трубку 6мм, от серво питание не проседает почти 100 мВ максимум при мембранной помпе и питание на серво подаю на прямую от блока питания.

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Всем добра! Сегодня решил потестить режим "все за одного". В одном из циклов налива налилось во все стопки без пропуска. Потестирую ещё на предмет повторения ситуации. По притуханиям дисплея на громкости и отключениям как то само рассосалось, а вот при вращении сервы эпизодически возьмёт и всё отключится, потом только вручную доворот до домашней позиции и включение, иначе при каждом включении при попытке вернуться в домашнюю позицию она рубит питание... но как то это очень эпизодически происходит... в основном нормально работает... может внутри что-то замыкает? надо разобрать, глянуть

P.S. Налив во все стопки в мушкетёрах (все за одного) повторился ещё пару раз. У меня выставлено 5 стопок в настройках - может поэтому?

raven78
Offline
Зарегистрирован: 03.11.2019

Прежде всего нужно исключить влияние питания на всю ситуацию, подключить всю схему просто к хорошему бп, минуя все платы зарядки. Мне ещё кажется серва 996 очень мощьна для этих целей, стартовый ток у неё очень большой, не справляется повышайка. Можно кардинально изменить схему подключения акб, сделать их не параллельно , а последовательно и ставить понижайку, но тогда всё усложняется. По поводу серв, я себе установил обычную цифровую серву, думаю её достаточно. Я взял уж очень дорогую, но думаю вот эта бы в самый раз https://aliexpress.ru/item/4000416205977.html

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Они по размеру ещё меньше чем mg90 получаются... если шланг толстенький, он будет такую малютку серву назад возвращать, мне кажется...

VICLER
Offline
Зарегистрирован: 30.12.2019

Acket пишет:

Они по размеру ещё меньше чем mg90 получаются... если шланг толстенький, он будет такую малютку серву назад возвращать, мне кажется...


Ну если какой-нибудь дачный шланг подключать, то может и не справится, а для такого проекта вполне. На один наливатор ставил похожего размера серво, работает идеально. Есть точно такой же привод, качество у него повыше всяких mg, да и момент немного больше чем у mg90s

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

чего сразу дачный шланг - это грубость... силикон на 6мм с толщиной стенки 1,5мм из магазина пивоварения... MG90 на небольшой длине он отпружинивает... Поэтому взял тонкий на 4мм, с ним справляется, но он может схлопнуться...

А по поводу налива во все стопки - есть мысли?

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Acket пишет:

А по поводу налива во все стопки - есть мысли?

Вчера проверил, 36-ой скетч от Романа, мушкетеры - все за одного, не налил только в одну рюмку, т.е. работает четко, как в общем и режим один за всех - только одна рюмка, может дело в датчиках и в самой ардуинке? У меня концевики стоят, уровень низкий 0, с подтяжкой на минус через ардуинку.

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

raven78 пишет:

Прежде всего нужно исключить влияние питания на всю ситуацию, подключить всю схему просто к хорошему бп, минуя все платы зарядки. Мне ещё кажется серва 996 очень мощьна для этих целей, стартовый ток у неё очень большой, не справляется повышайка. Можно кардинально изменить схему подключения акб, сделать их не параллельно , а последовательно и ставить понижайку, но тогда всё усложняется. По поводу серв, я себе установил обычную цифровую серву, думаю её достаточно. Я взял уж очень дорогую, но думаю вот эта бы в самый раз https://aliexpress.ru/item/4000416205977.html

посмотрел сколько у нас стоит, 60 баксов, у меня наливатор в сборе вышел 50 баксов с сундуком))), я пробовал на MG 90S и MG996R реплики, работают оба на ура, без сбоев, мне даже MG 90S больше понравился, но уже был установлен MG996R, поэтому лень было переделывать, на питании не 

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

aleksandr1612 пишет:

Вчера проверил, 36-ой скетч от Романа, мушкетеры - все за одного, не налил только в одну рюмку, т.е. работает четко, как в общем и режим один за всех - только одна рюмка, может дело в датчиках и в самой ардуинке? У меня концевики стоят, уровень низкий 0, с подтяжкой на минус через ардуинку.

У меня 38я версия скетча, забыл отметить этот момент и я не говорил, что льёт во все каждый раз, нет, такое происходит раз из 5-10 наливов, но имеет место быть. Опять же у Вас на сколько стопок? - у меня на 5. 

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Про серво - всё таки припаял -АКБ на -OUT и рубить питание перестало... 

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Acket пишет:

У меня 38я версия скетча, забыл отметить этот момент и я не говорил, что льёт во все каждый раз, нет, такое происходит раз из 5-10 наливов, но имеет место быть. Опять же у Вас на сколько стопок? - у меня на 5. 

у меня на 6 стопок, извините, тоже забыл отметить, примерно час гонял в режиме мушкетеров и час в режиме мультиразлив, проверял греется ли блок питания, скетч отработал без ошибок(mega2560).

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Вот есть такое ощущение, что это что-то в рандоме налива, потому что на столе я тестировал на 6-ти стопках и при прочих разных глюках этот момент всегда отрабатывался чётко. Теперь все глюки побеждены, но есть, как говорится, один момент :))

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Первоначально я собрал проект от Алексея, все начало работать с первого раза, но хотелось настроек и плюшек, как в проектах Павла и Романа. Потом прошил мегу 36-ым скетчем от Романа, заработало нормально опять же с первого раза, потом все собрал в корпус - продолжает работать нормально, надеюсь, когда поверхность стола из фанеры с датчиками покрою морилкой потом лаком будет продолжать работать нормально))))). Павел писал, что важен выбор arduino nano, есть платы nano, которые работаю со сбоями. Так может причина в сердце проекта, самой ардуинке?

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

не, тут всё ок.

Вопрос - насколько критична ёмкость конденсатора на вольтметре. 0,15uF нормально, или всё таки на 1 нужно - на что это влияет?

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Acket пишет:

не, тут всё ок.

Вопрос - насколько критична ёмкость конденсатора на вольтметре. 0,15uF нормально, или всё таки на 1 нужно - на что это влияет?

у вас на акб))), а я по старинке на бп и повербанке)))

raven78
Offline
Зарегистрирован: 03.11.2019

Поправил некоторый косячок))), возможно с наливом всех рюмок в мушкетёрах ситуация решиться. Мне удалось воспроизвести такую ситуёвину, только если во время налива в мушкетёрах, убирал и сразу же ставил рюмки на зад, хаотично. Тут и выплывал косяк с наливом всех рюмок.

ГИТ

@aleksandr1612. Вы так и не испытали 38 скетч(тоже обновил) на меге,со сменой вывода ленты?

 

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Да, так стало хорошо! Спасибо!

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

На схеме есть два R2, я думал поправили, а нет, так и стоит :)) Я у себя на плате, тот, что на базу идёт, R6 обозначил.

А можно исходник этой схемы, чтобы перерисовать под свои выводы?

Носмас
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2020

У меня режим мушкетёры не работают: "кручу верчу, кручу верчу" и так циклов 10, потом терпение моё кончается.

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Павел писал про лед дисплеи, которые использует в своих наливаторах. В PDF инструкции к прошивке есть ссылки на LCD, подскажите, где лучше и бюджетнее LED дисплей купить?

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Acket пишет:

Павел писал про лед дисплеи, которые использует в своих наливаторах. В PDF инструкции к прошивке есть ссылки на LCD, подскажите, где лучше и бюджетнее LED дисплей купить?

Промэлектроника, я там их сейчас покупаю. Дешевле не нашел.

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

raven78 пишет:

@aleksandr1612. Вы так и не испытали 38 скетч(тоже обновил) на меге,со сменой вывода ленты?

добрый день, честно не испытал, по глупости выбрал в качестве поверхности то что было под рукой, фанеру 13мм... Я пока туда установил концевики с диодами, познакомился с азами фрезеровки))), интересно, но очень сложно было это делать бор машинкой и фрезами, вот на этих выходных буду экспериментировать. К вам вопрос, вывод ленты сменю, думаете это как-то связано с дерганьем сервы, когда идет возврат в режим парковки? На 36-ом такого не было. 

Rolo1
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2019

Посмотрите схему, немного переделана организация питания и добавлено реле и усилитель звука.

На схеме нарисованы два вопроса в этих местах мне не понятно для чего это ?

VICLER
Offline
Зарегистрирован: 30.12.2019

R2 нужен для ограничения тока, проходящего через пин 13 (максимальный около 40мА), а неподключенный провод скорее всего нужен для контроля напряжения на акб, так как там делитель стоит и выход с делителя подключен к ацп

raven78
Offline
Зарегистрирован: 03.11.2019

Acket пишет:

На схеме есть два R2, я думал поправили, а нет, так и стоит :)) Я у себя на плате, тот, что на базу идёт, R6 обозначил.

А можно исходник этой схемы, чтобы перерисовать под свои выводы?

Да по резисторам поправлю))). Вот исходник https://yadi.sk/d/PXdYsOv5PoAmhA

Носмас пишет:
У меня режим мушкетёры не работают: "кручу верчу, кручу верчу" и так циклов 10, потом терпение моё кончается.

Нужно подключение плеера , без него так и будет. Буси пин плеера даёт команду на остановку рулетки и последующий разлив. Длительность прелюдии перед разливом, зависит от длины трека рулетки.

aleksandr1612 пишет:

 К вам вопрос, вывод ленты сменю, думаете это как-то связано с дерганьем сервы, когда идет возврат в режим парковки? На 36-ом такого не было. 

Да возможно влияет, 11 пин как то используется библиотекой servo, на 36 скетче нет бегущих огней во время налива и возврата, по этому там всё и работает, нет одновременного движения серво и мигание лентой.

Rolo1 пишет:

Посмотрите схему, немного переделана организация питания и добавлено реле и усилитель звука.

На схеме нарисованы два вопроса в этих местах мне не понятно для чего это ?

В Вашем варианте резистор на блок реле не нужен, т.к . это по моему активное реле и этот резистор наверняка есть уже в блоке реле, но надо схему этого блока точно посмотреть. Просто ставим перемычку.

По второму вопросу, это тоже Вам не нужно, т.к. нет акб . Просто исключаем R4,R5,C3 из схемы. В скетче тоже делаем правки, для отключения всего что связано с акб, на главной вкладке скетча написано как.

Rolo1
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2019

Благодарю за ответ VICLER и raven78.

А остальное все правильно? В скече надо чтонить менять?

Rolo1
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2019

Вот так ?

Rolo1
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2019

Вот например пин d13 какую функцию выполняет и привильно ли я его к реле подвел?

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

я думаю, что при использовании внешнего усилителя должны использоваться линейные выходы с DF плеера - Dak_R и Dak_L - это будет стерео сигнал

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

stpavel пишет:

Промэлектроника, я там их сейчас покупаю. Дешевле не нашел.

добрый вечер Павел, это случаем не ваш проект наливатора https://www.olx.ua/obyavlenie/prodam-nalivator-IDHVAs6.html#f9e1e03d33 ?

raven78
Offline
Зарегистрирован: 03.11.2019

Rolo1 пишет:

Вот так ?

Rolo1 пишет:

Вот например пин d13 какую функцию выполняет и правильно ли я его к реле подвел?

Да всё верно, на d13 появляется логическая единица  и тем самым мы управляем помпой.

Acket пишет:

я думаю, что при использовании внешнего усилителя должны использоваться линейные выходы с DF плеера - Dak_R и Dak_L - это будет стерео сигнал

Да нужно использовать эти выходы

 

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

aleksandr1612 пишет:

stpavel пишет:

Промэлектроника, я там их сейчас покупаю. Дешевле не нашел.

добрый вечер Павел, это случаем не ваш проект наливатора https://www.olx.ua/obyavlenie/prodam-nalivator-IDHVAs6.html#f9e1e03d33 ?

Это и есть мой самый первый наливатор. Его купил парень с украины, теперь хочет продать что бы купить версию с разливом разных напитков и приготовлением коктейлей. 

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

stpavel пишет:

Это и есть мой самый первый наливатор. Его купил парень с украины, теперь хочет продать что бы купить версию с разливом разных напитков и приготовлением коктейлей. 

видел на ютубе, понравилось очень, хотел попросит у вас этот проект, но не решился, так как вы мне уже высылали предыдущий и еще не успел его собрать, только компоненты заготовил))) это там где вы используете две помпы?