Наливатор - автоматизированная машина, которая будет разливать алкоголь по стопкам.

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

raven78 пишет:

Вы не торопитесь, сделайте чтобы всё работало четко, а потом и распиновку.

Приветствую! Добавил 6-ой датчик, подключил ленту, кнопку не подключал, но уверен будет работать, полазил по всему функционалу, акб пока закомментировал, думаю на счет его установки, но индикацию батареи и сети проверил, отображается на дисплее, мушкетеры работают. В качестве датчиков концевики, силовой модуль IRF540, насос-помпа RS-360SH http://www.avrobot.ru/product_info.php?products_id=2670, даже помпу не надо было калибровать, на mega 2560 работает отлично!

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

шестеренный насос - не очень подходит для этих целей. мембранный бы надо

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Acket пишет:

шестеренный насос - не очень подходит для этих целей. мембранный бы надо

Подходит даже очень, работает отлично))), тем более устройство работает у меня от блока питания (5в/10а), мембранный тоже пробовал, но этот мне больше понравился в работе!

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Рисовать буду долго. Пока просто опишу, что куда подключил. Плата Arduino Mega 2560 R3. 
1. Контакты рюмок : А0, А1, А2, А3, А7, А8.
2. Пины ЭНКОДЕРА: CLK - D7, DT - D6, SW - D4.
3. Пин Серво мотора: D9, между сигнальным выводом и +5В резистор 4.7 кОм. (MG996R)
4. Пин Помпы: D12 через модуль IRF540 к сигнальному контакту S, VCC/GND к +/- 5В на MEGA 2560 (в разъем OUT - подключена помпа, в разъем IN - подается питание +5В /10А).
5. Пин Ленты: D5 через резистор 220 Ом.
6. Пин готовности DF плеера: BUSY_PIN D10
7. DFPlayer Mini MP3: RX плеера подключен через резистор 1 кОм на D14(TX3) Mega 2560, TX плеера через 1 кОм на D15(RX3) Mega 2560.
8. Пин второй ленты: D11 через резистор 220 Ом.
Блок питания 220В-5В/10А, 5В подается на вход повышающего преобразователя DC-DC XL6009, так же к входу преобразователя подключены питание серво мотора и модуля IRF540. С выхода, параллельно которому подключен конденсатор 6800 мкФ (такой был под рукой), повышающего преобразователя DC-DC XL6009 напряжение 7.35В подается на внешний разЪем питания Mega 2560 (оптимальное напряжение как пишут в разных источниках). Работает все отлично. Кнопку не ставил и АКБ не подключал, но под АКБ зарезервирован пин А9.

Огромная благодарность за помощь форумчанину Raven78!

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Не знаю... Не в восторге я от него. У меня пара есть, думал без бустера сделать в чемоданчик... Громкие они и не эффективные - слюной захлебнешся, пока нальёт... :)) Вот такой же зверёк?:

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Acket пишет:

Не знаю... Не в восторге я от него. У меня пара есть, думал без бустера сделать в чемоданчик... Громкие они и не эффективные - слюной захлебнешся, пока нальёт... :)) 

 

Честно, странно, у меня тоже парочка не много других RS-360SH и мембранный есть, налив быстрый, проверял на 6-ти рюмках сегодня, на воде тестировал))), 360-ый 1,5 литра минута, а мембранный 2 литра минута оба замера при 12 вольтах, а мне интересно при 5-ти, так 360-ый при 5 вольтах не уступает мембранному при 6 вольтах. Вот такие у меня

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

я ставил как у автора вторую повышайку на помпу, от 5в еле сыт,поднял до 7в и стало заметно лучше.Но помните надо обратный клапан как у автора.искал у себя в городе в 3 автомагазах и ненашел.если жидкость выше носика то после налива капает ппц как.Роман говорит его надо ставить до помпы,так лучше.

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

sarsab пишет:

я ставил как у автора вторую повышайку на помпу, от 5в еле сыт,поднял до 7в и стало заметно лучше.Но помните надо обратный клапан как у автора.искал у себя в городе в 3 автомагазах и ненашел.если жидкость выше носика то после налива капает ппц как.Роман говорит его надо ставить до помпы,так лучше.

доброй ночи, вы о мембранном? клапаны у меня есть, но я пробовал с обратным клапаном на rs-360sh, это не мембранный и запитан на прямую через силовой модуль IRF540 от блока питания 5в 10а, в любом случае какая именно помпа будет стоять, буду решать после полный сборки и окончательных испытаний)))

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

ну теперь ждем разные обновы:3.7,3.8, 3.9 ,4,0 может в них добавятся новые приколюхи для светиков,новые режимы,может даже решится вопрос с мушкетерами и начнется хаотичный разлив)))).Основатели темы Алексей и Павел пропали куда то,возможно подсказали бы решение некоторых вопросов,но скорее всего ушли на коммерцию и никому ничего не говорят.

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

да мембранный,какой у вас клапан и почем и где купили))

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

sarsab пишет:

да мембранный

у меня от 3 вольт качает, при 5-ти работает шустро но при этом потребление до 4 ампер.

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

какой у вас клапан и почем и где купили)

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Я мембранный (такой, как на фото) выставляю на 9В - получается оптимально. От 5-ти он не стартует.

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

sarsab пишет:

какой у вас клапан и почем и где купили)

Насос шестеренного типа. Если вы из России, то вот пожалуйста http://www.avrobot.ru/product_info.php?products_id=2670 RS-360SH, я покупал на aliexpress на 2$. 

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Acket пишет:

Я мембранный (такой, как на фото) выставляю на 9В - получается оптимально. От 5-ти он не стартует.

у меня мембранный от 6 вольт запустился, но отлично качает с 9 до 12 вольт.

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

aleksandr1612 пишет:
Если вы из России, то вот пожалуйста http://www.avrobot.ru/product_info.php?products_id=2670 RS-360SH, я покупал на aliexpress на 2$.

По ссылке у них нет в продаже, судя по записи...

Да от 6 начинает бурчать, но работает прилично при 9-10В

На али такой 137+189р(доставка) - больше 300р выходит... что-то дороговато за моторчик с пластмасской... цены вообще не гуманные стали... спасибо партии родной...

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Acket пишет:

aleksandr1612 пишет:
Если вы из России, то вот пожалуйста http://www.avrobot.ru/product_info.php?products_id=2670 RS-360SH, я покупал на aliexpress на 2$.

По ссылке у них нет в продаже, судя по записи...

Да от 6 начинает бурчать, но работает прилично при 9-10В

На али такой 137+189р(доставка) - больше 300р выходит... что-то дороговато за моторчик с пластмасской... цены вообще не гуманные стали... спасибо партии родной...

покупал здесь, https://aliexpress.ru/item/33042761836.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4fa94096qLEDco&algo_pvid=32a4d0cf-4121-4e1c-8357-6e9a55047809&algo_expid=32a4d0cf-4121-4e1c-8357-6e9a55047809-9&btsid=0b0a0ac215912536297268804e8d93&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_  , 2 шт с доставкой вышло по 2,5$ за штуку.

Forthomo
Forthomo аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.04.2019

sarsab пишет:

Основатели темы Алексей и Павел пропали куда то,возможно подсказали бы решение некоторых вопросов,но скорее всего ушли на коммерцию и никому ничего не говорят.

Всем здравия коллеги!

Тему просматриваю регулярно, в коммерцию уходить и собирать  новые не собираюсь, ибо наигрался, папка на Ядиске открытая, кто не ленится прочитать тему с первой страницы находит и почту и рабочую ссылку, отвечаю всем. У Павла на Ютубе канале, можете посмотреть его "двустволку", по понятным причинам в открытый доступ код не выкладывается, ибо некоторые "суперпрограмёры" тут же его встраивают его в свои коммерческие проекты.

Вот вам коллеги идея: насадить на айтуси часы реального времени ds1302,взять советский отрывной календарь (там каждый день какой нибудь праздник) сделать нарезку из 365 аудиофайлов приветствия, по одному (несколько) на каждый день, например 14.06 - День взятия Бастилии парижскими коммунарами, включил- играет Марсельеза, День медика-"Тетя доктор", и тд. В спящем режиме просто часы. Если кто реализует прошу поделиться кодом.

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

Forthomo пишет:

Всем здравия коллеги!

У Павла на Ютубе канале, можете посмотреть его "двустволку", по понятным причинам в открытый доступ код не выкладывается, ибо некоторые "суперпрограмёры" тут же его встраивают его в свои коммерческие проекты.

Вот вам коллеги идея: насадить на айтуси часы реального времени ds1302,взять советский отрывной календарь (там каждый день какой нибудь праздник) сделать нарезку из 365 аудиофайлов приветствия, по одному (несколько) на каждый день, например 14.06 - День взятия Бастилии парижскими коммунарами, включил- играет Марсельеза, День медика-"Тетя доктор", и тд. В спящем режиме просто часы. Если кто реализует прошу поделиться кодом.

Добрый день, сам к Павлу обращался (он помог), но не думал, что здесь есть не порядочные люди, которые используют проекты других людей в коммерческих целях... На счет часиков, где-то уже видел подобное, если найду, скину инфу.

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

Во Алексей красава спасибо за идею,но это наверно не получится на нано,уж совсем мало памяти остается.У Павла последнее видео уже про измерение остатков в ёмкости,двухстволку тоже смотрел.он даже дизайн наливатора чуть изменил

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

aleksandr1612 пишет:

 клапаны у меня есть, но я пробовал с обратным клапаном на rs-360sh,

какой у вас обратный клапан,где и почем купили?)))

Forthomo
Forthomo аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.04.2019

sarsab пишет:

 это наверно не получится на нано,уж совсем мало памяти остается

Немного оптимизируйте код Романа, удалите ненужное именно Вам, добавить часы 2-3 строчки кода, реализовать выбор по дням - одна строчка.

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

sarsab пишет:

aleksandr1612 пишет:

 клапаны у меня есть, но я пробовал с обратным клапаном на rs-360sh,

какой у вас обратный клапан,где и почем купили?)))

Сделал из двух шприцов https://www.youtube.com/watch?v=VW4_eM4IiE0

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

спасибо за видео,с помпой работает хорошо?

Forthomo
Forthomo аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.04.2019
aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

sarsab пишет:

спасибо за видео,с помпой работает хорошо?

да хорошо, обратно не протекает, но у меня пока все в режиме тестирования, корпуса еще нет.

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

aleksandr1612 пишет:

 

да хорошо, обратно не протекает

спасибо ,вот приобрел шприцы,щас буду делать.Вы ставили до помпы как у Романа или после помпы?

aleksandr1612
aleksandr1612 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.12.2017

sarsab пишет:

aleksandr1612 пишет:

 

да хорошо, обратно не протекает

спасибо ,вот приобрел шприцы,щас буду делать.Вы ставили до помпы как у Романа или после помпы?


Я пока поставил до помпы, но сегодня провел детальный эксперимент, с обратным клапаном при 5 вольтах помпа моя 50мл наливает за 8500мс, без клапана за 5000мс, но вот что с клапаном что без него после налива капли не капают, сухо вобщем, ещё сегодня купил клапан в зоомагазине, так при нем помпа стала нормально наливать при 7 вольтах, как корпус будет готов, тогда и определюсь, ставить клапан или нет.

Шурупчик
Offline
Зарегистрирован: 02.06.2020

А если цилиндр от шприца поставить вертикально и бросить в него шарик от подшипника, ну и сверху приклеить носик большего размера. Подача снизу. Как вариант можно попробовать и без пружины, гравитация.

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

собрал вчера из шприцов,залил все нах,брызгает а не идет,седня перепрошил на 3,6 прошивку,приобрел в зоомагазе обратный клапан,включаю а наливатор не работает.5в идет а на ардуине только 1в с чем то,незнай кз или ваще фиг знает что.злой короче.придется разбиратся.

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Доброго времени! все выходы переиначил, проверил - всё работает. мне удобно такое расположение разъёмов. размер 7х9см. Если есть варианты, будет интересно посмотреть.

Nikolaj666
Nikolaj666 аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.01.2017

а у меня печаль сегодня. месяц ожиданий..... узкоглазые суки ..... вместо  двух клапанов  

прислали вот такую лабуду.  красный стой,  зелёный пей . козлы...

 

 

Ruslan1979
Offline
Зарегистрирован: 06.06.2019

Сочувствую, посылки из китая это как русская рулетка , я уже давно стараюсь не заказывать такие вещи которые можно найти у нас в России , получается быстрее всего дня 3-4 и не намного дороже , нашел такой магазинчик  по деталькам у себя в городе разница с китаем рублей в пятьдесят , зато нервы дороже . Тоже такие клапана купил пока нету времени проверить наверное на следующей неделе попробую.

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

У нас в 3 раза дороже продают. Не заморачиваются рассчетами... Из Москвы или Питера заказать не на много дешевле - почта съедает разницу... Так что только Китай....

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Почитал последние несколько страниц. Парни , зачем вы так заморачиваетесь с клапанами и повышайками на насосы ?? Ставьте параллельно насосу электромагнитный клапан, вот и все решение проблемы. У меня от 5 вольт мембранники наполняют рюмку от 4 до 5 секунд. Для меня это хороший результат, быстрее в принципе и не нужно. Не забываем перед установкой в наливатор  дать помпе немного просраться , подаем 12 вольт на моторчик, пусть покрутит секунд 20 в холостую. Незнаю что там происходит, может быть окислы на контактах с щетками подгорают, но в большинстве случаев помпа становится резвее. И сопротивление обмотки очень меняется в меньшую сторону , кто не верит, может проверить. 

 

VICLER
Offline
Зарегистрирован: 30.12.2019

stpavel, а с электромагнитным клапаном хорошая идея. Нужно попробовать, есть как-раз парочка. Хотел их для двух напитков использовать (два входа, один выход как на фотке у Nikolaj666)

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Не, от 5в - не вариант... Чуть нагружаешь помпу и напряжение просаживается и помпа не качает... Минимум 7в... На разных пробовал. Сколько подключаете вместо 5в? 5.5?

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Acket пишет:
Не, от 5в - не вариант... Чуть нагружаешь помпу и напряжение просаживается и помпа не качает... Минимум 7в... На разных пробовал. Сколько подключаете вместо 5в? 5.5?

Я никому не хочу навязывать свои рекомендации . Хотите ставить повышайки , ставьте. У меня работает именно так и без всяких проблем. Испытано уже на нескольких десятках наливаторов. Выставляю на бустере 5.27 вольт, просадки почти никакой не наблюдаю. Правда использую SX1308

Два фото, без нагрузки и с подключенной помпой, выводы делайте сами. 

 

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

aleksandr1612 пишет:

Acket пишет:

шестеренный насос - не очень подходит для этих целей. мембранный бы надо

Подходит даже очень, работает отлично))), тем более устройство работает у меня от блока питания (5в/10а), мембранный тоже пробовал, но этот мне больше понравился в работе!

Шестеренчатые насосы  лучше не использовать. Во первых они не любят работу без жидкости, а в момент промывки хоть немного , именно в таком режиме они и работают. А во вторых , неизвестно из какого материала изготовлены эти самые шестеренки, и что в итоге у нас окажется в рюмке вместе со спиртным. 

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Да помпа не просаживает, просто не хочет качать жидкость на таких оборотах - вязнет - на разных помпах пробовал... А вот серва MG996R сильно просаживает питание - до 1,5В при старте... стоит кондёр на выходе повышайки на 1000мкФ и параллельно на 1мкФ... В момент старта сервы, вот сейчас на весу тестирую как раз с одним бустером и помпой на 5в... серва MG90S нормально себя ведёт.

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Acket пишет:

Да помпа не просаживает, просто не хочет качать жидкость на таких оборотах - вязнет - на разных помпах пробовал... А вот серва MG996R сильно просаживает питание - до 1,5В при старте... стоит кондёр на выходе повышайки на 1000мкФ и параллельно на 1мкФ... В момент старта сервы, вот сейчас на весу тестирую как раз с одним бустером и помпой на 5в... серва MG90S нормально себя ведёт.

Я использую только mg995 , которые по характеристикам практически такие же как 996.  Помпы у меня качают резво от 5 вольт, как я ранее и писал. Так что ищите проблемы в своих аккумуляторах, бустерах, помпах и вообще во всей своей схемотехнике.

Acket пишет:

на разных помпах пробовал.

​На каком количестве помп вы пробовали , если не секрет ?

 

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Я всего на 2х типах мембранных и 1 типе шестеренной пробова. Обе мембранные с двигателями на 12в. Бывают с 6в движками, но мне не попались. Совершенно не хочу оспаривать, что какие-то работают, но те, что у меня - нет. Бустер стоит не так дорого, чтобы поставить ещё один и не думать о том, что помпа может встать посреди процесса...

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Acket пишет:
Я всего на 2х типах мембранных и 1 типе шестеренной пробова. Обе мембранные с двигателями на 12в. Бывают с 6в движками, но мне не попались. Совершенно не хочу оспаривать, что какие-то работают, но те, что у меня - нет. Бустер стоит не так дорого, чтобы поставить ещё один и не думать о том, что помпа может встать посреди процесса...

Я собрал более 40 штук. Все помпы мебранные 12 вольт. Брал у разных продавцов , все прекрасно качают от пяти вольт. Из брака только пару , которые качают быстро , но плюются рывками.

А у вас клапан перед помпой стоит кстати ?

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

когда ставил клапан - стоял перед, но, думаю, правильнее поставить будет после... Сейчас один клапан разобрал и силиконовую запорную часть на носик трубки одел. но ещё не пробовал

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Acket пишет:

когда ставил клапан - стоял перед, но, думаю, правильнее поставить будет после... Сейчас один клапан разобрал и силиконовую запорную часть на носик трубки одел. но ещё не пробовал

Вот когда клапан стоит, помпе нужно хорошее усилие что бы его продавить, возможно поэтому у вас не хотят работать помпы от пяти вольт. 

 

raven78
Offline
Зарегистрирован: 03.11.2019

Версия 37. В мушкетёрах, в режиме все за одного, сделано рандомное(не по порядку) налитие по позициям , т.е. до конца разлива не понятно, какая стопка останется не налитой, интрига блин))).

ГИТ

aleks_raichel
Offline
Зарегистрирован: 27.08.2019

Присоединяюсь к Павлу, все прекрасно работает.

Acket
Offline
Зарегистрирован: 23.07.2019

Фиг, знает, Паш, тут всё не как у людей - датчики 223 не захотели жить ни один с 4х попыток заказать, микросхемы к ним с 2х попыток... Не удивлюсь, что и помпы у меня не как у всех... Конденсаторы с али на 1000мкф 16в вообще ставить нельзя - с ними всё вырубается. Последние заказы с али сплошь какой-то фэйк...

sarsab
Offline
Зарегистрирован: 23.01.2020

raven78 пишет:

Версия 37. В мушкетёрах, в режиме все за одного, сделано рандомное(не по порядку) налитие по позициям , т.е. до конца разлива не понятно, какая стопка останется не налитой, интрига блин))).

ГИТ

да Роман протестил ,прошивка 3,7 супер,спасибо.Осталась только у меня одна проблема  при движении сервы в этих режимах,экран яркостью моргает.Ты говорил что надо сделать.а я забыл)))

клапан из шприцов я сделал,ужасный.купил в зоомагазе за150 и все супер,напряжение на помпе 8в

raven78
Offline
Зарегистрирован: 03.11.2019

sarsab пишет:

Осталась только у меня одна проблема  при движении сервы в этих режимах,экран яркостью моргает.Ты говорил что надо сделать.а я забыл)))

По питанию просад идёт, т.к. тут по максимуму всё включается, серво, ленты, плеер. Можно попробовать кондёр с большей ёмкостью поставить по питанию, можно прямо рядом с сервой. У меня серва не MG996, а маленькая типа mg90, она значительно меньше потребляет