пожалуйста. обращайся. но не забывай что прежде чем обратится за помощью попробуй сам решить проблему, поэкспериментировать, погуглить. думаешь у меня все с первого раза получается))
сейчас кстати склеиваю подушку для катера на воздушной подушке. геморрой, уж что нибудь сделаю и нафиг, не советую
да фигня получилась. нужно видно кольцо, но найти трубу нужно диаметра будет сложно. из подкладки будет сложно хорошо сделать. если сделать жесткие края тогда наверно будет передвигаться по ровной поверхности. неудачный эксперимент. ну и ладно. у меня на 1 удачный около 10 неудачных проектов. просто не рассказываю о них
комнатный маленький квадрокоптер, планер чтобы уложится в 250гр по закону без регистрации, электронная нагрузка с дисплеем, люксметр из плеера (возможно еще добавить измеритель температуры и влажности), пушка для пластиковых или стальных шариков с электромагнитным толкателем, дозатор паяльной пасты переделать на другой привод, светодиодный анализатор спектра на 74hc595 и MSGEQ7, освоить гидропонику на капельном поливе, сделать новый бокс для огурцов, контроллер бокса с сенсорным дисплеем и/или wifi, доделать манипулятор (игрушка). пока вроде все
вроде любые летающие средства массой более 250грамм, закон почитай. там не все проработано, но забрать у тебя незарегистрированную игрушку менты вроде как имеют право
Плывет уверенно, не переворачивается, да и скорость не такая быстрая...
Есть косяк, при движении прямо, клониться в право, и плохо поворачивает, но это можно исправить, подрегулировав программно....
kv высокий для катера, как вариант попробовать взять гайку, которая подойдет на резьбу вала, и напаять на нее лопасти из жести. скорее всего тебе нужно лопасти меньше сделать, но чтобы не портить родной винт поэкспериментируй на гайке
теоретически может, но самое главное мотор с драйвером не перегружены будут. представь что ты поставил двигатель от мотоцикла на грузовик, да и еще и на 4-ой пытаешься ехать
что не работает? нужно добавить его в основной код. то что до точек в самом начале, после точек в луп. я тебе показал как сделать, в код сам вставляй. но сначала разберись как работает. там все просто. если непонятно возьми листок и ручку и рисуй
в 30 строке не от нуля у тебя указаны значения ацп. если диапазоны неодинаковы то нужно разбить на 2 участка диапазон, а так у тебя в середине джойстика не 90 после map а например 100
на esc должно идти 0 и 180. но ты же диапазон для мар указал от 250 до 1023. 30 строка. должно быть от 0 до 1023. короче экспериментируй больше
пожалуйста, да есть уже. побольше самостоятельности, и пользуйся уже терминалом. не знаешь какие значения для мотора получаешь шли в терминал чтобы понимал что как работает
т.е. это map (511, 1023, 0, 180)
так получается?
jeka_tm,а так то они одинаковые? Как я понял нет смысла переплачивать за встроенный блок пиания
vlad123419 ну поэкспериментируй, считывай значения с потенциометра преобразовывай и отправляй в терминал. больше самостоятельности
AndreyS да одинаковые
jeka_tm, подключил как описал
Перепробовал варианты 9,10 10,9 7,8 8,7
Выдает только
Проблема с передатчиком? Новый заказывать?
ссылка на модуль который покупал, возможно подделка
ce scn пины ты куда подключил? конденсатор припаял? питание 3.3В? либа что я давал?
тут брал модуль
Напряжение 3.3В ровно. проверял. Кондексатор 10мкф на 25В. Либа что давал ты. CE - 10, SCN - 9.
сейчас заряжаю аккумы на макс, повторю проверку, мало ли
при чем тут аккумуляторы? питается не от ардуины?
нет, от аккумов все.
Зарядил, осталось все тоже самое. Тогда наверно проблема с модулем
или действуй по порядку или как хочешь. зачем сразу на батарее если на usb не проверил что все работает, зачем себе усложнять жизнь
От УСБ тоже самое.
Подключен только сам модуль. Соединено все проводами.
ну если все правильно делаешь значит модуль дохлый
Почитай вот тут первую страничку
http://forum.amperka.ru/threads/nrf24l01-%D0%BF%D0%BE%D0%B1%D0%B5%D0%B6%...
Спасибо за пинок ))))))
Все перепробовал, выдает только 2 результата, либо
Либо
Модуль дохлый или подключение не верное?
От USB напряжение на модуле 2.5В - 2.9В (в разное время разное) С отключенным модулем 3.32В
да хз. похоже модуль
Извиняюсь за то , что фото залил с другого сервера, а не с форума, т.к. у меня выдает ошибку при загрузке на форум или я чего то не понимаю...
Сделал крышку, решил поднять катер, сделал второй этаж, пазы, установил электронику и т.д. ...
все работает, пока что...
пульт сделал на соплях, для пробных испытаний...
Спасибо jeka_tm, за его вклад в эту тему и за личную помощь мне!!!!!
СПАСИБО!!!!
Возможно еще обращаться буду, надеюсь ты не против)
пожалуйста. обращайся. но не забывай что прежде чем обратится за помощью попробуй сам решить проблему, поэкспериментировать, погуглить. думаешь у меня все с первого раза получается))
сейчас кстати склеиваю подушку для катера на воздушной подушке. геморрой, уж что нибудь сделаю и нафиг, не советую
Спасибо!!!
Да, с подушкой это это гемор, но сил и терпения тебе желаю!!!
Удачи тоже)
да фигня получилась. нужно видно кольцо, но найти трубу нужно диаметра будет сложно. из подкладки будет сложно хорошо сделать. если сделать жесткие края тогда наверно будет передвигаться по ровной поверхности. неудачный эксперимент. ну и ладно. у меня на 1 удачный около 10 неудачных проектов. просто не рассказываю о них
Понятно))) Что ещё в планах?
комнатный маленький квадрокоптер, планер чтобы уложится в 250гр по закону без регистрации, электронная нагрузка с дисплеем, люксметр из плеера (возможно еще добавить измеритель температуры и влажности), пушка для пластиковых или стальных шариков с электромагнитным толкателем, дозатор паяльной пасты переделать на другой привод, светодиодный анализатор спектра на 74hc595 и MSGEQ7, освоить гидропонику на капельном поливе, сделать новый бокс для огурцов, контроллер бокса с сенсорным дисплеем и/или wifi, доделать манипулятор (игрушка). пока вроде все
Круто!!!!
Респект!!!))
А квадрокоптеры надо регестрировать?
вроде любые летающие средства массой более 250грамм, закон почитай. там не все проработано, но забрать у тебя незарегистрированную игрушку менты вроде как имеют право
Что то мне кажется это слишком жестоко, да и какой мент к игрушке прицепится?
http://www.vedomosti.ru/technology/articles/2016/07/06/648091-droni-vileteli-reestra
уже не надо)) поправку внесли. до 30кг не нужно))
а вообще любой, незаконная съемка и т.п. было бы желание
Ну да, слушай, а как думаешь, можно построить контроллер для квадрокоптера на ардуино?
я и не собирался сам разрабатывать. есть в инете исходники для квардокоптеров на ардуино. погугли
Да , я видел))
Сложно наверное...
Ходил вчера на пруд, запускал лодку....
Плывет уверенно, не переворачивается, да и скорость не такая быстрая...
Есть косяк, при движении прямо, клониться в право, и плохо поворачивает, но это можно исправить, подрегулировав программно....
а видео где? у тебя мотор сколько KV?
Мотор от квадрокоптеров, 2450 kv, видео сегодня, но позже...
kv высокий для катера, как вариант попробовать взять гайку, которая подойдет на резьбу вала, и напаять на нее лопасти из жести. скорее всего тебе нужно лопасти меньше сделать, но чтобы не портить родной винт поэкспериментируй на гайке
От этого скорость повысится?
А вот если винт не совсем ровный будет? Ничего страшного?
А что с поворотом на право посоветуешь?
теоретически может, но самое главное мотор с драйвером не перегружены будут. представь что ты поставил двигатель от мотоцикла на грузовик, да и еще и на 4-ой пытаешься ехать
измени изначальный угол/ноль руля
Хочу сделать триммирование, вот отрыл формулу , только разбираюсь, пока мало что понятно...
Вот полный код :
#include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> byte msg[8]; const uint64_t pipe = 0xF0F1F2F3F4LL; RF24 radio(9, 10); int Right_joy_vertical = 0; int Right_joy_horizon = 1; // int Left_joy_horizon = 2; int Left_joy_vertical = 3; int Right_trim = 6; int Left_trim = 7; byte Right_tumb_3pos_forward = 3; byte Right_tumb_3pos_back = 4; byte Right_tumb_2pos = 5; byte Left_tumb_2pos = 6; byte Left_tumb_3pos_back = 7; byte Left_tumb_3pos_forward = 8; byte R_joy_hor; void setup() { pinMode(Right_tumb_3pos_back, INPUT); pinMode(Right_tumb_3pos_forward, INPUT); pinMode(Right_tumb_2pos, INPUT); pinMode(Left_tumb_2pos, INPUT); pinMode(Left_tumb_3pos_forward, INPUT); pinMode(Left_tumb_3pos_back, INPUT); radio.begin(); delay(50); radio.setChannel(9); radio.setPayloadSize(8); radio.setRetries(1,1); radio.setDataRate(RF24_250KBPS); radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); radio.openWritingPipe(pipe); } void loop() { int R_trim = map(analogRead(Right_trim), 0, 1023, 0, 180); if(analogRead(Right_joy_horizon) < 512) R_joy_hor = map(analogRead(Right_joy_horizon), 0, 511, 0, R_trim); else R_joy_hor = map(analogRead(Right_joy_horizon), 512, 1023, R_trim, 180); if (digitalRead(Right_tumb_3pos_forward) == 1){ msg[0] = map(R_joy_hor, 0, 180, 45, 135);} if (digitalRead(Right_tumb_3pos_back) == 0 && digitalRead(Right_tumb_3pos_forward)== 0){ msg[0] = map(R_joy_hor, 0, 180, 22, 158);} if (digitalRead(Right_tumb_3pos_back) == 1){msg[0] = R_joy_hor;} int L_trim = map(analogRead(Left_trim), 0, 1023, 0, 180); if(analogRead(Right_joy_vertical) < 512) msg[1] = map(analogRead(Right_joy_vertical), 0, 511, 0, L_trim); else msg[1] = map(analogRead(Right_joy_vertical), 512, 1023, L_trim, 180); if (digitalRead(Left_tumb_3pos_forward) == 1){ msg[2] = map(analogRead(Left_joy_vertical), 0, 1023, 0, 90);} if (digitalRead(Left_tumb_3pos_back) == 0 && digitalRead(Left_tumb_3pos_forward)== 0){ msg[2] = map(analogRead(Left_joy_vertical), 0, 1023, 0, 135);} if (digitalRead(Left_tumb_3pos_back) == 1){ msg[2] = map(analogRead(Left_joy_vertical), 0, 1023, 0, 180);} msg[3] = digitalRead(Right_tumb_2pos); msg[4] = digitalRead(Left_tumb_2pos); radio.write(&msg, sizeof(msg)); }И кстати, драйвер не грузиться, он просто теплый, ему легко, а вот мотор охлаждается))
Мотор греется, но он бодувается кулером
я делал проще. стандартный map. но к значению прибавлял значение триммирования. оно обычно небольшое
можешь написать как?
ну как это выгляжит пж
да просто. тут для меня 3 варианта как задается триммирование:
1. изначально в коде, неудобно
2. переменый резистор
3. кнопки
например 2 вариант будет выглядеть так без остального кода
Твой пример не работае, поправь, если можно!
что не работает? нужно добавить его в основной код. то что до точек в самом начале, после точек в луп. я тебе показал как сделать, в код сам вставляй. но сначала разберись как работает. там все просто. если непонятно возьми листок и ручку и рисуй
Left_joy_vertical - Это что за переменная, ты ее не объявлял!
А, все понял....
Только не хочет грузиться, выдает ошибку в строке
#define up_vert=170;
Пишет : expected primary-expression before '=' token
Дополнение: разобрался, заработало! Спасибо!
Теперь сделаю расход газа
да я там неправильно написал, надо без равно и точки с запятой. та переменная из кода. просто меняешь на свою
Да, я поправил!
Код получился такой:
#include <SPI.h> #include "RF24.h" #define Left_joy_vertical A0 #define motor_pin A1 int up_vert=170; int down_vert=10; //максимум угла сверху/слева //максимум угла снизу/справа int trim=0; int vertical=0; const uint64_t pipe = 0xF0F1F2F3F4LL; RF24 radio(9,10); byte msg[2]; void setup(){ radio.begin(); delay(50); radio.setChannel (9); radio.setPayloadSize (8); radio.setRetries (1,1); radio.setDataRate (RF24_250KBPS); radio.setPALevel (RF24_PA_HIGH); radio.openWritingPipe(pipe); } void loop(){ msg[0] = map(analogRead(motor_pin), 250, 1023, 0, 180); trim = map(analogRead(A2), 0, 1023, -15, 15); // например максимум триммирования +-15 градусов. резистор триммирования висит на А5 vertical = map(analogRead(Left_joy_vertical), 0, 1023, down_vert, up_vert) + trim; if(vertical<down_vert) vertical=down_vert; //если меньше минимума то уставливаем минимум if(vertical>up_vert) vertical=up_vert; //если больше минимума то уставливаем максимум msg[1]=vertical; radio.write (&msg, sizeof (msg)); }Смотри, сделал расход, т.е. меняю значение регулятора от 90 до 180, т.е. потом через map записываю...
Может не очень понятно объяснил, вот тут код, там поймешь :
Но вот когда на A3 значение 1023и когда джойстик стоит посредине, то мотор сам начинает крутиться, но не на максимальной скорости, как это убрать?
в 30 строке не от нуля у тебя указаны значения ацп. если диапазоны неодинаковы то нужно разбить на 2 участка диапазон, а так у тебя в середине джойстика не 90 после map а например 100
триммирование работает?
Да, триммирование работает, спаибо за очередную помощь, всё ок.
Но правда в одну сторону чуть больше триммирование работает, чем в другую, но этого хватит, это так, погрешность сервы....
Вот насчет расхода газа буду еще думать...
И ты меня не правильно понял, джойстик притягивается к середине, по этому когда он на середине, в ESC должно идти 0, а когда до конца от себя 1023...
И что-то под вечер котелок не варит, как на два диапозона, как это?
Извиняюсь за нубовские вопросы!
Спасибо тебе, jeka_tm, надеюсь я тебе не надоел
на esc должно идти 0 и 180. но ты же диапазон для мар указал от 250 до 1023. 30 строка. должно быть от 0 до 1023. короче экспериментируй больше
пожалуйста, да есть уже. побольше самостоятельности, и пользуйся уже терминалом. не знаешь какие значения для мотора получаешь шли в терминал чтобы понимал что как работает
СПАСИБО!