Радиоуправляемый катер из потолочки

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

я уже плату сделал для проверки драйвера на 555 таймере. вечером если дел срочных не будет првоерю. а остальное и так работало

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Жек, скажи пожалуйста, ты вал с двигателем каким переходником соединял?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

так на том двигателе уже все есть, и на валу. ничего придумывать не надо. на валу на конце резьба, на которую винт накручивается. все покупное

в этом посте видно немного. догадаться можно

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

проверил драйвер на 555 таймере. работает хорошо даже при питании 3.3В, максимум проверял до 15В. нагрузка полевика из фехраля. полевик не греется почти. точнее непонятно от близкого фехраля нагревается или сам теплый стал

пробовал и с импульсным трансформатором от комьютерного блока питания. 4 витка по 2 провода 0,5мм2 (сечение). греется сильно. выбросы и диод 3А не может погасить (правда не импульсный. подумал если сгорит быстро так чтобы не жалко было)

надо бы попробовать с более высоковольтным транзистором, ситуация должна быть проще, и хватит простого снаббера

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Вот ты жек вижу много знаешь и разбираешься, не то что я...поэтому принял решение, что регулятор закожу на первый раз, а потому буду собирать сам под твоими четкими указаниями))) и тестировать на готовом. А то боюсь совсем не скоро поплывет моя лодка.

А ты кстати писал про утежаление, хочу заднюю часть утяжалить, ты свою чем утяжелял?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

задняя часть  у тебя утяжелится за счет мотора. смотря где аккумулятор будет стоять утяжелять надо середину. по факту проверишь. если нос задираться будет значит мало веса на носу

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Ясно.

Еще хочу поинтересоваться, стоит ли стенки пенопластом снутри обклеить, чтоб лучше на воде держался или в этом нет смысла?

Сегодня уже приготовил корзину для заказа, чтоб 15 оплатить только осталось, входит следующая коплектация:

2 шт. Arduino uno (контроллер)

2 шт. NRF24L01 + spf-pa (беспроводной модуль)

2 шт. двухосевой XY Джойстик Модуль

1шт. мини Серво (усилие 1.2 кг/см)

1 шт. драйвер двигателя HG7881 модуль

по 1 шт. Мотор, вал и винт от Feilun FT009

1 шт. Руль металлический 75мм (самовсасывающий воду)

единственное с чем еще не опредлился - это питание....хочется и бюджетно, и чтоб емкать хорошая, а то по 5 минут кататься не интересно

В дальнейшем еще хочу сделать маленький апгрейт, прикупить дисплей и примочки, установить дисплей в пульт чтоб показывал силу сигнала приемо-передачи (знать на какое расстояние можно лодку отгонять) и уровень заряда (знать когда нужно гнать к берегу)

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

uno то тебе зачем. нано покупай))

пульт будешь сам собирать?

зачем тебе HG7881?

поспрашивай по знакомым аккумуляторы от ноутбука. и утяжелишь, и емкость хорошую можно набрать

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

"uno то тебе зачем. нано покупай))"

Пока уно хочу, это мой первыйй опыт вообще с ардуино работы будет, а потом если что нано закажу

"пульт будешь сам собирать?"

Ага, сам хочу собрать, как писал в дальнейшем с апгрейтом на информационный дисплей

"зачем тебе HG7881?"

ну я обзоры глянул, вроде нормальный драйвер (2 канальный кстати) входное напряжение: 2.5-12 В и стоит 68 рублей. Где еще найти готовый драйвер лучше этого, он аналог 9110 как говорили.

"поспрашивай по знакомым аккумуляторы от ноутбука. и утяжелишь, и емкость хорошую можно набрать"

На счет акумов от буков это отличная идея, спасибо, думаю беспроблем найду парочку таких акумов))))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

драйвер для чего? для мотора? если да то просто посмотреть как он сгорит с дымком)))

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Если сгорит - будет поводом саморазвиваться и собрать свой по твоей схеме :-D

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

когда сгорит)) если хочешь магазинный я тебе давал ссылку на драйвер

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

который ты предлага стоит около 400 рублей, этот же около 70 рублей, схема твоя примерно 200 рублей.

Итог:

Регулятор из китая для RC 400 рубляй

Регулятор из китая драйвре модуль 68 рублей, а если сгорит + 200 рублей по твоей схеме = 268 рублей

Один фиг ничего не теряю))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

как хочешь. спорить не будем. эта тема не для этого

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Жек, такой вопросик еще появился, я достал аккум от ноута, имеются 3 последовательно соеденонные параллельные пары аккумов 18650. Выходит у меня есть 3s 11.1v  5600mAh. Как лучше сделать, оставить так или переделать на 2s 7.4v и как это можно заряжать? Контроллер, который был с аккумами сохранил, пригодится ли он?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

по моему больше чем 2s делать не стоит. мотор можно убить. сделай 3+3. у тебя сейчас 2+2+2. заряжать купи зарядник imax или подешевле чтобы заряжать 2s. можно и самодельный сделать. гугли. насчет контроллера не подскажу. может и найдешь в инете. но плата расчитана на 3s, как сделать для зарядки 2s я не знаю

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

Учел твою рекомендацию по поводу 2s, и подумав как можно их заряжать и одновременно стабилизтровать питание ардуино прикинул такую схему, что скажешь?

В схему не стал рисовать шим контроллер, общий вид должен быть понятен думаю. Решил что возьму платку зарядки (25 рублей), платку повышающую на 5в для запитки ардуино (25 рублей) и переключатель для переключением между первой и второй пачкой аккумов, зарядка поочередная. Да не одновременная, но да и не критично я думаю, за-то бюджетно и встроенная защита от перезаряда. Если где не прав - поправь плиз)))) Заранее спасибо!

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

раз готов так экономить дело твое, но это доставит тебе кучу проблемм. эта плата зарядки будет тебе заряжать сутки аккумуляторы

вар1  вар2  вар3

знаешь все общение сводится к теме как еще больше съэкономить, и при этом не накосячить. хочешь экономить дело твое, но я не хочу каждую твою мысль проверять. включай голову. погугли если чего не знаешь. а если уже не найдешь спрашивай

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

Я пока собирал понял что верхнюю крышку лучше в конце клеить, т.к. туда еще много чего прятать, а люка не хватает, чтобы аккуратно все спрятать :)

jeka_tm не знаешь как разъем называется на 6 банок для imax?

Заказывал с китая типо 6000, знал что там столько нет, когда измерил оказалось 250-450. Самый прикол что если сложить емкость то будет тоже самое если купить 1 хорошую.

Сам пока что двигатель проклеиваю (отсек), прячу его, что потом его драйвер, аккумы и контроллер спрятать

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

у меня люк есть, смотри видео))

не знаю, на али вбей imax b6 повылезает

 

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

У меня тоже люк есть, но чтобы ковырять дно чтобы установить двигатель это прям сильно постараться надо)))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

LYNX пишет:

У меня тоже люк есть, но чтобы ковырять дно чтобы установить двигатель это прям сильно постараться надо)))

старайся. у меня получилось)

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

jeka_tm пишет:

повышающий преобразователь поставил чтобы при просадке напряжения на аккумуляторе ардуина продолжала работать, а соответсвенно связь. даже если аккумулятор сильно сядет, на оставшейся энергии можно потихоньку доплыть до берега

ранее я уже тестировал драйвер на 555, с немного другой схемой. но главное выход 555 тянет мощный IRF3205. отличие этой схемы что нет инвертирования, и порог срабатывания 0,5-1В, а не 2/3 питания. а это большой плюс. кроме 555 таймера только резистор на выходе таймера нужен 20ом. даже разводочку сделал

Извиняюсь сразу, если замучал тебя своими глупыми вопросами, реально плохо разбираюсь в деталях. Все же решил собрать твою схему пока буду ждать остальных деталей из китая целый месяц. Можешь написать осталюную мелоч, которую нужно сюда (кондеры, диоды и т.д.) и по номиналу, чтоб я знал что у продавца просить. Когда соберу, если все получится - сниму видео ее работы с особой благодарностью тебе за схему и помощь в сборке))))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

просьба не комментировать большие сообщения, засоряешь тему. отредактируй. удали хотя бы картинки

конденсаторы керамика 0.1-10мкф. я ставлю 10. это прямо на радиомодуль паять

электролит 2200-4700мкф на 16В параллельно аккмулятору (напряжение электролитов больше можно, меньше нельзя), плюс керамика, номинал писал выше

диоды her308 я ставил 3 в параллель

термопаста для диодов КПТ-8

LM7805 для сервы. конденсатор по питанию для сервы 100-470мкф на 16В

стабилизатор 3,3В какой нибудь, хотя ты можешь с ардуины взять

 

Apolsys
Apolsys аватар
Offline
Зарегистрирован: 07.06.2016

jeka_tm пишет:

конденсаторы керамика 0.1-10мкф. я ставлю 10. это прямо на радиомодуль паять

Так и не понял куда впаивать керамику, можешь носом тыкнуть?

Я схемами лучше понимаю если честно, если не затруднит, можешь нарисовать схему подключения от ардуино до мотора со всеми деталями? Век не забуду - благодарен буду!!!))

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

Как лучше собрать 6 банок 3S2P?

Просто рядом приложить проводки и заклеить, замотать, или в 2 держалках

Или лучше осторожно спаять

 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Apolsys разбирайся сам. погугли. не ленись. все дай тебе и дай. все давно есть в интернете

LYNX я считаю только пайка. контакты в китайских держателях плохие. и если для катера не стоит делать 3s. спалишь мотор

 

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

jeka_tm пишет:

LYNX я считаю только пайка. контакты в китайских держателях плохие. и если для катера не стоит делать 3s. спалишь мотор

Понял, 3p2s значит. Буду паять. Надеюсь аккум не разлетится :)

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

у меня не разлетелся. два таких спаяно. 2p2s и 2p3s. толстые провода и разъем, плюс балансировочный разъем. еще есть платки спаяные на Icl7660 для постоянно балансировки без зарядника, но пока лежат, все руки не доходят

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

 

 

 

Почти закончил отсек для двигателя.

аккуму думаю по краям вставлять, и за что нибудь держать их

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

Дно у меня двойное, на всякий случай. Поэтому верхний слой не ровный, для двигателя

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

молодец. продолжай в том же духе

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

Так аккумы примерно будут по краям борта. С середины кабель от витой пары перепаю

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

Сегодня буду заказывать серву

Только сегодня понял что забыл ее ранее заказать, поэтому аккумы пока крепить не буду, сначала серво. Вечером внутренности с аккумами выложу

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

драйвер уже проверил? неплохо бы проверить работы всего оборудования до уставноки в катер

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

там установлен только двигатель, остальное проверять буду. У двигателя сейчас провода длинные если что. Жду ардуино, не пришла чтото, заказывал повторно.

Сейчас еще вспомнил, вроде не заказывал еще связь пульта с ардуино...

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

а пульт какой?

LYNX
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2014

jeka_tm пишет:

а пульт какой?

wltoy, как у тебя

AndreyS
Offline
Зарегистрирован: 26.06.2016

Добрый день!!!

Прошу принять меня в свои ряды. Никогда ничего не проетировал, не моделировал и не строил, но есть огромнейшее желание научиться и сделать закормочный катер. 

AndreyS
Offline
Зарегистрирован: 26.06.2016

Уже месяц изучаю тему постройки корабля, прочитал много инфы просмотрел много фидосов, кое с чем определился, но основную массу вопросов решить самостоятельно не могу, поэтому прошу у вас помощи. Help me!!!!!!

AndreyS
Offline
Зарегистрирован: 26.06.2016

Определился:

1.Корпус. Огромное спасибо jeka_tm за чертежи !!!! Соберу и доработаю по по своим нуждам.

2.Пульт самодельный: Arduino nano+2 манипулятора PS2+NRF24L01с антеной+крона 9v.

3. Элементы кораблика: Arduino nano+NRF24L01с антеной

Нужно определиться:

1.Питание кораблика

2. Тип винта и двигатель

3. Драйвер

 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

обговаривалось и не раз. почитай тему

AndreyS
Offline
Зарегистрирован: 26.06.2016

Я все прочитал и понял, что один из лучших вариантов готовый компликт от feilun ft009, но я хочу обсудить вариант с установкой http://ru.aliexpress.com/item/1Pcs-New-NQD-757-6024-RC-Boat-Turbo-JET-Part-with-390-Motors/32510196660.html?spm=2114.03020208.3.29.9YU4nk&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_3_10048_10047_10037_10017_405_10046_507_10045_10032,searchweb201603_10&btsid=5abcbce6-c013-43f8-a782-2f95ba26d74b

AndreyS
Offline
Зарегистрирован: 26.06.2016

Нет характеристик, а следовательно не знаю хватит ли такого одного такого комплекта или два поставить, может кто уже  сталкивался с таким, какие мысли?

И ещё один вопрос, как я понял, управление при помощи сопла, то есть отдельный руль не нужен?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013
jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

хотя с тем мотором что я использовал шустрее будет плавать, в моем стоит 540 вроде, а в этом 390-й двигатель. разница довольно приличная

AndreyS
Offline
Зарегистрирован: 26.06.2016

jeka_tm , спасибо Вам,видео что надо, немножко удивлен, что сам их не нашел)))

Многие вопросы отпали, но остался главный вопрос: хватит одного или нет? Хотел бы услышать Ваше мнение. А  так же мнение по мощности движка, примерное потребление в амперах, а изходя из этого будет решаться вопрос драйвера и питания.

AndreyS
Offline
Зарегистрирован: 26.06.2016

У меня вот ещё какая мысль: кораблик у меня быдет потяжелее Вашего (планирую сделать из смолы+ прикормка

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

шумный этот мотор, да и мой. если для рыбалки может что то потише взять. бесколлекторный на низких оборотах. лодка наверно должна тихо подплыть и также уплыть не пугая рыбу. хотя при большой массе все уйдет под воду и шума будет меньше

думаю парочку надо таких ставить, а лучше парочку как у меня. чтобы точно и против ветра и волн хорошо шел

пусковой наверно 3-5 ампер, под нагрузкой пару ампер, может и три. водяного охлаждения нет, долго плавать нельзя , перегреется

AndreyS
Offline
Зарегистрирован: 26.06.2016

Я думал про низкооборотистый безколлекторник, но его цена +драйвер=грусть, а тут вроде комплект, винт расчитан на максимальную производительность с этим мотором, да и проще как мне кажеться, тем более,  что я делаю кораблик в первый раз!!! Про шум думал, но  это, как мне кажется, не проблема, когда закидываешь с берега кормушку грамм 100-150 шума не меньше. Попробую с этим комплектом, а если не понравиться, буду думать о замене движка.