Arduino.ru

эпоксидка разная бывает, да и может писали в общем, а имели в виду полиэфирку. я делал давно дракона из пенопласта. покрыл его для жесткости слоем эпоксидки эд-20, которая продавалась как эпоксидный клей. и никаких проблемм. пенопласт был обычный

Пришел DC-DC, тестю.

От 1 банки будет DC-DC потом ардуино

От 2 банок будет стабилизатор на 5В и от него серво и питание контролера двигателя. От 3.3В будет NFR

Без cnабилизатора будет питание на двигатель

В итоге

Если рычаг скорости подергать резко то мотор заводится, без регулировки скорости

Если плавно набирать скорость то максимум будет писк двигателя

При работе двигателя напрядение на аккумах с 7.2В падает на 5.6В. Стоит 2P2S

Нужно еще 2 банки цеплять? Сам драйвер греется хорошо, горячий

напомни свой драйвер. аккумулятор не тянет, делай мощнее. еще 2-4 банки цепляй. на драйвер на всякий случай вешай вентилятор 40мм. на али копеечные. я понял проблемм со связью нет, просадка питания не влияет? хотя ты преобразователь с одной банки поставил, тогда не должно быть

xys-bl20a

Со связью нет проблем, т.к. при дерганье рычажком двигать с пару раз заводиться все таки.

Аккумы китайские, нехорошие :)

Наверно толкьо если попробовать хорошие, не подделку, типо из ноута. Но буду уже использовать 6 банок

В понедельник от АКБ бесперебойника попробую и уже точно будет видно что делать

по возможности давай ссылку

китайские 18650 хорошие есть, но они не 50 рублей стоят

Крутой проект! Нашел здесь простенький проект RC катера http://ngin.pro/arduino/238-radioupravlyaemyy-kater-na-arduino.html

Если нужны 18650 с хорошей токоотдачей ищите с буквами imr. По емкости чуть меньне но по токоотдачи до 40 А есть. Ну не дешевые они. Китайские от фанариков LiIon типа ultrafire не только х..евые но еще и взорваться могут. От бп свинцовые по моему, не переразряжайте, умрут.

Привет! Недавно заинтересовался идеей моделирования, руки как бы есть....вот хочу сынишке сделать для начала маленький катерок на батарейках, что бы в ванной пускать, стал искать корпуса, и твой корпус меня заинтересовал, можешь выкройку скинуть? Длинна где то 200 мм будет. 

привет. на первой странице все ссылки есть

http://arduino.ru/forum/proekty/radioupravlyaemyi-kater-iz-potolochki

берешь чертеж на 390мм и печатаешь с масштабом 51% и получаешь свои 200мм длины катера

Понял! Спасибо большое за совет!

Можешь сделать мои размеры?

могу)) но не буду. ты невоспитанный

Здравствуйте, извините я просто попросил сына написать. Вы можете сделать мои размеры, а то я в этой программе нечего не понимаю

привет. что имеешь в виду под своими размерами? та же модель только другого размера или новая модель?

привет модель таже просто в планах сделать кораблик для рыбалки , а посмотрев твое видео что катер перевернулся думаю что нужно его шире делать но при этом что бы был не сильно длинным, вобщем размеры , Длинна 510 , Ширина 230 , Высота 130 , что скаже это возможно ? Сможешь помочь? Заранее спасибо.

Кораблик для рыбалки ты также гонять будешь?)))

Понятно что ты хочешь. Но на самом деле для твоих целей это неоптимальный вариант. Корпус катамаран более подходящий.  Рисовать под твои задачи я сейчас не имею возможности: просто нет свободного времени, пожалуй помочь тебе не смогу, сейчас точно.

Плата односторонняя
Детали:
1. Atmega8
2. NRF24L01
3. AMS1117-3.3. 
4. 10мкф 1206 2 шт. (один на плату, другой на NRF24L01 паяется)

Питание приемника берется от ВЕС драйвера.
Одна часть драйвера припаивается к другой под углом. но фото видно

Здравствуйте скажите подойдет ли Atmega328 и какой скетч загружали? Спасибо

конечно подойдет

#include <Servo.h> 
#include <SPI.h>
#include "v202_protocol.h"
nrf24l01p wireless; 
v202Protocol protocol;

Servo motor;
Servo roll;
Servo pitch;

#define power A5
#define link  A4

unsigned long time =0;
unsigned long state=0;
boolean flag=0;
boolean led=0;

void setup() {
  pinMode(SS,    OUTPUT);
  pinMode(power, OUTPUT);
  pinMode(link,  OUTPUT);

  wireless.setPins(A1,A0);
  protocol.init(&wireless);

  Serial.begin(38400);
  Serial.println("Start");
  digitalWrite(power, 1);

  motor.attach(10);
  roll.attach(8);
  pitch.attach(6);
  
  time=millis();
}

rx_values_t rxValues;
bool bind_in_progress = false;

void loop(){
  uint8_t value = protocol.run(&rxValues); 

  switch( value )  {
  case  BIND_IN_PROGRESS:
    if(!bind_in_progress){
      bind_in_progress = true;
      Serial.println("Bind in progress");
    }
    break;

  case BOUND_NEW_VALUES:
    Serial.print(rxValues.throttle);  //0_255
    Serial.print(rxValues.yaw);       //-101_101
    Serial.println(rxValues.pitch);   //-127_127
    digitalWrite(link, 1);

    motor.write(map(rxValues.throttle,    0, 255,  0, 180));
    roll.write (map(rxValues.yaw   + rxValues.trim_yaw,   -127, 127, 120,  60));
    pitch.write(map(rxValues.pitch + rxValues.trim_pitch, -127, 127,  10, 170));

    flag=1;
    time=millis();
    state=millis();
    break;

  case BOUND_NO_VALUES:
    flag=0;
    break;

  default:
    break;
  }
  delay(2);
  
  if((millis()-time)>1000 && !flag){
    motor.write(90);
    roll.write (90);
    pitch.write(90);
  }
  if((millis()-state)>300 && !flag){
    state=millis();
    digitalWrite(power, led);
    led=!led;
  }
  if((millis()-time)>2000 && !flag){
    time=millis();
    protocol.init(&wireless);
  }
}

 Ну да . Надо делать катамараном. И винты на каждый корпус . Управлять как танком. Груз , сброс груза между корпусами. И да для компактности при переноски. Пришел на реку(водоем)собрал из двух корпусов и отравил в плавание. Уходить разобрал и сложил компактнее.

Плата односторонняя
Детали:
1. Atmega8
2. NRF24L01
3. AMS1117-3.3. 
4. 10мкф 1206 2 шт. (один на плату, другой на NRF24L01 паяется)

Питание приемника берется от ВЕС драйвера.
Одна часть драйвера припаивается к другой под углом. но фото видно

Подскажи пожалуйста еще назначения выводов приемника!

да как запрограммируешь. фактически это 6 канальный приемник, который программируешь под свои задачи. пины в диптрейсе указаны. тут же все относительно. для катера без заднего хода значения меняются шим от 0 до 255 без пина управления. можно прямо с приемника через драйвер на полевик подавать. с задним ходом уже по другому. зависит от драйвера который будешь использовать. для танка каждый мотор по отдельности, поэтому другая логика управления. для самолета как на катере, но там дополнительные рули. короче или пульт должен иметь кучу регулировок, а приемник универсальный соответственно, или пульт какой есть, а настраивается приемник. в данном случае пульт какой есть и подстраиваем приемник под задачи. там код то короткий например для самолета: три строки всего нужно сделать

    motor.write(map(rxValues.throttle,    0, 255,  0, 180));
    roll.write (map(rxValues.yaw   + rxValues.trim_yaw,   -127, 127, 120,  60));
    pitch.write(map(rxValues.pitch + rxValues.trim_pitch, -127, 127,  10, 170));

а этот кусок на случай пропадания связи. например в катере я глушил мотор и руль по центру ставил. моргал светодиодом и перезапускал инициализацию радиомодуля. в самолете газ совсем небольшой и рули по центру, на тот момент решил что так наверно будет оптимальнее

 
  if((millis()-time)>1000 && !flag){
    motor.write(90);
    roll.write (90);
    pitch.write(90);
  }
  if((millis()-state)>300 && !flag){
    state=millis();
    digitalWrite(power, led);
    led=!led;
  }
  if((millis()-time)>2000 && !flag){
    time=millis();
    protocol.init(&wireless);
  }
}

Здравствуй подскажи не опытному. Я хочу сделать квадрокоптер  основываясь на твой приемник. Подскажи если не трудно ка мне  допилить  скетч. Спасибо!

одного приемника ведь мало. нужны еще датчики. управление осуществляется управлением сразу несколькими моторами. лучше специализированный форум ищи. есть же открытые проекты для квадротоптеров

Да это все уже есть. Осталось тока передатчик подцепить. Я для пробы не стал брать дорогой взял от коптера syma. Но с тем скетчем что имею могу тока сервой крутить.

к пульту от коптера syma подошел этот код? или у тебя другой код? в твой контроллер  каждая ось должна передаваться по отдельности?

нет этот не подашел подходит этот

/* symax_rx.ino -- An arduino sketch to test the protocol symax
 *
 */

#include <SPI.h>
#include <symax_protocol.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

nrf24l01p wireless; 
symaxProtocol protocol;

unsigned long time = 0;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 8 to the servo object

  // SS pin must be set as output to set SPI to master !
  pinMode(SS, OUTPUT);

  // Set CE pin to 10 and CS pin to 9
  wireless.setPins(9,10);
  
  // Set power (PWRLOW,PWRMEDIUM,PWRHIGH,PWRMAX)
  wireless.setPwr(PWRLOW);
  
  protocol.init(&wireless);
  
  time = micros();
  Serial.println("Start");
  
}

rx_values_t rxValues;

unsigned long newTime;

void loop() 
{
  time = micros();
  uint8_t value = protocol.run(&rxValues); 
  newTime = micros();
   
  switch( value )
  {
    case  NOT_BOUND:
        Serial.println("Not bound");
    break;

    case  BIND_IN_PROGRESS:
        Serial.println("Bind in progress");
    break;
    
    case BOUND_NEW_VALUES:
      Serial.print(newTime - time);
      Serial.print(" :\t");Serial.print(rxValues.throttle);
      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.yaw);
      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.pitch);
      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.roll);
      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.trim_yaw);
      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.trim_pitch);
      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.trim_roll);
      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.video);
      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.picture);
      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.highspeed);
      Serial.print("\t"); Serial.println(rxValues.flip);
      //time = newTime;

      myservo.write(map(rxValues.roll, -127, 127, 0, 180));              // tell servo to go to position
      
    break;

    case BOUND_NO_VALUES:
      //Serial.print(newTime - time); Serial.println(" : ----");
    break;

    default:
    break;

  }

}

сначала базовые знания тебе нужны. уроки джереми блюма до 7 насколько помню на ютубе посмотри и все сделай 

а потом хоть понимать меня будешь. сейчас ты просто меня не поймешь, а все разжевывать не хочется. короче сначала выучи букварь))

Скажи пожалуйста а как она определяется при потключении к пк и как в нее залить скетч

в интернете куча статей как подключить ардуину. гугли. эта плата это ардуина + радиомодуль. просто сделана для удобства в таком формате

Спасибо за подсказку

Привет, jeka_tm :)

Вот и я добрался до катера, не прошло и года

Теперь питание только от АКБ. Свинцовый

Руль работает отлично, но двигатель нет. Рычаг двигаешь быстро, напряжение в этот момент повышает и двигатель может заработать. Когда ничего не трогаешь, не важно положение левого рычага, напряжение 0

Я подключил где то не верно?

привет. не понял: что напряжение повышает? провода может тонкие

Мультиметром мерял, напряжение менялось только когда резко дергал рычаг. Провода от витой пары на питание. Попробовать от АБП подключить потолще напрямую?

Тонкие управляющие (китайские мягкие), где 5В и 3.3В

от витой пары))) все балуешься. когда уже наконец будешь нормальные провода ставить для питания и для мотора

сильно напряжение проседает?

Не замерял, чесно. Ну у витой пары 1 жила, медь, толстая, думал хватает. Хочу проверить что работает и буду делать рачий вариант

Когда рычаг на максимуме то напряжение постоянное на двигатель идет 0 (без его самого). Напряжение меняется только при движениях рычага

ну если короткие еще прокатит для тестов. если проседает сильно значит не тянет твой акб. что за батарея? какая емкость? в хорошем состоянии или старую из гаража достал?

Рабочая батарея, 12.14В - 12.18В с нагрузкой. 12.35В без нагрузки

Тестил сейчас без двигателя. Напряжение по проводам для двигателя также 0 в простое

Батарея от бесперебойника, Ventura, емкость 7aH

вопрос как ты тестировал. под нагрузкой это ты просто напрямую мотор подцепил?

Не, нагрузка сейчас это сама схема, без двигателя.

По идее на провода для двигателя от контролера должно же идти напряжение постоянное, но оно только когда двигаешь рычаг

повесь на аккумулятор мотор напрямую и замерь напряжение

Блин, а без это можно? он такой шумный, на работе все испугаются, сбегуться :)

Сейчас так. Понятно что хочется проверить дохлая ли батарея, но у меня также было от 4 батареек 18650

а вдруг те батарейки 18650 дохлые были))) нужно от чего то отталкиваться, а так одни неизвестные. а хрустального шара нет

тебе нужно выйти на улицу с мультиметром и мотором и проверить по быстрому или иди на шоу экстрасенсов))

Проверил :)

Очень резко стал крутится, даже чуть паленым пахнуть стал

Напряжение не заменял, т.к. обороты не сбавлял двигатель, меньше 10-11В точно не упало судя по звуку

а напряжение то успел померить? мотор у тебя как у меня?

хорошо будем считать акк живой. драйвер хоть раз нормально заработал когда нибудь? или проблемы после чего то начались?

такой же, не успел, но например гкогда запускался от 18650 работал медленее (проблема та же, и чтоб запустить надо дергать рычаг)

Ну по идее драйвер живой, т.к. серву двигает, если быстро дергать рычагом то запускат двигатель, т.к. подает  до 8-10В (зависит как резко дергать рычаг)

для теста вместо мотора подцепи автомобильную галогенку от ближнего/дальнего света. проверим драйвер

А если нет машины? :)

А просто измерением напряжения можно обойтись? или Изза шим сигнала не возможно?