Arduino.ru

резать то можно. но ты не знаешь какая форма нужна. в итоге можешь просто испортить винт. тебе нужно сначала поэкспериментировать

Модуль пришел. показал статус

STATUS		 = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1	 = 0xe7e7e7e7e7 0xe8e8f0f0e1
RX_ADDR_P2-5	 = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR		 = 0xe7e7e7e7e7
RX_PW_P0-6	 = 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA		 = 0x3f
EN_RXADDR	 = 0x02
RF_CH		 = 0x40
RF_SETUP	 = 0x27
CONFIG		 = 0x0f
DYNPD/FEATURE	 = 0x03 0x06
Data Rate	 = 250KBPS
Model		 = nRF24L01+
CRC Length	 = 16 bits
PA Power	 = PA_MAX

Осталось все навешать и проверить

Порты указал A1,A0 вместо 9,10  тест rf24 работает.

Тест nRF24L01_scaner показывает

RF24/examples/scanner/
00000000000000001111111111111111222222222222222233333333333333334444444444444444555555555555555566666666666666667777777777777777
0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef
31f6632347566440231403545335542211033423153353752336a53f1543e0234442236442331112454122873103565644234531014402444477232341121255

А код от лодки не работает. Подскажи куда дальше копать. Не догоняю как связать пульт и передатчик...

я уже запутался. еще раз какой код, какой мотор и драйвер

Тогда у нуля.

1. Тест показывает что модуль рабочий.

2. Нашел где какие провода А0 и А1

3. Подставил порты в скетч

#include <Servo.h> 
#include <SPI.h>
#include "v202_protocol.h"
nrf24l01p wireless; 
v202Protocol protocol;

Servo servo;

#define power A5
#define motor  4

unsigned long time =0;
unsigned long state=0;
boolean flag=0;
boolean led=0;

void setup() {
  pinMode(SS,    OUTPUT);
  pinMode(power, OUTPUT);
  pinMode(motor, OUTPUT);

  wireless.setPins(A1,A0);
  protocol.init(&wireless);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  digitalWrite(power, 1);

  servo.attach(3);
  time=millis();
}

rx_values_t rxValues;
bool bind_in_progress = false;

void loop(){
  
  uint8_t value = protocol.run(&rxValues); 

  switch( value )  {
  case  BIND_IN_PROGRESS:
    if(!bind_in_progress){
      bind_in_progress = true;
      Serial.println("Bind in progress");
    }
    break;

  case BOUND_NEW_VALUES:
    Serial.print(rxValues.throttle);
    Serial.println(rxValues.roll);
    digitalWrite(power, 1);
    analogWrite(motor, rxValues.throttle);
    servo.write(map(rxValues.roll+rxValues.trim_roll, -127, 127, 5, 175));
    flag=1;
    time=millis();
    state=millis();
    break;

  case BOUND_NO_VALUES:
    flag=0;
    break;
  }
  delay(2);
  if((millis()-time)>1000 && !flag){
    analogWrite(motor, 0);
    servo.write(90+rxValues.trim_roll);
  }
  if((millis()-state)>300 && !flag){
    state=millis();
    digitalWrite(power, led);
    led=!led;
  }
  if((millis()-time)>2000 && !flag){
    time=millis();
    protocol.init(&wireless);
  }
}

4. Подключил только серво на Д3

5. Питание исключительно УСБ

6. Скетч загрузил а как чтоб заработало не знаю, хелп :(

жека скидывал библиотеку, там было RXtest и TXtest заливай их на одну ардуину одно, на другую другое, для начала так связывай и проверяй, ну а если так работает, то пробуй на скетчах

у меня она 1. 2 это пульт. Там другая библиотека. Если б 2 ардуино я б не спрашивал и разобрался. А тут не знаю как связать их. МОжет что на пульте нажать, хз

тот код под шим управление мотором, только передний ход. если у тебя управление как сервой то надо переделать немного. и прежде чем цеплять сразу мой код проверь с примером от либы данные идут или нет. пульт чтобы слал данные нужно включить, затем левый джойстик вверх вниз. на экране должен появится значок как антенна кажется и только после этого пойдет передача. плюс надо выставить максимальные значения, по умолчанию кажется 40%. с торца слева кнопкой можно увеличить.  но это просто регулировка максимальных значений от джойстиков. неважно 40 или 100 работать должно. я уже это писал

Примером RX_Test проверять? Заранее спасибо :)

Включать то его уже понял как, только в консоли писалось только старт, Завтра значит загружу и проверю что слать будет

RX_Test это для проверки связи между 2 модулями. для пульта он не будет работать

пример v202_rx. но можно и мой код. там несколько значений отправляются в терминал. не забудь правильно включить пульт, а то так ничего и не дождешься

В консоли вместо Старт писаться значения какие-то?

Ок, протестим. Надеюсь завтра победю :)

достал аппаратуруhttps://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-Wltoys-V977-Transmitter-for-v977-V966-RC-Helicopter-Quadcopter-WL-Toys-Part-Remote-Controller/32298998444.html?spm=2114.03010208.3.301.gGdqWf&ws_ab_test=searchweb201556_7,searchweb201602_5_10039_10057_10056_10065_10037_10055_10054_10069_301_10059_10033_10058_10032_10017_10070_10060_10061_10052_10062_10053_10050_10051,searchweb201603_4&btsid=2dc61ed7-e8a9-453e-ac9e-3f5d95b7485b

без приемника. реально ли считать коды, или проще заказать приемник. в наличие только вай фай модуль, который я думаю можно перепрошить под нрф( при разборе пульта наглядно передатчик похож на нрф модуль)

скинь пожалуйста библиотеку, ну и чуть чуть поподробней

satelit в папке скачай файл v202_rx.zip

но сначала к ардуине подключи радиомодуль nrf24l01, забудь про файфай модуль, он тут не пригодится

но врядли твой пульт вообще подойдет. проверяй. для начала проверь радиомодуль. тут на последних 3 страницах найдешь. далее загрузишь пример к либе и в терминале посмотри

спасибо. завтра куплю нрфки, с китая дойти таки и не могут, а руки уже дыры на пульте скоро проделают. пульт разбирал, на радиомодуле не одной буквы не нашел, надеюсь нрф

jeka_tm Сделал как описал, ничего не помогло.

Предпологаю что проблема с пультом. Заметил кто колпачок на антене чуть треснутый и там пусто когда снимаешь

На экране пульта горит антенка и TX. В терминател пишет только start. Пульт включал левый рычагом верз вниз, потом пикнул (потом загорается антенка). Но не реагирует все равно

Добавлено: Порыскал по форумам, везде антена это проводок до сгниющейся части потом там еще чтото. У меня же торчит подобие проводка до сгинающейся части потом ничего, т.е. сгинается тупо пластик и внутри пусто... jeka_tm можешь гялнуть что внутри антенки, вдруг у тебя тоже пусто))) типо муляж

я и так знаю. коаксиальный кабель из радиомодуля проходит черзе металлическую гильзу и припаян. внутренняя жила выведена

посмотри фото. свои внутренности сфотограффируй

а почему никто не делает эхолот? я так понимаю проблема в нормальном узлучателе

пока идут мой нрф модули, решил собрать эхолот. принцип работы скопировал с советского эхолота.

1. функция tone на pin1(частоту подбираем на практике)

2. delay(даем маленькую задержку)

3. включаем счетчик времени(ждем эхо со дна)

4. на пин2 установлен эмиттор транзистора, как только сигнал эха будет хорошего коэфициента мощности, транзистор даст отрицательный импульс на пин 2, который останавливает счетчик

5. отправляем полученный результат счетчика на передатчик

6. обнуляем счетчик времени

погуглил. да потому что это не так просто наверно

https://www.youtube.com/watch?v=DCoslXNmlbo

да и наверно не совсем так. счет времени скорее всего надо запускать от подачи сигнала

задержка не нужна, раз все равно на прерывании будет скорее всего

схема с одним транзистором кажется малореальной, да и что получит на базу? пачку импульсов. мало того что прерывание захочет сработать несколько раз, нужно учитывать что сигнал должен быть достаточно сильным чтобы открыть транзистор. без двухканального оу минимум мне кажется тут не обойтись. один канал усиливает с АРУ сигнал . на выходе фильтр и компаратор из второго канала

посмотри схему приемника)))

жалко, эхолот придеться тоже в корзину положить. я еще заметил никто не сделал защиту под винты от водорослей. А если что нибудь закрутит )))) придеться плыти за ним. я думаю может лопасти как нибудь в трубе установить, но в теории тогда управлять придеться сервоприводами

смотря для чего катер, для покатушек или прикормку отвозить. для прикормки лучше делать по типу катамаран, да и винты закрывать, и моторы тихие использовать

катамаран для рыбалки будет, движки посталю от cd приводов(как раз таки они тихо и стабильно работают). для прикормки я думаю не интересно, нужно поставить еще один безколекторный мотор, что бы рыбу вываживать на берег. ты в начале темы говорил, что винты сам точил, или все таки потом поменял на покупные

Проверил, это все есть. Т.е. с антеной все в порядке значит. Тогда даже не знаю что делать...

Вот фото

разобрал жесткий диск(рабочий) стоит БК двигатель трех фазный, соединение триугольник(три провода, без центрального). Я думаю мощей хватит(видел видео в ютубе как один полторушку воды поднял вертолетным контроллером). у вертолетной систему стоит драйвер двигателя, а у меня вопрос, как можно пожертвовать три пина ардуины и програмно его соединить на шим. гугл выдает только через драйвер двигателя. один раз нашел что можно запитать на драйвер от Сd-ROMA, теперь не найду. заказывать долго, хочу аппаратуру собрать тем что есть на руках. 

второй вопрос кто как делал лопасти или покупали

в третьем решил свой кораблик решил собрать из цельного строительного пенопласта( два куска и перемычки- катамаран- плюс парус из потолочки для красоты и для того чтобы он при перевертыше встал на ноги

насколько знаю двигатели из сдромов используют, но их перематывают. и без драйвера никак не обойтись изза того как управляется такой двигатель, там нужно импульсы подавать в определенное время в зависимости от оборотов, да и еще правильная поляность, короче просто тупо шим не получится. шим это для коллектроных двигателей

лопасти я использовал покупные, хотя на первых версиях катера делал самодельные, припаивал консервную жесть к стальным валам

раз решил делай, выкладывай результаты. но как делать это сам, методом проб и ошибок

Если использовать тест nRF24L91_status

Порты 9,10

STATUS		 = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1	 = 0x6868688866 0xe8e8f0f0e1
RX_ADDR_P2-5	 = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR		 = 0xe7e7e7e7e7
RX_PW_P0-6	 = 0x10 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA		 = 0x3f
EN_RXADDR	 = 0x02
RF_CH		 = 0x40
RF_SETUP	 = 0x27
CONFIG		 = 0x0f
DYNPD/FEATURE	 = 0x03 0x06
Data Rate	 = 250KBPS
Model		 = nRF24L01+
CRC Length	 = 16 bits
PA Power	 = PA_MAX

Порты A1,A0

STATUS         = 0xff RX_DR=1 TX_DS=1 MAX_RT=1 RX_P_NO=7 TX_FULL=1
RX_ADDR_P0-1     = 0x6868688866 0x0000000000
RX_ADDR_P2-5     = 0x00 0xc4 0x00 0x00
TX_ADDR         = 0x00006c6cec
RX_PW_P0-6     = 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA         = 0x3f
EN_RXADDR     = 0x02
RF_CH         = 0x40
RF_SETUP     = 0x00
CONFIG         = 0x00
DYNPD/FEATURE     = 0x03 0x06
Data Rate     = 250KBPS
Model         = nRF24L01
CRC Length     = 8 bits
PA Power     = PA_MAX

Пока дальше думаю что к чему...

Судя по выложеному, пины 9,10 выдают правильную стату. У А0,А1 что-то не то

Все равно состояние протокола

Not bound, initial state

NOT_BOUND, Not bound, initial state

10,9 например тоже чуть другие данные, один фиг у него состояние "не могу связаться"

STATUS		 = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1	 = 0xe7e7e7e7e7 0xe8e8f0f0e1
RX_ADDR_P2-5	 = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR		 = 0xe7e7e7e7e7
RX_PW_P0-6	 = 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA		 = 0x3f
EN_RXADDR	 = 0x02
RF_CH		 = 0x40
RF_SETUP	 = 0x27
CONFIG		 = 0x0f
DYNPD/FEATURE	 = 0x03 0x06
Data Rate	 = 250KBPS
Model		 = nRF24L01+
CRC Length	 = 16 bits
PA Power	 = PA_MAX

а чем стыки укрепляете на дне, при первомже ударе швы протекать начнут. не нашел цельного пенопласта, т е нашел строительный, толщина которого меня удовлетворяет, только не удовлетворяет колличество, продают только упаковками

я термоклеем склеивал. плюс стыки промазывал. там очень крепко держится, плюс шпангоуты на себя берут нагрузку

тут посмотри. я вначале прозрачный клей использовал, поэтому его особо не видно

jeka_tm,

А ты случаем не знаешь как проверить работает ли пульт, передает ли данные?

другого способа не знаю. я проверял сначала модуль, затем зная пины (например 9 10) загружал пример от пульта. там немного иначе код, поэтому пробовал и 9,10  и 10,9. в итоге все работало. я покупал на бангуде уже 2 пульта, оба были рабочие. далеко от москвы живешь?

Хабаровск, другая строна России))))

Что делать теперь хз... печалька

сделай по новой как я сделал. выкладывай подробно. а лучше видео всего процесса сними. вслух с комментариями, вот проверил модуль, вот пины нужные, загружаю пример к пульту, указываю нужные пины  и показываешь что в терминале

Хорошо в понедельник выхожу. Надеюсь поможет мне. Я думаю это будет у меня основной затык с проектом.

jeka_tm, Вот ссылка

За качество извеняюсь, на тел места мало, если не будет понятно то завтра пересниму

насколько увидел у тебя ардуина про мини. в ней нет 3.3В. откуда берешь не понял. возможно стабилизатор это то что у тебя висит на белозеленых проводочках, так у тебя рядом лежит плата питания. с ней не проще? напряжение померь. а лучше припаяй стабилизатор прямо на модуль с минимальной длиной проводов

и ты на видео проверил  с либой v202 только пины 7, 8   , а надо еще 8,7. я писал что в них может быть наоборот, специально не проверял.

в целом ты все делаешь правильно, вот только не увидел на пульте что загорелся значок, хотя увидел что пропеллеры закрутились, вроде они крутятся только когда передача идет

Через стабилизатор делал, замерял, там 3.3В. +/- 0.02В. Значок загорается когда рычажки дергаешь вверх вниз. Плату использовал только чтобы питание было от USB

Сделаю тогда на плату питания 3.3В и проверю 7.8 и 8.7

Все. Спалил видимо. Наверно подал 3.3В с 2 источников. Теперь статус не проходит. Буду опять заказывать :)

ну сколько просить. есть что дополнить поправь предыдущее сообщениее. поставь возле дополнения + чтобы было понятно

поаккуратнее. и припаяй модуль к ардуине проводами, чтобы никаких плохих соеденений. желательно сантиметров 5 не более. да и закажи сразу десяток. ты еще не один попалишь, да и пригодятся. не будешь же из модели в модель модуль переставлять

Так и сделал. 5 заказал :) Все равно спасибо за помощь

+Старые куда деть можно? точнее на какие запчасти?

да никуда. кварц можешь выпаять))

jeka_tm, я так и не могу считать инфу с wltoy- пульта. судя по фото у тебя текойже, только от квадрокоптера. примеры с библиотеки не помогли. монитор порта зависает после единственной надписи start. потом я понимаю надо пульт включать в режиме бинд.

у твоего пульта скорее всего другой протокол. потому что у моего 202й. и все пульты подходящие (ну может не все) умели в названии в конце цифру 2. я предложил попробовать, может получится. ну мало ли хоть частично совместимы и тоже стоит nrf24l01. значит не подходит. но это при учете что ты все делал правильно. еще раз описывать что да как не буду. подробно описал уже все что можно

Доброго Всем дня.

Прошу посоветовать как правильно выбрать гребной винт для р.у. катера. Предыстория такова. На даче в чулане нашелся столетний катер из детства. Все внутренности сгнили в труху (плата управления, акб, мотор, сервопривод руля). Решил обновить внутренности и сделать новый катер.

Под рукой были бесколлекторный двигатель (от квадрокоптера) с регулятором. Поэтому, чтобы не морочиться с герметизацией и установкой его в корпусе, распечатал на 3D принтере насадку на киль, прикрутил к нему двигатель. Получилось примерно так:

Все отлично, но теперь он из скоростного катера превратился в "тихоходную" баржу. Причем без разницы, что мотор работает на 30%, что на 100%. Скорость движения одна. Я так подозреваю, что дело в конфигурации гребного винта. Есть возможность отпечатать новый винт на 3D принтере, а вот какой винт более эффективен пока мне непонятно.

На воде это выглядело примерно так:

https://youtu.be/2I1OgYNGBL0

тут уже ставили бк мотор от квадрика. я уже писал по поводу винта. смотри выше

Я что то не понял а вы мотор в воду погружаете? и все с ним нормально?

п.с. появилась мысль сделать катерок на воздушной тяге (я не уверен что это так называется), когда сверху стоит воздушный пропеллер и поворачивается сервой...

Капец, прям руки опускаются.....пришли модули питания для nrf24, запитал, стату выдало нормальную на обоих, а передавать пакету между 2-мя nrf24 так и не получается хоть убей! пробовал и библиотеки разные, и скетчи разные.... и все бестолку((((

Весь процесс поделки лодки упирается только в беспроводную связь, а я ее еще в августе планировал пускать, а уже сентябрь заканчивается(((

если кто что может посоветовать буду очень признателен, ниже приведу комплектующие, которые использовал:

Микроконтроллер - https://ru.aliexpress.com/item/Best-prices-high-quality-UNO-R3-MEGA328P-...

Радио модуль - https://ru.aliexpress.com/item/Smart-Electronics-1Set-2-4G-1100-Meters-L...

Модуль питания - https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-New-Socket-Adapter-plate-Board-for-8...

а зачем сразу с усилителем? взял бы обычный для начала

не знаю откуда проблемы. уже все дал. залить код в одну ардуину и второй во вторую и смотреть как передаются данные