типа да ,у меня на 70 см работает нормально

и если не сложно, можете скетч выложить?

#define IR_SWITCH1_PIN 1   // pin connected to IR switch 1
#define IR_SWITCH2_PIN 0    // pin connected to IR switch 2
#define LampRELE1 3
#define LampRELE2 4

bool IR1_state=0;
bool IR2_state=0;
bool IR1_already=0;
bool IR2_already=0;
bool IR1IR2_already=0;
int  IR1IR2_first=0;
int Human_Counter_New=0;
int Human_Counter_Old=0;

void setup()
{ 

  pinMode(IR_SWITCH1_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_SWITCH2_PIN, INPUT);
  pinMode(LampRELE1, OUTPUT); 
  pinMode(LampRELE2, OUTPUT);

}

void loop() 
{

  IR1_state = digitalRead(IR_SWITCH1_PIN); // inverse
  IR2_state =  digitalRead(IR_SWITCH2_PIN); // inverse
  if ( !IR1_state && !IR2_state) // IR1 off, IR2 off.
  {
    if ( IR1IR2_first > 0 && IR1IR2_already && IR1_already && IR2_already)
    {
      if ( IR1IR2_first == 1) { 
        Human_Counter_New++; 
      }
      else { 
        Human_Counter_New--; 
      }
    }
    IR1_already = 0;
    IR2_already = 0;
    IR1IR2_already = 0;
    IR1IR2_first = 0;
  }  
  if ( IR1_state && !IR2_state) // IR1 on, IR2 off.
  {
    IR1_already = 1;
    if ( !IR2_already ) { 
      IR1IR2_first = 1; 
    }
  }  
  if ( !IR1_state && IR2_state) // IR1 off, IR2 on.
  {
    IR2_already = 1;
    if ( !IR1_already ) { 
      IR1IR2_first = 2; 
    } 
  } 
  if ( IR1_state && IR2_state) // IR1 on, IR2 on.
  {
    IR1IR2_already = 1;
  }  
  if ( Human_Counter_New < 0 ) { 
    Human_Counter_New = 0; 
  }
  if ( Human_Counter_New != Human_Counter_Old )
  {
    Human_Counter_Old = Human_Counter_New;
  }
  if ( Human_Counter_New > 0)
  {
    digitalWrite(LampRELE1,HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LampRELE1,LOW);
  }
  if ( Human_Counter_New > 1)
  {
    digitalWrite(LampRELE2,HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LampRELE2,LOW);
  }
}

Большое спасибо

Код не мой , то что я выложил работает в тини13

на ардуино тоже будет работать?

будет конечно ,только пины поменяйте

Доброго времени суток. Решил реализовать подсчет людей находящихся в кабинете. С работой ИК приемников примерно разобрался и с кодом на arduino для них. А вот как запитываются ИК излучатели и какой код для них нужен не могу понять (если на них подать просто напряжение они начинают греться и дальность очень низкая). Подскажите пожалуйста.

у меня работают на постоянку уже 2 года ,резистор не забудьте поставить чтобы ток через них ограничить

Запитал от постоянки, приемники почти ничего не видят. Ловят только сигналы от пультов ДУ.

приемники какие используете?

http://amperka.ru/product/troyka-ir-receiver

они и не будут работать ,это приемники для пултов ДУ ,видят только модулированный сигнал. Я чуть выше давал ссылку ,там обычные фотодиоды с усилителями

Спасибо за информацию ))

http://chipster.ru/catalog/arduino-and-modules/sensor-modules/2071.html

byte counter = 0;     // счетчик измерений
byte maxCounter = 10;  // количество измерений
for (byte i = 0; i < maxCounter; i++)      // несколько раз измеряем расстояние
{
  if (0 == distance_sm) Serial.print("\tSONAR NOT DETECTED!");
  else Serial.print(dist);
  Serial.print(", ");
  if (distance_sm > 115 && distance_sm < 125) counter++;  // если расстояние от 115см. до 125см, то плюсуем счетчик
  delay(200);
}
Serial.println();
if (maxCounter == counter && distance_sm > 0) // если число срабатываний равно числу попыток, то выключить
{
  digitalWrite(rele1, LOW);
}
else
{
  digitalWrite(rele1, HIGH);
  delay(5000);
}

В этом случае получаю данные так:

Их надо модулировать 38 килогерцами (или на какую частоту приёмник, вплоть до 42), так же как это делает пульт.

Вот так у меня сделано, но с переделанным датчиком препятствия проще.

Спасибо:))

Подскажите пожалуйста, как питать светодиоды излучатели? От отдельного источника с другой стороны двери, или можно кинуть 0.5мм^2 по дверной коробке (это получится где то 2,5 метра)?

Тоже все обдумываю вопрос включения света и вытяжки в ванной, правда по поводу влажности рассматривал другой вариант, которого тут не нашел. Хочу поставить один датчик влажности внутри ваннной и один снаружи, и включать вытяжку когда ванна пустая, а разность влажностей больше заданной. Таким образом можно по идее избавиться проблемы с сезоннымх изменением влажности. И еще подумывал о том, что для качественной вытяжки надо не только вытягивать воздух из ванной в вытяжку у потолка, но и затягивать воздух из квартиры у пола (надо правда дырку в стене, но стены там обычно гипсовыи или пеноблоки...). Пока я только теоретик, поэтому хотел услышать комментарии практиков по этому вопросу:)

у меня все питается от одного без проблем,хотя провода тоже не короткие ,для излучателей главное ток через них ,который подбирается резистором включенным последовательно со светодиодом. Я использовал интернетовский провод UTP.

Какой номинал резистора поставили?

Такой еще вопрос. Если не выпаивать светодиод и оставить датчик целым, то максимальная дальность действия составляет примерно 40 см, что вполне достаточно для моего дверного проема. Если выпаивать светодиод и поставить напротив как Вы советовали, тогда дальность увеличится? То есть между светодиодом и датчиком если расстояние скажем 1 метр, то такая схема будет работать?

Здравствуйте!!! Я модулирую сигнал 38 герц ардуинкой.  Но проблема в том что логическая еденица держится секунды 3 после того как закрою открою ик приемник... А далее 111111111111111111111111111111111....

Как работает у Вас?  

Добрый день!

В свете грядущей попытки создания безумного дома хотел бы поинтересоваться на тему ультразвукового дальномера HC-SR04.

Вот у топикстартера он стоит в стене. А что будет, если его поставить в потолок и измерять растояние от потолка вниз? У кого есть большой опыт работы с этим датчиком (или же кто может провести эксперимент), на сколько хорошо он сможет увидеть человека сверху?

Я бы сам с радостью поэкспериментировал, да комплектующие еще не доехали, а ремонт санузла уже в процессе - надо кабели в нужные места предусмотреть.

И так, отвечаю на свой вопрос. Так себе видит он человека сверху. Но, тем не менее комбинация из PIR и УЗ вполне себе нормально функционирует. 

Открываешь дверь - тебя видит ИК-датчик и отправляет сигнал включения на Ливоло.  Пока шевелишься - все ок. Стоит перестать шевелиться, начинается обратный отсчёт плюс радар начинает периодическое сканирование местности. Если он видит, что расстояние от потолка меньше эталонного ( а его он считает с точностью до см. и фаянс тут рулит), то меняем флаг от ПИР на Тру (имитируем его сработку), отсчёт останавливается и все начинается сначала сначала. 

Поначалу мешала слишком широкая диаграмма направленности у УЗ-сенсора. Пришлось пойти на хитрость и  сузить дырки фетром. А то он вместо посадочной площадки унитаза только бачок видел.

Заглянул на данный форум не случайно...
Появилось простое и человеческое желание облегчить жизнь себе и членам семьи.
Имею обычный ОТДЕЛЬНЫЙ туалет.
Входя в туалет включаю свет прямыми руками через выключатель.
В туалете включается свет и приглушенное радио.
На стене в помещении туалета находится выключатель для вытяжного вентилятора, который работает, только когда включён свет в туалете.
Вся коммутация разводки над подвесным потолком и свободно можно менять.
Хотелось бы осуществить простой алгоритм:
При включении света в туалете, начинался отсчёт времени задержки включения вентилятора вытяжки.
Вытяжка должна включаться если свет горел в туалете более 2,5 - 3 минуты, а до этого не включался.
Этого времени достаточно на посещении туалета, когда вытяжка не нужна.
Через 2,5 - 3 минуты включенного света в туалете должна включиться вытяжная вентиляция. (это первый алгоритм, скорее реле задержки включения)
И только после выключения света в туалете (второй алгоритм, уже видимо реле времени работы) вытяжная вентиляция должна проработать ещё 5 - 10 минут (установить время программно)
Выключатель, который сейчас в помещении туалета и включает вытяжку можно отключить.
Подскажите, как схематично и через какие реле осуществить данный проект.

Доброго времени суток!

Алгоритм описанный Вами очень похож на тот, который реализован у меня ) Вариантов, как это реализовать, великое множество.  Замечу только тот момент, что выключатель который у Вас включает вытяжку можно не убирать. Посмотрите реле фирмы Меандр РИО-2 (http://meandr.ru/rele-impulsnye-rio2). У меня включение света через это реле возможно и с выключателя и с Ардуинки через промежуточное реле. В вашем случае, даже забыв выключить вентилятор с настенного выключателя, автоматика сможет это сделать за Вас ;)

Удачи!

Brewster, приветствую!

Порадовал Ваш отчет, особенно шкаф - солидно! Есть вопрос - почему отказались от датчиков прохода в дверях? Стремно ж ведь проснуться лежа в ванной через 300 сек в полной темноте! )))

Есть вопрос к форумчанам (немного не в тему может): кто нибудь встречал на просторах интернета более, как сказать.... , эргономичные/оригинальные способы встраивания DIY датчиков - тех же PIR, например? Есть некие претензии со стороны прекрасной половины по поводу внешнего вида конечного устройства для встраиваемых датчиков... )

Монтажные коробки исключаем сразу.

Заранее благодарен.

можно код посмотреть?

Спасибо за оценку.

Датчики прохода считаю все же извращением.  Чай не в метро. Плюс, есть жена, дети, коты, сложности монтажа и т.д.

Про эстетичность монтажа датчиков.. Покажите прекрасной половине магазинные датчики движения и как они крепятся. Считаю свой вариант монтажа идеальным с точки зрения удобства, доступа и эстетичности. 

Про код. Можно меня пинать, но код из личных эгоистичных соображений показывать не буду. Алгоритм я расписал, а код пишет каждый сам для себя. 

Очень жаль, хотел посмотреть как именно ультразвук работает, у меня проблмы с ним.

Опишите проблему, постараемся разобраться. Куча нюансов - от помещения, где используется УЗ до глюков УЗ. 

Все правильно, эти прекрасные половины, всегда придираются к каждой мелочи, но по факту потом даже носа к потолку не поднимут. Все что "ужасно и не красиво" им мешает только в процессе работы, а потом окажется что все это вполне скрыто от глаза, потому что на потолок и и светильники редко кто посмотрит. Кроме того всегда можно заявить что - "мне например, не нравятся всюду нагороженные вот эти блестящие баночки, пузырьки и тюбики и что с этим делать?" ))

Короче, меньше обращайте внимание на оппозицию и противников прогресса ))

все очень сыро, гаснет свет когда не надо....

#define Trig 4 
#define Echo 5 
#define rele1 11
#define led 13
#define interval1 10*10000UL
unsigned long timeoff;

void setup()
   {
   pinMode (rele1, OUTPUT);
   pinMode (led, OUTPUT);
   digitalWrite(rele1,HIGH); //свет OFF
   digitalWrite(led,HIGH); //диодtmp
   Serial.begin(9600);                           
   }
unsigned int time_us=0;
unsigned int distance_sm=0;

void loop(){
 digitalWrite(Trig, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(Trig, LOW);
 time_us=pulseIn(Echo, HIGH);
 distance_sm=time_us/58;
  Serial.println(distance_sm);

   if(distance_sm < 120 ) 
   { 
   timeoff=millis();
   digitalWrite(rele1,LOW); //свет ON 
   digitalWrite(led,LOW);  //диодtmp
   } 
  else if(interval1<millis()-timeoff)
   { 
   digitalWrite(rele1,HIGH); //свет OFF
   digitalWrite(led,HIGH);  //диодtmp
   } 
  delay (200);
}

Приношу свои извинения, если  сказал что-то не так или зацепил мимоходом... Ваша реализация мне понравилась и с технической точки зрения и с практической.

У меня свой феншуй ))) Просто хотелось бы узнать кто как еще реализует встраивание датчиков. Дочка предложила даже пожертвовать своей игрушкой в виде совенка, говорит можно вместо глаз твои датчики вставить (PIR) и тут вот как раз и родился вопрос - а у других как? )

1. Усреднение обязательно. Я использую массив из 40 элементов

2. Зависания УЗ. Лечение - периодический сброс Эха. Надо перевести Эхо в аутпут, дать туда Лоу, вернуть в Инпут. 

3. Волосы и одежда плохо отражают УЗ и из-за этого возникают первые две проблемы. 

4. Запустите в монитор все измерения и, находясь в контролируемом помещении, поглядите на них. 

5. Оценка настояния по одной критической дистанции не всегда подходит. У меня проводится оценка попадания в некую дельту (причём с зазором в 5 см). Когда сидишь на троне, то значения зачастую улетают «за пределы» высоты этажа. А вот ваш код такое значение примет за то, что место свободно. 

Расказываю попробробнее. 

После исчезновения сигнала с ПИР включается УЗД. От потолка до сиденья у меня 205 см. (Датчик ровно над передней частью сидушки).  Если указать в коде, что выключайся давай, когда измерения будут в диапазоне 203-207, то он не выключится, ибо разброс значений огромен. Поэтому я ввёл плавающую центральную точку дельты. Она может плавать от 187 до 220 см. А уже от неё считается допуск в обе стороны по паре сантиметров, в который должны уложиться измерения на протяжении определённого времени. 

Как я получаю центральную точку дельты? При измерениях контроллер все время ищет максимум и минимум. Так вот, когда трон свободен, то разброс между экстремумами  весьма мал - 1-2 см. А если кто-то сидит, то разброс обычно больше 20 см. Так вот, по достижении разброса в пределах 20 см начинаем считать отсчеты (чем больше разброс, тем большее их количество нужно). Если, скажем, в течение 20 замеров разница экстремумов не разлетелась больше чем на 3 см, считаем, что мы нашли новую точку отсчета. Это происходит, как я уже сказал, только при свободном сиденье. Дальше отсчитали таймер попадания в дельту и отключили свет. 

И всегда вся критическая инфа транслируется на порт компа, где круглосуточно дежурит программа Термит, которая все данные сохраняет и в любой момент позволяет посмотреть, какие были параметры, если что-то пошло не так. 

Hamster, да ну какие обиды. Если что-то интересное придумается, тоже с удовольствием ознакомлюсь. У меня было проще: “жена, знакомься, это Безумный дом и он теперь будет жить с нами» :) Вопросов про потолок и датчики на нем не высказал ещё ни кто, ни Мама, ни жена, ни теща. А дочь семи лет лишь поинтересовалась, как это работает и помогала тестировать. 

Тем временем Безумный дом вылез из туалета и ванной и опутал проводами и датчиками коридор.. Добавлен анализ световой обстановки в коридоре. Эта информация теперь используется для управления ночным светом  если в коридоре темно, то зажигаются только светодиодные ленты. Это временное решение - дальше будут задействованы датчики света и движения  в комнатах и в коридоре (у меня он витееватый весьма) и будет анализироваться маршрут движения. Также все готово для плинтусной подсветки - надо лишь в плинтус заложить ленты  

Еще Безумный дом вышел в интернет и теперь вся статистика и статусы доступна из Сети. Для этого на мегу был водружён шилд Езернет 5100, а в код и на смартфоны было добавлено решение от Blynk. 

Функционал ванной.

Пользую 10 лет несколько квартир с американской системой ADDICON, инсталировал сам. По сути большая и надежная АРДУИНО, практически весь функционал повторяется на АРДУИНО на раз два

По санузлу (у меня все совмещенные) могу с уверенностью перечислить достаточные функции:

- включение от датчика движения света и вентиляции с задеркой отключения 2 мин и сбросом таймера при повторном срабатывании датчика. Свет на диммере с плавным включением 4-5 сек и плавным гашением

- выключение вентиляции через 3 мин от выключения света, 10 мин - если влажность более 90%

- ночной режим света ,свет на 15-20 % диммирования, чтобы не проснуться ночью . У меня работает по времени суток.Понравилось у японцев в гостишке. Заместо этого режима у них стульчак унитаза и биде светится нежным голубым светом. не промахнешся !!! Светодиоды вплавлены в пластмассу. Свет не включается на автомате ночью, только вручную 

- полотенцесушитель с временным режимом работы ( у меня настройка с 11 вечера до 7 утра) и ручным пуском при необходимости.

- теплый пол с пуском от дня недели и времени   

- встроенная потолочная аудиосистема с постоянной трансляцией (я люблю канал ДЖАЗ ФМ). Включение вручную или автоматом в дневном режиме. Позволяет ограничить вас от ненужной информации об успехах ваших семейных и друзей 

 Самое главное - место размещения датчика движения на потолке!!! Необходимо его размещение чтобы он видел вас во всех точках включая душевую кабину (за стеклом он не видит вас). И не надо ничего городить. Если только для прикола. У меня почти всегда получалось по центру ( для ванной 2*3 м) напротив двери

Прекрасная функция подсветка воды трехцветным светодиодом показывающий температуру ( красный - горячая , зеленый норма , синий холодная) , но требует специального крана с встроеным светодиодом. Не рекомендую покупать китайские набалдашники с турбинкой, с нашей водой работают максимум месяц

Вода, протечки и т.д  -это функционал дома (квартиры) а не ванной 

Ну вот для туалета датчик движения я не считаю достаточным решением. Нужна либо очень большая чувствительность, либо большая задержка выключениям света. Первое не подходит, так как дома есть два кота, второе - какой смысл долго светить?

По поводу аудио-сопровождения. Всегда считал, что всякая там музыка в туалете и прочие другие шумовые, отвлекающие от главного,  эффекты они эффективны лишь в туалете. Ну или же слышны за его пределами. И вот тут вопрос - а нафига мне это нужно. Так сказать, что естественно - то не стыдно. :)

Киньте ссылкой на производителя, если не сложно, для общего развития. Гугл не нашел такого...

Не хотят нам рассказывать про Аддикон, ну и ладно - у нас тема про ардуино. 

Как уже не раз было в этой ветке сказано, УЗ дальномер HC-SR04 та ещё непредсказуемая штука с нестабильными значениями. В общем, задолбали ложняки. Был приобретён ИК-дальномер Sharp GP2Y0A710K0F и водружён на место УЗ-дальномера. Выглядит для посетителя туалета все так же. Лишь чуть расстояние между отверстиями увеличилось. Особо внимательные могут заметить линзы. 

Рядом с дальномером на линию питания повесил конденсатор, как рекомендуют в мануале, иначе возможны просадки по питанию, когда измерение ведётся по слабоотражающему материалу, например, по копне волос. . Теперь система работает как часы  никаких ложняков и долгих пауз перед выключением  никаких сложных алгоритмов - лишь простое усреднение.

Свет в ванной продолжает работать по прежнему алгоритму с января без нареканий. 

Как я уже писал, я планировал сделать плинтусную подсветку в коридоре  сделал. Работает идеально. В глаза свет не бьет и позволяет с лёгкостью в темноте перемещаться по квартире. Сейчас - с младенцем - это стало особенно актуально и удобно, впрочем, как и вся остальная автоматика.

Какой не терпеливый. Ссылка на производителя www.appdig.com , хотя в россии полно информации и об изделиях данной компании и росийских поделках www.ydom.ru  и прочих в конторах умного дома.

Основное достоинство - надежность промышленного контроллера, стандартные протоколы RS485,Х10,IR. Из минусов то что они не очень стремятся двигаться вперед (цветной контроллер,GSM управление и т.д) . У них и так все очень хорошо, практически это стандарт Америки и большой части Европы. 

На среднюю ванну достаточно одного стандартного датчика радиодатчика MS13E , он сразу програмируется на время отключения, наличия дневного света. Как писал ранее  - главное найти точку его расположения, и все работает без нано технологий десятилетиями . Зачем изобретать велосипед

Я расковырял и повторил все модули системы ради интереса на ардуино , это хобби а не бизнес. Просто добавлял то, чего не хватало в родной системе.    

1.  Как-никак 1/12 года прошла. :) Но спасибо, посмотрим. 

2. Хобби плюс, очевидно, несравнимые цены.

Насчёт промышленных контроллеров. Многие промышленные контроллеры сделаны на все тех же атмегах. Разница - в качестве сборки, исполнении в корпусе, оболочках для программирования и интерфейсах. Ардуино вон тоже есть в корпусе с прибамбасами - контроллино. Сразу цена под пятнашку..

Цены Addicon не вкусные сейчас, не спорю, многие принимают только под заказ, до и системе лет 20 минимум. Основное достоинство что не надо тратить время на прописание всех протоков, обменов и т.д. , пишешь только логику управления системой и то с помощью специального ПО , которое тебя решает практически все аппаратные проблемы.

Так вы правы, все сделано на Атмега8 , кроме центрального процессора на Z80, поэтому реализация на 328 проце без проблем , только приходится использовать версию PRO MINI (из за 8 аналоговых входов).

Центральный процессор я реализовывал на МЕГЕ, но есть проблемы, т.к. проц занят обслуживанием экрана с точем процентов на 70.Хочу сейчас попробывать разделить функции использовав NEXTION дисплей и МЕГУ. Хотя в жизни приказешься к экрану пару раз в день и то посмотреть время или температуру на улице. На данное время можно потерпеть LOOP в 0,3-0,5 сек. Наверно просто хотелка

По теме в одной из квартир поставил в туалете под подвесным унитазом и беде по 1W светодиоду(теплому).Ночью они включены по таймеру , основной свет можно включить только вручную в данном режиме. Очень комфортно и не надо делать преддиммировние  основного света. Минус один - на полу видна каждая пылинка, грязнулям не рекомендую  

Я думаю, что датчик присутсвия лучше сделать по принципу металлоискателя. По периметру туалетной комнаты катушку, которая является колебательным контуром, настраиваемым в резонанс с другим стабильным генератором. Появление любого предмета вызовет биения между ними, которые использовать как факт присутствия

Как у этого датчика обстоят дела с углом обзора на практике?

Весьма узок. Точных измерений не проводил, но на расстоянии пары метров пятноищлучения  укладывается в лист А4. 

Китайцы внимательно изучили тему и сделали оргвыводы. теперь каждый может купить себе "Умный PIR датчик движения унитаза" и очевидно настроить капканы и ловушки, чтоб далеко не убежал..