Песочница. Раздел для новичков

Навигация для квадропода

Здравствуйте, я делаю робота квадропода на ардуино, в каждой ноге по два mg995(подсоединены через сервомодуль) и ходить он может.

Я хочу что бы он мог следовать за мной, не просто повторять путь, а направлятся к нынешнему месторасположению (распознавать в радиусе хотя бы несколько метров) - без камеры.

Как это проще всего сделать? Какие нибудь радиомодули прицепить и на себя приемник?

Спасибо заранее :)

Автоматизация курятника

Добрый день.

Появилось желание/необходимость автоматизировать сельский курятник. Слышал много хорошего про Ардуино, в частности, про цену/простоту, так что решил начать с него.

Идея простая - непосредственно внутри поставить датчик температуры и влажности (DHT-22 скорее всего), снаружи датчик освещённости. Если влажно, включать вентилятор, если холодно - инфракрасную панель, если темно и ещё нет 8 часов утра/вечера - включать свет.

Еще раз про оптимизацию кода.

Есть стандартная проблема: написанный код не помещается в память МК. В моем случае используется Arduino Nano со стандартными 32кБ памяти на борту. Заменить ее на что-то более вместительное нет физической возможности, устройство уже собрано и переделывать его под новое железо дорогого стоит. Под все мои хотелки, по грубой оценке, памяти нужно раза в 1,5-2 больше.

RFID-RC522 и millis()

Доброго времени суток!

Появилась проблема что при работе функций считывателя 

 if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  // Выбор метки
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

millis() сходит с ума

if(millis()-timing>10000){
Serial.println(millis());
  timing=millis();
}

значения непонятно откуда и интервал явно не 10сек.

Сороконожка и триацкий субстрат

Коллеги, на ровном месте возникла пара странных вопросов. Не то, чтобы я этого никогда не делал - делал, всё работало и вопросов не возникало, но в связи с публикацией графом описания проявления триацкого субстрата, что-то я призадумался. Ну, а дальше, вы знаете: «сороконожка не ведала горя пока не задумалась в какой именно последовательности она переставляет ноги» :-)

модуль RDM6300 + pro micro

Добрый день, возможно ли подключить ардуино про микро к модулю rfid rdm6300?

если да подскажите схему пожалуйста. На uno читает и выдает в мониторе данные, на pro micro не хочет, пробовал подключить к rx и tx ножкам. задача чтение и ввод в поле полученного кода карты. 

Замена кнопки на arduino nano с помощью NodeMCU esp8266 через blynk

Всем добрый день. Сразу прошу прощения за, наверное, простейший вопрос.

я хочу заменить физическую кнопку на ардуино платформой blynk и модулем NodeMCU. Нужен ли мне для этого реле, либо же я могу записать код в ноду, и подключить её пины вместо физической кнопки на ардуино?

Помогите с XOD

Привет всем ! Я гораздо хуже чем чайник, при чем старый )) Далек от программирования  как... даже не знаю сколько это в парсеках )) Пытаюсь разобраться в XOD , светодиодами помигать, серву покрутить, все на примитивном уровне. Есть такая задача - емкость с водой, уровень заполнения регулируется поплавком, есть два насоса, которые нужно чередовать в работе. Поднялся уровень воды - поплавок замкнул контакты, включился первый насос, при следующем включении должен включиться второй насос. Каким способом можно это реализовать в XOD IDE, с помощью какой ноды это сделать ?

Подключение Энкодера и LCD-I2C

День добрый знатокам.

На большинстве подключений вижу как энкодеры подключаются к D2 и D3. К этим же контактам у Yun rev.2 выведены SDA и SCL для I2C подключений. Если я хочу подключить дисплей через I2C то куда лучше подключить энкодер?

Определение точки в пространстве, нужна помощь.

Здравствуйте, уважаемы знатоки!

Вопрос мб покажется глупым, но все же: возможно ли по комнате раскидать несколько точек wifi и повесив на себя одну или более ESP8266 отправлять с нее запросы к точкам доступа и в зависимости от скорости ответа получить свои точные координаты относительно центра комнаты? Если да, то насколько точными будут эти координаты? Хочу сделать костюм для захвата движения motion capture на акселерометрах mpu-6050, но пугает нулевой дрейф и необходимость постоянно калибровать датчики, поэтому ищу другие варианты.