Arduino.ru

я просто в зоомагазине купил. 100 руб удовольствие. 

   //Опрашиваем оптопары ... Если рюмка поставлена , светодиод светится синим, нет ничего - не светится
      for (int i = 0; i < max_DrinkCount; i++) {
        
        int val = analogRead(Optics[i]);     // считываем значение
        Serial.println(val);
        if (val < Optics_porog[i]) {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));
        } else {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
        }
    //    delay(20);

      }

Да я знаю, что косяк где-то у меня.... не могу понять где, грешу уже на ардуинку, у меня уже с ней с энкодером проблемы были, пока на другие пины не прописал, на днях должны другуие ардуинки подойти, попробую поменять.....

А ультразвуковые детекторы за замену ультрафиолетовым не рассматривали?

https://ru.aliexpress.com/item/1941377431.html

В процессе сборки.. Осталось дождаться клапан ( не обратный )

На задней панельке вывел разъем USB для перепрошивки наливатора в собранном виде , кнопку включения и разъем питания 12 v. Наливатор пока без аккумуляторов. 

Уважаемые коллеги а можно ли вместо используемых датчиков в схеме использовать данные датчики холла
https://s.click.aliexpress.com/e/vQFTBgA
Если да, то нужно ли править скетч, если нет то почему

Можно. Но в этом случае на дно рюмки придется клеить магнит.

Я тут неоднократно упоминал про решение проблемы с засветкой УФ - использование  концевиков ( микропереключателей ) в качестве датчиков..Копеечная стоимость и клеить ничего не надо.

Эстетически это выглядит примерно так:

Микровыключатели https://ru.aliexpress.com/item/32960278288.html

Спасибо Павел за информацию, всё гениальное просто, я для себя решил попробовать реализовать Ваш проект на датчиках Холла, не получится вырежу под концевики, пока жду посылку от Чинзанцев.

Подскажите пожалуйста, в программирование не очень .. Как переделать схему и скетч под такие микровыключатели

Вместо analogRead использовать digitalRead . Изменения в скетче минимальные.

А не могли бы вы поделиться готовыми переделоным скетчем и схемой подключения под микровыключатели.... Заранее спасибо

В начале скетча
 

//Массив , обозначаем подключенные микровыключателей по выводам .
const byte  Sw[] = {7, 8, 9, 10, 11, 13};

В конце , где опрос
 

    if (currentTime >= (ledTime + 300)) {
      //Опрашиваем микровыключатели ... Если рюмка поставлена , светодиод светится синим, нет ничего - не светится
      for (int i = 0; i < max_DrinkCount; i++) {
        if (digitalRead(Sw[i]) == LOW) { // считываем значение
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));
        } else {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
        }

      }
      strip.show();
      ledTime = currentTime;
    }

Прикольный проект наливатора: https://usamodelkina.ru/14439-robotizirovannyj-barmen-s-upravleniem-po-bljutus.html#full

//Массив , обозначаем подключенные микровыключателей по выводам .
const byte  Sw[] = {7, 8, 9, 10, 11, 13};

    if (currentTime >= (ledTime + 300)) {
      //Опрашиваем микровыключатели ... Если рюмка поставлена , светодиод светится синим, нет ничего - не светится
      for (int i = 0; i < max_DrinkCount; i++) {
        if (digitalRead(Sw[i]) == LOW) { // считываем значение
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));
        } else {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
        }

      }
      strip.show();
      ledTime = currentTime;
    }

 И серву к 6-му переподключить.

//Серво
const int PIN_SERVO = 6;

А можно используя опубликованный скетч, так подключить кнопку:

вот так изменить код:

// Значения порога срабатывания датчика для каждой рюмки
const unsigned int Optics_porog[] = {300,300,300,300,300};

а можно было и в инете это все найти и почитать, https://роботехника18.рф/подключение-кнопки-ардуино/

Подскажите MG90s подойдет вместо SG90?

Подскажите MG90s подойдет вместо SG90?

даже лучше. шестерни металл

Спасибо!

Читайте всю тему!!!  Фото в сообщении 664. Аналог SG90 с металлическим механизмом, лучше по качеству, проверено.

Кажется, я понял суть проблемы с засветкой датчиков. Похоже, придется использовать черные разделительные колпачки, закрывающие светодиод и фототранзистор друг от друга. Оказалось, что толщины фанеры недостаточно, чтобы их изолировать друг от друга. Теория проверяется в мониторе порта.

Добрый день!

Файлами поделись, пожалуйста. Буду очень признателен.

mail: kb.bk@bk.ru

Файлы на корпус 3D принтер.

На этот корпус.

Вот такой корпус получился у меня.

[/quote]

Абалдеть...  У глаз задёргался, нада выпить.

Друзья, подскажите, не силен в программировании. В общем все собрал, все работает… Один вопрос, у меня при включении сразу-же включается насос, и пока ардуино не запустится, тост не скажет, насос работает. Подключал насос по самой первой схеме от нонейма, через реле. Можно как-то программно, или еще как-то сделать так, чтобы насос (реле) не включался при включении?

Финишная версия моего наливатора

​Отдельное спасибо Алексею, Forthomo, без его идей эта машинка однозначно получилась бы не такой интересной )

Все отлично, но ложка дегтя, в виде концевиков для определения присутствия рюмок, имеется!

не вооруженным глазом видно что рюмки ставятся с усилием.

А как запирается бутылка при переворачивании ?

А как запирается бутылка при переворачивании ?

Нет, поверьте , рюмки ставятся очень легко. Абсолютно никакого усилия. 

Если ложка дегтя и имеется, то только в том , то что может произойти при разлитии рюмки. Вот этот момент мне не очень нравиться. Буду искать другие варианты . 

Бутылка установлена на постоянно. В дне бутылки отверстие диаметром 25 мм, закрывается пробкой. Перед насосом установлен клапан, для устранения самотека.

значит показалось :)

тоже все никак не решу как сделать, пока все-таки склоняюсь к магнитам на дно и датчики холла.

Тоже думаю про этот вариант. Но про самоклеющий винил точно можно забыть. Сегодня ставил эксперимент с достаточно чувствительным датчком TLE4905L , и виниловым самоклеющим магнитом , которые продаются в виде листов. Водишь куском этого магнита прямо по датчику , срабатывает из 10 раз только один ) 
​Берешь маленький неодимовый магнит , срабатывает на расстоянии 15 мм. 

кстати встречал на алишке концевики поприличней (в контексте задачи)

[quote=stpavel]

Финишная версия моего наливатора

​Отлично получилось, молодец. Тоже собираюсь сделать на концевиках  с доработкой - приделать штырьки.  Думаю что все калибровки нужно убрать в подменю как на телефоне  "Для разработчиков", чтобы во время веселья не накрутили. Для эксперимента заказал  лазерный дальномер (вместо концевиков) LV530X. Он крохотный, такие используется в смартфонах, в системах автофокуса и т.д. Это будет получше чем датчик холла, но дороже.

Если не вызывать функцию ServoParking в setup, а указать начальное положение серво, допустим servo.attach(12), на 1 рывок будет меньше. Это как предложение..  Гусак вы сами гнули? 

Интересно, как он будет работать через препятствие в виде прозрачной линзы. Не  будет ли ложных срабатываний, если например на линзе появиться капля жидкости. 

Я к сожалению так и не победил эту проблему. Servo.attach() в качестве параметра принимает номер пина ,  к которому подключен серво , а не начальное положение. Если кто то подскажет как избавиться от рывка, буду очень благодарен. 

Гусак гнул знакомый, нержавейка достаточно проблемно гнется. 

Сделал немного по другому, при включении , сразу попадаем в меню налива. А вот из него уже, длительным удержанием попадаем в основное меню.

stpavel пишет

Интересно, как он будет работать через препятствие в виде прозрачной линзы. Не  будет ли ложных срабатываний, если например на линзе появиться капля жидкости. 

Можно установить сбоку (если размеры позволят) или сбоку и под углом, то думаю буден нормально. Как придет попробую.

VL53L0X где-то валялся, вечерком если найду могу проверить под рюмочку :)

и да, вдогонку заказывайте TCA9548A.