Arduino.ru

Серво калибрует в обе стороны

Какой у Вас энкодер? Попробовать во вкладке Nalivator20  найти строку

Encoder enc(CLK, DT, SW, TYPE2);

заменить на

Encoder enc(CLK, DT, SW, TYPE1);

Разобрался!!! По ошибке убрал //  в строке 9

//#define MEMORY_ON // включение запись параметров в память, закомментировать - выключить для отладки

Всё заработало.

Заказал тут https://aliexpress.ru/item/33020496400.html должны на днях прийти. Проверю - отпишусь.

Кто использует ТР223, перемычки какие-то запаивали? Должны на днях приехать сами датчики и микросхемки. Тоже перепаять хочу.

Никаких перемычек не ставил, датчик заработал сразу.

перемычки нужны либо для смены полярности сигнала срабатывания, либо для переключения режима с кнопки на включатель с сохранением состояния до повторного нажатия (триггер)... Для этого проекта перемычки не нужны, а вот микросхемы, скорее всего заменить придётся...

Экспериментировал с обратными клапанами. От аквариума, если  уровень жижи выше носика наливатора, то есть не значительный тёк, капля собирается и в итоге капает.

Самым удачным вариантом оказался клапан стеклоочистителя тойота

С ним ничего не течёт в любом положении раздающей тары, обратного хода тоже нет. Для использования обоих клапанов нужно повышение напряжения питания помпы, более 5 вольт, это к слову о целесообразности использования повышайки для помпы. Если напряжение не повысить, то оно тоже работает, но жижа в рюмку наливается очень долго и плевками, брызги в разные стороны при этом, по крайней мере у меня так было.

Обновил скетч, добавлена доп-лед-лента и сенсорная кнопка ТР223 в башне, данные опции отключаемые в скетче. Двойной клик по кнопке на башне в меню автоналива и мультиналива, начинается разлив, долгое удержание кнопки на башне и клик в это время энкодером, запуск промывки, это чтобы долго не лазить по настройкам. Добавлены звуки, на некоторые события наливатора, в архиве папка с mp3, её поместить в корень флешки. Ещё мелкие правки.  Исходники  печатных моделей,тоже обновил.

сеня глянул датчик купленный тут

https://aliexpress.ru/item/32962993969.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.365333...

норм работает около часа стоял без перебоев

очень здоровский наливатор у Вас вышел! А Можно еще модельку носика?

очень здоровский наливатор у Вас вышел! А Можно еще модельку носика?

Хочу предупредить об неком побочном косяке использования сенсорных кнопок в качестве датчиков присутствия рюмок, малейшая капля жижи непосредственно над площадкой датчика, даёт ложное срабатывание оного. Наливатор нужно держать в чистоте, сухости  и порядке))). Если Вы вынули живительную жидкость только из холодильника, то наверняка при разливе будет образовываться конденсат на рюмках, вот тут и пойдёт свистопляска))))

ну тож интересно же попробовать, если что переделаем под микрики))) с ними вообще проблем не должно быть...

на tcrt5000 датчиках тоже глюков хватает )))

Вот два вида.  Первый вариант под стандартную качельку серво, но вроде подправить надо по аналогии со второй, но и так всё нормально, только сложно собирать будет. Вторая под другую качельку серво более массивную, у меня пришла такая новая, вот и делал второй вариант. В  трубку нужно будет просунуть шланг идущий от помпы, шланг примерно 6 мм снаружи или тоньше, как пойдёт.

Огромное спасибо! ))

какой из датчиков - там их 3 разновидности

Круто! Лента получается, на отдельный пин посажена, не на один со стопками? 

Вот ещё хотел спросить - можно сделать регулируемым максимальный объём, чтобы можно было задать, скажем 100мл, а потом бы он уже автоматически дробился?

Подскажи, как сделал чтобы отключалось, если поднять стопку во время налива? 

Да доплента на отдельном пине и кнопка в башне тоже, пришлось для кнопки использовать пин com порта, пинов не хватает уже))))

Перезалил скетч, на начале компиляции можно выставить максимальный объём приёмной тары, надо пробовать, сделал на скорую руку. Если выставить 100 мл , то в некоторых меню, будет наползание при значении 100, так что лучше делать объём не более 95, думаю это не принципиально, или нужно переорганизовывать меню.

Ух, как оперативно! Спасибо! На отдельном пине лента даже удобнее.

void kalibr_pump(uint8_t subPump) {
  if (subPump == 0) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(1, 0);
    print_lcd(63);//  НАЛИВ 50ml ЗА:
    lcd.setCursor(8, 1);
    print_lcd(64);//  мс
    subPump = 1;

Калибровка будет проводится по 50мл? Может как-то значение указанное в константах сюда можно вставлять? т.е., если указал 95, то и калибровка делается на 95... 

А смысл? Если откалибруем налив по 50 мл. , то 95 должно само получится в итоге. Этот параметр сделаем один раз и забудем про него.
 

В принципе, логично. Лишь бы не перелилось выше края потом :)

int delay_my(int time_delay, byte pin_no) {
  int i = 0;
  while (i < time_delay) {
    if ((pin_no != 255/*для ручного режима*/) && (digitalRead(pin_no) == LOW)) return 0;
    delay(50);
    i = i + 50;
  }
  return 1;
}

void pump_timer(byte Drink, byte pin_no) {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 1); //вкл реле
 delay_my(map(Drink, min_Drink,  max_Drink, min_Drink_delay, max_Drink_delay), pin_no);
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0); //выкл реле
  delay(1000); //анти капли
}

В loop вызываем 
pump_timer(Drink, sw[y]); // Налив. автм.
pump_timer(Drink, 255); //для ручного режима  

Только еще один вопрос можно для понимания, так сказать. pump_timer(Drink, sw[y]); - sw - Это что? 

Потихоньку вникаю. SW - это вместо оптодатчиков? В конце у вас, где опрос концевиков, так? 

if (currentTime >= (ledTime + 300)) {
  for (int i = 0; i < max_DrinkCount; i++) {
    if (digitalRead(Sw[i]) == LOW) { // считываем значение
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));
    } else {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
    }
  }
  strip.show();
  ledTime = currentTime;
}

Просто у меня там иначе 

const unsigned int Optics_porog[] = {1000, 1000, 1000, 1000, 1000};

// Работа оптодатчиков
    if (currentTime >= (ledTime + 300)) {
      for (int i = 0; i < max_DrinkCount; i++) {
        int val = analogRead(Optics[i]);     // считываем значение
        if (val > Optics_porog[i]) {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));
   } else {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
  }
}
      strip.show();
      ledTime = currentTime;
    }

Заменить sw[y] на Optics[у] ? Тогда вот тут if ((pin_no != 255/*для ручного режима*/) && (digitalRead(pin_no) == LOW)) что прописать? Не пинайте, учусь :)) 

Разобрался. 

int delay_my(int time_delay, byte pin_no) {
  int i = 0;
  while (i < time_delay) {
    if ((pin_no != 255) && (analogRead(pin_no) > 1000)) return 0;
    delay(50);
    i = i + 50;
  }
  return 1;
}


void pump_timer(byte Drink, byte pin_no) {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 1); //вкл реле
 delay_my(map(Drink, min_Drink,  max_Drink, min_Drink_delay, max_Drink_delay), pin_no);
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0); //выкл реле
}

А в лупе pump_timer(Drink, Optics[y]);

З.Ы. Спасибо! 

Осталось прикрутить мелодию во время отмены налива )) Но пока не получается ((

это не фреза, а лазерная резка

А для фрезеровки дерева какую лучше фрезу использовать?

я фанеру 3-6 мм режу кукурузой 2мм. подача 15мм/сек глубина за проход 0,6мм шаг 0,5мм  10000 оборотов. станок cnc3018  

можно разными работать. смотря чего хочешь на выходе. из фанеры используя конструктор коробок достаточно кукурузы. из массива нужна черновая 6мм где-то чтоб большую массу лишнюю убрать. читай в инете

Из массива. Читал, но очень много вариантов. Можно использовать однозаходную?

я однозаходкой тока оргстекло пробовал 

https://mnogofrez.ru/catalog/pryamye-dvukhzakhodnye-seriya-n/freza-pryamaya-dvukhzakhodnaya-djtol-n2zx3-22/  почитай описания. хороший сайт

Симпатично, только на эту рамку фанеры вагон уйдёт в обрезки... Это же пустотелые рамки получаются?

дел

Чуть добавил в предложенное от уважаемого yct9 в решении моего вопроса, когда поднимаешь рюмку, чтобы вырубалась помпа. Добавил воспроизведение мп3. Для тех, у кого начальные скетчи с этой темы от Павла

int delay_my(int time_delay, byte pin_no) {
  int i = 0;
  while (i < time_delay) {
    if (analogRead(pin_no) > 1000) {// порог срабатывания датчика под рюмкой. 
          myDFPlayer.playFolder (1, 88); // Хьюстон, у нас проблема
          delay (100);
    }
    if ((pin_no != 255) && (analogRead(pin_no) > 1000)) return 0; { 
    delay(50);
    i = i + 50;
  }
}
  return 1;
}

void pump_timer(byte Drink, byte pin_no) {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 1); //вкл реле
  delay_my(map(Drink, min_Drink,  max_Drink, min_Drink_delay, max_Drink_delay), pin_no);
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0); //выкл реле
}

А в лупе pump_timer(Drink, Optics[y]); для авто и pump_timer(Drink, 255); для ручного.

Получил, перепаял - те же яйца, только в профиль... такие же микросхемы, похоже...

Доброго. По названиям треков надеюсь читали текстовик в архиве, всё правильно сделали, громкость не на нуле?

Что значит не инициализируются диоды не работают вообще? Ленту свою на каком нибудь тестовом скетче проверяли? Какие диоды в башне или под стопками? Поподробней можно? В скетче, что нибудь меняли, типа назначение выводов? Схема точно правильно собрана?

здравствуйте. по организации треков и папок читал. В меню наливатора они видны но не воспроизводятся. светодиоды тестил на примере библиотеки ws2812fx все работает. при включении питания наливатора они просто горят все белым цветом.

здравствуйте. по организации треков и папок читал. В меню наливатора они видны но не воспроизводятся. светодиоды тестил на примере библиотеки ws2812fx все работает. при включении питания наливатора они просто горят все белым цветом.

здравствуйте. по организации треков и папок читал. В меню наливатора они видны но не воспроизводятся. светодиоды тестил на примере библиотеки ws2812fx все работает. при включении питания наливатора они просто горят все белым цветом. светодиоды под стопками пины не переназначал единственное что не ставил блоки повышаек по питанию все питается от 5 вольт пин проверки пит подтянул через резистор 10к к плюсу

упс несколько раз ответил сорян

Тут можно много гадать, нужно перепроверить схему подключения более досконально. Остальное всё работает, во все меню заходит, энкодер не глючит? Ардуино какая, надеюсь не какой нибудь wavgat на 328pb?