Arduino.ru

серво работает отлично. по меню тоже нет вопросов все супер. вавгат не использую ибо много брака у них.    плата  чип atmel328p нано 3.0 NANO 328P-MCU
 https://aliexpress.ru/item/32855188188.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edaAHfCg

У меня к стати на нано прошит загрузчик optibut 8.0, но я не думаю что в этом проблема. Ардуино иде версии 1.8.12  и ядро avr в менеджере плат 1.8.2 у меня.

 а у меня ядро 1.8.1 . в менеджере вроде последняя. ардуино также версии 1.8.12 ,а у вас ссылочки нет на ядро 1.8.2?

Это штатное ядро ардуино и должно само обновляться , попробовать выбрать версию 1.8.2, может есть в выборе и обновить

обновил до 1.8.2  . Был глюк при обновлении среды ардуино иде проблема с плеером и лед лентой не ушла.

 optibut 8.0 занимает меньше места? я вот склоняюсь к тому что скетч съедает много памяти и отсюда глюки с работой прошивки. Скетч использует 25262 байт (82%) памяти устройства.

Да optiboot 8.0  занимает меньше места. Сейчас проверил последний выложенный мной скетч

Скетч использует 25264 байт (82%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.
Глобальные переменные используют 943 байт (46%) динамической памяти, оставляя 1105 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

Да я ещё позавчера перезалил архив со скетчем, поправил мелкие косяки, но и так всё работает. Вы заливаете прошивку через old bootloader?

Питание не просаживается, фильтр по питанию нормальный?

загружал через  old bootloader. ссылку на optiboot 8.0 не нашел прошил 6.2 но проблема пока осталась

https://github.com/Optiboot/optiboot/releases

нашел косяк!!! оказывается я ̶м̶у̶д̶а̶к̶ дурак заливал прошивку в подпаленный контроллер. светодиоды на новом заработали. буду попробовать запустить плеер. с плеером также разобрался причина оказалась банальная. в названиях файлов лишний нолик как в папке мп3 которую я вообще не создал. спаибо за помощь и разъяснения по скетчу.

Привет. Опять я :)) 

Рулетка 

      // Рулетка
    else if (Rezim == 2 && MenuFlag == 1 && pause_sw < 10) { //вход в рулетку
          MenuFlag = 6;
          oled_rul(DrinkCount, Drink);
    } else if (MenuFlag == 6 && pause_sw > 20) { //Выход из меню рулетки в режимы
          MenuFlag = 1;
          oled_rezim(2);
    } else if (MenuFlag == 6 ) {  // запуск рулетки

          myDFPlayer.volume(vol_tost); 
          delay (100);
          myDFPlayer.playFolder (1, 105); 
          delay (1000);
          CvetoMuzik();
          delay (2000);
      for (int y = 0; y <= 4; y++) {
          strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом все рюмки
          strip.show();
}
          servo.attach(PIN_SERVO);// серва туды сюды
      for (int pos = servo.read(); pos <= 180; pos += 1) {
          servo.write(pos);   
          delay(servo_speed); 
}
      for (int pos = servo.read();  pos >= 0; pos -= 1) {
          servo.write(pos);   
          delay(servo_speed); 
}

     int r = random(0, 5);       //рюмка в которую не нальёт
      for (int y = 0; y < 5; y++) {
        if (y != r) {
          ServoNaliv(y); // Перемещяемся к рюмке
          delay (300); //Задержка перед наливом после поворота к рюмке
          pump_timer(Drink, Optics[y]); // Налив.
          delay(1000);
          strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); // Налито.
          strip.show();
          delay(500);
  }
        else { (y=r);
 }
}
         
          servo.detach();
          ServoParking();
          myDFPlayer.volume(vol_tost);  
          delay (100);
          myDFPlayer.playFolder (1, 102);
          delay (3000);
          Tost();
          CvetoMuzik();
          oled_rul(DrinkCount, Drink);
    }

Подмогите кто в теме, чтобы была зависимость от поставленных рюмок. То есть не все пять, а меньше и выбирал из того количества, которое поставлено.

Если делать так, по аналогии с авто разливом, то да, льет в только поставленные, но не выбирает из них, а думает что их пять. Где я туплю?

byte drink_count = 0;
     int r = random(0, 5);       //рюмка в которую не нальёт
      for (int y = 0; y < 5; y++) {
        if (analogRead(Optics[y]) < Optics_porog[y] ) {
        if (y != r) {
          ServoNaliv(y); // Перемещяемся к рюмке
          delay (300); //Задержка перед наливом после поворота к рюмке
          pump_timer(Drink, Optics[y]); // Налив.
          delay(1000);
          strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); // Налито.
          strip.show();
          drink_count++;
          delay(500);
  }
        else { (y=r);
  }
 }
}

https://drive.google.com/file/d/1-yhT4qGs0VFRnEace2SGBz5DEfNawKp2/view?usp=sharing -первый запуск с жидкостью

Купил тут https://aliexpress.ru/item/33013050574.html?spm=2114.13010708.0.0.6d8b33edKr4uLR работают без проблем, уже час не выключает сигнал https://cloud.mail.ru/public/FuHU/5P4intbPp

Да вообще... день разочарований - получил долгожданную посылку из Китая, там автономные драйверы шаговиков с ручной регулировкой оборотов пуск/реверс и ещё интересные функции - промучился с nema 17 ни в какую - дёргаются, пару раз на вращение вывел, а так засада - срыв по питанию после 7-ми вольт, примерно... а набрал десяток, а стоят по три сотни... короче создал спор - предложили вернуть, буду отправлять. Микросхемы на кнопках-датчиках поменять хотел - пришли, но ровно такое же уг как и то, что стоит на сенсорах... Дальше - пришло несколько штук на 16 кнопок модулей, думал попробовать по аналогии, как тут пробегала схемка подключения, организовать... Не получилось - не видит стопку, на руку с 5 см реагирует, на стеклянный флакон с жидкостью тоже более ли менее, а на стопку пиливать хотел... То есть и эти датчики не зашли... Там ещё огорчения с поставкой, но это уже не для этой темы точно... в общем из мелких досадных случаев настроение опустилось напрочь. Заказал по ссылкам, что ребята писали, микросхем и вот тех красных датчиков... боюсь, что старые партии микросхем закончатся и будут сплошь только фэйки...

А чего он наливает, как украл? побольше напруги дай ему

Я вчера наконец-то получил кольца переходные на фотоаппарат. Китаяц, блин, вместо никона положил на кэнон, хотя в заказе как надо все. У них, видимо, так совпало, повсеместный капец...

Это чей скетч у тебя? Датчики под стопками какие?

Павел , если использовать в качестве датчиков такой вариант? И отверстия сверлить не надо. https://s.click.aliexpress.com/e/_dXYepUZ

не надо

Не понимаю зачем перемычки там? Не могу что-то справиться с такой же штукой. проверяю без текстолита, взял просто медную фольгу на липкой основе, прилепил снизу фанеры, к ней припаялся. не видит пустых стопок ни с кондёрами, ни без... если с жидкостью, то срабатывает. палец вообще за 5см видит... не пойму, как у Вас всё получилось...

Парни подскажите плиз,как выйти из режимов в главное меню,из промывки выходит из остальных не могу без перезагрузки.скетч от Алексея -крайний lsd1602 5.1.5+ плюс режимы казино.

Парни подскажите плиз,как выйти из режимов в главное меню,из промывки выходит из остальных не могу без перезагрузки.скетч от Алексея -крайний lsd1602 5.1.5+ плюс режимы казино.

Парни подскажите плиз,как выйти из режимов в главное меню,из промывки выходит из остальных не могу без перезагрузки.скетч от Алексея -крайний lsd1602 5.1.5+ плюс режимы казино.

У меня с ТТР-229 то же не получилось,много ложных срабатываний.

Попробовал последний скетч от raven78,почему то не проигрывает тосты,точнее  проигрывает но не все,заменил в скетче tost от 20 версии,всё заиграло.

спасибо за наводку, что-то не поискал сразу... вот статейку накопал как раз https://radiolaba.ru/microcotrollers/modul-sensornoy-klaviaturyi-ttp229.html

тогда можно ещё  JP7 замкнуть

Странно конечно, но изменения минимальные, которые не должны были привести к такому. По подробней, бы. Ещё я заметил, если всё таки обозвать файлы не правильно, они иногда воспроизводятся, но не так как хотелось бы.

20 версия прошивки работает на отлично,структуру флешки не менял,только заменил папку  mp3.После подмены  tost  в 21 прошивке,всё работает,озвучивает если убрал рюмку во время налива и когда нет рюмок, что ещё должно озвучивать пока не разобрался.

Ещё если во время налива нажать на кнопку энкодера, будет отмена и воспроизведётся звук. Пока всё, можно ещё подумать на какие события звуки поставить))).  В папку MP3 я добавил звуков на будущее и пока не придумал где их использовать, по итогу задействованы только первые 4 трека. Да и ещё, если играет плеер, то все допзвуки не воспроизводятся.

Кина не будет )))

Можно попробовать тройной клик по энкодеру "оставь меня старушка я в печали".

Настроил TTP229. В общем конденсаторы все остаются, я выпаял только С0 и С1 - они отвечают за чувствительность групп выводов 0-3 и 4-7 другие конденсаторы отвечают за другие вещи. кусочка липкой фольги, размером 1,5х1см под 4мм фанерой и пластиковой подставкой 1мм толщины, хватает в самый раз.

Сенсоры калибруются во время подачи питания, всякие шевеления проводов и датчиков после включения приведут к ошибке. поэтому всё собирается, фиксируется после чего подключается, автокалибруется и работает как надо

Скиньте пожалуйста, кого не затруднит архив с тостами mp3. Тему прочитал, все ранее опубликованные ссылки не рабочие. Mohtaho@mail.ru спасибо

с 223 карма не сошлась... 3 раза заказывал и ни одного попадания в нормальную микросхему...

Доброго времени суток , с днем Победы ( правда он вчера был) . прочитал весь форум , Кто может выложить готовый скетч и схему (дисплей LCD 1602) 6 стопок . За ранее благодарен .

Сорян коллеги прошил Naluvator 21 ,пока вроде все показывает (нет корпуса и плеера) , подскажите плиз концевики подключаем нормально замкнутые или разомкнутые и если правильно понимаю общий - gnd ? спасибо .

ГЛЮЧИТ прошивка , не видит концевики , уходит в сон , буду тестить дальше .

Здравствуйте, уважаемые.

Тоже заинтересовался таким аппаратом. Но не для спиртного, а внуку маленькому сок наливать. Но не суть. В общем пообщался с хорошим человеком (спасибо большое, если читаешь) и посоветовал все-таки сделать спящий режим, чтобы отключать экран LCD при работе от АКБ. В какую сторону копнуть почитать? Просто как это видится: пара функций типо

void sleep () {
noBacklight();
noDisplay():
}

И похожую на включение. Нет? Не хватает знаний сделать таймер. Или может уже кто-нибудь реализовал подобное? Скетч такой 

#include <LCD_1602_RUS.h>
#include <Servo.h>
#include "Adafruit_NeoPixel.h"
#include <SoftwareSerial.h>//добавляем библиотеки
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>//добавляем библиотеку МП3 плейера

LCD_1602_RUS lcd(0x3F, 16, 2); //Порт дисплея обычно 0x27 или 0x3F, подключение экрана А4-SDA-зеленый, А5-SCL-желтый

unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
unsigned long ledTime;

// Переменные для энкодера -----------
const int pin_A = 2;       // Подключение вывода A (CLK) энкодера
const int pin_B = 3;       // Подключение вывода B (DT) энкодера
const int pin_SW = 4;       // Подключение вывода кнопки (SW) энкодера
unsigned char encoder_A;
unsigned char encoder_B;
unsigned char encoder_A_prev = 0;
unsigned char encoder_sw_prew = 1;
//Массив , обозначаем подключенные оптопары по выводам . Оптопары подключены, A0,A1,A2,A3,A6
const byte  Optics[] = {0, 1, 2, 3, 6};
// Значения порога срабатывания датчика для каждой рюмки
const unsigned int Optics_porog[] = {100,200,200,200,100};
//Серво
const int PIN_SERVO = 9;
Servo servo;
//Позиция каждой рюмки 
const byte Rumka_pos[] = {3,50,98,145,179}; //12 - 48 - 90 - 135 - 174 
const byte servo_speed=20; // Скорость поворота серво,  10 - норм, 20 медленно, 30 очень медленно
byte  Menu = 0;
byte MenuFlag = 0; // Здесь храниться уровень меню. 0 находимся в  Главном меню. 1 Вошли в меню Авто, 2 вошли в  Ручное управление
byte  Drink = 20; // По умолчанию в рюмку наливаем  20 мл.
//----- Минимальные и максимальные значения наполняемой жидкости и задержки для наполнения. 
const byte  min_Drink = 2; // Минимум в рюмку - 2 мл.
const byte  max_Drink = 50; // Максимум в рюмку - 50 мл.
// Калибровка работы насосика. Значения для налива min_Drink и max_Drink соотвественно 
const unsigned int min_Drink_delay = 222; 
const unsigned int max_Drink_delay = 5500;
//--------
byte  DrinkCount = 1; //По умолчанию, для ручного режима - 1 рюмка
const byte  max_DrinkCount = 5; //Максимальное кол-во рюмок - 5
// Насосик
const byte PIN_PUMP = 12;
// Светодиоды
const int PIN_LED = 5;// Сюда подключаются светодиоды
const int LED_COUNT = max_DrinkCount;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
//-------

void pump_enable() {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 1); //вкл реле
}

void pump_disable() {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0); //выкл реле
}

void pump_timer(byte Drink) {
  digitalWrite(PIN_PUMP, 1); //вкл реле
  delay(map(Drink, min_Drink,  max_Drink, min_Drink_delay, max_Drink_delay));
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0); //выкл реле
}

void oled_menu(byte Menu) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print(F("НАЛИВАТОР+"));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(F(">"));
  lcd.setCursor(15, 1);
  lcd.print(F("<"));
  switch (Menu) {
    case 0:
      lcd.setCursor(6, 1);
      lcd.print(F("АВТО"));
      break;
    case 1:
      lcd.setCursor(2, 1);
      lcd.print(F("РУЧНОЙ РЕЖИМ"));
      break;
    case 2:
      lcd.setCursor(4, 1);
      lcd.print(F("ПРОМЫВКА"));
      break;
  }
}

//  выводит строчку по чуть чуть, в самый раз и тд. Передается номер строки, на которой выводить сообщение
void DrinkInfo(byte pos) {
  Serial.println(F("INFO_DRINK"));

	lcd.setCursor(0, 1);
  if (Drink < 15) {
//    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("    НИ О ЧЕМ    "));
  } else if (Drink < 28) {
//    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F(" ПО ЧУТЬ - ЧУТЬ "));
  } else if (Drink < 38) {
//    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("  В САМЫЙ  РАЗ  "));
  } else if (Drink < 48) {
//    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("   ПО  ПОЛНОЙ  "));
  } else {
//    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("    ДО КРАЕВ    "));
  }
}
// Меню Авто режим
void oled_auto(int Drink) {
    Serial.println(F("MENU_AUTO"));
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("HАЛИТЬ ПО"));
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(Drink);
  Serial.println(Drink);
    lcd.setCursor(13, 0);
    lcd.print(F("мЛ?"));
    DrinkInfo(57);

}

// Меню Ручной режим
void oled_manual(int DrinkCount, int Drink) {
    Serial.println(F("MENU_RUCHN"));
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("HАЛИТЬ ПО"));
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(Drink);
    lcd.setCursor(13, 0);
    lcd.print(F("мЛ?"));  
  Serial.println(Drink);  
  lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("   В   РЮМ"));
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print(DrinkCount);
    Serial.println(DrinkCount); 
  if (DrinkCount == 1) {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(F("КУ     "));
  } else if (DrinkCount <= 4 ) {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(F("КИ     "));
  } else {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(F("ОК     "));
  }
  
}
// Меню налива
void oled_naliv(int MenuFlag, int Drink, int DrinkCount) {
  Serial.println(F("NALIVAIU"));
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("НАЛИВАЮ ПО"));
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print(Drink);
  Serial.println(Drink);
    lcd.setCursor(14, 0);
    lcd.print(F("мЛ"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("   В"));
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print(DrinkCount);
  Serial.println(DrinkCount); 
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("РЮМ"));

  if (DrinkCount == 1) {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(F("КУ     "));
  } else if (DrinkCount <= 4 ) {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(F("КИ     "));
  } else {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(F("ОК     "));
  }
}
// Меню налито
void oled_nalito(int MenuFlag, int Nalito, int Drink) {
    Serial.println(F("NALITO"));
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("HАЛИТО ПО"));
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print(Drink);
    Serial.println(Drink); 
    lcd.setCursor(14, 0);
    lcd.print(F("мЛ"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("   В"));
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print(Nalito);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("РЮМ")); 
  Serial.println(Nalito);
  if (Nalito == 1) {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(F("КУ     "));
  } else if (Nalito <= 4 ) {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(F("КИ     "));
  } else {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(F("ОК     "));
  }

}
  
  void Tost() { //Рандом - 1
  Serial.println(F("Tost"));  
    randomSeed(currentTime);
	byte num=random(20); // 0...19
 Serial.println(num);
   mp3_set_volume (20);// устанвливаем громкость 20 (если хотите установить
//   кнопки для регулировки громкости вручную, закоментируйте эту и с
//ледующую строчку)
   delay (100);
   lcd.clear();
    switch (num){
  //switch (random(20)) { // 0...19
	case 0: //ЗА ВСТРЕЧУ!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(2, 1);
		lcd.print(F("ЗА ВСТРЕЧУ!"));
		mp3_play (2);  // Проигрываем "mp3/0002.mp3"
		delay(100);
	break; 
  case 1: //ЗА КРАСОТУ!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(2, 1);
		lcd.print(F("ЗА КРАСОТУ!"));   
		mp3_play (3);  // Проигрываем "mp3/0003.mp3"
		delay(100);
	break; 		
	case 2: //"ЗА ДРУЖБУ!"
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));//
		lcd.setCursor(3, 1);
		lcd.print(F("ЗА ДРУЖБУ!"));  
		mp3_play (4);  // Проигрываем "mp3/0004.mp3"
		delay(100);
	break;
	case 3: //"ЗА БРАТСТВО!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(2, 1);
		lcd.print(F("ЗА БРАТСТВО!"));   
		mp3_play (5);  // Проигрываем "mp3/0005.mp3"
		delay(100);
	break;	
	case 4: //ЗА СПРАВЕДЛИВОСТЬ!
		lcd.setCursor(5, 0);
		lcd.print(F("НУ, ЗА"));
		lcd.setCursor(1, 1);
		lcd.print(F("СПРАВЕДЛИВОСТЬ!"));
		mp3_play (6);  // Проигрываем "mp3/0006.mp3"11
		delay(100);
	break;	
  case 5: //ЗА РЫБАЛКУ!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(3, 1);
		lcd.print(F("ЗА РЫБАЛКУ!"));
		mp3_play (7);  // Проигрываем "mp3/0007.mp3"
		delay(100);
	break;	
	case 6: //ЗА ИСКУССТВО!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(2, 1);
		lcd.print(F("ЗА ИСКУССТВО!"));
		mp3_play (8);  // Проигрываем "mp3/0008.mp3"
		delay(100);
	break;	
	case 7: //ЗА РАЗУМ!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(3, 1);
		lcd.print(F("ЗА РАЗУМ!"));
		mp3_play (9);  // Проигрываем "mp3/0009.mp3"
		delay(100);
  break; 
	case 8: //ЗА ИСТИННЫХ ЖЕНЩИН!
		lcd.setCursor(5, 0);
		lcd.print(F("НУ, ЗА"));
		lcd.setCursor(0, 1);
		lcd.print(F("ИСТИННЫХ ЖЕНЩИН!!"));
		mp3_play (10);  // Проигрываем "mp3/0010.mp3"
		delay(100);
  break;
	case 9: //ЗА ПОНИМАНИЕ!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(2, 1);
		lcd.print(F("ЗА ПОНИМАНИЕ!"));
		mp3_play (11);  // Проигрываем "mp3/0011.mp3"
		delay(100);
  break;
	case 10: //ЗА ЕДИНЕНИЕ!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(2, 1);
		lcd.print(F("ЗА ЕДИНЕНИЕ!"));
		mp3_play (13);  // Проигрываем "mp3/0013.mp3"
		delay(100);
  break;
	case 11: //ЗА ПОБЕДУ!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(3, 1);
		lcd.print(F("ЗА ПОБЕДУ!"));
		mp3_play (16);  // Проигрываем "mp3/0016.mp3"
		delay(100);
  break;
	case 12: //ЗА РОДИНУ!
		lcd.setCursor(7, 0);
		lcd.print(F("НУ,"));
		lcd.setCursor(3, 1);
		lcd.print(F("ЗА РОДИНУ!"));
		mp3_play (21);  // Проигрываем "mp3/0021.mp3"
		delay(100);
  break;
	case 13: //ЧТОБ ГОЛОВА НЕ ТРЕЩАЛА!
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print(F("НУ, ЧТОБ ГОЛОВА"));
		lcd.setCursor(2, 1);
		lcd.print(F("НЕ ТРЕЩАЛА!"));
		mp3_play (17);  // Проигрываем "mp3/0017.mp3"
		delay(100);
  break;
	case 14: //ЗА СОЛИДНОЕ МУЖСКОЕ МОЛЧАНИЕ
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print(F("НУ, ЗА  СОЛИДНОЕ"));//НУ,
		lcd.setCursor(0, 1);
		lcd.print(F("МУЖСКОЕ МОЛЧАНИЕ!"));
		mp3_play (12);  // Проигрываем "mp3/0012.mp3"
		delay(100);
  break;
	case 15: //ЧТОБ МОРЩИЛО НАС МЕНЬШЕ!
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print(F("НУ,ЧТОБЫ МОРЩИЛО"));
		lcd.setCursor(2, 1);
		lcd.print(F("НАС МЕНЬШЕ ЧЕМ"));
		mp3_play (18);  // Проигрываем "mp3/0018.mp3"
		delay(100);
    break;
	case 16: //ЧТОБ В СТОРОНУ НЕ ВИЛЬНУЛО!
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print(F("НУ,ЧТОБ В СТОРО-"));
		lcd.setCursor(0, 1);
		lcd.print(F("НУ НЕ  ВИЛЬНУЛО!"));
		mp3_play (19);  // Проигрываем "mp3/0019.mp3"
		delay(100);
  break; 
	case 17: //НУ ВЫ БЛИН ДАЁТЕ!
		lcd.setCursor(2, 0);
		lcd.print(F("НУ ВЫ БЛИН"));
		lcd.setCursor(5, 1);
		lcd.print(F("ДАЁТЕ!"));
		mp3_play (20);  // Проигрываем "mp3/0020.mp3"
		delay(100);	
  break; 		
	case 18: //ЗА МИР ВО ВСЕМ МИРЕ
		lcd.setCursor(5, 0);
		lcd.print(F("ЗА МИР"));
		lcd.setCursor(2, 1);
		lcd.print(F("ВО ВСЕМ МИРЕ"));  
		delay(2000);
		lcd.clear();
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print(F("И БОЛЬШИЕ СИСЬКИ"));
		lcd.setCursor(5, 1);
		lcd.print("!!!!");  
  break;
	case 19: //ЗА НАС С ВАМИ
		lcd.setCursor(1, 0);
		lcd.print(F("ЗА НАС С ВАМИ"));
		lcd.setCursor(1, 1);
		lcd.print(F("И ХРЕН С НИМИ"));
		delay(100);	
    break; 	
		
  }

  delay(2000);

}


void ServoNaliv(byte rumka) {
  servo.attach(PIN_SERVO);
  for (int pos = servo.read(); pos <= Rumka_pos[rumka]; pos += 1) { 
    // с шагом в 1 градус
    servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
    delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
  }
  servo.detach();

}

void ServoParking () {
  //Serial.println(servo.read());
  servo.attach(PIN_SERVO);
  for (int pos = servo.read();  pos >= 0; pos -= 1) {
    // с шагом в 1 градус
    servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
    delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
  }
  servo.detach();
}

void CvetoMuzik() {
  for (int i = 0; i <= 7; i++) {
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0));
      strip.show();
      delay(30);
    }
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0));
      strip.show();
      delay(30);
    }
    for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
      strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 0, 255));
      strip.show();
      delay(30);
    }
  }
}

void setup()  {
  Serial.begin(9600);//
  //устанавливаем Serial порт МП3 плейера если вывод в монитор TX(D0) и RX(D1)не нужен 
  mp3_set_serial (Serial);//инициализируем Serial порт МП3 плейера
  /*  
  при необходимости создаем програмный порт для управдения МП3 плейером, если вывод в монитор TX(D0) RX(D1) необходим
  SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); // RX, TX  обозначаем програмный порт как mySoftwareSerial
  //плейер подключаем D10 D11
  mySoftwareSerial.begin(9600);//инициализируем програмный Serial порт 
  mp3_set_serial (mySoftwareSerial);// указываем програмный порт для МП3 плейера
  //инициализируем Serial с скоростью 115200, если вывод в монитор  TX(D0) RX(D1) необходим 
  Serial.begin(115200);
  */  
  delay (100);//Между двумя командами необходимо делать задержку 100 миллисекунд, в противном случае некоторые команды могут работать не стабильно.
  mp3_set_volume (30);// устанвливаем громкость 30
  delay (100);
  mp3_play (1); // Проигрываем "mp3/0001.mp3"(0001_get started!.mp3)
  delay (100);
  lcd.init();// Инициализация дисплея
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(7, 0);
	lcd.print(F("НУ,"));
	lcd.setCursor(1, 1);
	lcd.print(F("НАА-ЧАА-ЛИИИИ!"));
	delay (3500);
  pinMode(pin_SW, INPUT); // устанавливаем pin pin_SW как вход
  digitalWrite(pin_SW, HIGH); // Поддяжка вывода к 1
  pinMode(pin_A, INPUT);
  pinMode(pin_B, INPUT);
  pinMode(PIN_PUMP, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_PUMP, 0);
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime;
  //---------------
  oled_menu(0);
  strip.begin();
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(Optics[i], INPUT);
  }
  ServoParking();

}

void loop()  {
  currentTime = millis();
  if (currentTime >= (loopTime + 5)) { // проверяем каждые 5мс

    //     int  val = analogRead(0);     // считываем значение
    //  Serial.println(val);
    encoder_A = digitalRead(pin_A);     // считываем состояние выхода А энкодера
    encoder_B = digitalRead(pin_B);     // считываем состояние выхода B энкодера
    if ((!encoder_A) && (encoder_A_prev)) {  // если состояние изменилось с положительного к нулю

      //Вращение влево
      if (encoder_B) {
        if (MenuFlag == 0) {
          (Menu <= 0 ) ? Menu = 2 : Menu--; // Перемещение курсора по главному меню назад
          oled_menu(Menu);
        } else if (MenuFlag == 1) {
          (Drink <= min_Drink ) ? Drink = max_Drink : Drink--; // Уменьшаем кол-во милилитров в рюмку
          oled_auto(Drink);	  
        } else if (MenuFlag == 2) {
          (DrinkCount >= max_DrinkCount ) ? DrinkCount = 1 : DrinkCount++; // Влево увечичиваем рюмки для ручного режима
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        }
        //Вращение вправо
      } else {
        if (MenuFlag == 0) {
          (Menu >= 2 ) ? Menu = 0 : Menu++; // Перемещение курсора по главному меню вперед.
          oled_menu(Menu);
        } else if (MenuFlag == 1) {
          (Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink++;
          oled_auto(Drink);
        } else if (MenuFlag == 2) {
          (Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink++;
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        }
      }

    }

    encoder_A_prev = encoder_A;     // сохраняем значение А для следующего цикла

    int encoder_sw = digitalRead(pin_SW);
    if  (encoder_sw == 0 && encoder_sw != encoder_sw_prew)  { // Нажата кнопка

      int pause_sw = 0;
      boolean promivka = false;
      while (digitalRead(pin_SW) == 0) { // Держим кнопку. Считаем сколько времени прошло...
        delay(100);
        pause_sw++;
        if (pause_sw > 20 && Menu != 2 ) break;

        if (pause_sw > 20 && Menu == 2 && promivka == false) { // Если пункт меню промывка и держим кнопку больше 2 секунд.
          promivka = true;
          pump_enable(); // Включаем насос
      lcd.clear();   
		  lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print(F("П Р О М Ы В К А"));
          lcd.setCursor(2, 1);
          lcd.print(">>>>>>>>>>>>");
        }
      }

      //После отпускания кнопки , обрабатываем
      if (promivka == true) { //Отпустили кнопку. Если включена промывка, выключаем насос и возвращаемся в главное меню
        promivka = false;
        pump_disable() ; //Выключаем насос
        oled_menu(2);

      } else {
        //Обработка всех нажатий кнопки
        if (Menu == 0 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) { //Нажатие кнопки меню авто
          MenuFlag = 1;
          oled_auto(Drink);
        } else if (MenuFlag == 1 && pause_sw > 20) { //Выход из меню авто в главное
          MenuFlag = 0;
          oled_menu(0);
        } else if (MenuFlag == 1 ) { //Начинается автоматический разлив
          Serial.println("AUTO"); //Начало автоматического разлива
          oled_naliv(MenuFlag, Drink, DrinkCount); // Выводим на экран наливаем ...
          byte drink_count = 0;
          for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
            if (analogRead(Optics[y]) > Optics_porog[y] ) {
              strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
              strip.show();
              ServoNaliv(y); // Перемещяемся к рюмке
              pump_timer(Drink); // Налив.
              strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); // Подствечиваем зеленым , налито.
              strip.show();
              drink_count++;
            }
          }
          if (drink_count > 0) {
            oled_nalito(MenuFlag, drink_count, Drink );
            ServoParking();
            delay(1000);
            Tost();
            CvetoMuzik();
            oled_auto(Drink);
          } else {
            lcd.setCursor(7, 1);
            lcd.print(F("НЕТ РЮМОК!"));
            delay(2000);
            oled_auto(Drink);

          }
        } else if (Menu == 1 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) { // Нажатие меню ручное
          MenuFlag = 2;
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        } else if (MenuFlag == 2 && pause_sw > 20) { //Выход из меню ручное в главное
          MenuFlag = 0;
          oled_menu(1);
        } else if (MenuFlag == 2 ) { //Начинается ручной разлив
            Serial.println("RUCHNOY" + String(DrinkCount));
          oled_naliv(MenuFlag, Drink, DrinkCount); // Выводим на экран наливаем ...
          for (int y = 0; y < DrinkCount; y++) {
            strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
            strip.show();
            ServoNaliv(y); // Перемещяемся к рюмке
            pump_timer(Drink); // Налив.
            strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); // Подствечиваем зеленым , налито.
            strip.show();
          }
          oled_nalito(MenuFlag, DrinkCount, Drink ); // Выводим на экран налито ...
          ServoParking();
          Tost();
          CvetoMuzik();
          oled_manual(DrinkCount, Drink);
        }
      }
    }

    if (currentTime >= (ledTime + 300)) {
      //Опрашиваем оптопары ... Если рюмка поставлена , светодиод светится синим, нет ничего - не светится
      for (int i = 0; i < max_DrinkCount; i++) {
        
        int val = analogRead(Optics[i]);     // считываем значение
//        Serial.println(val);
        if (val > Optics_porog[i]) {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));
        } else {
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
        }
    //    delay(20);

      }
      strip.show();
      ledTime = currentTime;
    }
    encoder_sw_prew = encoder_sw;
    loopTime = currentTime;

  }
}

Как в него впиндюрить сон? Или если из коммерческих побуждений не хотите огласки, то пишите на почту 2155052@inbox.ru 

Добавил мушкетёров в наливатор, один за всех и все за одного, думаю  понятно, ну захотелось так назвать))). Пока пробный вариант нужно тестировать и выявлять косяки. В папку mp3 добавил трек, для этого добра.

Архив с барахлом, тыц ))).

Супер, вообще огонь! А видео есть с новыми фишками?

Залил в свой обновлённую прошивку. Всё работает. Может всё-таки можно вставить туда регулировку чувствительности датчиков, вот очень нужно, ТТР ни одна не заработала, как надо, а с гиперчувствительностью оптических - прям беда...

Очень много придётся перелопачивать в скетче, проще аппаратно решить эту проблему, взять готовые датчики в Китае, с цифровым выходом, или к существующим добавить какой нибудь компаратор, как на тех же китайских датчиках и регулировать чувствительность подстроичником на самом датчике.

Перезалил архив со скетчем, поправил незначительные косяки, добавлены звуки установки рюмок на места, в папку mp3 файлы добавил.

Ссылка

Понятно, буду ждать ещё датчики, по ссылкам парней... может выпадет лотерея... 

А какие косячки были? я вроде быстренько всё посмотрел и не заметил...

Косяки были связанные с допкнопкой и светиками в башне, если опционально включено в скетче