Моя паяльная станция

rachaunt
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2017

А

1707
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2017

Такой вопрос мужики, у меня собрана по проекту ОлегаК http://www.d-serviss.lv/index.php?mod=pages&pageName=solderingstation, новая прошивка от Линк мне подходит? Нужно что то переделать?

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

А с чего бы ей не подойти, ветка про этот проект

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

А с чего бы ей не подойти, ветка про этот проект

1707
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2017

Просто есть у кого то герконы какие то, реле, автоматика, а у первоначального проекта голый сток

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

Все эти дополнения только расширяют функциональность но никак не влияют на базовый функционал

Starihok
Starihok аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.02.2017

Link, а какие внести изменения в прошивку Вашу, что бы при работе паяльника так же работало реле защиты? 

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

1707 пишет:

Такой вопрос мужики, у меня собрана по проекту ОлегаК http://www.d-serviss.lv/index.php?mod=pages&pageName=solderingstation, новая прошивка от Линк мне подходит? Нужно что то переделать?

Подойдёт , конечно , только не OlegK, а OlegA, это его ветка, у OlegK ветка "Очередная паяльная станция", рядом с этой. Только у Вас "базовая" схема, ещё без геркона и реле на фен , чтобы подогнать Вашу схему к прошивке от ув. link, надо будет подпаять три проводка на 3ю, 13ю и 28 ноги контроллера, соответственно : геркон паяльника( 3я нога), реле фена( 13я нога) и геркон фена(28я нога).

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

GEN пишет:

есть уже готовая в BIN, а вот в INO ее можно обратно вернуть? чтоб подправить

А как Вы "Фарш" обратно в "Мясо" вернёте? :)))) Нельзя, конечно, Бинарник-это , так сказать, "конечный продукт", а ИНО- исходник, который можно хоть как изменять и править.

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

Starihok, ну ничего особенного и не требуется, подпаять второе реле на свободную ногу. Как вариант, 2 нога свободна. Определить эту ногу в прошивке и дописать в прошивку код управляющей этой релюхой.

Вот только это излишне, пробить 90 амперный MOSFET, 2 амперами просто не реально, тем более, что он практически не греется на этой нагрузке.

1707, Она подойдет, но защита фена, геркон фена и спящий режим паяльника работать не будут. Фся фишка моей прошивки, это защита фена и паяльника, плюс спящий режим. В остальном она по функционалу повторяет предыдущую с небольшими не принципиальными отличиями. В любом случае геркон фена и реле желательно подпаять, это существенно повышает безопасность и удобство работы с феном.

triod2
Offline
Зарегистрирован: 22.07.2017

Уважаемый link а почему вентилятор фена не выключается

 

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

В каком режиме?

triod2
Offline
Зарегистрирован: 22.07.2017

После выключения фена и продувки он продолжает работать

А после включения станции мотор фена начинает сразу работать

GEN
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2017

в других прошивках тоже не отключается пока не выключишь фен кнопкой а просто кладешь на подставку

может пин геркона и кнопки перепутал?

1707
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2017

Мужики, может кто разжевал бы как доработать стоковую комплектацию, что куда как, фотки какие.

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

triod2 пишет:

После выключения фена и продувки он продолжает работать

Спасибо, глюк выловлен.

Суть глюка. Время продувки очень сильно зависит от выставленной скорости вертушка.

На максимальных оборотах останавливается через 3,5 минуты с максимальной температуры. А вот на минимальных судя по всему может крутить очень долго, но все равно он останавливается. 

Кароче исправлю и выложу новую ссылку.

triod2 пишет:

А после включения станции мотор фена начинает сразу работать

Если фен не остыл так и должно быть. В этом случае включается продув. Кроме того при включении станции происходит кратковременный продув, в этой прошивке 5 сек. Это не глюк и связано с инициализацией схемы. Вентилятор не отключается только когда фен включен, а подогрев откл герконом.

Starihok
Starihok аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.02.2017

1707 посмотри архивы у kabazyaka , он все наработки в  архив собрал.

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017
link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

1707 пишет:

Мужики, может кто разжевал бы как доработать стоковую комплектацию, что куда как, фотки какие.

#1567 на 32 странице, там все схемы программы и пр фигня

triod2
Offline
Зарегистрирован: 22.07.2017

Да не на всех на 7.2  к примеру после продувки мотор отключается а после отработки геркона появляется надпись ПАУЗА

 

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

triod2 пишет:

Да не на всех на 7.2  к примеру после продувки мотор отключается а после отработки геркона появляется надпись ПАУЗА

 

Вообще ничего не понял. Что за 7.2? Прошивки с таким номером не существует. И вообще вроде есть только одна русская прошивка, там номер 0.52 вроде. Я описал логику работы моей прошивки.

В исправленном варианте время продувки с макс температуры не более 1мин и 45 сек и не зависит от оборотов.

После отработки геркона фена, продувка не отключается специально, дабы не забывать его отключать, все таки это не паяльник, тут и моща не 50вт а все 700, да и питание не 24в.

triod2
Offline
Зарегистрирован: 22.07.2017

Я имел  в виду одну из прошивок из архива kabazyaka поскольку я их все тестировал а сей посмотрю исправленную

 

triod2
Offline
Зарегистрирован: 22.07.2017

  Исправленная  сей работает нормально

 

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

link пишет:

triod2 пишет:

Да не на всех на 7.2  к примеру после продувки мотор отключается а после отработки геркона появляется надпись ПАУЗА

 

Вообще ничего не понял. Что за 7.2? Прошивки с таким номером не существует. И вообще вроде есть только одна русская прошивка, там номер 0.52 вроде. Я описал логику работы моей прошивки.

В исправленном варианте время продувки с макс температуры не более 1мин и 45 сек и не зависит от оборотов.

После отработки геркона фена, продувка не отключается специально, дабы не забывать его отключать, все таки это не паяльник, тут и моща не 50вт а все 700, да и питание не 24в.

Была, была:))) Это переделанная под пропорциональное регулирование прошивка от Saloed 111,если мне память не изменяет, только без поддержки геркона фена. А с русиком была моя , но с багами по дисплею.

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

triod2 пишет:

Да не на всех на 7.2  к примеру после продувки мотор отключается а после отработки геркона появляется надпись ПАУЗА

 

Ну, паузу при отработке геркона можно в любую прошивку впихнуть:))) , дурное дело не хитрое...

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

link пишет:

1707 пишет:

Мужики, может кто разжевал бы как доработать стоковую комплектацию, что куда как, фотки какие.

#1567 на 32 странице, там все схемы программы и пр фигня

Блин, а выше нельзя прочитать? Я же написал, что добавлено: 1: Реле на отключение фена при аварии.2:Геркон фена для режима"ПАУЗА", и в прошивке от ув.link- режим "ПАУЗА" и геркон паяльника. Плату можно оставить "стоковую" только припаять к выводам 3, 13, 28 проводки под , СООТВЕТСТВЕННО-геркон Паяльника, Реле, Геркон Фена.Схемы в моём архиве.

Starihok
Starihok аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.02.2017
#define sKp 30
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);  // Выходы для дисплея 1602
boolean FAN = true;
boolean Error = LOW;
boolean ErSol = LOW;
boolean Ss = LOW;
boolean Sss = LOW;
boolean Rele = HIGH; //Если неправильно работает реле измените на HIGH, LOW
boolean ReleS = HIGH; // Если не правильно работает меняем на LOW, HIGH 
int pinSolderOut = 5;  // Выход для паяльника
int pinSolderIn = A4;  // Потенциометр паяльника
int pinSolderTCouple = A3;  // Термопара паяльника
int pinSolderButton = 2;  // Кнопка вкл. и выкл. паяльника
int pinSleepState = A7;  // Спящий режим паяльника 3 нога меги
int pinHotAirOut = 6;  // Выход для фена
int pinHotAirIn = A2;  // Потенциометр фена
int pinHotAirTCouple = A1;  // Термопара фена
int pinHotAirCoolerOut = 3;  // Выход для вентилятора фена ( PWM )
int pinHotAirCoolerIn = A0;  // Потенциометр вентилятора фена
int pinHotAirButton = 4;  // Кнопка вкл.и выкл. фена
int pinGerkon = A5; // Геркон фена 28ая нога
int pinRele = 7; //На управление реле фена
int pinReleS = A6;  // на управление реле паяльника 
long Sleep = 900000; // Время задержки на включение спящего режима в милисекундах
long Off = 2700000;  //Время задержки перед отключением паяльника, время отсчитывается от срабатывания геркона спящего режима
int Max = 150; // Максимальная температура спящего режима паяльника
int Min = 40; // минимальная температура спящего режима паяльника, не ставить меньше 40
int SolderTemp;
int err = 0;
int L = 0;
int N = 0;
int I = 0;
int K = 0;
int S = 0;
int err1=0;
int sKp1= 25;
long PO = 0;
long PM = 0;
long PS = 0;
uint8_t char_cel[8] = {
  B00111, B00101, B00111, B00000, B00000, B00000, B00000
};
void setup()
{
  TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x02; //кулер фена 24v. Частота ШИМ 11 и 3
  pinMode(pinSolderOut, OUTPUT);
  pinMode(pinSolderButton, INPUT);
  pinMode(pinHotAirOut, OUTPUT);
  pinMode(pinHotAirButton, INPUT);
  pinMode(pinGerkon, INPUT);
  pinMode(pinRele, OUTPUT);
  pinMode(pinReleS, OUTPUT);
  pinMode(pinSleepState, INPUT);
  digitalWrite(pinRele, Rele);
  digitalWrite(pinReleS, ReleS);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.createChar(1, char_cel);
  // Вывод приветствия
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("SOLDER STATION");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("    Ver 1.1    ");
  // задержка
  delay (5000);
  lcd.clear();
}
void loop()
{
  // Преобразовываем значения
  int setSolderTemp = map(analogRead(pinSolderIn), 0, 1023, 0, 470);
  int solderTCouple = map(analogRead(pinSolderTCouple), 0, 1023, 0, 480);
  int setHotAirTemp = map(analogRead(pinHotAirIn), 0, 1023, 0, 470);
  int hotAirTCouple = map(analogRead(pinHotAirTCouple), 0, 1023, 0, 480);
  int setHotAirCooler = map(analogRead(pinHotAirCoolerIn), 0, 1023, 80, 255);
  int displayHotAirCooler = map(analogRead(pinHotAirCoolerIn), 0, 1023, 0, 99);
  /*---------------Защита от обрыва/замыкания термопары паяльника--------------*/
  if (digitalRead(pinSolderButton) == HIGH) {
    if (solderTCouple > 475)
    {
      ErSol = HIGH; //флаг по превышении температуры
    }
    if (I < 10) {
      ++I;
    }
    if (I == 10 && solderTCouple <= 2) {
      ErSol = HIGH;  //флаг по обрыву или кз термопары
    }
  } else {
    I = 0;
  }
    /*-------------------------управление реле защиты паяльника----------------------------*/
  if (digitalRead(pinSolderButton) == HIGH  && ErSol == LOW && digitalRead(pinSleepState) == !LOW ) {
    if (digitalRead(pinReleS) !=ReleS) {
      digitalWrite(pinReleS, ReleS); // При включенной кнопке паяльник и не сработанной защите замыкаем реле и подаем 24В на паяльник
    }
  } else {
    digitalWrite(pinReleS, !ReleS); // Иначе реле размыкаем и отключаем паяльник
  }
  /*---------------------------------------------------------------------------------*/
  // Поддержка установленной температуры паяльника

link, помогите, а то я что то запутался. Где то допущена ошибка и не могу найти. пытаюсь всунуть реле защиты на канал паяльника. Вроде бы всунул, но выход с ардуинки не идет. "Копыто" прописал ( у меня ардуино про мини). Плиз!! 

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

Вообще использование  пинов А6 и А7 крайне не желательно. В 28 пиновой компоновке их вообще нет). Возможно в этом проблема. Да и код на этих пинах работает через раз

Starihok
Starihok аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.02.2017

Да пробовал и на пине 1 (TXD), результат тот же. Пробовал менять местами с защитой на фен вывод 7, тож не получилось. Вот и посчитал. что где то ошибка и не могу её увидеть. Обратился за помощью.

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

Starihok пишет:

Да пробовал и на пине 1 (TXD), результат тот же.

http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardProMini

Arduino Pro Mini построена на микроконтроллере ATmega168 (техническое описание). Платформа содержит 14 цифровых входов и выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов

То есть А6 и А7 нет, и то что у вас больший камень стоит не гарантирует их наличие

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

В принципе путаницы в коде управления релюшкой я не вижу, вроде все как и должно быть

Больше ничем помочь не могу

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

del

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

Новая ссылка https://drive.google.com/drive/folders/0B5qjH01NYBhxNjZZQy1wNlRkdUk?usp=sharing

Прошивка 1.0 финал и больше не обновляется.

Прошивка 1.5 для тестирования

Из нового.

Полностью переработанная структура и код.

Быстродействие поднято более чем в 250 раз, 1 проход прошивки равен 1 мс.

Сделана псевдо мультизадачность. Те никакие дествия не влияют на время выполнения других функций.

Добавлено усреднение результатов измерения с термопар, берутся 150 результатов и усредняются. Те цифирки не моргают.

В связи с повышенной производительностью, в двое сокращены интервалы в работе фена. Повысилась точность удержания температуры.

Паяльник тоже лучще держит температуру.

Убран глюк с возможностью установки в спящем режиме температуры выше, чем исходно выставленная в обычном режиме.

Убран глюк с индикацией температуры при отключенном от разъема паяльника.

Убран глюк с неработающей защитой от кз термопары паяльника.

Глюки убраны и в 1.0 и в 1.5

В планах к 1.5

Убрать мерцание экрана и все)

Starihok
Starihok аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.02.2017

Да, наворотил )))))  Кстати у кого какой номинал сопротивления стоит, на выходе ОУ термопар? Я у себя ставил 10к, болтанка была ужасная. Поставил 200к, стало отлично, стоит как вкопанная. ( У китайских станциях стоит по 1МОм).  Завтра потестю... 

GEN
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2017

у меня по 10Ком на входе и выходе + керамика 10Мк но у меня sKp25, надо вообще 15 сделать ато некоторые паяльники всеравно прыгают

uragan
Offline
Зарегистрирован: 23.02.2015

Starihok пишет:

Да, наворотил )))))  Кстати у кого какой номинал сопротивления стоит, на выходе ОУ термопар? Я у себя ставил 10к, болтанка была ужасная. Поставил 200к, стало отлично, стоит как вкопанная. ( У китайских станциях стоит по 1МОм).  Завтра потестю... 

Гуру говорят, что от этого сопротивления ничего не зависит. Так как входное сопротивление МК мегаомы.

Starihok
Starihok аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.02.2017

uragan, логично, но осциллограф показывал обратное. При малых сопротивлениях на выходе ОУ, была помеха. При увеличении сопротивления, помеха исчезала. даже не требовалось ставить конденсатор на выходе усилителя термопары.  Проводил тесты. Ставил конденсатор 1мкф, на выход ОУ до сопротивления, было самовозбуждение (пила на выходе), после сопротивления в 1кОм, была помеха. Исчезала только при сопротивлении 160кОм. Поэтому поставил себе в 200ком. И решил поинтересоваться как у других.

GEN
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2017

кондюки на вход ставят. если поставить на выход, конечно возбуд пойдет, а если еще нет защиты по выходу и вовсе сгореть может. конденсатор это же КЗ по переменке

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

дел

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

Ну собственно 1.5 доделана, но не выложена, мерцание экрана устранено, удалены мелкие баги в процессе индикации. Возьму паузу на пару недель на тестирование, после этого прошивка будет выложена под номером 2.0. После этого, обновления будут возможны только при обнаружении мной или вами багов.

Собственно это будет первая прошивка годная к модификации под управление энкодерами. Но сразу говорю что у меня нет энкодеров, и переделывать станцию я не собираюсь, а по тому писать подпрограму управления ими, я не буду. Я просто не смогу ее отладить. Я все таки не профи, а любитель)

GEN
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2017

Ждемс.   ...вообще-то нужен только один энкодер. - постоянно режим регулировки оборотов кулера, 1 нажатие Т паяльника, 2нажатия Т фена, 3секунды покоя - переход в основной режим с сохранением изменений.

link
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

Я еще раз говорю, нет у меня возможности, да и желания нет заниматься энкодерами или кнопками. Я сделал прошивку на которую можно их подвесить, быстродействия за глаза хватит, у вас есть желание переделывать станцию, флаг вам в руки)))

Меня теперь собранный агрегат устраивает на все 100%)

 

smokyspoke
Offline
Зарегистрирован: 08.09.2017

Всем привет, народ. Покурил немного страниц  этой темки, подумал, покурил и таки  загорелся желанием собрать енто чудо.   Пока собираю корзину компоннетов. Ни совсем понятно ситуция с усилителями ТП - нужны ли? С герконами тоже невкурил, можно указать на какие обращать внимание? 

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

smokyspoke пишет:

Всем привет, народ. Покурил немного страниц  этой темки, подумал, покурил и таки  загорелся желанием собрать енто чудо.   Пока собираю корзину компоннетов. Ни совсем понятно ситуция с усилителями ТП - нужны ли? С герконами тоже невкурил, можно указать на какие обращать внимание? 

Привет. Значит , невнимательно курили( невзатяг:))))  ) С 25й странички надо было, и в затяжечку, чтоб дым из ушей пошёл....:)))). Усилители ТП здесь необходимы, как без них Вы температуру стабилизировать будете? А насчёт герконов- один уже есть внутри самого фена, и точно такой же( да простит меня ув.link, но особой необходимости в нём я не вижу, можно "механический" применить) ищите на паяльник, геркон в ручку паяльника, магниты ( неодимовые) в подставку.

GEN
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2017

по мне дак я от герконов отказался, даже пробовал в фен 2 геркона ставить, не удобно, использую микрики

smokyspoke
Offline
Зарегистрирован: 08.09.2017

kabazyaka пишет:

Усилители ТП здесь необходимы, как без них Вы температуру стабилизировать будете?

Простите, но ведь в стоке нет услилителей тп.

Цитата:
ищите на паяльник, геркон в ручку паяльника, магниты ( неодимовые) в подставку.
Что в фене есть- енто я вкурсе, а вот в паляьник какой взять - не знаю. Кто ставил, то может подскажет - какой  туда (в ручку паялька) можно втиснуть.

Имеется паяльная станция (Element 878D), паяльник с тп регулировка переменником.  Надоело переодически отключать после пайки и вновь включать, а бывает и забываю выключить. 

 

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

smokyspoke пишет:

kabazyaka пишет:

Усилители ТП здесь необходимы, как без них Вы температуру стабилизировать будете?

Простите, но ведь в стоке нет услилителей тп.

Цитата:
ищите на паяльник, геркон в ручку паяльника, магниты ( неодимовые) в подставку.
Что в фене есть- енто я вкурсе, а вот в паляьник какой взять - не знаю. Кто ставил, то может подскажет - какой  туда (в ручку паялька) можно втиснуть. 

Здрасьте 8)))) , как это нет ?! А LM358 это что- микроконтроллер, что ли? :)))) Это как раз и есть ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ СИГНАЛОВ ТЕРМОПАР ! И в Стоке он тоже есть :))) А герконов лично я знаю 3 размера: Большой(около 30 мм в длину) , средний( около 15-20 мм) и маленький(10-12мм) Это я про Совковские :)))) Так вот нужен средний. Ставил себе в паяльник ув.link , у него и спрашивайте, что да как...

smokyspoke
Offline
Зарегистрирован: 08.09.2017

kabazyaka пишет:

Здрасьте 8)))) , как это нет ?! А LM358 это что- микроконтроллер, что ли? :)))) Это как раз и есть ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ СИГНАЛОВ ТЕРМОПАР ! И в Стоке он тоже есть :))) что да как...

:) Я немного наверно неправильно задал вопрос. Уточню. Вроде где-то в этой теме говрилось а внешних усилителях тп. (но может перпутал и вычитал в др. месте.), вот мне покая не давали эти ус. тп -  нафига они если есть lm358?   

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

smokyspoke пишет:

kabazyaka пишет:

Здрасьте 8)))) , как это нет ?! А LM358 это что- микроконтроллер, что ли? :)))) Это как раз и есть ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ СИГНАЛОВ ТЕРМОПАР ! И в Стоке он тоже есть :))) что да как...

:) Я немного наверно неправильно задал вопрос. Уточню. Вроде где-то в этой теме говрилось а внешних усилителях тп. (но может перпутал и вычитал в др. месте.), вот мне покая не давали эти ус. тп -  нафига они если есть lm358?   

Платы с "Внешними " усилителями термопар сделал я , как дополнение к своей универсальной плате ПС ( стр. 30 этой темы Это делалось , в первую очередь для того, чтобы те , у кого паяльник с термосопротивлением( а не с термопарой) , могли поставить их как "бутерброд" на плату( соответственно, на самой плате ни ОУ , ни обвязка не распаивались( моя плата "затачивалась" именно под 2 термопары). Так же там была плата с Операционником AD8552 ( более точные показания температур) от OlegK из ссоседней ветки,Но так как никому не понадобилось , они так и остались невостребованными. Так что, если у Вас паяльник с Термопарой и Вы решили делать по моей плате, то на эти доп.платы можно просто "забить" :))) 

kabazyaka
kabazyaka аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2016

GEN пишет:

по мне дак я от герконов отказался, даже пробовал в фен 2 геркона ставить, не удобно, использую микрики

ОГО! А нафига в фене 2 Геркона!!?? У мну и один с неодимычем из старого винтореза в любом положении ручки отрабатывает на ура, даже, примерно, в паре- тройке сантимов от самопальной подставки.Насчёт геркона в ручке паяльника: В принципе он НЕОБХОДИМ , т.к. подставка паяльника " отвязывается" от корпуса ПС ( в случае ув.link-2,5 м провода к паяльнику:)))) ( честно говоря - дофига чёто:))) , ну да хозяин-барин) Ну а для тех , у кого "стандартные" провода, то, ИМХО, проще сделать "механический" геркон, как в теме у OlegK.( и подставку присобачить на саму ПС.)