Arduino.ru

Ещё вопрос а можно как то убить светодиод ???? который висит я так понимаю на 13 pin

также на нем у нас Помпа по проэкту! при включении он начинает моргать 4 раза ну и помпа соответсвенно нергается!!!

отпаять резистор на диод

Механически я могу его потушитиь))) я имел в виду программно!?!??!?

даже если я его потушу механически то на pin 13 при включении всё равнор будет идти питание!!!

Никак.

При загрузке ардуино на некоторых выходах может наблюдаться хаотичная смена уровня. Попробовать сменить пин помпы. 

Да, именно пропуск шагов.  Угол возврата задаётся в настройках. Можно вручную например установить носик в упор и сделать угол возврата -1, пропуск шагов будет мизерным. Но я сразу предупреждал, искать нулевую позицию таким образом, та ещё затея, рано или поздно будет налито всё помимо)))

тест

Насколько я понимаю пин 13 моргает при загрузке, так работает бутлоадер, если вы зальете скетч в виде хекса через ISP, лоадер затрется и моргать не будет. Но резистор все равно лучше отпаять. Еще способ, можно залить альтернативный бутлоадер.

Я на все свои нано залил загрузчик optiboot 8.0 и может по этому я не замечал дёрганья помпы при загрузке, так и оставил помпу на 13 пине. Да и места для прошивки в нано стало побольше.

Я так понимаю загрузчик залит программатором? Но если есть программатор, зачем нужен занимающий лишнюю память загрузчик?

День добрый, знатокам и любителям. Вот на просторах интернета нарвался на такую вещь как "Модуль расширения портов по I2C на чипе PCF8574". Подскажите, можно ли с помощью этой штуковины решить столь актуальный вопрос о нехватке пинов. Или может есть что-то подобное.

Добрый день, у меня вопрос. Решил использовать пин D0 в качестве определения пятой стопки, так как стало не хватать пинов после подключения шагового двигателя вместо сервы и подключил к нему TTP223. При включение аппарата сразу загорается диод. Оказалось, что на пине D0 после включения сразу появляется высокий сигнал, хотя D0 в прошивке настроен как INPUT. Если замкнуть напрямую D0 c землёй, то диод сразу гаснет. Как быть?

о какой версии прошивки идет речь?

насколько я помню пины D0 и D1 в схеме не задействованы!

перекинь энкодер DT,SW на DO, D1 у меня так работает!

а пятую рюмку подсоединяй штатно по схеме!

прошивка 58, в ней D1 используется

 #define BUT_TOWER_PIN 1 // пин кнопки на башне для arduino nano

попробую перекинуть, спасибо

а ну у меня нет кнопки на башне

я её закоментировал) надо полюбому чем то жертвовать)))

Да программатором. Загрузчик для удобства. Приходилось по 10 раз на дню перепрошивать ардуино и программатором это было бы не очень удобно. Да и массовость никто не отменял, не у всех есть программатор.

Скорее всего высокий сигнал  на пин D0 идёт от usb-serial преобразователя, отпаять резистор, но тогда прошить уже нельзя будет. Может и led3 тоже влияет. Да лучше перенести на D1, у меня на нём кнопка нормально работает.

Почему бы и нет.

возможно ли использовать A7 для пятой рюмки ?

На пины A6 и A7 нельзя применять функцию digitalRead(pin), так что никак. 

A4 и A5 тоже заняты диспелеем правильно ?

Судя по схеме, да

Задействовать регистр 74165? Восемь рюмок можно и две ноги освободится

А если нужно подключить помимо всей обвязки еще минимум 4 шаговика (4 насоса на шаговиках), что лучше использовать? регистр 74165 или Модуль расширения портов по I2C на чипе PCF8574?

Чтобы помпу шаговиком крутить для хорошей производительности нужна довольно высокая частота, тут ни регистр, ни расширитель не справится. Нужно напрямую шим подавать. Есть такой расширитель PCA9685 на 16 каналов шим. Его правда позиционируют для серво, насчёт управления шаговиками не знаю. Я вот сейчас закончил перистальтику на NEMA17, TMC2225 и шим с таймера1. Больше 300об/мин почему то не получается.

Raven, спасибо-заработало!

Скажи пожайлуста какой именно загрузчик ты использовал?!?!?!

я загрузил optibot 8 теперь при включении светодлиод стал мигать еще больше и чаще)))

проблемма усугубилась)))

я поставил этот 

https://github.com/Optiboot/optiboot/releases/download/v8.0/package_optiboot_optiboot-additional_index.json

Да этот.  Он точно залился? В arduino ide установить его и появится выбор как на скрине, выбрать cpu 32 пин и залить прошивку наливатора.

так и сделал!!! теперь при включении pin 13 отбивает чечётку строчит как с автомата !!!

Странно. Саму то ардуину прошили hex файлом оптибута, через программатор специальный? Хотя тогда бы прошивка не загрузилась, наверное

ардуину прошил программатором сделаным из другой Ардуины  Arduino as ISP

можешь кинуть свою папку с Optiboot 

странно как то! а ты после того как прошил снимал питание?

т.е я прошил ардуина перезагрузилась потом снимаешь питание опять включаешь и 13 мигает очень часто и очень много раз при загрузке!!!!!!!!

Странные у вас расхождения с Raven78. я когда-то пробовал Оптибут, сейчас уже не вспомню как моргал светодиод. Возможно у вас разные версии IDE. Возможно  у вас указана специфическая целевая плата ( не "Nano328"), если все верно и упираться дальше, могу посоветовать поковырять папку c:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\bootloaders\optiboot\. В файле optiboot.c на 170 строке закомментируйте #ifndef LED_START_FLASHES #define LED_START_FLASHES 0 #endif. Прямо укажите #define LED_START_FLASHES 0. (не забудьте сохранить файл).Ну или уже в порядке бреда: в файле pin_defs.h переназначить #define LED PINB5 на другой свободный порт, если он есть. UPD: по ссылке на гитхаб эти дефайны выглядят немного по-другому, три дефайна: #define LED_START_FLASHES 0, #if !defined(LED_DATA_FLASH), # define LED_START_ON 0, укажите все в ноль.

Спасибо за информацию! но все до сраки!!!

измения все строки везде где можно LED_START_FLASHES 0   и в паке ардуины и в папке appdata и ничего 

единственно что заметил, при загрузке старого ~old bootloaders~ моргает реже и всего 5-6 раз

а при загрузке optibot моргает часто и много!!! капец вторые сутки пошли))))

куча телодвижений зачем, помпу на 12 пин  плеер на13 пин и никаких дерганий попы 

да просто уже запило) хочется добится результата)))

как то же можно этого достичь!!!

Вы любите детей?
- Нет - сам процесс...

ну что сказать, надо избавляться от загрузчика. используй внешний программатор, можно на другой ардуине, а ещё лучше китайский конвертер usb->com на ftdi232. всего лишь пару лишних движений при прошивке. прошивка собирается так же в стандартной ардуино ide, а потом программатором заливается в саму ардуино. Да, переход на это тоже займёт пару суток, но в результате исчезнет множество проблем в дальнейшем. 

У микроконтроллера avr есть режим называемый ISP, InShematicProgramming, внутрисхемное программирование. Это значит, что прошивку можно заливать с помощью встроенной в ядро (не во flash) процессора микропрограммы. такое программирование выполняется подключением программатора (ftdi232, или ардуино запрограммированной в режиме ISP) к выводам mosi, miso, sck, reset. 

Сегодня пятница, можно похвастаться оффтопиком?

Вот полностью 3D печатный наливатор. Он не на ардуине, а на аtmega32, у неё ног больше. Привод тарелки шаговик, перистальтическая помпа тоже на шаговике. Тарелка крутится на так называемом слип-ринге, скользящие контакты, без ограничений в любую сторону. Датчики рюмок оптопары. Управление с IrDa лентяйкой(на башне чёрный фотоприёмник). С этого форума взял идею тостов. С будто бы кривым плеером проблем нет, т.к. пишу на чистом С в IAR, без всяких чужих библиотек. Это третий наливатор. Первый совсем кривой и не сохранился. Второй на STM32 и на тензодатчиках под рюмки получился громоздким монстром, на стол между салатами не помещался, сейчас пылится на антресоли. А этот ещё не совсем закончен, башня страшная, думаю как её переделать.

Ваш конечно хорош!!! но для меня великоват!

я проэтирую свой вариант!!! что он как можно меньше места на столе занимал!

мои размеры диаметр 173мм высота 145мм

ну и сверху еще чтото добавлю скорее всего какой то декор)

Optiboot я загружал через какую то стороннюю прогу, не помню уже какую, ну точно не через ардуино иде. Брал hex и заливал, найти его уже не могу.

Питание естественно снимал. Ещё, загрузчик то залит в ардуино optiboot, но я всё равно выбираю в менеджере  плат, при заливке скетча, обычную нано, но только не old bootloader

У меня две атмеги32 лежат без дела . Прикольно когда поддон с рюмками вращается. Управление только лентяйкой?

Здесь кто то когда то рассуждал, что вращающийся стол трудно реализуем. При наличии 3д принтера вполне реально. На печптной плате вытравлены кольца. Контакты из телефонной розетки(можно из RJ45), они упругие и одновременно гибкие. Правда на самом деле перепробовал разных вариантов штук 5 пока не заработало.
Управления как такого нет, с лентяйки только объём, громкость и mute. В предыдущем наливаторе на STM был TFT дисплей с многоуровневым меню и показом фоток с SD карты. Но оказалось, что при изпользовании всё это лишнее и неудобное. Поэтому меню сейчас нет, даже заправка не из меню. Выставил объём в 0 и пока кнопка нажата работает помпа. Тут ещё сработал эффект сенсорной кнопки, когда она сама выключается через 12сек, не перельётся.

Чуть позже можно и видео выложить если кому интересно.

А цветная подсветка рюмок есть?

Есть, по два ws2812 на каждое место. Слип-ринг 6 контактов. Больше контактов - больше размер. Остановился на размере имеющейся печатной платы 90мм. Поэтому в тарелке стоит параллельно-последовательный регистр 74165(можно до 8 стопок на один регистр). Поэтому достаточно 6 сигналов data, clock, latch, pwr, gnd и led на светики.

Круто! Я тоже больше люблю IAR, чем Ардуино, он позволяет программировать как бы ближе к железу, и код у него получается гораздо более компактный и быстрый.

Сейчас, вполне рабочая прошивка, со шрифтами и 5 иконками для Oled дисплея и занимает примерно 15Кб из 32.

Единственная проблема для 16МГц это конфликт между светиками ws2812 и лентяйкой, они очень критичны к таймингам достаточно высокой частоты.

Я начинал в микроконтроллеры когда ещё не только ардуино, атмег ещё не было. Первая моя поделка была на at90s8535,( у неё тоже ног много:) Поэтому ардуино с её несовместимыми библиотеками мимо меня. (Прошу прощения за очередной оффтопик) Но всётаки Ардуино я использую для быстрой проверки и прототипирования железа.

Мой ненамного больше, 190мм. Лишнюю ось вверху отпилю, и тоже думаю какую то фигурку туда прилепить. Но сейчас главное что то вместо дурацкой башни придумать. 

Вот, нашёл фотку в сравнении с предыдущим монстром

Как тут видео выложить?

Добрый вечер! Я сейчас проектирую наливайку на шаговом двигателе, и размер для меня очень критичен, мои размеры в диаметре 170мм, а высота 22 см, размер меньше чем маленькая тарелка

Подскажите пожалуйска, при подключении шаговика через драйвер ULN2003, что куда подключать?

У вас в прошивке:

  #define STEP_PIN 9 // пин step драйвера шагового двигателя для arduino nano
  #define DIR_PIN 8  // пин dir драйвера шагового двигателя  для arduino nano
  #define EN_PIN 7   // пин en драйвера шагового двигателя для arduino nano

а на драйвере 4 пина : int1, int2, int3, int4.