че то не работают концевики. у кого нибудь получилось?
В каком смысле "не работают". Я пробовал на предыдущих, работало. На предпоследней версии работало 2 концевика, а по оси Z, вроде бы штука подключалась, чтобы 0 по оси Z устанавливать. А на версии до нее, по всем трем осям концевики срабатывали.
че то не работают концевики. у кого нибудь получилось?
По умолчанию НЕ работают их надо вручную командой включать 1 раз. До перешивания работают. Вроде всегда по умолчанию прошивка для простого железа была. Команду не помню надо на работу уже бежать.
Надо единичку поставить, тогда концевики включатся.
$22=0 (homing cycle, bool) если поставить единичку, включает поиск нулевой(крайней до концевиков) позиции по осям.
$21=0 (hard limits, bool)
хорошо. вечером попрбую. не то чтобы прям без концевиков не будет работать, но я вчера несколько часов потратил на то чтобы их приделать и шлейфы протянуть, палец порезал, в магазин специально за кнопками ездил
проверил подтяжка работает, кнопки прозванивал через все провода
Концевики и кнопка аварийной остановки обязательно нужны. Поможет избежать каких-либо поломок. Я на рисовалке концевиков не ставил, так иногда бывало из-за ошибки вылетал за пределы.
Вот то что Вы обвели с вопросом и есть ААВВ, на которые пойдет питание 12-36В, с разъема слева. Если примотритесь, то слева от гребенки разъем драйвера. А слева от разьема драйвера шелкография. Думаю, что гребенка повторяет маркировку один к одному, т.е. сверху вниз ВВАА и так на каждой оси. Полярность значение имеет только в направлении вращения, что можно изменить простой перестановкой проводов или в прошивке.
я понимаю что в1 это+ в2это- а1это+ а2это-.и на оборот.
У движка 4 конца, т.е. по два конца на каждую из двух обмоток. а, а это концы одной обмотки....в, в это концы другой обмотки. В инете полно картинок подключения.
я понимаю что в1 это+ в2это- а1это+ а2это-.и на оборот.
У движка 4 конца, т.е. по два конца на каждую из двух обмоток. а, а это концы одной обмотки....в, в это концы другой обмотки. В инете полно картинок подключения.
какая разница?. ты все равно 10 раз перепутаешь механику... крепление движков. потом когда с механикой определишся станет ясно где что куда. А приемчики у всех одинаковые 1 сначало пара выводов на одну обмоточку 2 потом пара выводов на вторую обмоточк . Я вообще не понимаю зачем пишут 1a 1b2a 2b тупо бы писали AMotor пара BMotor пара если направление премепутал а ты всегда сразу перепутаешь даю вероятность 50% тупо одну пару перевернул и забул. Ктати присмотрись внимательно у тебя на моторе Х подписаны AA BB я думаю переводить цифры 1 и 2 на буквы уже не надо? Ты главное каждую обмотку мотора прозвони и только в АА воткни или ВВ или СС ДД ЕЕ ... А потом все равно переворачивать будешь одну пару. Можно сразу и китайцев с штекером покупать а потом все равно вращать штекер будешь.
Тестером измеряете концы обмоток двигателя: где КЗ есть - значит одна пара, а вторая методом исключений. Первую пару подключать на АА, вторую на ВВ. Полярность не важна, потом настроете или в прошивке или перевернуть любую пару, для придания заданного направления.
Грубо говоря, двигатель к нужной гребенки можно подключать практически как угодно, если он дергается в конвульсиях, значит пары подключены не ААВВ, а АВАВ.
Всем доброго времени суток. Решил показать свой сверх бюджетный проект станка, если кому интересно есть все чертежи деталей, схема подключения электроники и прошивка для uno для работы через Grbl Controller.
станок пока в процессе изготовления, жду посылку с драйверами шаговых двигателей и еще осталось достать 2 шаговых двигателя, могу дать ссылку на автора данного станка там и есть видео работы.
Данный ШД был извлечён из лазерного принтера, блок питания принтера выдаёт только +5 и 24В, на двигателе написано сопротевление 5.6Ом, из закона ома выходит 24\5.6=4.2А. Не слишком ли многовато для данного ШД 4А?
Данный ШД был извлечён из лазерного принтера, блок питания принтера выдаёт только +5 и 24В, на двигателе написано сопротевление 5.6Ом, из закона ома выходит 24\5.6=4.2А. Не слишком ли многовато для данного ШД 4А?
Данный ШД был извлечён из лазерного принтера, блок питания принтера выдаёт только +5 и 24В, на двигателе написано сопротевление 5.6Ом, из закона ома выходит 24\5.6=4.2А. Не слишком ли многовато для данного ШД 4А?
Закон ома не подходит. Здесь драйвер регулирует ток. Я писал об этом чуть выше.
Я бы поэксперементировал с дижком, начиная с меньшего напряжения.
На самом принторе микросхема драйвер двигателя очень маленький, я бы сказал что он максимум 500мА может через себя пропустить.
Вот фотка драйвера ШД StepStick, он воткнут в шилд для ардуины. Спичка на драйвере для представления размера. Управляет двумя катушками, как обещают до 2А на каждой.
А вот еще мосфетики есть...они на 3А....тоже рядом со спичечной головкой
Какого же размера ваша микросхемка, которой вы 500ма даете?
Двигатель это здоровенная катушка индуктивности. Расчитывать силу тока только по активному сопротивлению не получится, т.к. присутствует еще сопротивление индуктивное и оно может быть значительно больше активного.
У меня есть похожий, только от струйника, тот на 12В. Четко шаг делает включением сразу обеих катушек с попеременной сменой полярности (согласно даташиту). Полушаги и микрошаги в привычном понимании как для NEMA17 не поддерживает, т.к. не возможно его заставить четко встать но пол шага или менее, он упорно сдивигается в сторону четкой позиции. Мощность тоже так себе.
Вот такой пофазник, к сожалению сам даташит с пофазником найти не могу на этот движок :(
Фишка именно такого пофазника - это то что шаг держит четко, а если "1-1", то будет легкий люфт в границах 7.5 град. (шага)
Я вообще не парился на сколько вольт движок. На моем вооще обозначено, что 3.75в. Просто подключал к драйверу А4988, запитанному на 12в, и регулировал подстроечником ток...на глаз по работе и температуре движка. Подключал разные движки, и 28byj китайский, переделанный на биполярный, и от 5-ти дюймовых дисководов, и Nema 17, в том числе и от принтера, похожий на обсуждаемый. Для каждого удавалось настроить приемлимый режим работы. Только, если точно помню, для движков от 5-ти дюймовых дисководов на драйвер подавал 24 вольта, т.к сопротивление их обмоток аж 70 ом.
Вот у меня имеется понижающий трансформатор из усилителя и он имеет на выходе 2 обмотки по 12В 1.8А каждая с общим выводом, можно ли подключить его используя крайние провода обмоток т.е. в общем должно получится 24В и если я не ошибаюсь по силе тока будет тоже 1.8А, можно ли такой блок питания подключить к ШД? Я пологаю потребуется лишь хороший диодный мост и сглаживающие конденсаторы
на выходе 2 обмотки по 12В 1.8А каждая с общим выводом, можно ли подключить его используя крайние провода обмоток т.е. в общем должно получится 24В и если я не ошибаюсь по силе тока будет тоже 1.8А, можно ли такой блок питания подключить к ШД? Я пологаю потребуется лишь хороший диодный мост и сглаживающие конденсаторы
Имейте ввиду, что после диодного моста с кондесатором напряжение увеличится примерно в 1.41 (корень из 2) раза. Если у вас 24в переменного, то после моста с кондером это будет уже почти 34 вольта. Не спалите что-нибудь случайно.
на выходе 2 обмотки по 12В 1.8А каждая с общим выводом, можно ли подключить его используя крайние провода обмоток т.е. в общем должно получится 24В и если я не ошибаюсь по силе тока будет тоже 1.8А, можно ли такой блок питания подключить к ШД? Я пологаю потребуется лишь хороший диодный мост и сглаживающие конденсаторы
Имейте ввиду, что после диодного моста с кондесатором напряжение увеличится примерно в 1.41 (корень из 2) раза. Если у вас 24в переменного, то после моста с кондером это будет уже почти 34 вольта. Не спалите что-нибудь случайно.
Так и вышло после диодного моста и конденсатора вышло около 34В, если брать линию 12 то на выходе после выпрямления выдаёт 18-19В, достаточно ли будет этого для работы ШД?
Так и вышло после диодного моста и конденсатора вышло около 34В, если брать линию 12 то на выходе после выпрямления выдаёт 18-19В, достаточно ли будет этого для работы ШД?
Там у Вас что-то по току получается 1.2А. Если собираетесь станок ЧПУ делать, то там 2-3-4 шаговых движка. Сначала определитесь какая нагрузка будет, потом с питанием решайте.
Лучше использовать готовый БП. На крайняк свой сделать, стабилизированный.
Спасибо, пологаю с блоком питания разберусь дальше сам. Извините еще за один тупой вопрос, правильно ли я нарисовал схему для подключения кнопок ограничителя хода по осям и включения нагрузки (шпинделя), и подскажите подойдут ли резисторы номиналом в 10кОм?
Нестабилизированное напряжение после диодного моста с кондером обладает пренеприятным свойством сильно просаживаться под нагрузкой. По хорошему, нужен стабилизатор. Еще лучше взять импульсный БП подходящей мощности.
че то не работают концевики. у кого нибудь получилось?
че то не работают концевики. у кого нибудь получилось?
В каком смысле "не работают". Я пробовал на предыдущих, работало. На предпоследней версии работало 2 концевика, а по оси Z, вроде бы штука подключалась, чтобы 0 по оси Z устанавливать. А на версии до нее, по всем трем осям концевики срабатывали.
Лазером через М3 и М5, подключать к шпинделю) У меня так мини-выжигалка лазерная пашет, с лазером от дивиди)
На грбле, конечно же.
че то не работают концевики. у кого нибудь получилось?
По моему здесь $21=0 (hard limits, bool)
Надо единичку поставить, тогда концевики включатся.
$22=0 (homing cycle, bool) если поставить единичку, включает поиск нулевой(крайней до концевиков) позиции по осям.
По моему здесь $21=0 (hard limits, bool)
Надо единичку поставить, тогда концевики включатся.
$22=0 (homing cycle, bool) если поставить единичку, включает поиск нулевой(крайней до концевиков) позиции по осям.
хорошо. вечером попрбую. не то чтобы прям без концевиков не будет работать, но я вчера несколько часов потратил на то чтобы их приделать и шлейфы протянуть, палец порезал, в магазин специально за кнопками ездил
проверил подтяжка работает, кнопки прозванивал через все провода
http://www.quartz1.com/price/model.php?group=15010&ext=947
и для общего стопа
http://www.quartz1.com/price/model.php?group=1508&ext=153
хотя кнопки лучше наверно с колесиком
http://www.quartz1.com/price/model.php?akt=3561.11
Концевики и кнопка аварийной остановки обязательно нужны. Поможет избежать каких-либо поломок. Я на рисовалке концевиков не ставил, так иногда бывало из-за ошибки вылетал за пределы.
Вот то что Вы обвели с вопросом и есть ААВВ, на которые пойдет питание 12-36В, с разъема слева. Если примотритесь, то слева от гребенки разъем драйвера. А слева от разьема драйвера шелкография. Думаю, что гребенка повторяет маркировку один к одному, т.е. сверху вниз ВВАА и так на каждой оси. Полярность значение имеет только в направлении вращения, что можно изменить простой перестановкой проводов или в прошивке.
Только надо не забыть вставить драйверочки шаговых двигателей.
Причем вставить правильной стороной :)
я понимаю что в1 это+ в2это- а1это+ а2это-.и на оборот.
я понимаю что в1 это+ в2это- а1это+ а2это-.и на оборот.
У движка 4 конца, т.е. по два конца на каждую из двух обмоток. а, а это концы одной обмотки....в, в это концы другой обмотки. В инете полно картинок подключения.
я понимаю что в1 это+ в2это- а1это+ а2это-.и на оборот.
У движка 4 конца, т.е. по два конца на каждую из двух обмоток. а, а это концы одной обмотки....в, в это концы другой обмотки. В инете полно картинок подключения.
3дня ищю немогу найти картинок подключения
Тестером измеряете концы обмоток двигателя: где КЗ есть - значит одна пара, а вторая методом исключений. Первую пару подключать на АА, вторую на ВВ. Полярность не важна, потом настроете или в прошивке или перевернуть любую пару, для придания заданного направления.
Грубо говоря, двигатель к нужной гребенки можно подключать практически как угодно, если он дергается в конвульсиях, значит пары подключены не ААВВ, а АВАВ.
Вот картинка http://carduino.ru/images/product_images/popup_images/2190_3.jpg
ок спасибо
И если после подключения двигатель будет дергаться поменяйте местами выводы одной (вторую не трогайте) обмотки.
Всем доброго времени суток. Решил показать свой сверх бюджетный проект станка, если кому интересно есть все чертежи деталей, схема подключения электроники и прошивка для uno для работы через Grbl Controller.
Не знаю, кому как, а мне даже такое чумазое чудище видится симпатичным.
Собирал из того что нашел в гараже.
Собирал из того что нашел в гараже.
Смотрится рационально, симпатично, но.................................хотелось бы видео работы увидеть, ну..чтобы что-нибудь пофрезеровал
Собирал из того что нашел в гараже.
А фотографию готового изделия, сделанного с применением этого станка можно увидеть?
станок пока в процессе изготовления, жду посылку с драйверами шаговых двигателей и еще осталось достать 2 шаговых двигателя, могу дать ссылку на автора данного станка там и есть видео работы.
Может кто подсказать на какое напряжение расчитан этот ШД?
Может 24 вольта ?
Данный ШД был извлечён из лазерного принтера, блок питания принтера выдаёт только +5 и 24В, на двигателе написано сопротевление 5.6Ом, из закона ома выходит 24\5.6=4.2А. Не слишком ли многовато для данного ШД 4А?
Данный ШД был извлечён из лазерного принтера, блок питания принтера выдаёт только +5 и 24В, на двигателе написано сопротевление 5.6Ом, из закона ома выходит 24\5.6=4.2А. Не слишком ли многовато для данного ШД 4А?
Данный ШД был извлечён из лазерного принтера, блок питания принтера выдаёт только +5 и 24В, на двигателе написано сопротевление 5.6Ом, из закона ома выходит 24\5.6=4.2А. Не слишком ли многовато для данного ШД 4А?
Закон ома не подходит. Здесь драйвер регулирует ток. Я писал об этом чуть выше.
Я бы поэксперементировал с дижком, начиная с меньшего напряжения.
А 4.2 ампера для такого движка конечно же много.
На самом принторе микросхема драйвер двигателя очень маленький, я бы сказал что он максимум 500мА может через себя пропустить.
На самом принторе микросхема драйвер двигателя очень маленький, я бы сказал что он максимум 500мА может через себя пропустить.
Вот фотка драйвера ШД StepStick, он воткнут в шилд для ардуины. Спичка на драйвере для представления размера. Управляет двумя катушками, как обещают до 2А на каждой.
А вот еще мосфетики есть...они на 3А....тоже рядом со спичечной головкой
Какого же размера ваша микросхемка, которой вы 500ма даете?
Данную микросхему показать не смогу но она чуть поменьше этой будет
Двигатель это здоровенная катушка индуктивности. Расчитывать силу тока только по активному сопротивлению не получится, т.к. присутствует еще сопротивление индуктивное и оно может быть значительно больше активного.
Смею предположить, что вот это тоже самое http://www.datasheetlib.com/datasheet/1094116/m55sp-2k_mitsumi-electric.html?page=2#datasheet
Т.е. двигатель на 24В
У меня есть похожий, только от струйника, тот на 12В. Четко шаг делает включением сразу обеих катушек с попеременной сменой полярности (согласно даташиту). Полушаги и микрошаги в привычном понимании как для NEMA17 не поддерживает, т.к. не возможно его заставить четко встать но пол шага или менее, он упорно сдивигается в сторону четкой позиции. Мощность тоже так себе.
Вот такой пофазник, к сожалению сам даташит с пофазником найти не могу на этот движок :(
Фишка именно такого пофазника - это то что шаг держит четко, а если "1-1", то будет легкий люфт в границах 7.5 град. (шага)
Я вообще не парился на сколько вольт движок. На моем вооще обозначено, что 3.75в. Просто подключал к драйверу А4988, запитанному на 12в, и регулировал подстроечником ток...на глаз по работе и температуре движка. Подключал разные движки, и 28byj китайский, переделанный на биполярный, и от 5-ти дюймовых дисководов, и Nema 17, в том числе и от принтера, похожий на обсуждаемый. Для каждого удавалось настроить приемлимый режим работы. Только, если точно помню, для движков от 5-ти дюймовых дисководов на драйвер подавал 24 вольта, т.к сопротивление их обмоток аж 70 ом.
Выпрямить только не забудьте.
Выпрямить только не забудьте.
и главное - драйвер ШД не забудьте.
А вообще, какая конечная цель подключения двигателя?
Собираю ЧПУ станок из того что нашёл в гараже, а драйвер шагового двигателя уже в пути.
По моему здесь $21=0 (hard limits, bool)
да заработало. единственное на наводки очень чувствителен, но вроде исправил
По моему здесь $21=0 (hard limits, bool)
да заработало. единственное на наводки очень чувствителен, но вроде исправил
А X0 и Y0 получилось искать по концевикам?
нет пока. я объеденил все концевики. позже разделю и проверю
Имейте ввиду, что после диодного моста с кондесатором напряжение увеличится примерно в 1.41 (корень из 2) раза. Если у вас 24в переменного, то после моста с кондером это будет уже почти 34 вольта. Не спалите что-нибудь случайно.
Имейте ввиду, что после диодного моста с кондесатором напряжение увеличится примерно в 1.41 (корень из 2) раза. Если у вас 24в переменного, то после моста с кондером это будет уже почти 34 вольта. Не спалите что-нибудь случайно.
Так и вышло после диодного моста и конденсатора вышло около 34В, если брать линию 12 то на выходе после выпрямления выдаёт 18-19В, достаточно ли будет этого для работы ШД?
Так и вышло после диодного моста и конденсатора вышло около 34В, если брать линию 12 то на выходе после выпрямления выдаёт 18-19В, достаточно ли будет этого для работы ШД?
Там у Вас что-то по току получается 1.2А. Если собираетесь станок ЧПУ делать, то там 2-3-4 шаговых движка. Сначала определитесь какая нагрузка будет, потом с питанием решайте.
Лучше использовать готовый БП. На крайняк свой сделать, стабилизированный.
Спасибо, пологаю с блоком питания разберусь дальше сам. Извините еще за один тупой вопрос, правильно ли я нарисовал схему для подключения кнопок ограничителя хода по осям и включения нагрузки (шпинделя), и подскажите подойдут ли резисторы номиналом в 10кОм?
Нестабилизированное напряжение после диодного моста с кондером обладает пренеприятным свойством сильно просаживаться под нагрузкой. По хорошему, нужен стабилизатор. Еще лучше взять импульсный БП подходящей мощности.