Arduino.ru

Dark-Dante, usb - это не режим зарядки, а подключение к компу по юарт при отключенной батарее, если питание от компа идёт. У большинства ардуины пятивольтовые, и прямое подключение для них не нештатный режим.

Возможно на выходных.

исправил на bool

И убрал отображение процентов выше 99%. 

tekagi, понял, у меня ведь не ардуино.
По таймеру буду ждать.

Сейчас все норм?

Да все хорошо.

 

Переделка системного меню. Сдвинул показания скорости. Пункт Выход и Сохранить перенес вниз. 

Сдеал эти 2 пункта на одной линии. Курсор перемещается на соседний пункт вправо.

Добрый день. Начал читать ваш форум. Собрал дозик. Пока что в тестовой версии в дипе. Обкатываю. Попробовал олед экрвн. Коасиво, но довольно непрактично. Для полевых условий немного не то. Блекнет на солнце. Лучше 5110. Но в помещении огонь. Один вопрос к создателям этого прибора? Будет ли прибор работать корректно с счетчиком сбм 10? Хочу карманную версию замутить на оледе и этом счетчике. Какие поправки в скетче делать????? Спасибо заранее

На данный момент нормально работает только с одним или двумя СБМ-20, плюс отдельная (недописаная) версия под СИ-22Г. Если допилю алгоритм счёта - то СБМ-10 и СБМ-21 добавлю, но точно не в ближайшее время, в нынешнем виде скетч требует доработок по основному функционалу и стабильности.
Под ОЛЕД версий точно не будет. Слишком уж он прожорлив на оперативку, последние версии кода просто не поместятся, а в старых слишком много багов.

2moderators - спасибо за чистку.

Я хотел сделать сохранение настроек в память. 

Настройку отображения процентов батареи. 

в настройка вверху так

byte batproc = 0; // 1- отображать проценты. 0 - не отображать

в настролйках меню тоже +- сооьветсвенно по такому принципу
if (sys_menu == 5) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            beta_time++;
          }

сам пункр в меню вот 

myGLCD.print(utf8rus("ПРОЦЕНТЫ БАТ."), 5, 24); myGLCD.printNumI(batproc, 60, 24);
if (batproc)  { myGLCD.print(utf8rus("ВКЛ."), RIGHT, 24); }
else  { myGLCD.print(utf8rus("ВЫКЛ."), RIGHT, 24);  }

В настройках сохранения в память тоже добавил ячейку. Но не сохраняет значение в память. Что я еще не прописал? Или что-то не так прописал?

void eeprom_wrS ()  //запись настроек в память
{
  EEPROM.write(0, 222);
  EEPROM.write(1, treviga_1);
  EEPROM.write(2, podsvetka);
  EEPROM.write(3, graph_type);
  EEPROM.write(4, scrin_GRAF);
  EEPROM.write(5, ind_ON);
  EEPROM.write(6, puls);
  EEPROM.write(7, opornoe * 100);
  EEPROM.write(8, treviga_2);
  EEPROM.write(10, batproc);
  EEPROM.write(17, beta_time);
  myGLCD.clrScr();
  myGLCD.setFont(SmallFontRus);
  myGLCD.print(utf8rus("Сохранено"), CENTER, 20);
  myGLCD.update();
  _delay_ms(1000);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void eeprom_wrD ()  //запись настроек в память время накопления дозы
{
  EEPROM.put(9, time_doza);
  EEPROM.put(13, doz_v);   
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void eeprom_readD ()  //чтение настроек из памяти время накопления дозы
{
  EEPROM.get(9, time_doza);
  EEPROM.get(13, doz_v);   
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void eeprom_readS ()  //чтение настроек из памяти
{
  if (EEPROM.read(0) == 222) 
  {
    treviga_1 = EEPROM.read(1);
    podsvetka = EEPROM.read(2);
    graph_type = EEPROM.read(3);
    scrin_GRAF = EEPROM.read(4);
    ind_ON = EEPROM.read(5);
    puls = EEPROM.read(6);
    opornoe = EEPROM.read(7) / 100.0;
    treviga_2 = EEPROM.read(8);
    batproc = EEPROM.read(10);
    beta_time = EEPROM.read(17);
  }
_delay_ms(11);
}

 

Ячейка памяти - байт. Если писать в середину четырехбайтовой переменной, которая начинается с предыдущей ячейки - ничего хорошего не выйдет.

А точнее? Что переписать надо что ыб работало. И желательно с подробным объяснением)

Я не раздаю рыбу, я даю удочки. (с)

В девятую ячейку пишется переменная unsigned long time_doza, которая состоит из четырёх байт. Соответственно десятая ячейка занята вторым байтом этой переменной. Недаром в скетче указаны ячейки 9, 13, 17 - между ними нет пустого места. И при записи переменных в еепром десятая ячейка просто перетрётся при записи девятой.

EEPROM.write пишет только  byte, EEPROM.put пишет переменную полностью, выделяя последующие восьмибитные ячейки. Перед изменением кода было бы неплохо ознакомиться с документацией.

Дома почитаю. А как на счет того, что и в 100-й ячейке не сохранялось?

Читалось из той же ячейки? После чтения переменной далее по коду дефолтное или предыдущее значение ей не присваивалось?

Запись и чтение 100-й ячейки ставил.

пробовал и значение 2 сохранить и 0.

Но читается от туда значение 1 в не зависимости от того что туда сохраняешь. 

Код целиком. Можно на почту, всё равно на компе смотреть.

Хорошо. Попозже на почту кину. Yandex.ru же почта?

Да, предыдущее сообщение пришло.

С буззером разобрался. Кто-нибудь пробовал покрывать плату эпоксидкой вместо лака? 

Спустя несколько дней использования заметил что число импульсов/сек выросло с 50-60 до 180. Думаю что причиной стало то, что я так и не покрыл ничем плату.

Эпоксидной не советую. Во-первых полная неремонтопригодность, во вторых при нагреве/охлаждении может нарушить контакт. Пластик-70. Или уф маска, как Бодрый делал.
Если плата хорошо отмыта и просушена такого роста быть не должно, разве что вследствии разряда аккумулятора.

Пришел файл?

Пертеделал немного бету.

Некоторые надписи удалил. Линии и надписи замеров вверху теперь это картинка. 

Осталось дождаться таймера обратного красивого)

Еще немного главный экран поковырял.

 

 

Ещё раз промыл и просушил плату, но ситуация не поменялась. Прибор стартует с 30 имп/сек и постепенно наращивает частоту до 150-180 имп/сек. Это даже без счётчика, вхолостую. Сегодня обнаружил что при этом ещё и греется сопротивление через которое питается преобразователь (10 ом), потребление преобразователя аж 150 ма. В один момент ардуина ушла в циклический ребут. Показывает только логотип, мигает светодиодом и перегружается. Выпаял ардуину - ничего не поменялось. При этом она шьётся и тестовый скетч работает. Не знаю что дальше, думаю попробовать заменить ардуину и гантельку транса. Уж очень эта трещала при работе.

После чего появились эти симптомы - неизвестно. Я в высоковольтной части ничего не менял, только буззер перепаял. И зарядил аккумулятор

Себе сделал разностный так, обратный таймер прям совсем кривой.

Вторичку шьет видимо.

Он не расчитан на тайминг свыше 99 минут, будет срезан первый разряд.

А я в своей батарейке еще 1 баг нашел сегодня. При напряжении ниже минимального показывалась полная батарея, мол заряд полный.

Не сдвинется оно влево по отступу? Мне не охота 100 минут ждать чтобы посмотреть.

 

Решил спустя 2 года поменять местами выводи первички, посмотреть правильно ли она подключена. После замены напряжение не поднялось выше 350 Вольта и накачка была на пределе в 512 импульсов.

tekagi, как думаете, это из за того что произошел перехлёст проводов при перебросе? Иначе никак, не хватает длины.

В смысле? Даже при возврате к правильной фазировке не работает?

Кто просил нули? Только на костылях... Два разряда, не более. Не думаю, что кто-то захочет держать прибор над кюветой даже более получаса. На последней секунде мелкий глюк, но ещё один костыль ставить не буду.

if  (bet_z < 2) //таймер выводим только пока идёт первый или второй замер
	{
	myGLCD.setFont(TinyFontRus);
	if ((beta_time - minute -1) <= 9) 
		{
			myGLCD.print("0", LEFT, 0);
			myGLCD.printNumI((beta_time - minute -1), 5, 0);	
		}
	else
		{
			myGLCD.printNumI((beta_time - minute -1), LEFT, 0);
		}
	if (toch == 0) 
		{
			myGLCD.print(":", 10, 0);
		}
	else 
		{
			myGLCD.print(" ", 10, 0);
		} 
	byte sektemp = 0;
	if (sek == 0) 
	{
	sektemp = 60;
	}
	else
	{
	sektemp = sek;
	}
	if (((60 - sek) <= 9) || (sektemp == 60)) 
		{
			myGLCD.print("0", 15, 0);
			myGLCD.printNumI((60 - sektemp), 20, 0); myGLCD.print("\xBC"":""\xB9", 33 , 0);
		}
	else
		{
			myGLCD.printNumI((60 - sektemp), 15, 0); myGLCD.print("\xBC"":""\xB9", 33 , 0);
		}		
	}

По хорошему надо переделать и учёт на обратный отсчёт, но это не минутное дело, ну и основное правило сына программиста "-Работает? Не трогай!".

При возврате работает. Почему при перебросе не работает, из-за перехлёста? Фактически обмотка же замкнутой индуктивно получается.

В новом коде 60я секунда осталась?

Потому что прямоход и флайбек, как говорят  в Одессе, две большие разницы.

Нет, но есть баг в самом конце отсчета. Можно блокировать вывод значений на последнем отсчете каждого замера, тогда будет красиво.

Баг, это - в минутах и 60 в секундах в конце? Спрашиваю, так как процессор умер, пока не на чем потестить, упал прошивальщик во время верификации и больше не достучаться к камню.

Решил делять для себя дозиметр, часть схемы взял в начале темы. Счётчик СБМ-19. Повышайку 5->400 решил делать на MC34063. Сначала взял маленький трансформатор от лазерного принтера. С него максимум 250В (+с учётом 10Мом мультиметра). Долго ковырялся в закромах, нашёл зелёное кольцо 20*11*6, по замерам проницаемость около 9000. (10 витков - 811 мкГ, 45 витков - 16,8 мГ). Намотал вторичку 45 витков (0,2мм), первичку 5 витков (1мм) - максимум 465В. При 400В - потребление Ardu (со светодиодом Pow), OLED 128*32 + преобразователь = 100-120 мА. Я так понимаю что это много. Как правильнее подсчитать нужное количество витков именно под это кольцо? Или это 34063 так много жрёт? Делитель для FB 10M / 50k подстроечника.

И ещё, схемную часть "формирователя импульсов" я себе сделал такую же. Но на пине как то шумновато, хотя в принципе счёт не сбивается и ардуина считает правильно (прошивку написал простейшую, на прерываниях без всяких фильтров, специально для тестов). Можно ли между D2 и землёй добавить кондёр 1-10 нФ?

Решил делять для себя дозиметр, часть схемы взял в начале темы. Счётчик СБМ-19. Повышайку 5->400 решил делать на MC34063. Сначала взял маленький трансформатор от лазерного принтера. С него максимум 250В (+с учётом 10Мом мультиметра). Долго ковырялся в закромах, нашёл зелёное кольцо 20*11*6, по замерам проницаемость около 9000. (10 витков - 811 мкГ, 45 витков - 16,8 мГ). Намотал вторичку 45 витков (0,2мм), первичку 5 витков (1мм) - максимум 465В. При 400В - потребление Ardu (со светодиодом Pow), OLED 128*32 + преобразователь = 100-120 мА. Я так понимаю что это много. Как правильнее подсчитать нужное количество витков именно под это кольцо? Или это 34063 так много жрёт? Делитель для FB 10M / 50k подстроечника.

И ещё, схемную часть "формирователя импульсов" я себе сделал такую же. Но на пине как то шумновато, хотя в принципе счёт не сбивается и ардуина считает правильно (прошивку написал простейшую, на прерываниях без всяких фильтров, специально для тестов). Можно ли между D2 и землёй добавить кондёр 1-10 нФ?

О! Единомышленник.

Я тоже уже пару лет пытаюсь снизить потребление преобразователя на MC34063. Задача трудная. Сейчас мой преобразователь потребляет немного более 20мА. Так-то бы смирился, но ребята здесь писали что их преобразователи потребляют единицы микроампер. На MC34063 такого не получится. При ее подключении просто к питанию, ее внутренности без генерации и ключа сразу потребляют 2,5 мА.

И про кольцо.... Тоже нашел какое-то кольцо. Оно подошло, но. Недавно от делать нечего спаял повышающий DC-DC преобразователь на этой микросхеме, и погонял его с разными дросселями (гантельки и кольца). Эффективность повышается при увеличении индуктивности выше расчетной минимальной, и тем выше, чем больше индуктивность. Удалось достичь эффективности 86%. А вот кольца в моем эксперименте показали себя очень плохо. Даже при большой индуктивности показали максимальную эффективность 24%. Может я что не так делал...Но сделал вывод - кольца лучше не применять.

P.S. Максимальная эффективность достигается при приближении к максимальному расчетному току. На холостом ходу и малых токах эффективность низкая.

В нашем случае сотни. 600мкА плюс-минус лапоть. Для ОЛЕДа, МСшки и делителя в 10М вряд ли выйдет получить малое потребление.

Кстати, при использовании колец в подобных преобразователях иногда их аккуратно разламывают пополам и склеивают, для образования немагнитного зазора, чтобы сердечник не влетал в насыщение.

Помехоподавителем является конденсатор в цепи катода счетчика. Смысл усиливать помеху, а потом давить? Скорее всего идет от работы МСшки - или по цепям питания, или по близко расположенным проводникам, смотрите в этом направлении. Подобное поведение при этой микрухе уже описывали в теме. Можно также попробовать уменьшить номинал резистора между базой транзистора формирователя и землей, контролируя форму сигнала на выходе. Только на последней секунде отсчета в минутах проскакивает каша.

Я на главной странице по другому нули сделал. Нули это фоновое изображение, а цифры поверх них пишуться. И кажется что прописываются нули вначале.))) Минимум кода вышло на нули

Спасибо. А как можно в меню выбора времени разностного замера ограничить выбор 99 минутами, а не 255ти?

В пункте меню по выбору условия прописать. При нажатии кнопки -  если значение  >99 то присвоить значение 99

при нажатии на + если значение > 99 присвоить значение 1

Кодом, если можно)

Кодом только вечером смогу написать.

Сделал, не нужно, спасибо.

Таймер себе сделал так, по мне ноль в минутах лишний. Так же ограничил значение таймера в 99 минут.

Только сегодня увидел что значение тревоги нельзя выставить более 255 мкР/час, какой то игрушечный дозиметр получается. Сделал тревогу 1 с фиксированными значениями 40,150,300,600,1000,2000 мкР, тревогу 2 уже давно выбросил из кода.

Спасибо tekagi и в особенности OfficialGalkin за куски кода и за продолжение развития проэкта.

Щас немного прошивку допилю и выложу со всеми моими доработками. Нужно потестить тому, у кого есть источник радиации. 

Тревогу 1 я оставил. Она пищит 3 раза и просто свидетельствует о привешении нормального фона. Значения сделал от 10 до 100. 

У Вас в тревоге 2 в кейсах не хватает брейк в конце, без него корректно работать не будет .

Батарея. Можно выбрать индикацию % либо VCC

Бета время максимальное 99 минут

Порог 1. 10-100 мкр/ч шаг 10

Индикация наполнения массива.

Накачка ограничена значением 30

НАСТРОЙКИ естественно свои прописать

UPD 21:12 - Подправил Порог 1. Теперь срабатывает от счета fon_254

/* ArDOs   v1.08.2
***Дозиметр на Ардуино
***IDE Arduino 1.8.8
  ветка форума arduino.ru/forum/proekty/delaem-dozimetr
  сайт srukami.inf.ua/ardos.html
*/
#include <util/delay.h> //уже есть
#include <EEPROM.h>//уже есть
#include <LCD5110_Graph.h>//нужно установить

//настройки /////////////начало
LCD5110 myGLCD(A1, A0, 12, 10, 11); //подключение дисплея
#define contrast 70 //контрастность дисплея
//#define buzzer_active //если используется активный бузер (со встроенным генератором), управляемый транзистором с выхода 6, то раскомментировать эту строчку, если пассивный (с усилителем или без) - оставить закомментированой.
//#define UNO_DIP // если используется ArduinoUNO или плата на голой атмеге328 в корпусе DIP - раскомментируйте данную строчку. Это переключит чтение напряжения с делителя с ноги A6 на ногу A5.
byte treviga_1 = 30; //первая ступень тревоги
byte treviga_2 = 0; //вторая ступень тревоги
byte del_BUZZ = 2;//длительность одиночного сигнала
#define  ADC_value 225  //значение АЦП при котором 400В с учетом вашего делителя напряжения (0..255). Для значений делителя с сайта srukami 163. alexadresat 185. (Тестовая версия tekagi  67)
#define k_delitel 420 //коефициент делителя напряжения, зависит от вашего делителя. Для значений делителя с сайта srukami k_delitel 576. alexadresat 500 (Тестовая версия tekagi  1395)
byte puls = 2; //тонкая настройка длинны импульса высоковольтного транса
byte scrin_GRAF = 1; //скорость построения графика в секундах
bool podsvetka = 0; //подсветка
uint8_t graph_type = 1; //тип графика
bool alarm_sound = 0; //флаг индикации превышения порога звуком
float opornoe = 1.10; //делить на opornoe/10
#define save_DOZ 1 //как часто сохранять накопленную дозу например каждые 20мкР
#define geiger_counter_seconds 40 // число секунд для замера, соответствующее характеристикам счётчика. Для СБМ-20 равно 40.
byte beta_time = 5; //время замера бета излучения
uint8_t batproc = 0; // 1- отображать проценты. 0 - не отображать
float batusb = 4.30; // настройка напряжения, выше которого будет отображаться значек USB
float batmax = 4.15; //Настройка максимального значения напряжения акб для отображения. Обычно 4.20 вольта
float batnapruga = 3.20; //Настройка минимального значения напряжения акб для отображения. Зависит от работоспособности вашей схемы. Обычно 3.20 вольта by OfficialGalkin 
//настройки //////////////конец
//служебные переменные
extern uint8_t SmallFontRus[], MediumNumbers[], TinyFontRus[];
volatile uint8_t timer_seconds = 0; // для отсчёта секундных интервалов в прерывании
uint8_t beta_seconds = 0;
uint8_t count_and_dose_seconds = 0;
#define maxString 21 // для работы функции преобразования кодировки utf8us
char target[maxString + 1] = ""; // для работы функции преобразования кодировки utf8us
extern uint8_t logo_bat[], logo_bat_line[], logo_bat_usb[], logo_rag[], logo_tr[], beta_prev_1[], beta_prev_2[], beta_fon[], em_logo[], fon_poisk[], mkr[], mr[];
volatile int shet = 0;
volatile bool overflow_alarm = 0;
int8_t ind_ON = 1;  //0 - индикация выключена, 1 - включён бузер, 2 - светодиод, 3 - и бузер, и светодиод
uint8_t first_alarm_type = 1;  //1-3, 1 - только бузер, 2 - только вибро, 3 - и бузер, и вибро
byte periodical_alarm_variable = 0; // переменная для периодически повторяющейся тревожной сигнализации
byte radiaskan = 0; // переменная для сигналки аля радиаскан
uint8_t tr2 = 0; // сигналка 2 сработала
unsigned long gr_milis = 0, lcd_milis = 0;
unsigned long alarm_milis = 0; //для отсчёта длительности сигнала тревоги по превышению порога
unsigned long spNAK_milis = 0, time_doza = 0, bat_mill = 0;
uint16_t hv_adc, hv_400, shet_n = 0, shet_s = 0;
uint16_t fon = 0, fon_254 = 0;
int speed_nakT = 0, speed_nak = 0, result;
byte MIN, DAY, HOUR, MONTH; //для учёта времени дозы
uint16_t doza_vr = 0, fon_vr254 = 0, fon_vr_poisk = 0;
byte mass_p[84]; // массив для графика
byte m = 0, n_menu = 0, sys_menu = 0, sys_menu_1 = 0, sys_menu_2 = 0;
byte  mass_poisk[255]; // основной рабочий массив
byte val_kl = 0, val_ok = 0, menu = 0, zam_poisk_counter = 0;
byte sek = 0, minute = 0, bet_z = 0, gotovo = 0;
int  bet_z0 = 0, bet_z1 = 0, bet_r = 0;
float VCC = 0.0, doz_v = 0.0;
bool tr = 0, poisk = 1, fonarik = 0, toch, blink_data=1;
uint8_t GRAPH_max = 5; // максимальное значение за период отображения графика
uint8_t GRAPH_count = 0; // счётчик для поиска максимального значения для графика
#define key_pressed_left 1
#define key_pressed_right 2
#define key_pressed_ok 3
#define key_holded_left 4
#define key_holded_right 5
#define key_holded_ok 6
#define keys_not_pressed 0
uint8_t key_data = 0;
//-------------------------------------------------------------
void setup() {
  //-----------------------------------------------------------
  // настраиваем таймер на секундный интервал
  TCCR1A=(1<<WGM11); //режим14 FAST PWM 
  TCCR1B=(1<<CS12)|(1<<WGM13)|(1<<WGM12); //делить частоту CPU на 256
if (F_CPU == 16000000UL) 
 {
  ICR1=62499;  // (16000000MHz /div256) -1 = 1 раз в секунду
 }
else if (F_CPU == 8000000UL) 
 {
  ICR1=31249;  // (8000000MHz /div256) -1 = 1 раз в секунду
 } 
  TIMSK1=(1<<TOIE1); //разрешить прерывание
  //-----------------------------------------------------------
// Serial.begin(115200);
  ACSR |= 1 << ACD; //отключаем компаратор
  //ADCSRA &= ~(1 << ADEN);  // отключаем АЦП,
  pinMode(3, INPUT_PULLUP); //кнопка
  pinMode(4, INPUT_PULLUP); //кнопка
  pinMode(7, INPUT_PULLUP); //кнопка
  DDRB |= (1 << 0); PORTB &= ~(1 << 0); //пин вибры 8
  DDRC |= (0 << 4); PORTC &= ~(1 << 4); //пин пустой А4
  DDRC |= (0 << 5); PORTC &= ~(1 << 5); //пин пустой А5
  DDRB |= (1 << 1);//пин фонаря
  DDRC |= (1 << 3);//A3 дисплей GND
  DDRC |= (1 << 2);//A2 дисплей Light
  PORTC &= ~(1 << 3); //A3 дисплей GND
  PORTC  |= (1 << 2); //A2 дисплей Light
  eeprom_readS ();
  eeprom_readD ();
  lcd_init();
  attachInterrupt(0, Schet, FALLING);//прерываниям пин 2
  DDRB |= (1 << 5); //пины на выход
  DDRD |= (1 << 5);
  DDRD |= (1 << 6);
  DDRD |= (1 << 6);//пин бузера
  nakachka();
  clear_poisk_variables();
}
//-------------------------------------------------------------
void loop() 
{
key_data = get_key();  // вызываем функцию определения нажатия кнопок, присваивая возвращаемое ней значение переменной, которую далее будем использовать в коде
if (menu == 0) 
  {
    if (key_data == key_pressed_left)   //нажатие <<<
    {
      key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду 
      clear_poisk_variables();
    }
    if (key_data == key_holded_left) //удержание <<< фонарик  
  {
    fonarik = !fonarik; 
    key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
  }   
    if (key_data == key_holded_right) // удержание <<< подсветка
  {
    key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду     
        podsvetka = !podsvetka;
    }   
    if (key_data == key_pressed_right)  //нажатие >>>
  {
    key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
    menu = 4;
    shet = 0;
    bet_z0 = 0;
    bet_z1 = 0;
    bet_r = 0;
    bet_z = 0;
    gotovo = 0;
    sek = 0;
    minute = 0;
    }
 } 
if (menu == 3)
  {
    if (key_data == key_pressed_left)  //нажатие <<<
  {
    key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
    menu = 0;
    shet = 0; fon = 0; zam_poisk_counter = 0;
    for (int i = 0; i < 18; i++) { mass_poisk[i] = 0; }//чистим
  }
  } 
if (menu == 4) 
  {
    if (key_data == key_pressed_right)  //нажатие >>>
  {
    key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
    menu = 0;
    clear_poisk_variables();
    }
  }
if (fonarik == 0)  //фонарик
  {
    PORTB &= ~(1 << 1);//пин фонаря
  } 
else if (fonarik == 1) 
  {
    PORTB |= (1 << 1);//пин фонаря
  }
if (podsvetka == 1) 
  {
    PORTC &= ~(1 << 2); //A2 дисплей Light
  }
else if (podsvetka == 0) 
  {
    PORTC |= (1 << 2); //A2 дисплей Light
  }
  if (millis() - lcd_milis >= 300)  //скорость отрисовки дисплея
  {
    lcd_milis = millis();
    blink_data = !blink_data;
    if (menu == 0) 
      {
        lcd_poisk();  //вывод на дисплей режима поиск
        poisk_f();    //вызов функции счёта и набора массива
      }
    if (menu == 1) 
      {
        lcd_menu();   //вывод на дисплей меню
        poisk_f();  //вызов функции счёта и набора массива 
      }
    if (menu == 2) 
      {
        lcd_sys();    //вывод на дисплей системного меню
        poisk_f();  //вызов функции счёта и набора массива
      }
    if (menu == 3) 
      {
//          zamer_200s(); //вывод на дисплей замер 180сек
        menu = 0;
      }
    if (menu == 4) 
      {
        zamer_beta();
      }
  }
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* Костыль. Разностный замер и длительный замер вызываются с частотой отрисовки дисплея, 
поэтому сложно поймать нажатия кнопок внутри функций zamer_200s() и zamer_beta().
Возможно в будущем придётся разделить эти функции на обработку данных (вызывать с частотой loop'а) 
и вывод на дисплей (вызывать с частотой обновления дисплея)
*/
if (menu == 4)
{
    if ((key_data == key_pressed_ok) && (gotovo == 0))  //нажатие OK
    {
      key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
      gotovo = 1;
      switch (bet_z) //проверяем, находимся ли в первом или втором замере
      {
        case 0: //если в первом замере
          bet_z0 = 0; //обнуляем текущие показания замера 1
          shet = 0; //обнуляем счёт
        case 1: //если во втором замере
          bet_z1 = 0; //обнуляем текущие показания замера 2
          shet = 0; //обнуляем счёт            
      }
    }
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------  
generator();//накачка по обратной связи с АЦП
if (shet_s != shet) 
  {
    signa ();//подача сигнала о частичке
  }
if (key_data == key_pressed_ok) { //нажатие ок
if (menu == 2) 
  {
    key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
    sys_menu++;
    if (sys_menu > 7) 
      {
        sys_menu = 0;
      }
  }
if (menu == 1) 
  {
    key_data = 0;    // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
    n_menu++;
    if (n_menu > 7) 
      {
        n_menu = 0;
      }
  }
if (menu == 0) 
  {
    key_data = 0;   // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
    menu = 1;
  }
  } 
if (menu == 0)  // в меню по удержанию кнопки "ок" входим только из режима "поиск"
  {
    if (key_data == key_holded_ok)  //удержание OK
      {
        menu = 2; 
        key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
      }
  }
if (menu == 1) 
  {
    if (key_data == key_pressed_right)  //нажатие >>>
      {
        if (n_menu == 0) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду   
            treviga_1 = treviga_1 + 10;
            if (treviga_1<10) {treviga_1 = 10;}
            if (treviga_1>100) {treviga_1 = 10;}
          }
        if (n_menu == 1) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду     
            treviga_2++;
            treviga_2 = constrain (treviga_2, 0, 6);
          }
        if (n_menu == 2) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду     
            podsvetka = !podsvetka;
          }
        if (n_menu == 3) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            graph_type++;
            if (graph_type>1) {graph_type = 0;}
          }
        if (n_menu == 4) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду     
            scrin_GRAF++;
            if (scrin_GRAF > 10) 
              {
                scrin_GRAF = 1;
              }
          }
        if (n_menu == 5) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду     
            ind_ON++; 
            ind_ON = constrain (ind_ON, 0, 4); //держим значение в диапазоне 0...4
          }
        if (n_menu == 6) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду     
            menu = 0;
          }
        if (n_menu == 7) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду     
            eeprom_wrS ();
            menu = 0;
          }
      }
  }
if (menu == 2) 
  {
    if (key_data == key_pressed_right)  //нажатие >>>
      {
        if (sys_menu == 0) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду 
            opornoe = opornoe + 0.01;
            if (opornoe < 0.98) 
              {
                opornoe = 1.20;
              }
            if (opornoe > 1.20) 
              {
                opornoe = 0.98;
              }
          }
        if (sys_menu == 1) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            puls++;
            if (puls < 1) 
              {
                puls = 30;
              }
            else if (puls > 30) 
              {
                puls = 1;
              }
          }
        if (sys_menu == 2) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            time_doza = 0;//сброс накопленной дозы
            doz_v = 0;//сброс накопленной дозы
            eeprom_wrD ();
            myGLCD.clrScr();
            myGLCD.setFont(SmallFontRus);
            myGLCD.print(utf8rus("ДОЗА И ВРЕМЯ"), CENTER, 16);
            myGLCD.print(utf8rus("ОБНУЛЕНЫ"), CENTER, 24);
            myGLCD.update();
            _delay_ms(1000);
          }
        if (sys_menu == 3) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
          }
        if (sys_menu == 4) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            batproc++;
            if (batproc > 2) {batproc = 0;}
          }
        if (sys_menu == 5) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            beta_time++;
            if (beta_time > 99) {beta_time = 1;}
          }
        if (sys_menu == 6) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            menu = 0;
          }
        if (sys_menu == 7) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            eeprom_wrS ();
            menu = 0;
          }
      }
  }
if (menu == 1) 
  {
    if (key_data == key_pressed_left)  //нажатие <<<
      {
        if (n_menu == 0) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            treviga_1 = treviga_1 - 10;
            if (treviga_1<10) {treviga_1 = 100;}
            if (treviga_1>100) {treviga_1 = 100;}
          }
        if (n_menu == 1) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            treviga_2--;
            treviga_2 = constrain (treviga_2, 0, 6);
          }
        if (n_menu == 2) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            podsvetka = !podsvetka;
          }
        if (n_menu == 3) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            graph_type--;
            if (graph_type > 1) {graph_type = 1;}
          }
        if (n_menu == 4) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            scrin_GRAF--;
            if (scrin_GRAF < 1) 
              {
                scrin_GRAF = 10;
              }
          }
        if (n_menu == 5) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            ind_ON--; 
            ind_ON = constrain (ind_ON, 0, 4); //держим значение в диапазоне 0...4
          }
        if (n_menu == 6) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            menu = 0;
          }
        if (n_menu == 7) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            eeprom_wrS ();
            menu = 0;
          }
      }
  }
if (menu == 2) 
  {
    
    if (sys_menu == 7) 
          {
         sys_menu_1 = 40;
         sys_menu_2 = 6;
          }
          else
          {
         sys_menu_1 = 0;
         sys_menu_2 = 0;
          }
    if (key_data == key_pressed_left)  //нажатие <<<
      {
        if (sys_menu == 0) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            opornoe = opornoe - 0.01;
            if (opornoe < 0.98) 
              {
                opornoe = 1.20;
              }
            else if (opornoe > 1.20) 
              {
                opornoe = 0.98;
              }
          }
        if (sys_menu == 1) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            puls--;
            if (puls < 1) 
              {
                puls = 30;
              }
            else if (puls > 30) 
              {
                puls = 1;
              }
          }
        if (sys_menu == 2) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            time_doza = 0;//сброс накопленной дозы
            doz_v = 0;//сброс накопленной дозы
            eeprom_wrD ();
            myGLCD.clrScr();
            myGLCD.setFont(SmallFontRus);
            myGLCD.print(utf8rus("ДОЗА И ВРЕМЯ"), CENTER, 16);
            myGLCD.print(utf8rus("ОБНУЛЕНЫ"), CENTER, 24);
            myGLCD.update();
            _delay_ms(1000);
          }
        if (sys_menu == 3) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
          }
        if (sys_menu == 4) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            batproc--;
            if (batproc > 2) {batproc = 2;}
          }
        if (sys_menu == 5) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            beta_time--;
            if (beta_time > 99) {beta_time = 99;}
            if (beta_time < 1) {beta_time = 99;}
          }
        if (sys_menu == 6) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            menu = 0;
          }
        if (sys_menu == 7) 
          {
            key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
            eeprom_wrS ();
            menu = 0;
          }
      }
  }
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  
if (alarm_sound && (millis() - lcd_milis >= 300)) //если поднят флаг аварийного сигнала (плюс попользуемся интервалом обновления экрана)
  {
    periodical_alarm_variable++; 
    if (periodical_alarm_variable >= 4) {periodical_alarm_variable = 1;} // держим переменную в пределах
    PORTB |= (1 << 0); //включаем вибру
    if (periodical_alarm_variable  > 1 )
      {
        PORTB &= ~(1 << 0); // выключаем вибру  
      }
    if  (periodical_alarm_variable  < 3) // периодичный звук тревоги
      {
        #ifdef buzzer_active //если задефайнен активный бузер
        PORTD |= (1 << 6); // включаем непрерывный сигнал тревоги
        #else //пассивный
        tone (6, 500); //генерим писк с частотой 1300Гц (значение можно изменить на своё) на пине 6
        #endif
      }
    else 
      {
        #ifdef buzzer_active   //если задефайнен активный бузер
        PORTD &= ~(1 << 6); // выключаем непрерывный сигнал тревоги
        #else //пассивный бузер
        noTone (6); //выключаем писк на 6й ноге
        #endif 
      }
  if ((millis() - alarm_milis) > 3000) // проверяем, не истекло ли время подачи сигнала тревоги
    {
      PORTB &= ~(1 << 0); // выключаем вибру
      periodical_alarm_variable = 0; // обнуляем переменную
      #ifdef buzzer_active   //если задефайнен активный бузер
      PORTD &= ~(1 << 6); // выключаем непрерывный сигнал тревоги
      #else //пассивный бузер
      noTone (6); //выключаем писк на 6й ноге
      #endif 
      alarm_sound = 0; // сбрасываем флаг сигнала тревоги
    }
  }
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
if (!tr && alarm_sound) // если фон ниже порога тревоги, но сигнал тревоги ещё не выключен
  {
    res_first_alarm(); //сбрасываем сигнал тревоги
  }
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
void lcd_poisk() 
{//вывод на дисплей режима поиск
if (fon_254 < treviga_1) //проверяем тревогу
  {
    tr = 0;
  }
if (fon_254 > treviga_1) //проверяем тревогу
  {
    check_alarm_signal(); // устанавливаем сигнал непрерывной тревоги, если "tr" переключился в "1"
    tr = 1;
  }
tr2 = 0;
switch (treviga_2) //проверяем, какое значение выбрано
      {
        case 0: 
          tr = 0;tr2 = 0;
          break;  
        case 1: 
          if (shet > 10 || fon > 10) {ahtung();tr2 = 1;}
          break;
        case 2: 
          if (shet > 30 || fon > 30) {ahtung();tr2 = 1;}
          break;
        case 3: 
          if (shet > 50 || fon > 50) {ahtung();tr2 = 1;}
          break;
        case 4: 
          if (shet > 100 || fon > 100) {ahtung();tr2 = 1;}
          break;
        case 5: 
          if (shet > 500 || fon > 500) {ahtung();tr2 = 1;}
          break;
        case 6: 
          if (shet > 1000 || fon > 1000) {ahtung();tr2 = 1;}
          break;
      }
  
myGLCD.clrScr();
myGLCD.drawBitmap(0, 0, fon_poisk, 84, 48);
myGLCD.setFont(SmallFontRus);
if (tr == 1)  //опасно
  {
    myGLCD.drawBitmap(2, 26, logo_tr, 24, 8);
  }
myGLCD.drawLine(1, 21, zam_poisk_counter * 0.1 + 1, 21);
myGLCD.drawLine(1, 22, zam_poisk_counter * 0.1 + 1.4, 22);
myGLCD.drawLine(1, 23, zam_poisk_counter * 0.1 + 0.6, 23);
if (zam_poisk_counter >= 42) {
  if ((zam_poisk_counter >= 254) || blink_data)
  {
  myGLCD.setFont(TinyFontRus);
if (fon_254 >= 0 && fon_254 <= 9) {myGLCD.printNumI(fon_254, 22, 8);};
if (fon_254 >= 10 && fon_254 <= 99) {myGLCD.printNumI(fon_254, 18, 8);};
if (fon_254 >= 100 && fon_254 <= 999) {myGLCD.printNumI(fon_254, 14, 8);};
if (fon_254 >= 1000 && fon_254 <= 9999) {myGLCD.printNumI(fon_254, 10, 8);};
if (fon_254 >= 10000 && fon_254 <= 99999) {myGLCD.printNumI(fon_254, 6, 8);};
if (fon_254 >= 100000 && fon_254 <= 999999) {myGLCD.printNumI(fon_254, 2, 8);};
  }}
 
if (overflow_alarm && !blink_data) {myGLCD.drawBitmap(27, 7, em_logo, 37, 17);overflow_alarm = 0;}

else if ((zam_poisk_counter >= geiger_counter_seconds) || blink_data)
  {
    myGLCD.setFont(MediumNumbers);
    if (fon >= 0 && fon <= 9) {myGLCD.printNumI(fon, 52, 7);};
    if (fon >= 10 && fon <= 99) {myGLCD.printNumI(fon, 40, 7);};
    if (fon >= 100 && fon <= 999) {myGLCD.printNumI(fon, 28, 7);};
    if (fon >= 1000 && fon <= 9999) {myGLCD.printNumI(fon / 1000, 52, 7);};
    if (fon >= 10000 && fon <= 99999) {myGLCD.printNumI(fon / 1000, 40, 7);};
    if (fon >= 100000 && fon <= 999999) {myGLCD.printNumI(fon / 1000, 28, 7);};
  }
if (fon > 0) 
  {
    if (fon >= 1000) 
      {
        myGLCD.drawBitmap(66, 8, mr, 16, 15);
      }
    if (fon < 1000) 
      {
        myGLCD.drawBitmap(66, 8, mkr, 16, 15);
      }
  }
time_d ();
myGLCD.setFont(TinyFontRus);
ind_doze_time();  //вывод времени накопления дозы на дисплей    
myGLCD.setFont(SmallFontRus);
if (doz_v < 1000) 
  {
    if (doz_v < 100)
      {
        myGLCD.printNumF(doz_v, 1, 41, 41); myGLCD.print(utf8rus("мкР"), RIGHT, 41);
      }
    else
      {
        myGLCD.printNumF(doz_v, 1, 34, 41); myGLCD.print(utf8rus("мкР"), RIGHT, 41);
      }    
  }
if (doz_v >= 1000) 
  {
    myGLCD.printNumF(doz_v / 1000.0, 2, 41, 41); myGLCD.print(utf8rus("мР"), RIGHT, 41);
  }

battery();
if (graph_type == 0)
  {
  for (uint8_t i = 0; i < 84; i ++)  //печатаем график
    {
      uint8_t max_pixel = map(mass_p[i], 0, GRAPH_max, 0, 15);
      myGLCD.drawLine(i + 0, 39, i + 0, 39 - max_pixel);
    }
  }
else if (graph_type == 1)
  {
  for (int i = 0; i < 84; i ++)  //печатаем график
    {
    if (mass_p[i] > 0) 
      {
        if (mass_p[i] <= 15) 
          {
            myGLCD.drawLine(i + 0, 39, i + 0, 39 - mass_p[i]);
          }
        if (mass_p[i] > 15) 
          {
            myGLCD.drawLine(i + 0, 39, i + 0, 39 - 15);
          }
      }
    }
  }
myGLCD.update();
}

//------------------------------------------ Синалка 2 сработала ------------------------------------------------
void ahtung()
  {     radiaskan++; 
        if (radiaskan >= 4) {radiaskan = 0;} // держим переменную в пределах
           overflow_alarm = 1;
           #ifdef buzzer_active //если задефайнен активный бузер
            {
              PORTD |= (1 << 6); //включаем бузер 
              delay(del_BUZZ); //длительность одиночного сигнала
              PORTD &= ~(1 << 6); //выключаем бузер 
            }
          #else //пассивный бузер
            {
              if (radiaskan == 1){tone (6,100,1000);}
              if (radiaskan == 3){tone (6,300,1000);}
            }
          #endif 
  }
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
void lcd_menu()  //вывод на дисплей меню
{
myGLCD.clrScr();
myGLCD.setFont(TinyFontRus);
myGLCD.print(utf8rus("ПОРОГ 1"), 5, 0); myGLCD.printNumI(treviga_1, 52, 0); myGLCD.print("\xBC\xBD\xBE\xBF", RIGHT, 0);
myGLCD.print(utf8rus("СИГНАЛКА"), 5, 6); //пункт меню выбора индикации частиц
switch (treviga_2)
  {
  case 0:
    myGLCD.print(utf8rus("ВЫКЛ."), RIGHT, 6); //сигналка выключена. Сигнализация Порог 1 тоже отключется.
    break;  
  case 1:
    myGLCD.print(utf8rus("10 \xBC\xBD\xBE\xBF"), RIGHT, 6); // 10 мкр/ч
    break;  
  case 2:
    myGLCD.print(utf8rus("30 \xBC\xBD\xBE\xBF"), RIGHT, 6); // 30 мкр/ч
    break;  
  case 3:
    myGLCD.print(utf8rus("50 \xBC\xBD\xBE\xBF"), RIGHT, 6); // 50 мкр/ч
    break; 
  case 4:
    myGLCD.print(utf8rus("100 \xBC\xBD\xBE\xBF"), RIGHT, 6); // 100 мкр/ч
    break; 
  case 5:
    myGLCD.print(utf8rus("500 \xBC\xBD\xBE\xBF"), RIGHT, 6); // 500 мкр/ч
    break; 
  case 6:
    myGLCD.print(utf8rus("1000 \xBC\xBD\xBE\xBF"), RIGHT, 6); // 1000 мкр/ч
    break; 
    default:
    myGLCD.print("err", RIGHT, 6); //  если значение не равно 1,2,3,4,5,6 или 0 - выводим ошибку 
  }
myGLCD.print(utf8rus("ПОДСВЕТКА"), 5, 12); 
if (podsvetka)  { myGLCD.print(utf8rus("ВКЛ."), RIGHT, 12); }
else  { myGLCD.print(utf8rus("ВЫКЛ."), RIGHT, 12);  }
myGLCD.print(utf8rus("ТИП ГРАФИКА"), 5, 18); if (graph_type) {myGLCD.print(utf8rus("НОВЫЙ"), RIGHT, 18);} else { myGLCD.print(utf8rus("СТАРЫЙ"), RIGHT, 18);} //
myGLCD.print(utf8rus("ОБН. ГРАФИКА"), 5, 24); myGLCD.printNumI(scrin_GRAF, 60, 24); myGLCD.print(utf8rus("СЕК."), RIGHT, 24);//
myGLCD.print(utf8rus("ИНДИКАЦИЯ"), 5, 30); //пункт меню выбора индикации частиц
switch (ind_ON)
  {
  case 0:
    myGLCD.print(utf8rus("ВЫКЛ."), RIGHT, 30); //индикация выключена
    break;  
  case 1:
    myGLCD.print(utf8rus("ЗВУК"), RIGHT, 30); //индикация звуком
    break;  
  case 2:
    myGLCD.print(utf8rus("СВЕТ"), RIGHT, 30); //индикация светом
    break;  
  case 3:
    myGLCD.print(utf8rus("ЗВУК+СВЕТ"), RIGHT, 30); //индикация звуком и светом
    break; 
  case 4:
    myGLCD.print(utf8rus("ВИБРО"), RIGHT, 30); //индикация вибрацией
    break; 
    default:
    myGLCD.print("err", RIGHT, 30); //  если значение не равно 1,2,3 или 0 - выводим ошибку 
  }
myGLCD.print(utf8rus("ВЫХОД"), 5, 36);
myGLCD.print(utf8rus("СОХРАНИТЬ"), 5, 42);
myGLCD.print(">", 0, n_menu * 6);
myGLCD.update();
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void lcd_sys()  //вывод на дисплей меню
{
VCC_read();
speed_nakachka ();//скорость накачки имлульсы/сек
myGLCD.clrScr();
myGLCD.setFont(TinyFontRus);
myGLCD.print(utf8rus("ОПОРН."), 5, 0); myGLCD.printNumF(opornoe, 2, CENTER, 0); myGLCD.print("VCC", 53, 0); myGLCD.printNumF(VCC, 2, RIGHT, 0);
hv_400 = hv_adc * opornoe * k_delitel / 255; //считем высокео перед выводом
myGLCD.print(utf8rus("НАКАЧКА"), 5, 6); myGLCD.printNumI(puls, 55, 6); myGLCD.printNumI(hv_400, RIGHT, 6);
myGLCD.print(utf8rus("СБРОС ДОЗЫ"), 5, 12); 
myGLCD.print(utf8rus("----"), 5, 18);
if (batproc == 0)  { myGLCD.print(utf8rus("БАТ. "), 5, 24);myGLCD.print(utf8rus("БЕЗ ИНДИКАЦИИ"), RIGHT, 24); }  
if (batproc == 1)  { myGLCD.print(utf8rus("ИНДИК. "), 5, 24);myGLCD.print(utf8rus("ПРОЦЕНТАМИ"), RIGHT, 24); }
if (batproc == 2)  { myGLCD.print(utf8rus("ИНДИК. "), 5, 24);myGLCD.print(utf8rus("НАПРЯЖЕНИЕМ"), RIGHT, 24);  }
myGLCD.print(utf8rus("БЕТА"), 5, 30); myGLCD.printNumI(beta_time, 50, 30); myGLCD.print(utf8rus("МИНУТ"), RIGHT, 30);
myGLCD.print(utf8rus("ВЫХОД"), 5, 36);
myGLCD.print(utf8rus("СОХРАНИТЬ"), RIGHT, 36);
myGLCD.print(">",sys_menu_1 + 0, sys_menu * 6 - sys_menu_2);
myGLCD.print(utf8rus("СКОРОСТЬ"), 5, 43); myGLCD.printNumI(speed_nak, 40, 43); myGLCD.print(utf8rus("ИМП/СЕК"), RIGHT, 43);
myGLCD.update();
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void zamer_beta() 
{// замер бета или продуктов
if (gotovo == 0) 
  {
    if (alarm_sound)  //если активен сигнал тревоги первого уровня
      {
        res_first_alarm(); //сбрасываем сигнал тревоги
      }
    myGLCD.clrScr();
    myGLCD.setFont(TinyFontRus);
    if (bet_z == 0)
      {
        myGLCD.drawBitmap(0, 0, beta_prev_1, 84, 48);
      }
    else if (bet_z == 1)
      {
        myGLCD.drawBitmap(0, 0, beta_prev_2, 84, 48); 
      }
myGLCD.setFont(SmallFontRus);
myGLCD.print(utf8rus("НАЖМИТЕ OK"), CENTER, 36);
myGLCD.update();
  }  
if (gotovo == 1) 
  {
    if (timer_seconds != beta_seconds) 
      {
        beta_seconds = timer_seconds;
        sek++;
        toch = !toch;
        if (sek >= 60) 
          {
            sek = 0;
            minute++;
          }
      } 
    byte otsup = 0;
    if (minute > 9) 
      {
          otsup = 5;
      }
    byte otsupp = 0;
    if (beta_time > 9) 
      {
        if (beta_time > 99) 
        {
          otsupp = 10;
        }
      else 
        {
          otsupp = 5;
        } 
      }
    myGLCD.clrScr();
    myGLCD.drawBitmap(0, 0, beta_fon, 84, 48);
    battery();
    if  (bet_z < 2) //таймер выводим только пока идёт первый или второй замер
    {
      myGLCD.setFont(TinyFontRus);
      myGLCD.printNumI(minute, LEFT, 0);
      if (toch == 0) 
        {
          myGLCD.print(":", 5 + otsup, 0);
        }
      else 
        {
          myGLCD.print(" ", 5 + otsup, 0);
        } 
      if (sek < 10){myGLCD.printNumI(0, 10 + otsup, 0);myGLCD.printNumI(sek, 10 + otsup + 4, 0);} else {myGLCD.printNumI(sek, 10 + otsup, 0);} myGLCD.setFont(TinyFontRus); myGLCD.print(utf8rus("ИЗ"), 21 + otsup, 0); myGLCD.printNumI(beta_time, 32 + otsup, 0); myGLCD.print("\xBC", 37 + otsup + otsupp, 0);
    }
    else
    {
      myGLCD.setFont(TinyFontRus);myGLCD.print(utf8rus("РЕЗУЛЬТАТ..."), 0, 0);
    }
    myGLCD.setFont(SmallFontRus);
    myGLCD.printNumI(bet_z0, 2, 17); myGLCD.printNumI(bet_z1, 44, 17);
    if (bet_z < 2) 
    {
      myGLCD.print(utf8rus("Идёт замер"), 5, 33); myGLCD.printNumI(bet_z, 72, 33);
    }
    if (bet_z == 2) 
    {
      myGLCD.printNumI(bet_r, CENTER, 29); myGLCD.print(utf8rus("мкР/ч"), CENTER, 38);
    }
    myGLCD.update();
    if (bet_z == 0)  //первый замер
    {
      bet_z0 = bet_z0 + shet;
      shet = 0;
      if (minute >= beta_time) 
        {
          bet_z = 1;
          sek = 0;
          minute = 0;
          gotovo = 0; 
          tone (6,2000,550); //генерим писк 2000Гц 70миллисекунд на 6й ноге
        }
    }
    if (bet_z == 1)  //второй замер
  {
    bet_z1 = bet_z1 + shet;
    shet = 0;
    if (minute >= beta_time) 
      {
        bet_z = 2;
        sek = 0;
        minute = 0;
        tone (6,2000,550); //генерим писк 2000Гц 70миллисекунд на 6й ноге    
      }
    }
    if (bet_z == 2)  //результат
    {
      bet_r = bet_z1 - bet_z0;
//      bet_r = bet_r / (1.5 * beta_time);
      bet_r = bet_r / ((60.0/(float)geiger_counter_seconds) * (float)beta_time);
      if (bet_r < 0) {bet_r = 0;} // если результат отрицательный - выводим 0. Можно оставить вывод отрицательного результата, закомментировав данную строчку.
    }
  }
if (key_data == key_pressed_right)  //нажатие >>>
  {
    key_data = 0;  // обнуляем переменную функции кнопок для предотвращения ложных срабатываний далее по коду
    menu = 0;
    clear_poisk_variables();
  }
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void poisk_f() //режим поиска
{
int16_t shet_gr = 0;
if (poisk == 1) 
  {
    if (timer_seconds != count_and_dose_seconds) 
      {
        count_and_dose_seconds = timer_seconds;
          for (int i = 0; i < 254; i++)  //сдвигаем
          {
            mass_poisk[i] = mass_poisk[i + 1];
          }
        mass_poisk[254] = shet;
        if ((zam_poisk_counter < 254) && (zam_poisk_counter < geiger_counter_seconds))  //первый набор массива
          {
            fon_vr_poisk = fon_vr_poisk + shet;             
            zam_poisk_counter++;
            fon = fon_vr_poisk*((float(geiger_counter_seconds))/(float(zam_poisk_counter))); 
//            fon_254 = fon;
            fon_254 = 0;
          }
        else if ((zam_poisk_counter < 254) && (zam_poisk_counter == geiger_counter_seconds))  //
          {   
            zam_poisk_counter++;
            fon_vr_poisk = fon_vr_poisk + shet; 
            fon = fon_vr_poisk*((float(geiger_counter_seconds))/(float(zam_poisk_counter)));
            fon_254 = fon;    
            fon_vr254 = fon_vr_poisk;
          }
        else if ((zam_poisk_counter < 254) && (zam_poisk_counter > geiger_counter_seconds))  //
          {
            fon_vr_poisk = 0;
            fon_vr254 = 0;
            for (int i = zam_poisk_counter; i > 0; i--) 
              {
                fon_vr254 = fon_vr254 + mass_poisk[254-i];
              }
            for (int j = 254 - geiger_counter_seconds; j < 255; j++) 
              { 
                fon_vr_poisk = fon_vr_poisk + mass_poisk[j];
              }
            fon = fon_vr_poisk;
//            fon_254 = (float(fon_vr254))*((float(geiger_counter_seconds))/(float(zam_poisk_counter)));
            fon_254 = (float)fon_vr254*((float)geiger_counter_seconds/(float)zam_poisk_counter); 
            fon_vr254 = 0;
            zam_poisk_counter++;
          } 
        else if (zam_poisk_counter >= 254)  //набор массива
          {
            fon_vr_poisk = 0;
            fon_vr254 = 0;
            byte geiger_counter_seconds_reverse = 254 - geiger_counter_seconds;
            for (int i = 254; i > 0; i--) 
              {
                fon_vr254 = fon_vr254 + mass_poisk[i];
                if (i > geiger_counter_seconds_reverse)
                  {
                    fon_vr_poisk = fon_vr_poisk + mass_poisk[i];
                  }
              }
            fon = fon_vr_poisk;
            fon_254 = (float(fon_vr254))*((float(geiger_counter_seconds))/254.0);
          }
        shet = 0;
        doz_v = doz_v + fon / 100.0 / 36.0;
        time_doza = time_doza + 1;
        if (doz_v - doza_vr >= save_DOZ)  //а не пора ли сохранить дозу ?
          {
            eeprom_wrD ();
            doza_vr = doz_v;
          }
//Serial.print(" zam_poisk_counter=");
//Serial.println(zam_poisk_counter);            
      }
    if (millis() - gr_milis >= scrin_GRAF * 1000) //счет для графика
      {
      gr_milis = millis();
      if (graph_type == 0)
        {
        val_ok = 0;//сброс удержания системного меню  
        for (uint8_t s = 254; s >= (255 - scrin_GRAF); s--) 
          {
            shet_gr = shet_gr + mass_poisk[s];
          }
        shet_gr = shet_gr / scrin_GRAF;
        for (int i = 0; i < 83; i++) // сдвигаем массив графика
          {
            mass_p[i] = mass_p[i + 1];
          }
        mass_p[82] = byte(shet_gr);
        if (GRAPH_count > 82) 
          {
            GRAPH_max = 5; 
            GRAPH_count = 0;
          }   
        for (int i = 0; i < 82; i++) 
          {
            if (mass_p[i] > GRAPH_max)
              {
                GRAPH_max = mass_p[i];
                GRAPH_count = 0;
              }
          }
        GRAPH_count++;     
        }
      if (graph_type == 1)
        {
          val_ok = 0;//сброс удержания системного меню
          shet_gr = shet - shet_n;
          if (shet_gr < 0) 
            {
              shet_gr = 1;
            }
          shet_n = shet;
          for (int i = 0; i < 83; i++) 
            {
              mass_p[i] = mass_p[i + 1];
            }
          mass_p[82] = byte(shet_gr);
            
        
        }       
      }
  }
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void clear_poisk_variables ()
{
shet = 0;
fon = 0;
fon_254 = 0;
zam_poisk_counter = 0;
GRAPH_max = 5;
GRAPH_count = 0;
fon_vr254 = 0;
fon_vr_poisk = 0;
for (uint8_t i = 0; i < 84; i++) { mass_p[i] = 0; } // чистим массив графика
for (uint8_t i = 0; i < 254; i++) { mass_poisk[i] = 0; } // чистим массив поиска  
}

void signa ()  //индикация каждой частички звуком светом
{
shet_s = shet;  
if (!alarm_sound && tr2 == 0) //если флаг сигнала тревоги не поднят, генерим одиночные сигналы, озвучивающие пойманные частицы
    {
    if (!shet_s) {return;} //если залетели в функцию signa() при обнулении переменной shet_s - просто возвращаемся в точку вызова. Детальнее здесь: arduino.ru/forum/proekty/delaem-dozimetr?page=16#comment-318736
    switch (ind_ON) //проверяем, какой тип индикации выбран
      {
        case 0: //индикация выключена
          break;  
        case 1: //индикация звуком
          #ifdef buzzer_active //если задефайнен активный бузер
            {
              PORTD |= (1 << 6); //включаем бузер 
              delay(del_BUZZ); //длительность одиночного сигнала
              PORTD &= ~(1 << 6); //выключаем бузер 
            }
          #else //пассивный бузер
            {
              tone (6,1000,30); //генерим писк 1000Гц 30миллисекунд на 6й ноге
            }
          #endif 
          break;  
        case 2: //индикация светом
          PORTB |= (1 << 5); //включаем светодиод
          delay(del_BUZZ); //длительность одиночного сигнала
          PORTB &= ~(1 << 5); //выключаем светодиод
          break;
  
        case 3: //индикация звуком и светом
          #ifdef buzzer_active //если задефайнен активный бузер
            {
              PORTB |= (1 << 5); //включаем светодиод
              PORTD |= (1 << 6); //включаем бузер 
              delay(del_BUZZ); //длительность одиночного сигнала
              PORTD &= ~(1 << 6); //выключаем бузер 
              PORTB &= ~(1 << 5); //выключаем светодиод
            }
          #else //пассивный бузер
            {
              PORTB |= (1 << 5); //включаем светодиод
              tone (6,1000,30); //генерим писк 1000Гц 30миллисекунд на 6й ноге
              delay(del_BUZZ);//длительность одиночного сигнала
              PORTB &= ~(1 << 5);//выключаем светодиод
            }
          #endif 
          break; 
        case 4: // индикация вибрацией
          PORTB |= (1 << 0); //включаем вибру
          delay(del_BUZZ); //длительность одиночного сигнала
          PORTB &= ~(1 << 0); // выключаем вибру      
      } 
    }
else // если активен сигнал тревоги, то только мигаем светодиодом (независимо от того, включён или нет светодиод в меню)
  {
      PORTB |= (1 << 5); //включаем светодиод
    delay(del_BUZZ);
    PORTB &= ~(1 << 5);//выключаем светодиод
  }
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void Schet()  //прерывание от счетчика на пин 2
{
shet++;
if (shet>250) {overflow_alarm = 1;} // детект приближения к переполнению переменной
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void generator() //накачка по обратной связи с АЦП
{
hv_adc  = Read_HV();
if (hv_adc < ADC_value)  //Значение АЦП при котором на выходе 400В
  {
    int c = puls;
    PORTD |= (1 << 5); //пин накачки
    while (c > 0) 
      {
        asm("nop");
        c--;
      }
    PORTD &= ~(1 << 5);//пин накачки
    speed_nakT++;
  }
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
byte Read_HV () 
{
ADCSRA = 0b11100111;
#ifdef UNO_DIP //если при компилляции выбрана плата ArduinoUNO
ADMUX = 0b11100101;//выбор внутреннего опорного 1,1В и А5 
#else // если используется промини, нано или голый камень в tqfp
ADMUX = 0b11100110;//выбор внутреннего опорного 1,1В и А6
#endif  
for (int i = 0; i < 10; i++) 
  {
    while ((ADCSRA & 0x10) == 0);
    ADCSRA |= 0x10;
  }
result = 0;
for (int i = 0; i < 10; i++) 
  {
    while ((ADCSRA & 0x10) == 0);
    ADCSRA |= 0x10;
    result += ADCH;
  }
result /= 10;
return result;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void battery()  //батарейка
{
if (bat_mill - millis() > 2000) 
  {
    bat_mill = millis();
    VCC_read();
  }
myGLCD.setFont(TinyFontRus);
byte batprocent = 99;
batprocent = ((VCC - batnapruga) * 100 / (batmax - batnapruga));
byte batline = 9; //Задаем длину линии батареи
batline = 0.1 * ((VCC - batnapruga) * 100 / (batmax - batnapruga)); //Зависимость длинны в пикселях от процента заряда

if (batproc == 1 && VCC < batusb && batprocent < 100) {myGLCD.printNumF(batprocent, 0, 58, 0);myGLCD.print("%", 66, 0);} // процент заряда
if (batproc == 2) {myGLCD.printNumF(VCC, 2, 54, 0);} // процент заряда
      if (batprocent > 5 && (VCC - batnapruga) > 0.01) //Проверяем процентный заряд акб 0.05 - 5%
        {
          if (VCC > batusb)
          {
  myGLCD.drawBitmap(71, 0, logo_bat_usb, 13, 5);
          }
            else
          {
  myGLCD.drawBitmap(71, 0, logo_bat, 13, 5);
  if (batprocent >= 100) {batline = 9;};
  myGLCD.drawBitmap(82 - batline, 1, logo_bat_line, batline + 1, 3);
          }
        }
      else //Если заряд меньше 5% мигаем пустой батарейкой
        {
          toch = !toch;
          if (toch == 0) 
          {
            myGLCD.drawBitmap(71, 0, logo_bat, 13, 5);
          }
          else 
          {
            myGLCD.drawBitmap(71, 0, logo_bat, 0, 0);
          } 
        }
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void VCC_read()  // Чтение напряжения батареи
{
ADCSRA = 0b11100111;
ADMUX = 0b01101110;//Выбор внешнего опорного+BG
_delay_ms(5);
while ((ADCSRA & 0x10) == 0);
ADCSRA |= 0x10;
byte resu = ADCH;
//ADCSRA &= ~(1 << ADEN);  // отключаем АЦП,
VCC = (opornoe * 255.0) / resu;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void lcd_init() 
{
myGLCD.InitLCD();
myGLCD.setContrast(contrast);
myGLCD.clrScr();
myGLCD.drawBitmap(0, 0, logo_rag, 84, 48);
//myGLCD.setFont(SmallFontRus);
//  myGLCD.print(utf8rus("Ардуино+"), CENTER, 32);
//  myGLCD.print(utf8rus("Дозиметр v1.07"), CENTER, 40);
myGLCD.update();
_delay_ms(1000);
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void eeprom_wrS ()  //запись настроек в память
{
  EEPROM.write(0, 222);
  EEPROM.write(1, treviga_1);
  EEPROM.write(2, podsvetka);
  EEPROM.write(3, graph_type);
  EEPROM.write(4, scrin_GRAF);
  EEPROM.write(5, ind_ON);
  EEPROM.write(6, puls);
  EEPROM.write(7, opornoe * 100);
  EEPROM.write(8, treviga_2);
  EEPROM.write(100, batproc);
  EEPROM.write(17, beta_time);
  myGLCD.clrScr();
  myGLCD.setFont(SmallFontRus);
  myGLCD.print(utf8rus("Сохранено"), CENTER, 20);
  myGLCD.update();
  _delay_ms(1000);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void eeprom_wrD ()  //запись настроек в память время накопления дозы
{
  EEPROM.put(9, time_doza);
  EEPROM.put(13, doz_v);   
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void eeprom_readD ()  //чтение настроек из памяти время накопления дозы
{
  EEPROM.get(9, time_doza);
  EEPROM.get(13, doz_v);   
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void eeprom_readS ()  //чтение настроек из памяти
{
  if (EEPROM.read(0) == 222) 
  {
    treviga_1 = EEPROM.read(1);
    podsvetka = EEPROM.read(2);
    graph_type = EEPROM.read(3);
    scrin_GRAF = EEPROM.read(4);
    ind_ON = EEPROM.read(5);
    puls = EEPROM.read(6);
    opornoe = EEPROM.read(7) / 100.0;
    treviga_2 = EEPROM.read(8);
    batproc = EEPROM.read(100);
    beta_time = EEPROM.read(17);
  }
_delay_ms(11);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void nakachka() //первая накачка
{
byte n = 0;
while (n < 30) 
  {
    PORTD |= (1 << 5);//дергаем пин
    int c = puls;
    while (c > 0) 
      {
        asm("nop");
        c--;
      }
    PORTD &= ~(1 << 5);//дергаем пин
    n++;
    _delay_us(100);
  }
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void speed_nakachka ()  //скорость накачки имлульсы/сек
{
if (millis() - spNAK_milis >= 1000) 
  {
    spNAK_milis = millis();
    speed_nak = speed_nakT;
    speed_nakT = 0;
  }
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void time_d() 
{
  MONTH = time_doza / 2592000;
  DAY = (time_doza / 86400) % 30 ;
  HOUR = (time_doza / 3600) % 24 ;
  MIN = (time_doza / 60) % 60;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void check_alarm_signal()  // устанавливаем сигнал непрерывной тревоги, если "tr" переключился в "1"
{
  if (!tr) // если счёт превысил аварийный порог, но флаг "tr" ещё не установлен
    {
      alarm_sound = 1; // поднимаем флаг аварийного сигнала
      alarm_milis = millis(); // запоминаем время начала тревоги
    }
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void res_first_alarm() //подпрограмма выключения тревоги (ручного или по истечении таймаута)
{
   alarm_sound = 0; // сбрасываем флаг звукового сигнала тревоги
   PORTB &= ~(1 << 0); // выключаем вибру
   periodical_alarm_variable = 0; // обнуляем переменную
   #ifdef buzzer_active //если задефайнен активный бузер
   PORTD &= ~(1 << 6); // выключаем бузер
   #else //пассивный бузер
   noTone(6);   //выключаем генерацию сигнала на 6й ноге
   #endif
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void ind_doze_time() //вывод времени накопления дозы на дисплей
{
  myGLCD.setFont(TinyFontRus);
  if (MONTH) // если есть месяцы
    {
      myGLCD.printNumI(MONTH, 0, 43);
      if(MONTH>99)
        {
          myGLCD.print("M", 13, 43);
        }
      else if (MONTH>9)
        {
          myGLCD.print("M", 9, 43);
        }
      else
        {
          myGLCD.print("M", 5, 43);
        }
    myGLCD.printNumI(DAY, 18, 43);
    if (DAY > 9) 
      {
        myGLCD.print("\xBB", 26, 43);
      }
    else
      {
        myGLCD.print("\xBB", 23, 43);
      } 
    }
  else if (DAY) // если нет месяцев, но есть дни
    {
      myGLCD.printNumI(DAY, 0, 43);
      if (DAY > 9) 
        {
          myGLCD.print("\xBB", 9, 43);
        }
      else
        {
          myGLCD.print("\xBB", 5, 43);
        }
      myGLCD.printNumI(HOUR, 18, 43);
      if (HOUR > 9) 
        {
          myGLCD.print("\xBA", 26, 43);
        }
      else 
        {
          myGLCD.print("\xBA", 23, 43);
        }
    }
  else // если нет дней
    {
      myGLCD.printNumI(HOUR, 0, 43);
      if (HOUR > 9) 
        {
          myGLCD.print("\xBA", 9, 43);
        }
      else
        {
          myGLCD.print("\xBA", 5, 43);
        }
      myGLCD.printNumI(MIN, 18, 43);
      if (MIN > 9) 
        {
          myGLCD.print("\xBC", 26, 43);
        }
      else
        {
          myGLCD.print("\xBC", 23, 43);
        }
    }   

}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
byte get_key() // Функция определения нажатия и удержания кнопок
{
// версия 1 - для кратковременного нажатия значение возвращается при отпускании кнопки, для длительного - пока кнопка остаётся нажатой, с заданным интервалом
uint8_t trigger_push_hold_counter = 10; // задержка триггера кратковременного/длительного нажатия (проходов функции, умноженных на задержку "milliseconds_between_increment")  
uint8_t milliseconds_between_increment = 50; // интервал в миллисекундах между инкрементом счётчика нажатой кнопки 
static uint8_t val_kp, val_kl, val_ok;
static uint32_t key_delay_millis;
static uint32_t key_delay_after_hold_millis;
if ((millis() - key_delay_millis) > milliseconds_between_increment) //обрабатываем нажатия инкрементом переменной только если после предыдущей обработки прошло не менее "milliseconds_between_increment" миллисекунд
  {
    if (!(PIND & (1 << PIND4)))  //нажатие >>>
    {
    val_kp++;  // инкрементируем счётчик
    if (val_kp > trigger_push_hold_counter) // если значение счётчика больше порога детектирования удержания клавиши 
      {
       val_kp = 0; // сбрасываем счётчик 
       key_delay_after_hold_millis = millis(); // запоминаем время
       return key_holded_right; // возвращаем значение
      }
    }
    if (!(PIND & (1 << PIND7)))  //нажатие <<<
    {
    val_kl++;  // инкрементируем счётчик
    if (val_kl > trigger_push_hold_counter) // если значение счётчика больше порога детектирования удержания клавиши
      {
        val_kl = 0; // сбрасываем счётчик
        key_delay_after_hold_millis = millis(); // запоминаем время 
        return key_holded_left; // возвращаем значение
      }   
    }
    if (!(PIND & (1 << PIND3)))  //нажатие OK
    {
    val_ok++; // инкрементируем счётчик
    if (val_ok > trigger_push_hold_counter) // если значение счётчика больше порога детектирования удержания клавиши
      {
        val_ok = 0; // сбрасываем счётчик
        key_delay_after_hold_millis = millis(); // запоминаем время 
        return key_holded_ok; // возвращаем значение
      }       
    }
    key_delay_millis = millis(); // запоминаем время 
  }
if (val_ok > 0) //если клавиша OK перед этим была нажата 
  {
     if ((PIND & (1 << PIND3)) && ((millis() - key_delay_after_hold_millis) > (trigger_push_hold_counter * milliseconds_between_increment))) // если клавиша на данный момент отпущена и с момента последнего удержания любой клавиши прошёл интервал больше, чем один интервал удержания клавиши
      {
        val_ok = 0;  // сбрасываем счётчик
        return key_pressed_ok; // возвращаем значение
      }
  }
if (val_kp > 0) //если клавиша >>> перед этим была нажата 
  {
    if ((PIND & (1 << PIND4)) && ((millis() - key_delay_after_hold_millis) > (trigger_push_hold_counter * milliseconds_between_increment))) // если клавиша на данный момент отпущена и с момента последнего удержания любой клавиши прошёл интервал больше, чем один интервал удержания клавиши
      {
        val_kp = 0;  // сбрасываем счётчик 
        return key_pressed_right; // возвращаем значение
      }
  }
if (val_kl > 0) //если клавиша <<< перед этим была нажата 
  {
    if ((PIND & (1 << PIND7)) && ((millis() - key_delay_after_hold_millis) > (trigger_push_hold_counter * milliseconds_between_increment))) // если клавиша на данный момент отпущена и с момента последнего удержания любой клавиши прошёл интервал больше, чем один интервал удержания клавиши
      {
        val_kl = 0;  // сбрасываем счётчик  
        return key_pressed_left; // возвращаем значение
      }
  }
if (PIND & (1 << PIND4)) {val_kp = 0;} // если добрались до этой точки и кнопка не нажата - обнуляем счётчик (защита от появления "pressed" после "holded")
if (PIND & (1 << PIND7)) {val_kl = 0;} // если добрались до этой точки и кнопка не нажата - обнуляем счётчик (защита от появления "pressed" после "holded")
if (PIND & (1 << PIND3)) {val_ok = 0;} // если добрались до этой точки и кнопка не нажата - обнуляем счётчик (защита от появления "pressed" после "holded")
return 0; // если ни одна из кнопок не была нажата - возвращаем 0
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
char *utf8rus(char *source) // функция преобразования utf8 для вывода кириллицы (by arduinec)
{
  int i,j,k;
  unsigned char n;
  char m[2] = { '0', '\0' };

  strcpy(target, ""); k = strlen(source); i = j = 0;

  while (i < k) {
    n = source[i]; i++;

    if (n >= 0xC0) {
      switch (n) {
        case 0xD0: {
          n = source[i]; i++;
          if (n == 0x81) { n = 0xA8; break; }
          if (n >= 0x90 && n <= 0xBF) n = n + 0x30;
          break;
        }
        case 0xD1: {
          n = source[i]; i++;
          if (n == 0x91) { n = 0xB8; break; }
          if (n >= 0x80 && n <= 0x8F) n = n + 0x70;
          break;
        }
      }
    }

    m[0] = n; strcat(target, m);
    j++; if (j >= maxString) break;
  }
  return target;
}

ISR (TIMER1_OVF_vect) // прерывание по таймеру, генерируемое каждую секунду
{ 
timer_seconds++ ; //инкремент переменной каждую секунду
if (timer_seconds > 59){timer_seconds = 0;}
}

// ________________ конец скетча, дальше можно не копировать _____________________

картинки

// файл gif.c
// должен находиться в папке со скетчем

#include <avr/pgmspace.h>
#ifndef fontdatatype
#define fontdatatype const uint8_t
#endif


const unsigned char PROGMEM logo_bat[] =
{0xe,0x1f,0x11,0x11,
0x11,0x11,0x11,0x11,
0x11,0x11,0x11,0x11,
0x1f};
 
const unsigned char PROGMEM logo_bat_line[] =
{0x7,0x7,0x7,0x7,
0x7,0x7,0x7,0x7,
0x7,0x7};

const unsigned char PROGMEM logo_bat_usb[] =
{0xf,0x10,0x10,0xf,
0x0,0x17,0x15,0x1d,
0x0,0x1f,0x15,0x15,
0xa
};
 
const unsigned char PROGMEM  logo_tr[] =
{ 0x0C, 0x12, 0x21, 0x0C, 0x00, 0x10, 0x28, 0x26, 0x61, 0x61, 0x26, 0x28,
  0x10, 0x00, 0x0C, 0x21, 0x12, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};



const unsigned char PROGMEM  fon_poisk[] =
{0xc0,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0xc0,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0x40,
0x40,0x40,0x40,0xc0,
0xff,0x0,0x10,0x10,
0x10,0x0,0x10,0x10,
0x10,0x0,0xd0,0x50,
0x90,0x0,0x90,0x10,
0x10,0x0,0x10,0x10,
0x10,0x0,0x10,0x10,
0x10,0x0,0xff,0x0,
0x0,0x7e,0x3d,0x3,
0x3,0x3,0x3,0x3,
0x3,0x3d,0x7e,0x0,
0x0,0x7e,0x3d,0x3,
0x3,0x3,0x3,0x3,
0x3,0x3d,0x7e,0x0,
0x0,0x7e,0x3d,0x3,
0x3,0x3,0x3,0x3,
0x3,0x3d,0x7e,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0xff,
0xff,0x10,0x17,0x13,
0x17,0x10,0x17,0x12,
0x15,0x10,0x17,0x11,
0x14,0x13,0x10,0x13,
0x12,0x17,0x10,0x17,
0x13,0x17,0x10,0x17,
0x15,0x10,0xff,0x0,
0x0,0x3f,0x5e,0x60,
0x60,0x60,0x60,0x60,
0x60,0x5e,0x3f,0x0,
0x0,0x3f,0x5e,0x60,
0x60,0x60,0x60,0x60,
0x60,0x5e,0x3f,0x0,
0x0,0x3f,0x5e,0x60,
0x60,0x60,0x60,0x60,
0x60,0x5e,0x3f,0x0,
0x0,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x0,0xff,
0xff,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0x1,
0x1,0x1,0x1,0xff,
0xff,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0xff,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0};
const unsigned char PROGMEM  mkr[] =
{0x7c,0x8,0x10,0x8,
0x7c,0x0,0x7c,0x10,
0x10,0x28,0x44,0x0,
0x7f,0x9,0x9,0x6,
0x1,0x1d,0x21,0x21,
0x7d,0x1,0x79,0x15,
0x15,0x79,0x1,0x39,
0x45,0x45,0x45,0x1};
const unsigned char PROGMEM  mr[] =
{0x0,0x0,0x7c,0x8,
0x10,0x8,0x7c,0x0,
0x0,0x7f,0x9,0x9,
0x6,0x0,0x0,0x0,
0x1,0x1d,0x21,0x21,
0x7d,0x1,0x79,0x15,
0x15,0x79,0x1,0x39,
0x45,0x45,0x45,0x1};
  
const unsigned char PROGMEM  em_logo[] =
{0x0,0x0,0x0,0x20,
0x30,0x38,0x98,0xd8,
0xf8,0xf0,0xf0,0xee,
0xce,0x8e,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0xe0,
0xc0,0x80,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x18,0x18,
0x18,0x1c,0xf,0x87,
0xc7,0xef,0x7d,0x38,
0x10,0x1,0x3,0x3,
0x3,0x3,0x0,0x0,
0x7,0x7,0x7,0x7,
0x7,0x7,0x7,0x7,
0x7,0x7,0x7,0x7,
0x3f,0x1f,0xf,0x7,
0x2,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x1,
0x1,0x1,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0};

const unsigned char PROGMEM logo_rag[] =
{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xF0, 0xF8, 0xF8,
  0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xF0, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8, 0xF8,
  0xF8, 0xF8, 0x78, 0x78, 0x78, 0x78, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xF0, 0xF0, 0xE0,
  0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0xE0, 0xF0, 0xF0, 0xF8, 0x98, 0x18,
  0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0xF8, 0xF0, 0xF0, 0xE0, 0xC0, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF0, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0x9F, 0x81,
  0x81, 0x81, 0x9F, 0xFF, 0xFF, 0xFC, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF,
  0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFC, 0x1E, 0x0F, 0x0F, 0x0F, 0x06, 0x00, 0xFF, 0xFF,
  0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xCF, 0xFF, 0xFF,
  0xFF, 0xFF, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x1F, 0x36,
  0x78, 0x78, 0x78, 0x36, 0x1F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0xFF, 0xFC,
  0x00, 0xFC, 0xFE, 0xFF, 0xEF, 0xC7, 0xC7, 0x8F, 0x0F, 0x0E, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1F, 0x07, 0x07, 0x07,
  0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x3F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF8, 0xC0, 0x00, 0xFF,
  0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF,
  0xFF, 0xFF, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0x7E, 0x7F, 0x3F, 0x3F,
  0x0F, 0x07, 0x00, 0x01, 0x0F, 0x1E, 0x38, 0x70, 0x60, 0xF0, 0xFE, 0xFF,
  0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFC, 0xF0, 0x60, 0x70, 0x38, 0x1F, 0x07, 0x01,
  0x00, 0x79, 0xF9, 0xF1, 0xF3, 0xF7, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x3E, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0x12, 0x11, 0x12, 0x7C,
  0x00, 0x7C, 0x24, 0x24, 0x24, 0x18, 0x00, 0x60, 0x3C, 0x24, 0x3C, 0x60,
  0x00, 0x0C, 0x50, 0x50, 0x50, 0x3C, 0x00, 0x7C, 0x20, 0x10, 0x08, 0x7C,
  0x00, 0x7C, 0x10, 0x10, 0x10, 0x7C, 0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38,
  0x00, 0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x60, 0x3E, 0x23, 0x3F, 0x60, 0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38,
  0x00, 0x28, 0x44, 0x54, 0x54, 0x28, 0x00, 0x7C, 0x20, 0x10, 0x08, 0x7C,
  0x00, 0x7C, 0x08, 0x10, 0x08, 0x7C, 0x00, 0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18,
  0x00, 0x04, 0x04, 0x7C, 0x04, 0x04, 0x00, 0x7C, 0x24, 0x24, 0x24, 0x18,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C,
  0x00, 0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E, 0x00, 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36};


// заставка БЕТА режима первая
const unsigned char PROGMEM beta_prev_1[] =
{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x05,
  0x02, 0x00, 0x1F, 0x15, 0x11, 0x00, 0x1B, 0x1F, 0x1B, 0x00, 0x1F, 0x0C,
  0x1F, 0x00, 0x1F, 0x07, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x05,
  0x02, 0x00, 0x1E, 0x05, 0x1E, 0x00, 0x11, 0x15, 0x0A, 0x00, 0x1F, 0x04,
  0x1F, 0x00, 0x0E, 0x11, 0x0E, 0x00, 0x0E, 0x11, 0x0A, 0x00, 0x01, 0x1F,
  0x01, 0x00, 0x1F, 0x04, 0x1F, 0x00, 0x0E, 0x11, 0x0E, 0x00, 0x1F, 0x01,
  0x01, 0x00, 0x0E, 0x11, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x11, 0x15, 0x0A, 0x00,
  0x1E, 0x05, 0x1E, 0x00, 0x1F, 0x07, 0x1F, 0x00, 0x1F, 0x15, 0x11, 0x00,
  0x1F, 0x05, 0x02, 0x00, 0x1E, 0x05, 0x1E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x71, 0x41,
  0xF1, 0x01, 0xE1, 0x11, 0xA1, 0x01, 0x11, 0xF1, 0x11, 0x01, 0xE1, 0x51,
  0xE1, 0x01, 0xF1, 0x41, 0xF1, 0x01, 0xE1, 0x11, 0xE1, 0x01, 0xF1, 0x51,
  0xA1, 0x01, 0xF1, 0xC1, 0xF1, 0x01, 0x11, 0xF1, 0x11, 0x01, 0xF1, 0x51,
  0x11, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0xF1, 0x11, 0xF1, 0x01, 0xF1, 0x51,
  0x21, 0x01, 0xF1, 0xC1, 0xF1, 0x01, 0xF1, 0x51, 0x91, 0x01, 0xE1, 0x11,
  0xE1, 0x01, 0xF1, 0x51, 0x21, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF0, 0x40, 0xF1, 0x01,
  0xE0, 0x50, 0xE0, 0x01, 0x00, 0x00, 0xF0, 0x11, 0xF0, 0x00, 0x71, 0x40,
  0xF1, 0x00, 0xE1, 0x10, 0xA1, 0x00, 0x10, 0xF1, 0x10, 0x00, 0x71, 0x41,
  0xF0, 0x00, 0xF1, 0xE0, 0x11, 0xE0, 0x00, 0x01, 0x00, 0xF0, 0x41, 0x91,
  0x01, 0xF0, 0xE0, 0x10, 0xE0, 0x00, 0xF1, 0x50, 0xA1, 0x00, 0xF1, 0x50,
  0x10, 0x00, 0x11, 0xF0, 0x11, 0x00, 0x71, 0x41, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x01,
  0xF0, 0xC0, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00,
  0x01, 0xF0, 0x81, 0x80, 0x80, 0xF0, 0x01, 0xC0, 0x21, 0x10, 0x21, 0xC1,
  0x00, 0x70, 0x80, 0xE1, 0x80, 0x70, 0x00, 0xF1, 0x20, 0xC0, 0x21, 0xF1,
  0x00, 0xF0, 0x01, 0x80, 0x61, 0xF0, 0x00, 0x10, 0x10, 0xF1, 0x10, 0x11,
  0x00, 0xF1, 0x90, 0x91, 0x90, 0x10, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01,
  0x01, 0xE0, 0x10, 0x11, 0x10, 0xE0, 0x01, 0xF1, 0x80, 0x40, 0x20, 0x10,
  0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x01, 0x01, 0x01, 0x07,
  0x00, 0x07, 0x00, 0x03, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07,
  0x00, 0x07, 0x03, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x07, 0x04, 0x04, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x03, 0x04, 0x04, 0x04, 0x03, 0x00, 0x07, 0x00, 0x01, 0x02, 0x04,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
  
// заставка БЕТА режима вторая
const unsigned char PROGMEM beta_prev_2[] =

  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x11, 0x15, 0x0A, 0x00, 0x1E, 0x05, 0x1E, 0x00,
  0x1F, 0x07, 0x1F, 0x00, 0x1F, 0x15, 0x11, 0x00, 0x1F, 0x05, 0x02, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0E, 0x11, 0x0E, 0x00, 0x1F, 0x15, 0x1D, 0x00,
  0x1F, 0x05, 0x02, 0x00, 0x1E, 0x05, 0x1E, 0x00, 0x11, 0x15, 0x0A, 0x00,
  0x1F, 0x10, 0x1F, 0x30, 0x1E, 0x05, 0x1E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x11, 0x51,
  0xA1, 0x01, 0xE1, 0x51, 0xE1, 0x01, 0xF1, 0x11, 0xF1, 0x01, 0xE1, 0x11,
  0xE1, 0x01, 0xE1, 0x11, 0xF1, 0x01, 0xF1, 0x41, 0xF1, 0x01, 0xF1, 0xC1,
  0xF1, 0x01, 0x11, 0xF1, 0x11, 0x01, 0xF1, 0x51, 0x11, 0x01, 0x01, 0x01,
  0x01, 0x01, 0xF1, 0x41, 0x91, 0x01, 0xF1, 0xE1, 0x11, 0xE1, 0x01, 0xF1,
  0x51, 0xA1, 0x01, 0xF1, 0x51, 0x11, 0x01, 0x11, 0xF1, 0x11, 0x01, 0x71,
  0x41, 0xF1, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x00,
  0x00, 0x00, 0xF0, 0xC0, 0xF0, 0x00, 0x10, 0x50, 0xA0, 0x00, 0xF1, 0x71,
  0xF0, 0x00, 0xF1, 0x50, 0x11, 0x00, 0xF1, 0x50, 0x21, 0x00, 0xA0, 0x51,
  0xF0, 0x00, 0xF1, 0x50, 0x11, 0x00, 0xF1, 0x70, 0xF1, 0x00, 0xF1, 0x40,
  0x81, 0xF0, 0x00, 0xF1, 0x70, 0xF0, 0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0xF0, 0x50,
  0xA0, 0x00, 0xF1, 0x50, 0x11, 0x00, 0xF1, 0xC0, 0xF1, 0x00, 0xF0, 0x51,
  0x11, 0x00, 0xE0, 0x11, 0xA1, 0x01, 0x10, 0xF0, 0x11, 0x00, 0xF0, 0x51,
  0xA1, 0x00, 0xE0, 0x10, 0xE0, 0x00, 0xF0, 0x70, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x71, 0x41, 0xF0, 0x00, 0xE1, 0x10,
  0xA1, 0x00, 0x11, 0xF1, 0x11, 0x00, 0xE1, 0x50, 0xE0, 0x00, 0xF1, 0x40,
  0xF1, 0x00, 0xE1, 0x11, 0xE1, 0x00, 0xF1, 0x50, 0xA1, 0x00, 0xF1, 0xC1,
  0xF0, 0x01, 0x10, 0xF1, 0x10, 0x01, 0xF0, 0x50, 0x10, 0x00, 0x01, 0x01,
  0x00, 0x00, 0xF1, 0x11, 0xF1, 0x00, 0xF1, 0x51, 0x23, 0x00, 0xF1, 0xC1,
  0xF1, 0x00, 0xF0, 0x51, 0xD0, 0x00, 0xE0, 0x11, 0xE0, 0x00, 0xF1, 0x51,
  0x20, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xF1, 0xC0, 0xF1, 0x00, 0x03, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
  0x00, 0xF0, 0x80, 0x81, 0x80, 0xF0, 0x01, 0xC0, 0x21, 0x10, 0x21, 0xC0,
  0x01, 0x70, 0x80, 0xE1, 0x80, 0x70, 0x01, 0xF1, 0x20, 0xC0, 0x21, 0xF0,
  0x01, 0xF0, 0x00, 0x81, 0x60, 0xF0, 0x01, 0x11, 0x11, 0xF0, 0x10, 0x10,
  0x00, 0xF0, 0x91, 0x90, 0x91, 0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00,
  0x01, 0xE0, 0x11, 0x11, 0x11, 0xE0, 0x00, 0xF1, 0x80, 0x40, 0x21, 0x10,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x01, 0x01, 0x01, 0x07,
  0x00, 0x07, 0x00, 0x03, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07,
  0x00, 0x07, 0x03, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x07, 0x04, 0x04, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x03, 0x04, 0x04, 0x04, 0x03, 0x00, 0x07, 0x00, 0x01, 0x02, 0x04,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

const unsigned char PROGMEM beta_fon[] =
{0xc0,0xc0,0x40,0x40,
0x40,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0x40,0x40,0x40,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,
0xc0,0x40,0xc0,0xc0,
0xff,0x60,0x57,0x5b,
0x5d,0x60,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x6e,0x5b,0x5b,0x51,
0x64,0x7f,0x6f,0x55,
0x55,0x55,0x43,0x7f,
0x41,0x7b,0xf7,0x7b,
0x41,0x7f,0x63,0x55,
0x55,0x55,0x73,0x7f,
0x41,0x6d,0x6d,0x6d,
0x73,0x7f,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,
0x5e,0x40,0x5f,0xff,
0xff,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0xff,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0xff,
0xff,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x7,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0x4,
0x4,0x4,0x4,0xff,
0xff,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0x0,
0x0,0x0,0x0,0xff,
0xff,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0xff};
//----------------------------------------------------------------------
// Секция шрифтов


// Font size    : 6x8 pixels
fontdatatype SmallFontRus[] PROGMEM={
0x06,0x08,0x20,0x5F,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // <space>
0x00,0x00,0x00,0x2F,0x00,0x00,  // !
0x00,0x00,0x07,0x00,0x07,0x00,  // "
0x00,0x14,0x7F,0x14,0x7F,0x14,  // #
0x00,0x24,0x2A,0x7F,0x2A,0x12,  // $
0x00,0x23,0x13,0x08,0x64,0x62,  // %
0x00,0x36,0x49,0x55,0x22,0x50,  // &
0x00,0x00,0x05,0x03,0x00,0x00,  // '
0x00,0x00,0x1C,0x22,0x41,0x00,  // (
0x00,0x00,0x41,0x22,0x1C,0x00,  // )
0x00,0x14,0x08,0x3E,0x08,0x14,  // *
0x00,0x08,0x08,0x3E,0x08,0x08,  // +
0x00,0x00,0x00,0xA0,0x60,0x00,  // ,
0x00,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,  // -
0x00,0x00,0x60,0x60,0x00,0x00,  // .
0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,  // /

0x00,0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E,  // 0
0x00,0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00,  // 1
0x00,0x42,0x61,0x51,0x49,0x46,  // 2
0x00,0x21,0x41,0x45,0x4B,0x31,  // 3
0x00,0x18,0x14,0x12,0x7F,0x10,  // 4
0x00,0x27,0x45,0x45,0x45,0x39,  // 5
0x00,0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30,  // 6
0x00,0x01,0x71,0x09,0x05,0x03,  // 7
0x00,0x36,0x49,0x49,0x49,0x36,  // 8
0x00,0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E,  // 9
0x00,0x00,0x36,0x36,0x00,0x00,  // :
0x00,0x00,0x56,0x36,0x00,0x00,  // ;
0x00,0x08,0x14,0x22,0x41,0x00,  // <
0x00,0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,  // =
0x00,0x00,0x41,0x22,0x14,0x08,  // >
0x00,0x02,0x01,0x51,0x09,0x06,  // ?

0x00,0x32,0x49,0x59,0x51,0x3E,  // @
0x00,0x7C,0x12,0x11,0x12,0x7C,  // A
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36,  // B
0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x22,  // C
0x00,0x7F,0x41,0x41,0x22,0x1C,  // D
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41,  // E
0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x01,  // F
0x00,0x3E,0x41,0x49,0x49,0x7A,  // G
0x00,0x7F,0x08,0x08,0x08,0x7F,  // H
0x00,0x00,0x41,0x7F,0x41,0x00,  // I
0x00,0x20,0x40,0x41,0x3F,0x01,  // J
0x00,0x7F,0x08,0x14,0x22,0x41,  // K
0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40,  // L
0x00,0x7F,0x02,0x0C,0x02,0x7F,  // M
0x00,0x7F,0x04,0x08,0x10,0x7F,  // N
0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x3E,  // O

0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x06,  // P
0x00,0x3E,0x41,0x51,0x21,0x5E,  // Q
0x00,0x7F,0x09,0x19,0x29,0x46,  // R
0x00,0x46,0x49,0x49,0x49,0x31,  // S
0x00,0x01,0x01,0x7F,0x01,0x01,  // T
0x00,0x3F,0x40,0x40,0x40,0x3F,  // U
0x00,0x1F,0x20,0x40,0x20,0x1F,  // V
0x00,0x3F,0x40,0x38,0x40,0x3F,  // W
0x00,0x63,0x14,0x08,0x14,0x63,  // X
0x00,0x07,0x08,0x70,0x08,0x07,  // Y
0x00,0x61,0x51,0x49,0x45,0x43,  // Z
0x00,0x00,0x7F,0x41,0x41,0x00,  // [
0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,  // <backslash>
0x00,0x00,0x41,0x41,0x7F,0x00,  // ]
0x00,0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,  // ^
0x00,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,  // _

0x00,0x00,0x03,0x05,0x00,0x00,  // `
0x00,0x7C,0x12,0x11,0x12,0x7C,  // a
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36,  // b
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36,  // c
0x00,0x7F,0x01,0x01,0x01,0x01,  // d
0x00,0x60,0x3E,0x23,0x3F,0x60,  // e
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41,  // f
0x00,0x77,0x08,0x3E,0x08,0x77,  // g
0x00,0x22,0x49,0x49,0x5D,0x36,  // h
0x00,0x00,0x44,0x7D,0x40,0x00,  // i
0x00,0x40,0x80,0x84,0x7D,0x00,  // j
0x00,0x7F,0x10,0x28,0x44,0x00,  // k
0x00,0x00,0x41,0x7F,0x40,0x00,  // l
0x00,0x7C,0x04,0x18,0x04,0x78,  // m
0x00,0x7C,0x08,0x04,0x04,0x78,  // n
0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x38,  // o

0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x18,  // p
0x00,0x18,0x24,0x24,0x18,0xFC,  // q
0x00,0x7C,0x08,0x04,0x04,0x08,  // r
0x00,0x48,0x54,0x54,0x54,0x20,  // s
0x00,0x04,0x3F,0x44,0x40,0x20,  // t
0x00,0x3C,0x40,0x40,0x20,0x7C,  // u
0x00,0x1C,0x20,0x40,0x20,0x1C,  // v
0x00,0x3C,0x40,0x30,0x40,0x3C,  // w
0x00,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,  // x
0x00,0x1C,0xA0,0xA0,0xA0,0x7C,  // y
0x00,0x44,0x64,0x54,0x4C,0x44,  // z
0x00,0x00,0x10,0x7C,0x82,0x00,  // {
0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,  // |
0x00,0x00,0x82,0x7C,0x10,0x00,  // }
0x00,0x00,0x06,0x09,0x09,0x06,  // ~
//-----------------------------------
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  //
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x7E,0x4B,0x4A,0x4B,0x42,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  //
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x38,0x55,0x54,0x55,0x58,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  //
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  //
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,  // 

0x00,0x00,0x03,0x05,0x00,0x00,  // 
0x00,0x7C,0x12,0x11,0x12,0x7C,  // 
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x30,  // 
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36,  // 
0x00,0x7F,0x01,0x01,0x01,0x01,  // 
0x00,0x60,0x3E,0x23,0x3F,0x60,  // 
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41,  //
0x00,0x77,0x08,0x3E,0x08,0x77,  // 
0x00,0x22,0x49,0x49,0x5D,0x36,  // 
0x00,0x7F,0x30,0x08,0x06,0x7F,  // 
0x00,0x7F,0x30,0x19,0x0C,0x7F,  // 
0x00,0x7F,0x08,0x08,0x14,0x63,  // 
0x00,0x40,0x7E,0x01,0x01,0x7F,  // 
0x00,0x7F,0x02,0x0C,0x02,0x7F,  // 
0x00,0x7F,0x08,0x08,0x08,0x7F,  // 
0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x3E,  // 

0x00,0x7F,0x01,0x01,0x01,0x7F,  // 
0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x06,  // 
0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x22,  // 
0x00,0x01,0x01,0x7F,0x01,0x01,  // 
0x00,0x07,0x48,0x48,0x48,0x3F,  // 
0x00,0x0E,0x11,0x7F,0x11,0x0E,  // 
0x00,0x63,0x14,0x08,0x14,0x63,  // 
0x00,0x3F,0x20,0x20,0x3F,0x60,  // 
0x00,0x07,0x08,0x08,0x08,0x7F,  // 
0x00,0x7F,0x40,0x7E,0x40,0x7F,  // 
0x00,0x3F,0x20,0x3F,0x20,0x7F,  // 
0x40,0x01,0x7F,0x48,0x48,0x30,  // 
0x00,0x7F,0x48,0x30,0x00,0x7F,  // 
0x00,0x7F,0x48,0x48,0x30,0x00,  // 
0x41,0x49,0x49,0x49,0x3E,0x00,  // 
0x00,0x7F,0x08,0x3E,0x41,0x3E,
0x00,0x46,0x29,0x19,0x09,0x7F,
//-----------------------------------
//0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
//0x00,0x7C,0x10,0x7C,0x44,0x7C,
0x00,0x20,0x54,0x54,0x54,0x78,  // 
0x00,0x3C,0x4A,0x4A,0x4A,0x30,  // 
0x00,0x7C,0x54,0x54,0x54,0x28,  // 
0x00,0x7C,0x04,0x04,0x04,0x00,  // 
0x00,0x60,0x3C,0x24,0x3C,0x60,  // 
0x00,0x38,0x54,0x54,0x54,0x18,  // 
0x00,0x6C,0x10,0x7C,0x10,0x6C,  // 
0x00,0x28,0x44,0x54,0x54,0x28,  // 
0x00,0x7C,0x20,0x10,0x08,0x7C,  // 
0x00,0x7C,0x20,0x12,0x08,0x7C,  // 
0x00,0x7C,0x10,0x10,0x28,0x44,  // 
0x00,0x40,0x7C,0x04,0x04,0x7C,  // 
0x00,0x7C,0x08,0x10,0x08,0x7C,  // 
0x00,0x7C,0x10,0x10,0x10,0x7C,  // 
0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x38,  // 

0x00,0x7C,0x04,0x04,0x04,0x7C,  // 
0x00,0x7C,0x24,0x24,0x24,0x18,  // 
0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x28,  // 
0x00,0x04,0x04,0x7C,0x04,0x04,  // 
0x00,0x0C,0x50,0x50,0x50,0x3C,  // 
0x00,0x18,0x24,0x7C,0x24,0x18,  // 
0x00,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,  // 
0x00,0x3C,0x20,0x20,0x3C,0x60,  // 
0x00,0x1C,0x20,0x20,0x7C,0x00,  // 
0x00,0x7C,0x40,0x78,0x40,0x7C,  // 
0x00,0x3C,0x20,0x3C,0x20,0x7C,  // 
0x40,0x04,0x7C,0x50,0x50,0x20,  //
0x00,0x7C,0x50,0x70,0x00,0x7C,  // 
0x00,0x7C,0x50,0x50,0x20,0x00,  // 
0x44,0x54,0x54,0x54,0x38,0x00,  // 
0x00,0x7C,0x10,0x7C,0x44,0x7C,
0x00,0x48,0x54,0x34,0x14,0x7C,
};

/*
fontdatatype rus_4x6[] PROGMEM =
{
0x04, 0x08, 0xC0, 0x20,
0x00, 0x3c, 0x12, 0x3c,                        // Code for char А
0x00, 0x3E, 0x2A, 0x12,                        // Code for char Б
0x00, 0x3E, 0x2A, 0x14,                        // Code for char В
0x00, 0x3E, 0x02, 0x02,                        // Code for char Г
0x00, 0x30, 0x1E, 0x30,                        // Code for char Д
0x00, 0x3E, 0x2A, 0x22,                        // Code for char Е
0x00, 0x36, 0x3E, 0x36,                        // Code for char Ж
0x00, 0x22, 0x2A, 0x14,                        // Code for char З
0x00, 0x3E, 0x18, 0x3E,                        // Code for char И
0x00, 0x3E, 0x19, 0x3E,                        // Code for char Й
0x00, 0x3E, 0x08, 0x22,                        // Code for char К
0x00, 0x3C, 0x02, 0x3E,                        // Code for char Л
0x00, 0x3E, 0x0E, 0x3E,                        // Code for char М
0x00, 0x3E, 0x08, 0x3E,                        // Code for char Н
0x00, 0x1C, 0x22, 0x1C,                        // Code for char О
0x00, 0x3E, 0x02, 0x3E,                        // Code for char П
0x00, 0x3E, 0x0A, 0x04,                        // Code for char Р
0x00, 0x1C, 0x22, 0x14,                        // Code for char С
0x00, 0x02, 0x3E, 0x02,                        // Code for char Т
0x00, 0x06, 0x28, 0x1E,                        // Code for char У
0x00, 0x1C, 0x3E, 0x1C,                        // Code for char Ф
0x00, 0x36, 0x08, 0x36,                        // Code for char Х
0x00, 0x1E, 0x10, 0x2E,                        // Code for char Ц
0x00, 0x0E, 0x08, 0x3E,                        // Code for char Ч
0x00, 0x3E, 0x38, 0x3E,                        // Code for char Ш
0x00, 0x1E, 0x1C, 0x3E,                        // Code for char Щ
0x00, 0x3E, 0x28, 0x10,                        // Code for char Ъ
0x3E, 0x30, 0x00, 0x3E,                        // Code for char Ы
0x00, 0x3E, 0x28, 0x10,                        // Code for char Ь
0x00, 0x14, 0x2A, 0x1C,                        // Code for char Э
0x3E, 0x08, 0x3E, 0x3E,                        // Code for char Ю
0x00, 0x34, 0x0A, 0x3E,                        // Code for char Я
};
*/

fontdatatype TinyFontRus[] PROGMEM =
{
0x04, 0x06, 0x20, 0x5f,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xa0, 0x00, 0xc0, 0x0c, 0x00, 0xf9, 0x4f, 0x80, 0x6b, 0xeb, 0x00, 0x98, 0x8c, 0x80, 0x52, 0xa5, 0x80, 0x03, 0x00, 0x00,  // Space, !"#$%&'
0x01, 0xc8, 0x80, 0x89, 0xc0, 0x00, 0x50, 0x85, 0x00, 0x21, 0xc2, 0x00, 0x08, 0x40, 0x00, 0x20, 0x82, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x18, 0x8c, 0x00,  // ()*+,-./
0xfa, 0x2f, 0x80, 0x4b, 0xe0, 0x80, 0x5a, 0x66, 0x80, 0x8a, 0xa5, 0x00, 0xe0, 0x8f, 0x80, 0xea, 0xab, 0x00, 0x72, 0xa9, 0x00, 0x9a, 0x8c, 0x00,  // 01234567
0xfa, 0xaf, 0x80, 0x4a, 0xa7, 0x00, 0x01, 0x40, 0x00, 0x09, 0x40, 0x00, 0x21, 0x48, 0x80, 0x51, 0x45, 0x00, 0x89, 0x42, 0x00, 0x42, 0x66, 0x00,  // 89:;<=>?
0x72, 0xa6, 0x80, 0x7a, 0x87, 0x80, 0xfa, 0xa5, 0x00, 0x72, 0x25, 0x00, 0xfa, 0x27, 0x00, 0xfa, 0xa8, 0x80, 0xfa, 0x88, 0x00, 0x72, 0x2b, 0x00,  // @ABCDEFG
0xf8, 0x8f, 0x80, 0x8b, 0xe8, 0x80, 0x8b, 0xe8, 0x00, 0xf8, 0x8d, 0x80, 0xf8, 0x20, 0x80, 0xf9, 0x0f, 0x80, 0xf9, 0xcf, 0x80, 0x72, 0x27, 0x00,  // HIJKLMNO
0xfa, 0x84, 0x00, 0x72, 0x27, 0x40, 0xfa, 0x85, 0x80, 0x4a, 0xa9, 0x00, 0x83, 0xe8, 0x00, 0xf0, 0x2f, 0x00, 0xe0, 0x6e, 0x00, 0xf0, 0xef, 0x00,  // PQRSTUVW
0xd8, 0x8d, 0x80, 0xc0, 0xec, 0x00, 0x9a, 0xac, 0x80, 0x03, 0xe8, 0x80, 0xc0, 0x81, 0x80, 0x8b, 0xe0, 0x00, 0x42, 0x04, 0x00, 0x08, 0x20, 0x80,  // XYZ[\]^_
0x02, 0x04, 0x00, 0x31, 0x23, 0x80, 0xf9, 0x23, 0x00, 0x31, 0x24, 0x80, 0x31, 0x2f, 0x80, 0x31, 0x62, 0x80, 0x23, 0xea, 0x00, 0x25, 0x53, 0x80,  // `abcdefg
0xf9, 0x03, 0x80, 0x02, 0xe0, 0x00, 0x06, 0xe0, 0x00, 0xf8, 0x42, 0x80, 0x03, 0xe0, 0x00, 0x79, 0x87, 0x80, 0x39, 0x03, 0x80, 0x31, 0x23, 0x00,  // hijklmno
0x7d, 0x23, 0x00, 0x31, 0x27, 0xc0, 0x78, 0x84, 0x00, 0x29, 0x40, 0x00, 0x43, 0xe4, 0x00, 0x70, 0x27, 0x00, 0x60, 0x66, 0x00, 0x70, 0x67, 0x00,  // pqrstuvw
0x48, 0xc4, 0x80, 0x74, 0x57, 0x80, 0x59, 0xe6, 0x80, 0x23, 0xe8, 0x80, 0x03, 0x60, 0x00, 0x8b, 0xe2, 0x00, 0x61, 0x0c, 0x00,                     // zyx{|}~
0x00, 0x00, 0x1E, // Index: 95 (0x005F)  Character: 0x007F ('')
0x01, 0x07, 0x96, // Index: 96 (0x0060)  Character: 0x0080 ('?')
0x00, 0x07, 0x90, // Index: 97 (0x0061)  Character: 0x0081 ('?')
0x00, 0x30, 0x00, // Index: 98 (0x0062)  Character: 0x0082 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 99 (0x0063)  Character: 0x0083 ('?')
0x0C, 0x00, 0x00, // Index: 100 (0x0064)  Character: 0x0084 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 101 (0x0065)  Character: 0x0085 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 102 (0x0066)  Character: 0x0086 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 103 (0x0067)  Character: 0x0087 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 104 (0x0068)  Character: 0x0088 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 105 (0x0069)  Character: 0x0089 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 106 (0x006A)  Character: 0x008A ('?')
0x00, 0x01, 0x0A, // Index: 107 (0x006B)  Character: 0x008B ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 108 (0x006C)  Character: 0x008C ('?')
0x01, 0xE3, 0x12, // Index: 109 (0x006D)  Character: 0x008D ('?')
0x01, 0x07, 0x96, // Index: 110 (0x006E)  Character: 0x008E ('?')
0x01, 0xE0, 0xDE, // Index: 111 (0x006F)  Character: 0x008F ('?')
0x01, 0xE1, 0x80, // Index: 112 (0x0070)  Character: 0x0090 ('?')
0x01, 0x00, 0x00, // Index: 113 (0x0071)  Character: 0x0091 ('?')
0x01, 0x00, 0x00, // Index: 114 (0x0072)  Character: 0x0092 ('?')
0x40, 0x00, 0x00, // Index: 115 (0x0073)  Character: 0x0093 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 116 (0x0074)  Character: 0x0094 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 117 (0x0075)  Character: 0x0095 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 118 (0x0076)  Character: 0x0096 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 119 (0x0077)  Character: 0x0097 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 120 (0x0078)  Character: 0x0098 ('')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 121 (0x0079)  Character: 0x0099 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 122 (0x007A)  Character: 0x009A ('?')
0x00, 0x02, 0x84, // Index: 123 (0x007B)  Character: 0x009B ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 124 (0x007C)  Character: 0x009C ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 125 (0x007D)  Character: 0x009D ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 126 (0x007E)  Character: 0x009E ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 127 (0x007F)  Character: 0x009F ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 128 (0x0080)  Character: 0x00A0 (' ')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 129 (0x0081)  Character: 0x00A1 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 130 (0x0082)  Character: 0x00A2 ('?')
0x00, 0x00, 0x9C, // Index: 131 (0x0083)  Character: 0x00A3 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 132 (0x0084)  Character: 0x00A4 ('¤')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 133 (0x0085)  Character: 0x00A5 ('?')
0x00, 0x00, 0x00, // Index: 134 (0x0086)  Character: 0x00A6 ('¦')
0x00, 0x00, 0x00, // 0xA7  
0x03, 0xFF, 0xFF, // 0xA8   |||
0x00, 0x0F, 0xFF, // 0xA9    ||
0x00, 0x00, 0x3F, // 0xAA     |
0x82, 0x08, 0x20, // 0xAB 1-
0xC3, 0x0C, 0x30, // 0xAC 2-
0xE3, 0x8E, 0x38, // 0xAD 3-
0xF3, 0xCF, 0x3C, // 0xAE 4-
0xFB, 0xEF, 0xBE, // 0xAF 5-
0x3C, 0xF3, 0xCF, // 0xB0 5_
0x3C, 0xF3, 0xCF, // 0xB1 4_
0x1C, 0x71, 0xC7, // 0xB2 3_
0x0C, 0x30, 0xC3, // 0xB3 2_
0x04, 0x10, 0x41, // 0xB4 1_
0xFF, 0xFF, 0xFF, // 0xB5 ||||
0xFF, 0xFF, 0xC0, // 0xB6 |||
0xFF, 0xF0, 0x00, // 0xB7 ||
0xFC, 0x00, 0x00, // 0xB8 |
0x38, 0xA2, 0x80, // 0xB9 с
0x30, 0x43, 0x80, // 0xBA ч
0x18, 0xC1, 0x80, // 0xBB д 
0x38, 0xC3, 0x80, // 0xBC м
0x38, 0x42, 0x80, // 0xBD к
0xFA, 0x84, 0x8C, // 0xBE Р/
0x40, 0xC1, 0x0E, // 0xBF /ч
0x7A, 0x87, 0x80, // А
0xFA, 0xAB, 0x80, // Б
0xFA, 0xA5, 0x00, // В
0xFA, 0x08, 0x00, // Г
0x1B, 0xC1, 0x80, // Д
0xFA, 0xA8, 0x80, // Е
0xDB, 0xED, 0x80, // Ж
0x8A, 0xA5, 0x00, // З
0xF8, 0xCF, 0x80, // И
0x7A, 0xC7, 0x80, // Й
0xF8, 0x89, 0x80, // К
0x7A, 0x0F, 0x80, // Л
0xFB, 0x8F, 0x80, // М
0xF8, 0x8F, 0x80, // Н
0x72, 0x27, 0x00, // О
0xFA, 0x0F, 0x80, // П
0xFA, 0x84, 0x00, // Р
0x72, 0x28, 0x80, // С
0x83, 0xE8, 0x00, // Т
0xE8, 0xAF, 0x00, // У
0x73, 0xE7, 0x00, // Ф
0x89, 0xC8, 0x80, // Х
0xF8, 0x2F, 0x83, // Ц
0xE0, 0x8F, 0x80, // Ч
0xF8, 0xEF, 0x80, // Ш
0xF8, 0xEF, 0xC0, // Щ
0x83, 0xE2, 0x84, // Ъ
0xF8, 0xA1, 0x3E, // Ы
0xF8, 0xA1, 0x00, // Ь
0x8A, 0xA7, 0x00, // Э
0xF9, 0xC8, 0x9C, // Ю
0x5A, 0x8F, 0x80, // Я
};

 

Выяснил причину циклической перезагрузки ардуины. Значение float doz_v в eeprom ушло в overflow. Вылечилось обнулением значения в eeprom. Я уже вчера две запасные ардуины заказал, и паяльную маску заодно. Сколько примерно маску сушить на солнце? Час, день, неделю?

Хм, что его могло загнать в overflow? Скетч мой базовый, без модификаций? Частоту сохранения дозы не увеличивали? Может еепром сыпется или в какой-то из байтов другое значение было записано?

Надо бы там от float уходить...

Сушил под УФ КЛЛ в несколько заходов, про солнечный не подскажу. Наносить тонким слоем, иначе нижний очень долго сохнет, видимо сама маска не очень прозрачна в уф.

   

Загрузил версию OfficialGalkin, вроде все работает, смотрел без счетчика(Его нет :( )

З.Ы. Знает ли кто нормальный лот с сбм-20 на Авито, а то уже пол года купить не могу (

Только на стабильность никто не тестировал. Как повлияло увеличение используемой памяти глобальных переменных в 4% на счет - неизвестно. 

Надеюсь tekagi  поможет мне.

в планах переделать логику работы  сигналки. Например что бы она проверяла уровень радиации за периуд замера 5-10 секунд вместо 40.  В ближайшем времени буду копать код и думать как сделать это. Походу надо делать дополнительный массив данных.

Не надо, там чуть проще. Примерно так же, как и при подсчете основного фона. Но и минимальный порог для такого подсчета должен быть от 100.
Но я все равно алгоритм счета буду изменять целиком, чтобы увеличить скорость реакции на резкие изменения фона (пропорциональным уменьшением окна счета).